一種菌棒全自動放氣的制造方法
【專利摘要】一種菌棒全自動放氣機，包括機架，機架上安裝有固定件，固定件的入口處設有推動件，固定件的周圍設有刺破件，刺破件安裝在機架上。本發(fā)明有益的效果是：能夠在多個方向上同時對菌棒進行刺破放氣的操作，實現(xiàn)了全方位放氣的效果，菌棒放氣精度高，菌棒刺破打孔放氣不會出現(xiàn)偏差，使食用菌能夠正常生長，能夠提高食用菌的產(chǎn)量，提高生產(chǎn)效益，提高菌農(nóng)的收入，達到菌棒全自動放氣的目的，實現(xiàn)了全自動、全方位的精確菌棒放氣效果，免去了人工操作菌棒放氣的過程，免去了額外的人工勞動力，降低了人工成本，使用效果好，利于推廣。
【專利說明】一種菌棒全自動放氣機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于菌棒打孔放氣【技術領域】,尤其是一種菌棒全自動放氣機。
【背景技術】
[0002]目前，對菌棒進行打孔通常都是依靠傳統(tǒng)的打孔技術來實現(xiàn)菌棒的打孔放氣，傳統(tǒng)的打孔放氣技術是指通過人工操作來對菌棒進行打孔放氣，傳統(tǒng)的打孔放氣技術過程是人工操作先固定菌棒，再采用帶著打孔針的夾板拍打菌棒，拍完菌棒的一面后，需要轉動菌棒再對菌棒的下一面進行打孔放氣，工作效率低下，生產(chǎn)效率低，采用人工打孔放氣的方式增加了額外的人工勞動力，增加了人工生產(chǎn)成本，還有人工操作打孔放氣無法保證菌棒上的孔能夠均勻分布在菌棒上，這樣就容易影響菌菇的生長，使菌菇不能正常生長，并且拍打菌棒容易對菌棒內的菌絲造成損傷，使得菌菇的生長量降低，影響菌農(nóng)的收入，還有人工操作打孔容易使帶有打孔針的夾板誤打到工人身上，對工人的人身健康造成不利的影響。
[0003]市場上也有一些能夠對菌棒進行自動打孔放氣的裝置，但是這些裝置通常都是人工操作菌棒來實現(xiàn)菌棒自動打孔的，這樣在人工操作的過程中由于操作偏差就會造成菌棒打孔分布出現(xiàn)一定的偏差，這樣就會造成菌棒打孔放氣的精度不夠，無法實現(xiàn)精確打孔的效果，打孔的精度較低，并且這些自動打孔放氣的裝置通常都是需要人工操作菌棒來實現(xiàn)菌棒自動打孔放氣的，這樣就需要額外的工人來操作菌棒，增加了額外的人工勞動力，增加了人工生產(chǎn)成本，使用效果較差。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明針對上述現(xiàn)有技術的缺點，提供一種菌棒全自動放氣機，結構合理，能夠實現(xiàn)菌棒全自動放氣的效果，能夠自動將菌棒送入菌棒全自動放氣機進行自動打孔放氣，實現(xiàn)了全自動化的效果，打孔放氣精度高，免去了額外的人工勞動，降低了人工成本，滿足了人們的需求。
[0005]本發(fā)明解決其技術問題采用的技術方案:
這種菌棒全自動放氣機，包括機架，機架上安裝有用于將菌棒限位在機架上的固定件，固定件的入口處設有用于將菌棒自動推入固定件的推動件，推動件安裝在機架的側面上，固定件的周圍設有若干組用于在多個方向上同時自動對固定件內菌棒進行放氣操作的刺破件，刺破件安裝在機架內。
[0006]刺破件的數(shù)量為四組，第一組刺破件上連接有用于在上方將第一組刺破件推入固定件的上推板，第二組刺破件上連接有用于在下方將第二組刺破件推入固定件的下推板，第三組刺破件上連 接有用于在左側將第三組刺破件推入固定件的左推板，第四組刺破件上連接有在右側將第四組刺破件推入固定件的右推板，上推板、下推板、左推板、右推板均安裝在機架內。
