本實用新型屬于菇類生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種半自動菌棒接種機。

背景技術(shù)：

菌棒，也叫菌袋、栽培袋、菌包，是木屑(鋸末)等原料裝如塑料袋中制成，菌棒制作時，將培養(yǎng)基裝袋后需將袋口扎死即可制作得到菌棒。菌棒接上菌種，經(jīng)過接種培養(yǎng)之后長出相應菌類，菌棒為生長的菌類提供營養(yǎng)。

現(xiàn)有技術(shù)中，需要生產(chǎn)菌類時，將菌棒經(jīng)滅菌、冷卻后輸送至接種室接種，接種固體菌種時，接種人員手持打孔棒在扎口菌棒上打出3～4個接種孔，手工將固體菌種袋中的菌種取出，塞入扎口菌棒接種孔內(nèi)。接種液體菌種時，接種人員手持打孔棒在扎口菌棒上打出3～4個接種孔，手持接種噴槍將液體菌種逐個注入接種孔內(nèi)。接種結(jié)束后，為了防止菌棒在接種后被外部環(huán)境污染，接種人員會在原有菌棒上再套一個菌袋，或者在開設(shè)有接種孔一側(cè)的菌棒上貼附膠帶，通過膠帶將接種孔處密封，套袋結(jié)束后將其輸送至培養(yǎng)室進行培養(yǎng)即可?，F(xiàn)有套袋以及貼附膠帶的方式均采用工人手工操作的方式進行，不但使得工人的工作強度較大，而且生產(chǎn)效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的發(fā)明目的在于提供一種半自動菌棒接種機，提高菌棒的接種效率。

本實用新型的技術(shù)方案為：一種半自動菌棒接種機，包括機架，所述機架上設(shè)有用于傳輸菌棒的水平輸送帶，所述水平輸送帶的上方設(shè)有將菌棒接種孔開口處經(jīng)由膠帶密封的密封機構(gòu)，所述密封機構(gòu)包括：

用于纏繞膠帶卷筒的膠帶放卷輥；

用于將膠帶放卷輥上的膠帶輸送貼附至菌棒外周面上的膠帶貼附輥；

用于將貼附于菌棒外周面上的膠帶與膠帶卷筒分離的切割單元；

所述膠帶放卷輥、膠帶貼附輥以及切割單元沿著水平輸送帶的輸送方向依次布置。

當在菌棒上開設(shè)接種孔，并在接種孔內(nèi)接入菌種之后，菌棒經(jīng)由水平輸送帶輸送至密封機構(gòu)下方，并保持輸送狀態(tài)，此時，膠帶放卷輥、膠帶貼附輥轉(zhuǎn)動，膠帶放卷輥將膠帶從膠帶放卷輥放出，并經(jīng)由轉(zhuǎn)動的膠帶貼附輥將膠帶貼附于菌棒上，由于菌棒保持輸送狀態(tài)，當經(jīng)由膠帶貼附輥貼附完畢，繼續(xù)輸送至切割單元下方時，切割單元將貼附于菌棒外周面上的膠帶與膠帶卷筒切割分離即可。

為了使得膠帶緊密的貼附于菌棒上，作為優(yōu)選，所述膠帶貼附輥與切割單元之間設(shè)有用于將膠帶壓緊貼附于菌棒上的膠帶壓輥。菌棒在水平輸送帶上輸送至膠帶壓輥下方時，膠帶壓輥與菌棒外周面貼合并且保持轉(zhuǎn)動，使得貼附于菌棒上的膠帶緊密貼付于菌棒上。

本實用新型可以采用現(xiàn)有技術(shù)中多種驅(qū)動輥軸轉(zhuǎn)動的方式，例如在膠帶放卷輥、膠帶貼附輥、膠帶壓輥的軸向分別穿設(shè)轉(zhuǎn)軸，然后通過電機驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動即可實現(xiàn)膠帶放卷輥、膠帶貼附輥、膠帶壓輥的轉(zhuǎn)動。

作為優(yōu)選，所述密封機構(gòu)包括位于水平輸送帶上方且水平布置的第一安裝板，所述膠帶放卷輥、膠帶貼附輥以及膠帶壓輥依次并列固定安裝于第一安裝板上。

作為優(yōu)選，所述切割單元包括位于水平輸送帶上方的膠帶切刀以及用于驅(qū)動膠帶切刀上下移動的第一驅(qū)動單元。當菌棒貼附好膠帶之后，菌棒在水平輸送帶上繼續(xù)輸送，當輸送至切割單元下方時，第一驅(qū)動單元驅(qū)動膠帶切刀朝向菌棒一側(cè)運動，使得膠帶切刀將貼附于菌棒外周面上的膠帶與膠帶卷筒切割分離。作為優(yōu)選，所述第一驅(qū)動單元為氣缸。

