本發(fā)明涉及香菇生產(chǎn)設(shè)備，特別涉及一種香菇菌種自動(dòng)包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

1、香菇種植的時(shí)候，需要香菇菌種，香菇菌種要使用袋子進(jìn)行包裝。香菇菌種包裝機(jī)就是自動(dòng)將香菇菌種灌裝到袋子的機(jī)器?，F(xiàn)有的香菇菌種包裝機(jī)在套袋時(shí)，還是停留在手工套袋的方式，即將包裝袋套于送料通道外側(cè)，而后的灌料過(guò)程和封裝過(guò)程是自動(dòng)的，這樣半自動(dòng)的方式相較于全自動(dòng)化的包裝過(guò)程，速度較慢，可能導(dǎo)致整體生產(chǎn)效率降低，影響產(chǎn)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種香菇菌種自動(dòng)包裝機(jī)，具有自動(dòng)套袋灌裝菌種，提高生產(chǎn)加工效率的效果。

2、本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種香菇菌種自動(dòng)包裝機(jī)，包括輸送臺(tái)、安裝于所述輸送臺(tái)上的機(jī)架和安裝于所述機(jī)架的裝袋機(jī)，所述機(jī)架由上至下依次安裝有放袋組件、切袋組件和撐袋組件，所述放袋組件用于傳送包裝袋，所述切袋組件用于將包裝袋分切，所述撐袋組件用于將包裝袋口撐開(kāi)，所述裝袋機(jī)包括固定于所述機(jī)架的儲(chǔ)存箱和固定于所述儲(chǔ)存箱的與所述儲(chǔ)存箱內(nèi)部連通的送料通道，所述機(jī)架安裝有將所述撐袋組件移動(dòng)至所述送料通道、使包裝袋套接于所述送料通道外側(cè)的套袋組件。

3、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，放袋組件向切袋組件傳送包裝袋，切袋組件將包裝袋分切使包裝袋上端開(kāi)口下端被熱封，撐袋組件用于將包裝袋口撐開(kāi)便于灌裝，套袋組件用于將被撐開(kāi)的包裝袋套置于送料通道外側(cè)，儲(chǔ)存箱內(nèi)的香菇菌種經(jīng)送料通道向包裝袋內(nèi)輸送，完成香菇菌種的自動(dòng)套袋包裝，減少對(duì)人工的依賴，從而降低人力成本，同時(shí)能夠保持一致的包裝質(zhì)量，減少因人工操作導(dǎo)致的誤差和不一致性，確保每個(gè)包裝的標(biāo)準(zhǔn)化。

4、本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為：所述放袋組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述機(jī)架的放袋輥和位于所述放袋輥下方的兩個(gè)送袋輥，所述送袋輥由安裝于所述機(jī)架的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接有位于所述放袋輥和所述送袋輥之間的多個(gè)導(dǎo)袋輥。

5、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，放袋輥上纏繞兩側(cè)封口、中部貫通的包裝袋，包裝袋向下垂落，便于在有限的生產(chǎn)環(huán)境中進(jìn)行布局，同時(shí)也使包裝袋更加順暢進(jìn)入切袋組件，提高送袋效率；兩個(gè)送袋輥分別與包裝袋兩側(cè)相抵，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)送袋輥轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而送袋輥推動(dòng)包裝袋向下自動(dòng)傳送，可控制菌種包裝長(zhǎng)度，適合不同規(guī)格的袋裝作業(yè)，適合批量化生產(chǎn)。

6、本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為：所述切袋組件包括分別對(duì)稱固定于所述機(jī)架的切袋氣缸，所述切袋氣缸輸出端固定有連接板，所述連接板由上至下依次安裝有熱封塊和切刀。

7、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)包裝袋進(jìn)入兩個(gè)切袋氣缸之間時(shí)，兩側(cè)切袋氣缸輸出端同時(shí)伸出，帶動(dòng)切刀將位于切袋氣缸之間的包裝袋與上方主袋體分切開(kāi)，同時(shí)將位于上方主袋體底端熱封，為下一個(gè)分切包裝袋做準(zhǔn)備，此時(shí)位于兩個(gè)切袋氣缸及其下方的包裝袋狀態(tài)為上端開(kāi)口、下端封口狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)包裝袋自動(dòng)化分切，進(jìn)一步提高包裝效率。

8、本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為：所述撐袋組件包括u型安裝臺(tái)、分別對(duì)稱固定于所述u型安裝臺(tái)兩側(cè)的撐袋氣缸、固定于所述撐袋氣缸輸出端的固定板和安裝于所述固定板的吸盤(pán)，所述套袋組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述機(jī)架的水平絲桿、安裝于所述機(jī)架的驅(qū)動(dòng)所述水平絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)和螺紋連接于所述水平絲桿的滑動(dòng)于所述機(jī)架的移動(dòng)座，所述u型安裝臺(tái)固定有與所述移動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接軸，所述連接軸由轉(zhuǎn)向組件控制轉(zhuǎn)動(dòng)。

