本申請涉及無人機(jī)，具體地，涉及一種流量調(diào)節(jié)裝置、噴灑系統(tǒng)和無人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的不斷發(fā)展，無人機(jī)正逐步替代人工進(jìn)行植保作業(yè)，無人機(jī)上可以配置噴灑系統(tǒng)，用于噴灑農(nóng)藥等，以防治病蟲害，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率和作物產(chǎn)量。

2、無人機(jī)噴灑系統(tǒng)中通常配置有節(jié)流閥閥，用于對(duì)噴灑出的液體流量大小進(jìn)行調(diào)節(jié)。現(xiàn)有的植保無人機(jī)中，節(jié)流閥一般由閥體、閥芯、閥座、閥桿、支架、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、密封件和安裝件等組成，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，且加工工藝也較為復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┮环N流量調(diào)節(jié)裝置、噴灑系統(tǒng)和無人機(jī)，能夠使得該流量調(diào)節(jié)裝置具有簡單的結(jié)構(gòu)。

2、第一方面，提供了一種流量調(diào)節(jié)裝置，包括：殼體，所述殼體包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有凹槽；軟管，所述軟管的至少部分收容于所述殼體內(nèi)，所述軟管的延伸方向與所述導(dǎo)軌的延伸方向具有夾角；調(diào)節(jié)輪，所述調(diào)節(jié)輪的至少部分容納于所述導(dǎo)軌中，且所述調(diào)節(jié)輪與所述軟管之間具有接觸面，所述調(diào)節(jié)輪可沿所述導(dǎo)軌的延伸方向相對(duì)于所述殼體滑動(dòng)，且所述調(diào)節(jié)輪發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)時(shí)，所述軟管在所述調(diào)節(jié)輪的擠壓作用下形變量改變，所述調(diào)節(jié)輪滑動(dòng)至所述凹槽所在位置時(shí)，所述調(diào)節(jié)輪的至少部分容納于所述凹槽中。

3、本申請?zhí)峁┑膶?shí)施例中，通過調(diào)節(jié)輪滑動(dòng)過程中對(duì)軟管的擠壓程度的改變，能夠改變軟管的橫截面積，從而能夠調(diào)節(jié)流經(jīng)該軟管的液體流量，通過調(diào)節(jié)輪和軟管的配合實(shí)現(xiàn)流量調(diào)節(jié)使得該流量調(diào)節(jié)裝置具有簡單的結(jié)構(gòu)，易于生產(chǎn)和實(shí)現(xiàn)。并且，導(dǎo)軌上設(shè)置有凹槽，調(diào)節(jié)輪滑動(dòng)至該凹槽位置時(shí)，該調(diào)節(jié)輪的至少部分結(jié)構(gòu)能夠容納于該凹槽中，在該裝置應(yīng)用于無人機(jī)等產(chǎn)品中時(shí)，在無人機(jī)處于加速或減速等飛行場景下，調(diào)節(jié)輪的位置不易發(fā)生改變，流經(jīng)該裝置的液體流量大小能夠保持穩(wěn)定，能夠使得無人機(jī)具有良好的作業(yè)效果。

4、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，所述凹槽設(shè)置于所述導(dǎo)軌的遠(yuǎn)離所述軟管的一側(cè)。

5、本申請?zhí)峁┑膶?shí)施例中，在調(diào)節(jié)輪的擠壓作用下，軟管發(fā)生形變，調(diào)節(jié)輪受到來自軟管的形變回復(fù)力，將凹槽設(shè)置于導(dǎo)軌的遠(yuǎn)離軟管的一側(cè)，能夠防止調(diào)節(jié)輪在軟管的作用力下彈出凹槽，能夠使得該調(diào)節(jié)輪的設(shè)置位置更為穩(wěn)定。

6、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，所述裝置還包括第一磁石和第一磁吸件，所述第一磁石與所述第一磁吸件可相互吸引，所述第一磁石的至少部分設(shè)置于所述凹槽中，所述第一磁吸件設(shè)置于所述調(diào)節(jié)輪上。

7、本申請?zhí)峁┑膶?shí)施例中，該裝置包括第一磁石和第一磁吸件，第一磁石設(shè)置于凹槽中，第一磁吸件設(shè)置于調(diào)節(jié)輪上，在調(diào)節(jié)輪滑動(dòng)至凹槽所在位置時(shí)，通過第一磁石和第一磁吸件的磁吸配合能夠進(jìn)一步提升該調(diào)節(jié)輪的位置穩(wěn)定性，從而提升該裝置的流量穩(wěn)定性，提升產(chǎn)品的作業(yè)質(zhì)量。