為了使得膠帶壓輥緊壓膠帶時，使得膠帶完整的貼附于菌棒上，作為優(yōu)選，所述膠帶壓輥包括與菌棒外周面相配合的緊壓段，所述緊壓段的直徑從兩端朝向中心逐漸縮小。

作為優(yōu)選，所述機架上還設(shè)有用于對菌棒開設(shè)接種孔的打孔機構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述打孔機構(gòu)位于水平輸送帶的上方，所述打孔機構(gòu)包括：

多個并列布置的打孔頭；

用于驅(qū)動打孔頭上下移動的第二驅(qū)動單元。

作為優(yōu)選，所述打孔機構(gòu)還包括位于水平輸送帶上方且水平布置的第二安裝板，多個打孔頭并列安裝于第二安裝板朝向水平輸送帶一側(cè)，第二驅(qū)動單元包括與第二安裝板遠離水平輸送帶一側(cè)固定連接的第二主氣缸。

作為優(yōu)選，所述打孔機構(gòu)還包括與菌棒外周面相配合的定位板，所述第二驅(qū)動單元包括用于驅(qū)動定位板沿著在豎直方向上作往復運動的第二輔氣缸，所述定位板上開設(shè)有供打孔頭穿過的定位孔。

打孔時，第二輔氣缸驅(qū)動定位板朝向菌棒一側(cè)移動，直至使得定位板與菌棒外周面緊密配合，使得菌棒被定位固定，最后開啟第二主氣缸，第二主氣缸將驅(qū)動打孔頭穿過定位孔并穿入菌棒。

為了便于開設(shè)接種孔，作為優(yōu)選，所述打孔頭呈圓柱狀，且頂部呈錐形。

作為優(yōu)選，位于所述打孔機構(gòu)以及密封機構(gòu)之間的機架頂部開設(shè)有多個沿著水平輸送帶方向布置的菌種進料孔。當菌棒打孔之后，水平輸送帶將菌棒輸送至與菌種進料孔對應時，人工將菌種從進料孔處接入菌棒接種孔內(nèi)，接種之后的菌棒依然在水平輸送帶上輸送，繼續(xù)輸送至密封機構(gòu)處進行膠帶密封，通過膠帶將接種孔密封。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果體現(xiàn)在：

本實用新型通過密封機構(gòu)將膠帶貼附于菌棒上，使得菌棒接種孔接入菌種之后處于密封狀態(tài)，可以有效地防止外部污染，本實用新型無需人工進行密封，而且本實用新型操作方便，降低了工人的工作強度，并且大大提高了菌棒接種的生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的剖向結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步描述。

如圖1所示，本實用新型包括機架1，機架1上設(shè)有用于傳輸菌棒5的水平輸送帶2，水平輸送帶2的上方設(shè)有將菌棒5接種孔開口處經(jīng)由膠帶31密封的密封機構(gòu)4。

如圖1和圖2所示，本實用新型中密封機構(gòu)4包括：用于纏繞膠帶卷筒3的膠帶放卷輥41；用于將膠帶放卷輥41上的膠帶31輸送貼附至菌棒5外周面上的膠帶31貼附輥42；用于將貼附于菌棒5外周面上的膠帶31與膠帶卷筒3分離的切割單元43；膠帶放卷輥41、膠帶貼附輥42以及切割單元43沿著水平輸送帶2的輸送方向依次布置。

當在菌棒5上開設(shè)接種孔，并在接種孔內(nèi)接入菌種之后，菌棒經(jīng)由水平輸送帶輸送至密封機構(gòu)4下方對菌棒5接種孔進行密封，菌棒5保持輸送狀態(tài)，此時，膠帶放卷輥41、膠帶貼附輥42轉(zhuǎn)動，膠帶放卷輥41將膠帶31從膠帶放卷輥3放出，并經(jīng)由轉(zhuǎn)動的膠帶貼附輥42將膠帶31貼附于菌棒5上，由于菌棒5保持輸送狀態(tài)，當經(jīng)由膠帶貼附輥42貼附完畢，然后輸送至切割單元43下方時，切割單元43將貼附于菌棒5外周面上的膠帶31與膠帶卷筒3切割分離即可。