9、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)包裝袋進(jìn)入兩個(gè)切袋氣缸之間時(shí)，將要被分切的包裝袋主體位于u型安裝臺(tái)凹陷間，兩個(gè)撐袋氣缸輸出端同時(shí)伸出進(jìn)而帶動(dòng)兩側(cè)吸盤(pán)分別與包裝袋兩側(cè)相抵將包裝袋夾住，切袋組件將包裝袋分切，吸盤(pán)通過(guò)氣管與氣泵連接，氣泵啟動(dòng)使吸盤(pán)內(nèi)部產(chǎn)生負(fù)壓進(jìn)而使包裝袋兩面分別吸附在兩側(cè)吸盤(pán)上，隨后兩個(gè)撐袋氣缸輸出端回程通過(guò)吸盤(pán)拉動(dòng)包裝袋兩個(gè)面進(jìn)而將包裝袋口撐開(kāi)，減少對(duì)人工的依賴，從而降低人力成本；第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)水平絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)移動(dòng)座和u型安裝臺(tái)沿機(jī)架水平方向移動(dòng)，轉(zhuǎn)向組件通過(guò)控制連接軸進(jìn)而控制u型安裝臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)90°使包裝袋從豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，進(jìn)而在移動(dòng)座帶動(dòng)水平包裝袋移動(dòng)過(guò)程中將端部開(kāi)口的包裝袋套置于送料通道外側(cè)，整體套袋結(jié)構(gòu)更加緊湊，效率更高。

10、本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為：所述轉(zhuǎn)向組件包括固定于所述連接軸的齒輪，所述機(jī)架固定有位于所述齒輪下方的與所述齒輪嚙合的轉(zhuǎn)向齒條，所述轉(zhuǎn)向齒條位于所述切袋組件與所述送料通道之間。

11、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)移動(dòng)座帶動(dòng)u型安裝臺(tái)向送料通道移動(dòng)過(guò)程中，齒輪與轉(zhuǎn)向齒條嚙合，轉(zhuǎn)向齒條帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)90°，將袋體從豎直狀態(tài)切換為水平狀態(tài)，進(jìn)而將袋體套置于送料通道外側(cè)。

12、本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為：所述u型安裝臺(tái)底部?jī)蓚?cè)設(shè)置有弧形撐板，靠近所述送料通道的一側(cè)所述弧形撐板上端鉸接于所述u型安裝臺(tái)且與所述u型安裝臺(tái)底部之間鉸接有卸料氣缸，另一側(cè)所述弧形撐板固定于所述u型安裝臺(tái)。

13、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)袋體被套置于送料通道外側(cè)，儲(chǔ)存箱內(nèi)香菇菌種開(kāi)始向袋體內(nèi)送料期間，水平絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)座和袋體向遠(yuǎn)離送料通道方向移動(dòng)，即袋體內(nèi)邊被灌裝袋體邊向外移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)灌裝，減少停頓時(shí)間，最大限度地利用包裝袋的空間，減少多余的空隙，從而降低物料的浪費(fèi)，弧形撐板對(duì)包裝袋被灌裝好的移出送料通道的部分進(jìn)行支撐，提高包裝工作穩(wěn)定性；當(dāng)包裝完畢后，吸盤(pán)內(nèi)負(fù)壓釋放松開(kāi)袋體，卸料氣缸啟動(dòng)帶動(dòng)下側(cè)弧形撐板翻轉(zhuǎn)卸料，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸料，進(jìn)一步提高包裝效率。

14、本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為：兩個(gè)所述弧形撐板相對(duì)一側(cè)均設(shè)置有弧形夾板，所述弧形夾板與所述弧形撐板之間固定有第一彈簧。

15、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)包裝袋被套置于送料通道外側(cè)式，弧形撐板和弧形夾板同樣貼合于包裝袋位于送料通道外側(cè)，水平絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)吸盤(pán)、弧形撐板和弧形夾板移動(dòng)，共同推動(dòng)袋體相對(duì)送料通道穩(wěn)定水平移動(dòng)，提高持續(xù)包裝的穩(wěn)定性；從送料通道上移出的袋體內(nèi)已經(jīng)灌好菌種，弧形夾板在第一彈簧的推動(dòng)下對(duì)袋體穩(wěn)定支撐，適合不同規(guī)格的菌種包裝，使整體包裝結(jié)構(gòu)更加靈活，適用性更廣。

16、本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為：所述儲(chǔ)存箱內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)有向所述送料通道內(nèi)延伸的輸送軸，所述輸送軸外壁面固定有螺旋輸送葉片，所述輸送軸由驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

17、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)輸送軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而輸送軸通過(guò)螺旋輸送葉片將儲(chǔ)存箱內(nèi)的香菇菌種從送料通道送至套置在送料通道外的袋體內(nèi)，能夠有效地將菌種均勻地輸送到送料通道灌裝口，確保每個(gè)袋體內(nèi)的菌種量一致。

