本發(fā)明涉及菌棒生產(chǎn)菌棒生產(chǎn)領(lǐng)域，具體是涉及一種菌棒全自動制棒及預(yù)處理設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、菌棒全自動制備涉及多個環(huán)節(jié)的整合和自動化操作，利用現(xiàn)代化的自動化設(shè)備和技術(shù)，實現(xiàn)食用菌菌棒生產(chǎn)的全自動化過程，實現(xiàn)套袋、裝料、送料、封口等多個工藝過程，提高了生產(chǎn)效率，還降低了勞動強(qiáng)度和生產(chǎn)成本。

2、中國專利cn217364056u公開了一種雙筒雙套膜式自動填料型菌料裝袋機(jī)，包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)置輸送打料裝置，輸送打料裝置包括料倉，料倉上設(shè)置輸料管，特征在于：還包括內(nèi)袋制袋裝置、外袋制袋裝置、內(nèi)袋套裝裝置和外袋套裝裝置；內(nèi)袋制袋裝置與內(nèi)袋套裝裝置安裝在輸料管的上方，外袋制袋裝置與外袋套裝裝置安裝在輸料管的側(cè)部。本裝置能夠?qū)崿F(xiàn)內(nèi)膜袋和外膜袋的自動化套裝并定量填料，且進(jìn)一步改進(jìn)了裝袋裝置的結(jié)構(gòu)，令裝袋后菌棒的輸送更加順暢，能夠高效銜接后續(xù)的扎口作業(yè)環(huán)節(jié)。

3、現(xiàn)有的部分全自動制棒設(shè)備在套袋填料過程中，袋體在填料過程中受到物料的沖擊作用在套筒中摩擦，使得袋體局部移動褶皺，袋體整體長度縮短，后續(xù)填充的部分物料容易溢出袋體外部，影響到袋體的填充率，填料后的菌棒處于水平狀態(tài)，需要將其豎直移送至封口模塊中進(jìn)行封口作業(yè)，菌棒移送的方式影響到菌棒制備的效率，此外，現(xiàn)有的部分全自動制棒設(shè)備在高溫處理菌棒時使得封口后袋體中的氣壓增加，菌棒袋體在熱處理時容易出現(xiàn)破裂的情況。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述問題，提供一種菌棒全自動制棒及預(yù)處理設(shè)備，通過傳送模塊與傳料筒對接填充物料，并且在填料的過程中通過傳動模塊上的限位組件可以對袋體位置進(jìn)行限定，避免袋體摩擦移動，保持袋體穩(wěn)定設(shè)置在傳料筒與傳送模塊之間，解決了袋體在填料過程中受到物料的沖擊作用在套筒中摩擦、使得袋體局部移動褶皺、袋體整體長度縮短、后續(xù)填充的部分物料容易溢出袋體外部、影響到袋體的填充率等問題。

2、為解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種菌棒全自動制棒及預(yù)處理設(shè)備，包括設(shè)備架體、安裝在設(shè)備架體上傳輸物料的傳料筒，菌棒全自動制棒及預(yù)處理設(shè)備還包括設(shè)置在設(shè)備架體上用于向傳料筒外部套設(shè)菌棒袋體的自動套袋模塊、轉(zhuǎn)動安裝在設(shè)備架體上的齒盤、嚙合裝配在兩組齒盤上的鏈條、固定在設(shè)備架體上的導(dǎo)向滑桿、滑動安裝在導(dǎo)向滑桿上的滑行座、固定安裝在滑行座上用于移動菌棒的傳送模塊，滑行座固定在鏈條邊側(cè)與其同步移動；所述設(shè)備架體上設(shè)置有夾持輸送傳送模塊上菌棒的夾料模塊，設(shè)備架體上還設(shè)置有接收夾料模塊上傳輸菌棒的封口模塊，封口模塊用于自主對菌棒袋口封口。

3、優(yōu)選的，所述傳送模塊包括轉(zhuǎn)動安裝在滑行座上的轉(zhuǎn)向支架，轉(zhuǎn)向支架上固定安裝有內(nèi)套袋組合筒，內(nèi)套袋組合筒上固定安裝有導(dǎo)向支架，導(dǎo)向支架上開設(shè)有滑槽，滑槽中滑動安裝有滑塊，滑塊上轉(zhuǎn)動安裝有滾輪，設(shè)備架體上固定安裝有曲形導(dǎo)軌，滾輪卡合滾動安裝在曲形導(dǎo)軌上；所述滑行座上設(shè)置有限制傳料筒外部套設(shè)袋體移動的限位組件。

4、優(yōu)選的，所述內(nèi)套袋組合筒包括固定安裝在轉(zhuǎn)向支架上的固定筒，固定筒上轉(zhuǎn)動安裝有活動筒，活動筒上固定連接有傳動桿；所述固定筒上固定安裝有出料氣缸，出料氣缸伸縮端固定裝配有驅(qū)動塊，驅(qū)動塊上轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動桿，驅(qū)動桿與傳動桿之間轉(zhuǎn)動裝配。

5、優(yōu)選的，所述限位組件包括固定安裝在滑行座上的限位滑軌，限位滑軌上滑行安裝有限位滑座，限位滑座上固定安裝有支撐架，支撐架上固定裝配有夾塊，限位滑軌上卡合安裝有限制限位滑座移動位置的限位卡塊。