[0007]機架的頂部安裝有第一轉軸和第二轉軸，第一轉軸和第二轉軸呈平行對稱設置，機架的底部安裝有第三轉軸和第四轉軸，所述第三轉軸和第四轉軸呈平行對稱設置，所述第一轉軸、第二轉軸、第三轉軸、第四轉軸均呈平行設置，機架的左側中部上安裝有第五轉軸，機架的右側中部上安裝有第六轉軸，第五轉軸與第六轉軸呈平行對稱設置，第五轉軸、第六轉軸在縱向上與第一轉軸、第二轉軸、第三轉軸、第四轉軸之間呈垂直交叉設置，上推板活動連接在第一轉軸和第二轉軸上，下推板活動連接在第三轉軸和第四轉軸上，左推板活動連接在第五轉軸上，右推板活動連接在第六轉軸上。
[0008] 上推板的前后兩端上分別連接有自身可做相對轉動的第一交叉連桿，上推板前后兩端的第一交叉連桿呈對稱設置，上推板前端的第一交叉連桿一端連接在上推板的前端上，上推板前端的第一交叉連桿另一端連接有活動軸，上推板后端的第一交叉連桿一端連接在上推板的后端上，上推板后端的第一交叉連桿另一端連接在活動軸上，上推板前端的第一交叉連桿固定連接在第一轉軸上，上推板后端的第一交叉連桿固定連接在第二轉軸上，下推板的前后兩端上分別連接有自身可做相對轉動的第二交叉連桿，下推板前后兩端的第二交叉連桿呈對稱設置，下推板前端的第二交叉連桿一端連接在下推板的前端上，下推板前端的第二交叉連桿另一端連接有轉動軸一，下推板后端的第二交叉連桿一端連接在下推板的后端上，下推板后端的第二交叉連桿另一端連接在轉動軸一上，下推板前端的第二交叉連桿通過轉動軸一與下推板后端的第二交叉連桿轉動連接，下推板前端的第二交叉連桿固定連接在第三轉軸上，下推板后端的第二交叉連桿固定連接在第四轉軸上，活動軸左部的下端連接有自身可做相對轉動的第三交叉連桿，第三交叉連桿的一端與活動軸連接，第三交叉連桿的另一端固定連接在第五轉軸上，第五轉軸的兩端上均連接有第一固定軸，第一固定軸一端與第五轉軸固定連接，第一固定軸的另一端插入左推板與左推板活動連接，活動軸右部的下端連接有自身可做相對轉動的第四交叉連桿，第四交叉連桿的一端與活動軸連接，第四交叉連桿的另一端固定連接在第六轉軸上，第六轉軸的兩端上均連接有第二固定軸，第二固定軸一端與第六轉軸固定連接，第二固定軸的另一端插入右推板與右推板活動連接，活動軸的左右兩端上分別連接有在機架上做上下運動的左立板和右立板，第一轉軸的左部和第二轉軸的左部之間連接有可做左右擺動運動的第五交叉連桿，第五交叉連桿與第二轉軸的連接處連接有固定板一，固定板一的一端與該連接處固定連接，固定板一的另一端與左立板的下端活動連接，左立板的下端通過轉動軸二與固定板一活動連接，第一轉軸的右部和第二轉軸的右部之間連接有可做左右擺動運動的第六交叉連桿，第六交叉連桿與第一轉軸的連接處連接有固定板二，固定板二的一端與該連接處固定連接，固定板二的另一端與右立板的下端活動連接，右立板的下端通過轉動軸三與固定板二活動連接。
[0009]第一轉軸上連接有用于驅動第一轉軸運動的電機。
[0010]電機上連接有用于將電機高轉速轉變?yōu)榈娃D速并將這種低轉速輸出的減速機，減速機與第一轉軸之間連接有用于將減速機輸出的旋轉運動轉變?yōu)榈谝晦D軸往復運動的活動連桿一。
[0011]減速機上連接有圓軸一，減速機通過鏈條連接圓軸一，圓軸一上連接有圓軸二，圓軸一和圓軸二均安裝在機架上，圓軸一和圓軸二之間連接有用于將圓軸一的旋轉運動轉變?yōu)閳A軸二往復運動的活動連桿二，圓軸二上連接有活動套，機架的側面上安裝有固定軸，活動套套入固定軸內活動連接在固定軸上，圓軸二與活動套之間連接有用于將圓軸二的往復運動轉變?yōu)榛顒犹字本€運動的活動連桿三，活動套與推動件固定連接。[0012]橫桿的上方安裝有用于容置菌棒的料斗，料斗固定安裝在機架的側面上，料斗的下方安裝有用于讓推動件將菌棒推入固定件的C型板，C型板固定連接在機架的側面上，橫桿與料斗之間安裝有用于將料斗出口處的菌棒推入到C型板內的推架，橫桿與料斗之間設置有固定板，固定板安裝在機架的側面上，推架安裝在固定板上，活動連桿三上連接有在活動連桿三運動時做縱向往復直線運動的推桿，推架與推桿之間連接有用于將推桿的縱向往復直線運動轉變?yōu)橥萍艿臋M向往復直線運動的活動連桿四。
