本發(fā)明屬于樹木移植，特別是涉及一種集成有樹冠捆扎與樹根土球打包功能的挖樹裝置。

背景技術(shù)：

1、在園林綠化、城市美化等活動中，普遍會涉及到樹木移植工作，而在樹木移植過程中，為了保證移植后的樹木成活率，通常需要對挖取后的樹木進行樹冠捆扎以及樹根土球打包，隨后才會進行轉(zhuǎn)運和移栽。

2、目前，樹木挖取、樹冠捆扎以及樹根土球打包工作仍以人工為主，因此操作人員的勞動強度非常高，并且工作效率比較低，由于操作人員的技能水平參吃不齊，樹冠捆扎以及樹根土球打包的質(zhì)量穩(wěn)定性難以保證，若是樹冠捆扎以及樹根土球打包質(zhì)量穩(wěn)定性不達標，在樹木運輸過程中就有可能造成樹冠和樹根損傷，進而影響樹木移植后的成活率。

3、雖然市面上出現(xiàn)了一些機械化的挖樹設(shè)備，但這些挖樹設(shè)備功能較為單一，只能完成樹根土球的挖取，后續(xù)的樹冠捆扎與樹根土球打包工作仍需要由人工完成。另外，這些挖樹設(shè)備通常為專用型設(shè)備，因此設(shè)備整機成本較高，并且缺乏使用靈活性，而且設(shè)備的通用性和適用性也較差。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種集成有樹冠捆扎與樹根土球打包功能的挖樹裝置，不僅具備樹根土球挖取功能，同時還具備了樹冠捆扎功能和樹根土球打包功能，能夠替代人工實現(xiàn)樹冠捆扎與樹根土球打包工作，降低了勞動強度，提高了工作效率，保證了樹冠捆扎以及樹根土球打包的質(zhì)量穩(wěn)定性，能夠與各類挖掘機設(shè)備進行組合使用，降低了設(shè)備整機成本，提高了設(shè)備的使用靈活性，同時具有了更好的通用性和適用性。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種集成有樹冠捆扎與樹根土球打包功能的挖樹裝置，包括挖掘機設(shè)備轉(zhuǎn)接座、樹干夾持與樹冠收攏機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)環(huán)臺機構(gòu)、綁帶繞線盤安裝機構(gòu)及樹根土球鏟挖機構(gòu)；所述樹干夾持與樹冠收攏機構(gòu)設(shè)置在挖掘機設(shè)備轉(zhuǎn)接座上；所述旋轉(zhuǎn)環(huán)臺機構(gòu)設(shè)置在挖掘機設(shè)備轉(zhuǎn)接座上，旋轉(zhuǎn)環(huán)臺機構(gòu)位于樹干夾持與樹冠收攏機構(gòu)下方；所述綁帶繞線盤安裝機構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)環(huán)臺機構(gòu)上；所述樹根土球鏟挖機構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)環(huán)臺機構(gòu)上，樹根土球鏟挖機構(gòu)與綁帶繞線盤安裝機構(gòu)沿圓周方向并列分布。

3、所述樹干夾持與樹冠收攏機構(gòu)包括樹干夾持與樹冠收攏機構(gòu)底座、夾持臂組件、樹干夾持組件及樹冠收攏組件；所述樹干夾持與樹冠收攏機構(gòu)底座與挖掘機設(shè)備轉(zhuǎn)接座固定連接；所述夾持臂組件設(shè)置在樹干夾持與樹冠收攏機構(gòu)底座上；所述樹干夾持組件設(shè)置在夾持臂組件上；所述樹冠收攏組件設(shè)置在樹干夾持組件上。

4、所述夾持臂組件包括左夾持臂、右夾持臂、夾持臂驅(qū)動缸、左夾持傳動齒輪及右夾持傳動齒輪；所述左夾持臂一端鉸接在樹干夾持與樹冠收攏機構(gòu)底座上；所述左夾持傳動齒輪安裝在左夾持臂和樹干夾持與樹冠收攏機構(gòu)底座之間的鉸接軸上，左夾持傳動齒輪與左夾持臂同步隨動；所述右夾持臂一端鉸接在樹干夾持與樹冠收攏機構(gòu)底座上；所述右夾持傳動齒輪安裝在右夾持臂和樹干夾持與樹冠收攏機構(gòu)底座之間的鉸接軸上，右夾持傳動齒輪與右夾持臂同步隨動；所述左夾持傳動齒輪與右夾持傳動齒輪相嚙合；所述夾持臂驅(qū)動缸一端鉸接在左夾持臂上，夾持臂驅(qū)動缸另一端鉸接在右夾持臂上。