18、本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為：所述驅(qū)動(dòng)組件包括固定于所述移動(dòng)座一側(cè)的固定桿，所述固定桿上插接滑動(dòng)有多個(gè)導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿端部之間固定有棘齒條，所述棘齒條與所述固定桿之間固定有套接于所述導(dǎo)桿外的第二彈簧，所述機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)有與所述棘齒條配合的棘輪，所述棘輪同軸固定有第一錐齒輪，所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸固定有嚙合于所述第一錐齒輪的第二錐齒輪，所述傳動(dòng)軸與所述輸送軸伸出所述儲(chǔ)存箱端部之間套接有傳動(dòng)皮帶。

19、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)袋體被套置于送料通道外側(cè)，水平絲桿開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)座和袋體向遠(yuǎn)離送料通道方向移動(dòng)期間，棘齒條與棘輪配合帶動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而與棘輪同軸的第一錐齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第二錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)傳動(dòng)軸和傳動(dòng)皮帶帶動(dòng)輸送軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)螺旋輸送葉片將儲(chǔ)存箱內(nèi)的香菇菌種從送料通道送至套置在送料通道外的袋體內(nèi)，實(shí)現(xiàn)袋體的邊移動(dòng)邊裝料，當(dāng)袋體從送料通道上移出時(shí)則棘齒條不再與棘輪配合，停止裝料，根據(jù)袋體規(guī)格控制送料通道內(nèi)送料量，使整體包裝結(jié)構(gòu)之間相互配合，更加緊湊，進(jìn)一步提高裝置靈活性和加工效率。

20、本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為：所述輸送臺(tái)上傳動(dòng)有輸送帶，所述輸送帶上沿輸送方向均勻固定有位于所述送料通道下方的接料框。

21、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)袋體內(nèi)菌種灌裝完，卸料氣缸啟動(dòng)帶動(dòng)弧形撐板翻轉(zhuǎn)自動(dòng)卸料時(shí)，被灌裝好的袋體開(kāi)口朝上落入下方接料框內(nèi)，輸送帶將袋體繼續(xù)向前輸送進(jìn)行下一步封口工作。

22、本發(fā)明的有益效果是：

23、1、放袋輥上纏繞兩側(cè)封口、中部貫通的包裝袋，包裝袋向下垂落，便于在有限的生產(chǎn)環(huán)境中進(jìn)行布局，同時(shí)也使包裝袋更加順暢進(jìn)入切袋組件，提高送袋效率；兩個(gè)送袋輥分別與包裝袋兩側(cè)相抵，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)送袋輥轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而送袋輥推動(dòng)包裝袋向下自動(dòng)傳送，可控制菌種包裝長(zhǎng)度，適合不同規(guī)格的袋裝作業(yè)，適合批量化生產(chǎn)；

24、2、當(dāng)包裝袋進(jìn)入兩個(gè)切袋氣缸之間時(shí)，兩側(cè)切袋氣缸輸出端同時(shí)伸出，帶動(dòng)切刀將位于切袋氣缸之間的包裝袋與上方主袋體分切開(kāi)，同時(shí)將位于上方主袋體底端熱封，為下一個(gè)分切包裝袋做準(zhǔn)備，此時(shí)位于兩個(gè)切袋氣缸及其下方的包裝袋狀態(tài)為上端開(kāi)口、下端封口狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)包裝袋自動(dòng)化分切，進(jìn)一步提高包裝效率；

25、3、兩個(gè)撐袋氣缸輸出端同時(shí)伸出進(jìn)而帶動(dòng)兩側(cè)吸盤(pán)分別與包裝袋兩側(cè)相抵將包裝袋夾住，切袋組件將包裝袋分切，吸盤(pán)通過(guò)氣管與氣泵連接，氣泵啟動(dòng)使吸盤(pán)內(nèi)部產(chǎn)生負(fù)壓進(jìn)而使包裝袋兩面分別吸附在兩側(cè)吸盤(pán)上，隨后兩個(gè)撐袋氣缸輸出端回程通過(guò)吸盤(pán)拉動(dòng)包裝袋兩個(gè)面進(jìn)而將包裝袋口撐開(kāi)，減少對(duì)人工的依賴，從而降低人力成本；

26、4、當(dāng)包裝完畢后，吸盤(pán)內(nèi)負(fù)壓釋放松開(kāi)袋體，卸料氣缸啟動(dòng)帶動(dòng)下側(cè)弧形撐板翻轉(zhuǎn)卸料，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸料，進(jìn)一步提高包裝效率；

27、5、當(dāng)袋體被套置于送料通道外側(cè)，水平絲桿開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)座和袋體向遠(yuǎn)離送料通道方向移動(dòng)期間，棘齒條與棘輪配合帶動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而與棘輪同軸的第一錐齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第二錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)傳動(dòng)軸和傳動(dòng)皮帶帶動(dòng)輸送軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)螺旋輸送葉片將儲(chǔ)存箱內(nèi)的香菇菌種從送料通道送至套置在送料通道外的袋體內(nèi)，實(shí)現(xiàn)袋體的邊移動(dòng)邊裝料，根據(jù)袋體規(guī)格控制送料通道內(nèi)送料量，使整體包裝結(jié)構(gòu)之間相互配合，更加緊湊，進(jìn)一步提高裝置靈活性和加工效率。