[0013]機架側面上靠近固定件入口處的位置設有用于在菌棒頂?shù)綑C架側面造成菌棒放氣機無法工作時關閉電機的行程開關，行程開關安裝在機架的側面上，行程開關與電機連接。
[0014]本發(fā)明的工作過程是:開啟電機，由于電機上連接有減速機，這樣電機將高轉速輸出給減速機，減速機將電機的高轉速轉變?yōu)榈娃D速輸出，由于減速機與活動連桿一連接，活動連桿一與第一轉軸連接，這樣活動連桿一將減速機的旋轉運動轉變?yōu)榈谝晦D軸的左右往復運動，由于第一轉軸上連接有第五交叉連桿，而第五交叉連桿連接在第二轉軸上，這樣在第一轉軸的左右往復運動下，連接在第一轉軸上的第五交叉連桿將第一轉軸的左右往復運動傳遞給第二轉軸，從而使第二轉軸也做左右往復運動，在第二轉軸的左右往復運動作用下，與第二轉軸連接的固定板一在第二轉軸的左右往復運動作用下作弧形擺動運動，由于固定板一與左立板通過轉動軸二活動連接，這樣固定板一的弧形擺動運動就轉變?yōu)樽罅宓纳舷峦鶑瓦\動，同時，第二轉軸的左右往復運動通過第六交叉連桿傳遞給第一轉軸，從而使得第一轉軸的左右往復運動和第二轉軸的左右往復運動保持同步，在第一轉軸的左右往復運動作用下，與第一轉軸連接的固定板二在第一轉軸的左右往復運動作用下作弧形擺動運動，由于固定板二與右立板通過轉動軸三活動連接，這樣固定板二的弧形擺動運動就轉變?yōu)橛伊宓纳舷峦鶑瓦\動，由于第一轉軸的左右往復運動和第二轉軸的左右往復運動保持同步，這樣左立板和 右立板的上下運動就保持同步，左立板和右立板上連接的活動軸同時作上下往復運動，由于活動軸在作上下往復運動，這樣活動軸通過第一交叉連桿帶動上推板做上下往復運動，從而使上推板上的刺破件刺入固定件內的菌棒內，同時，在第一轉軸和第二轉軸的左右往復運動作用下，連接在第一轉軸和第二轉軸上的第二交叉連桿作上下擺動運動，從而帶動下推板作上下往復運動，從而使下推板上的刺破件也刺入固定件內的菌棒內，同時，在活動軸做上下運動時，活動軸通過第三交叉連桿帶動第五轉軸做左右往復運動，活動軸通過第四交叉連桿帶動第六轉軸做左右往復運動，因此，在活動軸做上下運動時，第五轉軸和第六轉軸同時做往復運動，從而使第五轉軸帶動第一固定軸做左右擺動運動，第一固定軸帶動左推板做左右往復運動，從而使左推板上的刺破件刺入固定件內的菌棒內，同時，第六轉軸帶動第二固定軸做左右擺動運動，第二固定軸帶動右推板做左右往復運動，從而使右推板上的刺破件刺入固定件的菌棒內，這樣，在同一時間內，上推板、下推板、左推板、右推板能夠將刺破件刺入固定件的菌棒內，在四個方向上同時將刺破件刺入固定件的菌棒內，實現(xiàn)了全方位精確刺破放氣的效果，在上推板、下推板、左推板、右推板運動時，減速機帶動圓軸一轉動，圓軸一轉動通過活動連桿二將圓軸一的旋轉運動轉變?yōu)閳A軸二的往復運動，在圓軸二的往復運動作用下，通過活動連桿三圓軸二帶動活動套做直線運動，由于推動件和活動套是通過橫桿固定連接的，活動套從而帶動推動件做直線往復運動，推動件做直線往復運動從而能夠將菌棒自動推入到固定件內，在活動連桿三運動到最外端時，活動套帶動推動件運動到最外端，此時推桿推動到最外端，推桿推動到最外端時通過活動連桿四將推架向內推動，這樣在料斗出口處的菌棒就被推架推入到C型板中，當活動連桿三向內運動時，活動套帶動推動件向內運動，從而使推動件將菌棒推入到固定件內，此時，上推板、下推板、左推板、右推板將刺破件刺入到菌棒內進行放氣操作，而完成放氣操作的菌棒能夠被下一個菌棒推出，實現(xiàn)了自動循環(huán)的效果，這樣就菌棒只要放置在料斗內就能夠實現(xiàn)自動推送、自動放氣、自動輸出的全自動效果，達到菌棒全自動放氣的目的，并且上推板、下推板、左推板、右推板能夠在四個方向上同時對菌棒進行刺破放氣，實現(xiàn)了全方位放氣的效果，菌棒放氣精度高，使用效果好。