如圖1和圖2所示，為了使得膠帶31緊密的貼附于菌棒5上，本實用新型在膠帶貼附輥42與切割單元43之間設(shè)有用于將膠帶31壓緊貼附于菌棒5上的膠帶壓輥44。菌棒5在水平輸送帶2上輸送至膠帶壓輥44下方時，膠帶壓輥44與菌棒5外周面貼合并且保持轉(zhuǎn)動，使得貼附于菌棒5上的膠帶31緊密貼付于菌棒5上。為了使得膠帶壓輥44緊壓膠帶時，使得膠帶完整的貼附于菌棒5上，膠帶壓輥44包括與菌棒5外周面相配合的緊壓段441，緊壓段441的直徑從兩端朝向中心逐漸縮小。

本實用新型可以采用現(xiàn)有技術(shù)中多種驅(qū)動輥軸轉(zhuǎn)動的方式，例如在膠帶放卷輥41、膠帶貼附輥42、膠帶壓輥44的軸向分別穿設(shè)轉(zhuǎn)軸，然后通過電機驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動即可實現(xiàn)膠帶放卷輥41、膠帶貼附輥42、膠帶壓輥44的轉(zhuǎn)動。

如圖1所示，本實用新型中密封機構(gòu)4包括位于水平輸送帶2上方且水平布置的第一安裝板45，膠帶放卷輥41、膠帶貼附輥42以及膠帶壓輥44沿著水平輸送帶2的輸送方向依次并列固定安裝于第一安裝板45上。

如圖2所示，本實用新型中切割單元43包括位于水平輸送帶2上方的膠帶切刀431以及用于驅(qū)動膠帶切刀431上下移動的第一驅(qū)動單元432。當菌棒5貼附好膠帶31之后，菌棒5在水平輸送帶2上繼續(xù)輸送，當輸送至切割單元43下方時，第一驅(qū)動單元432驅(qū)動膠帶切刀431朝向菌棒5一側(cè)運動，使得膠帶切刀431將貼附于菌棒5外周面上的膠帶31與膠帶卷筒3切割分離。本實施例中第一驅(qū)動單元432為氣缸。

如圖1和圖2所示，本實用新型機架1上還設(shè)有用于對菌棒5開設(shè)接種孔的打孔機構(gòu)6。打孔機構(gòu)6位于水平輸送帶2的上方，本實施例中打孔機構(gòu)6包括：多個并列布置的打孔頭61；用于驅(qū)動打孔頭61上下移動的第二驅(qū)動單元62。打孔機構(gòu)6還包括位于水平輸送帶2上方且水平布置的第二安裝板63，多個打孔頭61并列安裝于第二安裝板63朝向水平輸送帶2一側(cè)，第二驅(qū)動單元62包括與第二安裝板63遠離水平輸送帶2一側(cè)固定連接的第二主氣缸621。打孔機構(gòu)6還包括與菌棒5外周面相配合的定位板64，第二驅(qū)動單元62包括用于驅(qū)動定位板64沿著在豎直方向上作往復運動的第二輔氣缸622，定位板64上開設(shè)有供打孔頭61穿過的定位孔641。

打孔時，第二輔氣缸622驅(qū)動定位板64朝向菌棒5一側(cè)移動，直至使得定位板64與菌棒5外周面緊密配合，使得菌棒5被定位固定，最后開啟第二主氣缸621，第二主氣缸621將驅(qū)動打孔頭61穿過定位孔641并穿入菌棒5。為了便于開設(shè)接種孔，打孔頭61呈圓柱狀，且頂部呈錐形。

如圖2所示，本實用新型在打孔機構(gòu)6以及密封機構(gòu)4之間的機架1頂部開設(shè)有多個沿著水平輸送帶2方向布置的菌種進料孔11。當菌棒5打孔之后，水平輸送帶2將菌棒5輸送至與菌種進料孔11對應時，人工將菌種從菌種進料孔11處接入菌棒接種孔內(nèi)，見圖2箭頭方向所示，接種之后的菌棒5依然在水平輸送帶2上輸送，繼續(xù)輸送至密封機構(gòu)4處進行膠帶31密封，通過膠帶31將接種孔密封。如圖2所示，本實用新型菌棒在水平輸送帶a處時為開設(shè)接種孔的位置，b處為接種位置，c處為通過膠帶密封接種孔的位置，d處為輸出口，因此本實用新型使用時，菌棒經(jīng)由圖中箭頭所示，依次經(jīng)由位置a、位置b、位置之后，最后經(jīng)由位置d輸出即可完成整個接種過程。

以上所述使本實用新型的優(yōu)選實施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干變型和改進，這些也應視為本實用新型的保護范圍。