5、所述樹干夾持組件包括左樹干夾爪、右樹干夾爪、左樹干夾持滾輪組、右樹干夾持滾輪組、夾持滾輪回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機及同步帶傳動機構(gòu)；所述左樹干夾爪安裝在左夾持臂另一端；所述左樹干夾持滾輪組設(shè)置在左樹干夾爪的內(nèi)表面；所述夾持滾輪回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機安裝在左樹干夾爪的外表面，夾持滾輪回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機與左樹干夾持滾輪組之間通過同步帶傳動機構(gòu)傳動連接；所述右樹干夾爪安裝在右夾持臂另一端；所述右樹干夾持滾輪組設(shè)置在右樹干夾爪的內(nèi)表面；所述樹冠收攏組件包括左樹冠收攏圓弧桿、右樹冠收攏圓弧桿、左樹冠收攏柔性滾輪及右樹冠收攏柔性滾輪；所述左樹冠收攏圓弧桿固定安裝在左樹干夾爪上方；所述左樹冠收攏柔性滾輪均勻分布在左樹冠收攏圓弧桿上；所述右樹冠收攏圓弧桿固定安裝在右樹干夾爪上方；所述右樹冠收攏柔性滾輪均勻分布在右樹冠收攏圓弧桿上；所述左樹冠收攏圓弧桿與右樹冠收攏柔性滾輪的弧口側(cè)正對分布。

6、所述旋轉(zhuǎn)環(huán)臺機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)環(huán)臺機構(gòu)底座、旋轉(zhuǎn)環(huán)臺機構(gòu)支撐架、旋轉(zhuǎn)環(huán)臺機構(gòu)支撐架俯仰調(diào)節(jié)缸、c形圓環(huán)狀槽鋼架、c形內(nèi)滑環(huán)、c形外滑環(huán)、c形傳動齒圈、滑環(huán)驅(qū)動電機及滑環(huán)驅(qū)動齒輪；所述旋轉(zhuǎn)環(huán)臺機構(gòu)底座與挖掘機設(shè)備轉(zhuǎn)接座固定連接；所述c形圓環(huán)狀槽鋼架的槽鋼槽口朝下設(shè)置；所述旋轉(zhuǎn)環(huán)臺機構(gòu)支撐架采用u形結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)環(huán)臺機構(gòu)支撐架的u形底梁與旋轉(zhuǎn)環(huán)臺機構(gòu)底座固定連接，旋轉(zhuǎn)環(huán)臺機構(gòu)支撐架的兩條u形支臂與c形圓環(huán)狀槽鋼架相鉸接，旋轉(zhuǎn)環(huán)臺機構(gòu)支撐架的兩條u形支臂相對于c形圓環(huán)狀槽鋼架的缺口左右鏡像對稱；所述旋轉(zhuǎn)環(huán)臺機構(gòu)支撐架俯仰調(diào)節(jié)缸一端鉸接在旋轉(zhuǎn)環(huán)臺機構(gòu)支撐架的u形底梁上，旋轉(zhuǎn)環(huán)臺機構(gòu)支撐架俯仰調(diào)節(jié)缸另一端鉸接在c形圓環(huán)狀槽鋼架上，旋轉(zhuǎn)環(huán)臺機構(gòu)支撐架俯仰調(diào)節(jié)缸與c形圓環(huán)狀槽鋼架的缺口具有180°相位角；所述c形外滑環(huán)同軸套裝在c形內(nèi)滑環(huán)外側(cè)；所述c形傳動齒圈同軸套裝在c形內(nèi)滑環(huán)外側(cè)且位于c形外滑環(huán)上方，c形傳動齒圈與c形內(nèi)滑環(huán)為一體式結(jié)構(gòu)；所述c形內(nèi)滑環(huán)、c形外滑環(huán)及c形傳動齒圈均同軸設(shè)置在c形圓環(huán)狀槽鋼架的凹槽內(nèi)側(cè)；所述滑環(huán)驅(qū)動電機固定安裝在c形圓環(huán)狀槽鋼架上，所述滑環(huán)驅(qū)動齒輪固定安裝在滑環(huán)驅(qū)動電機的電機軸上，滑環(huán)驅(qū)動齒輪通過c形圓環(huán)狀槽鋼架上設(shè)置的豁口與c形傳動齒圈相嚙合。

7、在所述c形內(nèi)滑環(huán)的內(nèi)圓弧表面設(shè)置有內(nèi)滑環(huán)導向滑槽；在所述c形外滑環(huán)的外圓弧表面設(shè)置有外滑環(huán)導向滑槽；在所述c形圓環(huán)狀槽鋼架的內(nèi)圓弧表面固定安裝有若干內(nèi)滑環(huán)導向滑銷，若干內(nèi)滑環(huán)導向滑銷沿圓周方向均勻分布，內(nèi)滑環(huán)導向滑銷延伸至內(nèi)滑環(huán)導向滑槽內(nèi)；在所述c形圓環(huán)狀槽鋼架的外圓弧表面固定安裝有若干外滑環(huán)導向滑銷，若干外滑環(huán)導向滑銷沿圓周方向均勻分布，外滑環(huán)導向滑銷延伸至外滑環(huán)導向滑槽內(nèi)；在所述c形圓環(huán)狀槽鋼架的外圓弧表面固定安裝有若干輔助導向滑銷，若干輔助導向滑銷沿圓周方向均勻分布，輔助導向滑銷延伸至c形傳動齒圈與c形外滑環(huán)之間的環(huán)向間隙內(nèi)。