[0015]本發(fā)明有益的效果是:本發(fā)明的菌棒全自動放氣機，結構合理，使用方便，上推板、下推板、左推板、右推板能夠在多個方向上同時對菌棒進行刺破放氣的操作，實現(xiàn)了全方位放氣的效果，菌棒放氣精度高，菌棒刺破打孔放氣不會出現(xiàn)偏差，使食用菌能夠正常生長，能夠提高食用菌的產(chǎn)量，提高生產(chǎn)效益，提高菌農(nóng)的收入，并且菌棒只要放置在料斗內就能夠實現(xiàn)自動推送、自動放氣、自動輸出的全自動效果，達到菌棒全自動放氣的目的，實現(xiàn)了全自動、全方位的精確菌棒放氣效果，免去了人工操作菌棒放氣的過程，免去了額外的人工勞動力，降低了人工成本，使用效果好，利于推廣。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明實施例的右側結構示意圖；
圖2是本發(fā)明實施例的左側結構示意圖；
圖3是本發(fā)明實施例的右后側結構示意圖；
圖4是本發(fā)明實施例的左后側結構示意圖；
圖5是本發(fā)明實施例的A部分放大圖；
圖6是本發(fā)明實施例的B部分放大圖。
[0017]附圖標記說明:機架1，第一轉軸1-1，第二轉軸1-2，第三轉軸1-3，第四轉軸1-4，第五轉軸1-5,第六轉軸1-6,固定件2,推動件3,刺破件4,上推板5,第一交叉連桿5-1,下推板6，第二交叉連桿6-1，左推板7，第三交叉連桿7-1，右推板8，第四交叉連桿8-1，活動軸9,第五交叉連桿9-1,轉動軸一 10,第六交叉連桿10-1,第一固定軸11,第二固定軸12,左立板13，右立板14，固定板一 15，轉動軸二 16，固定板二 17，轉動軸三18，電機19，減速機20，活動連桿一 21，圓軸一 22，鏈條23，圓軸24，活動連桿二 25，活動套26，固定軸27，活動連桿三28，橫桿29，料斗30，C型板31，推架32，固定板33，推桿34，活動連桿四35，行程開關36。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明:
參照附圖，這種菌棒全自動放氣機，包括機架1，機架I上安裝有用于將菌棒限位在機架I上的固定件2 ，固定件2的入口處設有用于將菌棒自動推入固定件2的推動件3，推動件3安裝在機架I的側面上，固定件2的周圍設有若干組用于在多個方向上同時自動對固定件2內菌棒進行放氣操作的刺破件4，刺破件4安裝在機架I上。
[0019]刺破件4的數(shù)量為四組，第一組刺破件4上連接有用于在上方將第一組刺破件4推入固定件2的上推板5，第二組刺破件4上連接有用于在下方將第二組刺破件4推入固定件2的下推板6，第三組刺破件4上連接有用于在左側將第三組刺破件4推入固定件2的左推板7，第四組刺破件4上連接有在右側將第四組刺破件4推入固定件2的右推板8，上推板5、下推板6、左推板7、右推板8均安裝在機架I內。