8、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，所述調(diào)節(jié)輪包括主體部和轉(zhuǎn)動(dòng)部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部的至少部分容納于所述導(dǎo)軌中，所述第一磁吸件環(huán)設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)部上。

9、本申請?zhí)峁┑膶?shí)施例中，第一磁吸件環(huán)設(shè)于調(diào)節(jié)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)部上，能夠使得該調(diào)節(jié)輪的滑動(dòng)更為流暢，并且能夠使得調(diào)節(jié)輪滑動(dòng)至凹槽所在位置時(shí)，第一磁吸件和第一磁石之間能夠充分接觸，進(jìn)一步提升調(diào)節(jié)輪的位置穩(wěn)定性。

10、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，所述凹槽的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述凹槽中分別設(shè)置有所述第一磁石。

11、本申請?zhí)峁┑膶?shí)施例中，凹槽的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)凹槽中分別設(shè)置有第一磁石，從而，調(diào)節(jié)輪能夠在多個(gè)位置處保持位置穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的流量，用戶可以根據(jù)實(shí)際噴灑流量需求將調(diào)節(jié)輪滑動(dòng)至相應(yīng)位置，以使得該裝置能夠適應(yīng)不同的使用場景。

12、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，所述裝置還包括電驅(qū)組件，所述電驅(qū)組件包括電機(jī)、絲杠和滑塊，所述電機(jī)與所述絲杠連接，所述滑塊套設(shè)于所述絲杠上，且所述滑塊與所述調(diào)節(jié)輪連接，所述電機(jī)運(yùn)行時(shí)，在所述絲杠的傳動(dòng)作用下，所述滑塊相對(duì)于所述絲杠滑動(dòng)且所述滑塊可帶動(dòng)所述調(diào)節(jié)輪相對(duì)于所述殼體滑動(dòng)。

13、本申請?zhí)峁┑膶?shí)施例中，該裝置包括電驅(qū)組件，通過電驅(qū)組件改變調(diào)節(jié)輪的位置，實(shí)現(xiàn)流量調(diào)節(jié)，流量調(diào)節(jié)操作能夠更為方便、快捷。并且，在電機(jī)停止運(yùn)行時(shí)，絲杠的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)能夠使得滑塊位置不易發(fā)生改變，使得該裝置的噴灑流量能夠更為穩(wěn)定。

14、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，所述裝置還包括第二磁石和第二磁吸件，所述第二磁石設(shè)置于所述滑塊的靠近所述絲杠的一面，所述第二磁吸件設(shè)置于所述絲杠上。

15、本申請?zhí)峁┑膶?shí)施例中，該裝置包括第二磁石和第二磁吸件，第二磁石設(shè)置于滑塊的靠近絲杠的一面，第二磁吸件設(shè)置于絲杠上，通過第二磁石和第二磁吸件的磁吸配合能夠進(jìn)一步提升該調(diào)節(jié)輪的位置穩(wěn)定性，從而提升該裝置的流量穩(wěn)定性，提升產(chǎn)品的作業(yè)質(zhì)量。

16、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，所述第二磁吸件吸附于所述第二磁石上時(shí)，所述第一磁吸件吸附于所述第一磁石上。

17、本申請?zhí)峁┑膶?shí)施例中，在第二磁吸件吸附于第二磁石上時(shí)，第一磁吸件吸附于第一磁石上，通過兩對(duì)磁吸組件的磁吸配合，能夠進(jìn)一步提升調(diào)節(jié)輪的位置穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)流量的穩(wěn)定性。

18、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，所述導(dǎo)軌的延伸方向與所述軟管的延伸方向之間的夾角范圍為5°～35°。

19、本申請?zhí)峁┑膶?shí)施例中，導(dǎo)軌的延伸方向與軟管的延伸方向之間的夾角范圍為5°～35°，既能夠使得該調(diào)節(jié)輪在滑動(dòng)過程中與軟管之間具有充分的接觸，以形成適當(dāng)?shù)牧髁空{(diào)節(jié)范圍，且在該夾角范圍中，調(diào)節(jié)輪的位置能夠保持相對(duì)穩(wěn)定，不易在加速度的作用下發(fā)生偏離。