8、在所述c形內(nèi)滑環(huán)與c形外滑環(huán)之間設(shè)置有內(nèi)外滑環(huán)鎖定機構(gòu)；所述內(nèi)外滑環(huán)鎖定機構(gòu)包括順時針鎖舌組件、逆時針鎖舌組件、順時針鎖口及逆時針鎖口；所述順時針鎖舌組件和逆時針鎖舌組件并列設(shè)置在c形外滑環(huán)上；所述順時針鎖口和逆時針鎖口并列設(shè)置在c形內(nèi)滑環(huán)上；所述順時針鎖舌組件與逆時針鎖舌組件的圓周向間距等于順時針鎖口與逆時針鎖口的圓周向間距；所述順時針鎖舌組件和逆時針鎖舌組件的結(jié)構(gòu)相同，均包括鎖舌齒塊、鎖舌復位彈簧、鎖舌定位卡扣及鎖舌安裝槽；所述鎖舌安裝槽設(shè)置在c形外滑環(huán)上；所述鎖舌齒塊位于鎖舌安裝槽內(nèi)，鎖舌齒塊一端與c形外滑環(huán)相鉸接，鎖舌齒塊中部通過鎖舌復位彈簧與c形外滑環(huán)相連，鎖舌定位卡扣設(shè)置在鎖舌齒塊另一端與c形外滑環(huán)之間；所述順時針鎖舌組件的鎖舌齒塊與順時針鎖口卡裝配合；所述逆時針鎖舌組件的鎖舌齒塊與逆時針鎖口卡裝配合。

9、所述綁帶繞線盤安裝機構(gòu)包括綁帶繞線盤安裝機構(gòu)轉(zhuǎn)接座、調(diào)距螺桿、內(nèi)調(diào)距螺套、外調(diào)距螺套、內(nèi)減摩套管、外減摩套管、內(nèi)支撐擺桿組、外支撐擺桿組、繞線盤定心輪轂瓦片組、綁帶引線調(diào)距伸縮桿及綁帶引線環(huán)；所述綁帶繞線盤安裝機構(gòu)轉(zhuǎn)接座固定連接在c形內(nèi)滑環(huán)下表面；所述調(diào)距螺桿一端固定連接在綁帶繞線盤安裝機構(gòu)轉(zhuǎn)接座上；所述內(nèi)調(diào)距螺套和外調(diào)距螺套并列螺接套裝在調(diào)距螺桿上；所述內(nèi)減摩套管套裝在內(nèi)調(diào)距螺套外側(cè)，內(nèi)調(diào)距螺套相對于內(nèi)減摩套管具有回轉(zhuǎn)自由度；所述外減摩套管套裝在外調(diào)距螺套外側(cè)，外調(diào)距螺套相對于外減摩套管具有回轉(zhuǎn)自由度；所述內(nèi)支撐擺桿組一端與內(nèi)減摩套管相鉸接，內(nèi)支撐擺桿組另一端與繞線盤定心輪轂瓦片組一端相鉸接；所述外支撐擺桿組一端與外減摩套管相鉸接，外支撐擺桿組另一端與繞線盤定心輪轂瓦片組另一端相鉸接。