6、優(yōu)選的，所述自動套袋模塊包括固定在設(shè)備架體上的橫向滑桿，橫向滑桿上滑動裝配有滑行支架，滑行支架上固定安裝有縱向滑桿，縱向滑桿上滑動裝配有定位滑座，定位滑座上固定安裝有移動支架，移動支架上轉(zhuǎn)動安裝有展開塊；所述設(shè)備架體上設(shè)置有自主向展開塊上套設(shè)袋體的氣動上料組件。

7、優(yōu)選的，所述展開塊同軸固定有凸桿，移動支架上固定安裝有撐開氣缸，撐開氣缸伸縮端固定安裝有升降塊，升降塊上轉(zhuǎn)動連接有推桿，推桿與凸桿之間轉(zhuǎn)動裝配。

8、優(yōu)選的，所述氣動上料組件包括固定在設(shè)備架體上的側(cè)向支架，側(cè)向支架上設(shè)置有用于擺放袋體的料槽；側(cè)向支架上固定安裝有氣泵箱，側(cè)向支架上固定安裝有上料滑軌，上料滑軌上滑動裝配有上料驅(qū)動器，上料驅(qū)動器中貫穿滑動連接有滑桿架，滑桿架上固定安裝有上吸盤座，側(cè)向支架上固定安裝有下吸盤座，上吸盤座和下吸盤座通過氣管與氣泵箱相互連接。

9、優(yōu)選的，所述夾料模塊包括固定安裝在設(shè)備架體上的橫向滑軌，橫向滑軌上滑動裝配有橫向滑座，橫向滑座上滑動裝配有縱向滑座，橫向滑座與縱向滑座移動方向相互垂直；縱向滑座上設(shè)置有夾取菌棒袋口的夾料機(jī)構(gòu)，夾料機(jī)構(gòu)包括固定在縱向滑座上的升降氣缸，升降氣缸上固定套設(shè)有固定座，固定座上轉(zhuǎn)動安裝有抓夾，升降氣缸升降端固定安裝有升降座，升降座上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿與抓夾之間轉(zhuǎn)動裝配。

10、優(yōu)選的，所述封口模塊包括固定在設(shè)備架體上的封口支座，封口支座上開設(shè)有封口槽，封口支座上轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動臂，封口支座上轉(zhuǎn)動安裝有液壓伸縮桿，液壓伸縮桿伸縮端與轉(zhuǎn)動臂之間轉(zhuǎn)動裝配；所述封口支座上固定安裝有封口滑軌，封口滑軌上滑動裝配有封口滑座，封口滑座上安裝有升降封釘機(jī)構(gòu)。

11、優(yōu)選的，所述設(shè)備架體上設(shè)置有傳送由封口模塊封口后菌棒的傳輸帶，傳輸帶上設(shè)置有對菌棒高溫滅菌處理的高溫預(yù)處理模塊；高溫預(yù)處理模塊包括固定在傳輸帶上的高溫箱罩，高溫箱罩中固定安裝有調(diào)控滅菌溫度的溫度控制器，高溫箱罩中安裝有用于對菌棒打孔的升降打孔機(jī)構(gòu)，高溫箱罩中還安裝有用于對菌棒表面貼膜的升降貼膜機(jī)構(gòu)，高溫箱罩中設(shè)置有控制菌棒在升降打孔機(jī)構(gòu)和升降貼膜機(jī)構(gòu)之間移動加工的移料組件；移料組件包括固定安裝在高溫箱罩中的移料滑軌，移料滑軌上滑動安裝有移料滑座，移料滑座上轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動盤，轉(zhuǎn)動盤上固定安裝有夾持菌棒的夾料機(jī)構(gòu)。

12、本發(fā)明相比較于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是：

13、1.本發(fā)明中設(shè)置有傳送模塊，傳動模塊上的內(nèi)套袋組合筒與傳料筒組合對應(yīng)時，傳動模塊上的限位組件夾持限定在傳料筒外部套設(shè)的袋體表面，在初始填料的過程中，填料沖擊力較大，袋體受到填料沖擊作用在內(nèi)套袋組合筒和傳料筒之間摩擦，摩擦的袋體受到限位組件夾持限位作用穩(wěn)定套設(shè)在傳料筒外部，避免袋體移動局部褶皺影響袋體套設(shè)在傳料筒外的總體長度，使得填充的物料可以充分進(jìn)入袋體內(nèi)部，保持菌棒物料的填充率。

14、2.本發(fā)明中的傳送模塊在移動送料過程中穩(wěn)定開啟內(nèi)套袋組合筒，內(nèi)套袋組合筒沿著曲形導(dǎo)軌方向移動，使得內(nèi)部的菌棒從水平狀態(tài)自主移動至豎直狀態(tài)，菌棒豎直后內(nèi)部的填料受到重力影響均勻分布在袋體中，轉(zhuǎn)動開啟內(nèi)套袋組合筒中的活動筒，通過夾料模塊將菌棒移送到封口模塊中，菌棒輸送連貫并且效率較高，提高設(shè)備生產(chǎn)菌棒的效率。

15、3.本發(fā)明中設(shè)置有高溫預(yù)處理模塊，對于封口的菌棒控制在傳輸帶上輸送，菌棒移動至高溫箱罩中高溫滅菌處理，由于封口的袋體在高溫作用下內(nèi)部氣壓容易發(fā)生變化，通過移料組件將菌棒夾持在升降打孔機(jī)構(gòu)和升降貼膜機(jī)構(gòu)中移動加工，使得菌棒在高溫滅菌的同時完成打孔作業(yè)，調(diào)控菌棒袋體的氣壓，并且對打孔后的菌棒表面貼膜處理，快速自動化制備菌棒。