20、第二方面，提供了一種噴灑系統(tǒng)，該噴灑系統(tǒng)包括如第一方面或者第一方面中任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中所描述的裝置。

21、結(jié)合第二方面，在第二方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，所述系統(tǒng)還包括多個(gè)噴頭，所述系統(tǒng)中的液體經(jīng)所述裝置流出后分多條支路分別流向所述多個(gè)噴頭，所述多個(gè)噴頭中的每個(gè)噴頭分別與一個(gè)電磁閥串聯(lián)。

22、本申請?zhí)峁┑膶?shí)施例中，多個(gè)噴頭分別與一個(gè)電磁閥串聯(lián)，通過調(diào)節(jié)開啟的噴頭數(shù)量能夠?qū)崿F(xiàn)流量的調(diào)節(jié)，能夠更充分地滿足該噴灑系統(tǒng)的流量調(diào)節(jié)需求。

23、結(jié)合第二方面，在第二方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，所述電磁閥為比例電磁閥。

24、本申請?zhí)峁┑膶?shí)施例中，電磁閥為比例電磁閥，通過該比例電磁閥本身也可以實(shí)現(xiàn)流量調(diào)節(jié)，能夠更充分地滿足該噴灑系統(tǒng)的流量調(diào)節(jié)需求。

25、第三方面，提供了一種無人機(jī)，包括如第三方面或者第三方面中任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中所描述的系統(tǒng)。

技術(shù)特征：

1.一種流量調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述凹槽設(shè)置于所述導(dǎo)軌的遠(yuǎn)離所述軟管的一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括第一磁石和第一磁吸件，所述第一磁石與所述第一磁吸件可相互吸引，所述第一磁石的至少部分設(shè)置于所述凹槽中，所述第一磁吸件設(shè)置于所述調(diào)節(jié)輪上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)輪包括主體部和轉(zhuǎn)動(dòng)部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部的至少部分容納于所述導(dǎo)軌中，所述第一磁吸件環(huán)設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)部上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的裝置，其特征在于，所述凹槽的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述凹槽中分別設(shè)置有所述第一磁石。

6.根據(jù)權(quán)利要求3至5中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括電驅(qū)組件，所述電驅(qū)組件包括電機(jī)、絲杠和滑塊，所述電機(jī)與所述絲杠連接，所述滑塊套設(shè)于所述絲杠上，且所述滑塊與所述調(diào)節(jié)輪連接，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括第二磁石和第二磁吸件，所述第二磁石與所述第二磁吸件可相互吸引，所述第二磁石設(shè)置于所述滑塊的靠近所述絲杠的一面，所述第二磁吸件設(shè)置于所述絲杠上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第二磁吸件吸附于所述第二磁石上時(shí)，所述第一磁吸件吸附于所述第一磁石上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌的延伸方向與所述軟管的延伸方向之間的夾角范圍為5°～35°。

10.一種噴灑系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的裝置。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括多個(gè)噴頭，所述系統(tǒng)中的液體經(jīng)所述裝置流出后分多條支路分別流向所述多個(gè)噴頭，所述多個(gè)噴頭中的每個(gè)噴頭分別與一個(gè)電磁閥串聯(lián)。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁閥為比例電磁閥。

13.一種無人機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求10至12中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┝艘环N流量調(diào)節(jié)裝置、噴灑系統(tǒng)和無人機(jī)，該流量調(diào)節(jié)裝置包括殼體，該殼體包括導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌上設(shè)置有凹槽；軟管，該軟管的至少部分收容于該殼體內(nèi)，該軟管的延伸方向與該導(dǎo)軌的延伸方向具有夾角；調(diào)節(jié)輪，該調(diào)節(jié)輪的至少部分容納于該導(dǎo)軌中，且該調(diào)節(jié)輪與該軟管之間具有接觸面，該調(diào)節(jié)輪可沿該導(dǎo)軌的延伸方向相對(duì)于該殼體滑動(dòng)，且該調(diào)節(jié)輪發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)時(shí)，該軟管在該調(diào)節(jié)輪的擠壓作用下形變量改變，該調(diào)節(jié)輪滑動(dòng)至該凹槽所在位置時(shí)，該調(diào)節(jié)輪的至少部分容納于該凹槽中。本申請?zhí)峁┑牧髁空{(diào)節(jié)裝置、噴灑系統(tǒng)和無人機(jī)，能夠使得流量調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)更為簡單。

技術(shù)研發(fā)人員：葉彬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：黑龍江惠達(dá)科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6