10、所述樹根土球鏟挖機構(gòu)包括樹根土球鏟挖機構(gòu)轉(zhuǎn)接座、挖土鏟、挖土鏟水平調(diào)姿導軌支架、挖土鏟水平調(diào)姿滑塊支架、挖土鏟水平調(diào)姿螺桿、挖土鏟水平調(diào)姿螺套、挖土鏟鏟挖導向支撐架、挖土鏟俯仰調(diào)姿球頭螺栓、挖土鏟鏟挖導軌、挖土鏟鏟挖軌道槽及挖土鏟鏟挖驅(qū)動缸；所述樹根土球鏟挖機構(gòu)轉(zhuǎn)接座固定連接在c形外滑環(huán)下表面；所述挖土鏟水平調(diào)姿導軌支架固定連接在樹根土球鏟挖機構(gòu)轉(zhuǎn)接座上；所述挖土鏟水平調(diào)姿滑塊支架設(shè)置在挖土鏟水平調(diào)姿導軌支架上，挖土鏟水平調(diào)姿滑塊支架相對于挖土鏟水平調(diào)姿導軌支架具有平移自由度；所述挖土鏟水平調(diào)姿螺桿轉(zhuǎn)動連接在挖土鏟水平調(diào)姿導軌支架側(cè)部，挖土鏟水平調(diào)姿螺桿與挖土鏟水平調(diào)姿導軌支架平行分布；所述挖土鏟水平調(diào)姿螺套螺接套裝在挖土鏟水平調(diào)姿螺桿上，挖土鏟水平調(diào)姿螺套與挖土鏟水平調(diào)姿滑塊支架固定連接；在所述挖土鏟水平調(diào)姿滑塊支架上固定安裝有光軸桿，光軸桿與挖土鏟水平調(diào)姿螺桿垂直分布；所述挖土鏟俯仰調(diào)姿球頭螺栓螺接安裝在挖土鏟水平調(diào)姿滑塊支架上，挖土鏟俯仰調(diào)姿球頭螺栓與光軸桿垂直分布且沿挖土鏟水平調(diào)姿螺桿的軸向并列分布；在所述挖土鏟鏟挖導向支撐架頂部固定安裝有挖土鏟俯仰調(diào)姿頂推板，在挖土鏟俯仰調(diào)姿頂推板上表面設(shè)置有球面凹坑，所述挖土鏟俯仰調(diào)姿球頭螺栓的球頭端與球面凹坑頂靠接觸配合；所述挖土鏟鏟挖導向支撐架頂端鉸接在光軸桿上，挖土鏟鏟挖導向支撐架通過拉力彈簧與挖土鏟水平調(diào)姿導軌支架相連；所述挖土鏟鏟挖導軌固定安裝在挖土鏟鏟挖導向支撐架上；所述挖土鏟鏟挖軌道槽固定安裝在挖土鏟的背面，挖土鏟鏟挖軌道槽與挖土鏟鏟挖導軌滑動連接在一起；所述挖土鏟鏟挖驅(qū)動缸的缸筒鉸接在挖土鏟鏟挖導向支撐架頂部，挖土鏟鏟挖驅(qū)動缸的動力輸出桿端部鉸接在挖土鏟鏟挖軌道槽上。

11、在所述挖土鏟的鏟體上部固定安裝有鏟挖輔助激振器；所述鏟挖輔助激振器包括驅(qū)動馬達、動棘齒盤、靜棘齒盤、激振器殼體、上避震彈簧及下避震彈簧；所述激振器殼體采用組合式結(jié)構(gòu)，激振器殼體的頂端為敞口結(jié)構(gòu)，激振器殼體固定連接在挖土鏟上；所述驅(qū)動馬達同軸套裝在激振器殼體的敞口段內(nèi)部，驅(qū)動馬達的動力輸出軸朝下，驅(qū)動馬達的動力輸出軸外伸段截面形狀為方形；在所述驅(qū)動馬達的外表面設(shè)置有滑鍵凹槽，在所述激振器殼體的敞口段內(nèi)表面設(shè)置有滑鍵凸肋，滑鍵凸肋位于滑鍵凹槽內(nèi)，滑鍵凸肋和滑鍵凹槽與驅(qū)動馬達的動力輸出軸平行分布；所述動棘齒盤的中心盤軸朝上，動棘齒盤的中心盤軸為空心軸結(jié)構(gòu)，動棘齒盤的中心盤軸內(nèi)孔截面形狀為方形；所述驅(qū)動馬達的動力輸出軸外伸段插入動棘齒盤的中心盤軸內(nèi)孔中，驅(qū)動馬達的動力輸出軸外伸段相對于動棘齒盤的中心盤軸內(nèi)孔具有軸向滑移自由度；在所述靜棘齒盤的底部設(shè)置有定位卡槽，在激振器殼體底部設(shè)置有定位卡塊，定位卡塊位于定位卡槽內(nèi)；所述動棘齒盤與靜棘齒盤嚙合配合；所述上避震彈簧設(shè)置在驅(qū)動馬達與激振器殼體之間；所述下避震彈簧設(shè)置在動棘齒盤與激振器殼體之間，且下避震彈簧與動棘齒盤的接觸面之間設(shè)置有減摩軸承。

12、本發(fā)明的有益效果：

13、本發(fā)明的集成有樹冠捆扎與樹根土球打包功能的挖樹裝置，不僅具備樹根土球挖取功能，同時還具備了樹冠捆扎功能和樹根土球打包功能，能夠替代人工實現(xiàn)樹冠捆扎與樹根土球打包工作，降低了勞動強度，提高了工作效率，保證了樹冠捆扎以及樹根土球打包的質(zhì)量穩(wěn)定性，能夠與各類挖掘機設(shè)備進行組合使用，降低了設(shè)備整機成本，提高了設(shè)備的使用靈活性，同時具有了更好的通用性和適用性。