[0020]機架I的頂部安裝有第一轉軸1-1和第二轉軸1-2，第一轉軸1-1和第二轉軸1-2呈平行對稱設置，機架I的底部安裝有第三轉軸1-3和第四轉軸1-4，第三轉軸1-3和第四轉軸1-4呈平行對稱設置，第一轉軸1-1、第二轉軸1-2、第三轉軸1-3、第四轉軸1-4均呈平行設置，機架I的左側中部上安裝有第五轉軸1-5，機架I的右側中部上安裝有第六轉軸1-6，第五轉軸1-5與第六轉軸1-6呈平行對稱設置,第五轉軸1-5、第六轉軸1-6在縱向上與第一轉軸1-1、第二轉軸1-2、第三轉軸1-3、第四轉軸1-4之間呈垂直交叉設置，上推板5活動連接在第一轉軸1-1和第二轉軸1-2上，下推板6活動連接在第三轉軸1-3和第四轉軸1-4上，左推板7活動連接在第五轉軸1-5上，右推板8活動連接在第六轉軸1-6上。
[0021]上推板5的前后兩端上分別連接有自身可做相對轉動的第一交叉連桿5-1，上推板5前后兩端的第一交叉連桿5-1呈對稱設置,上推板5前端的第一交叉連桿5-1 —端連接在上推板5的前端上，上推板5前端的第一交叉連桿5-1另一端連接有活動軸9，上推板5后端的第一交叉連桿5-1 —端連接在上推板5的后端上,上推板5后端的第一交叉連桿5-1另一端連接在活動軸9上，上推板5前端的第一交叉連桿5-1固定連接在第一轉軸1-1上，上推板5后端的第一交叉連桿5-1固定連接在第二轉軸1-2上，下推板6的前后兩端上分別連接有自身可做相對轉動的第二交叉連桿6-1，下推板6前后兩端的第二交叉連桿6-1呈對稱設置，下推板6前端的第二交叉連桿6-1 —端連接在下推板6的前端上，下推板6前端的第二交叉連桿6-1另一端連接有轉動軸一 10,下推板6后端的第二交叉連桿6-1 —端連接在下推板6的后端上，下推板6后端的第二交叉連桿6-1另一端連接在轉動軸一 10上，下推板6前端的第二交叉 連桿6-1通過轉動軸一 10與下推板6后端的第二交叉連桿6-1轉動連接，下推板6前端的第二交叉連桿6-1固定連接在第三轉軸1-3上，下推板6后端的第二交叉連桿6-1固定連接在第四轉軸1-4上，活動軸9左部的下端連接有自身可做相對轉動的第三交叉連桿7-1，第三交叉連桿7-1的一端與活動軸9連接，第三交叉連桿7-1的另一端固定連接在第五轉軸1-5上，第五轉軸1-5的兩端上均連接有第一固定軸11，第一固定軸11 一端與第五轉軸1-5固定連接，第一固定軸11的另一端插入左推板7與左推板7活動連接，活動軸9右部的下端連接有自身可做相對轉動的第四交叉連桿8-1，第四交叉連桿8-1的一端與活動軸9連接，第四交叉連桿8-1的另一端固定連接在第六轉軸1-6上，第六轉軸1-6的兩端上均連接有第二固定軸12，第二固定軸12 —端與第六轉軸1-6固定連接，第二固定軸12的另一端插入右推板8與右推板8活動連接，活動軸9的左右兩端上分別連接有在機架I上做上下運動的左立板13和右立板14，第一轉軸1-1的左部和第二轉軸1-2的左部之間連接有可做左右擺動運動的第五交叉連桿9-1，第五交叉連桿9-1與第二轉軸1-2的連接處連接有固定板一 15，固定板一 15的一端與該連接處固定連接，固定板一 15的另一端與左立板13的下端活動連接，左立板13的下端通過轉動軸二 16與固定板一 15活動連接，第一轉軸1-1的右部和第二轉軸1-2的右部之間連接有可做左右擺動運動的第六交叉連桿10-1，第六交叉連桿10-1與第一轉軸1-1的連接處連接有固定板二 17，固定板二17的一端與該連接處固定連接，固定板二 17的另一端與右立板14的下端活動連接，右立板14的下端通過轉動軸三18與固定板二 17活動連接。
[0022]第一轉軸1-1上連接有用于驅動第一轉軸1-1運動的電機19。
[0023] 電機19上連接有用于將電機19高轉速轉變?yōu)榈娃D速并將這種低轉速輸出的減速機20，減速機20與第一轉軸1-1之間連接有用于將減速機20輸出的旋轉運動轉變?yōu)榈谝晦D軸1-1往復運動的活動連桿一 21。
[0024]減速機20上連接有圓軸一 22，減速機20通過鏈條23連接圓軸一 22，圓軸一 22上連接有圓軸二 24，圓軸一 22和圓軸二 24均安裝在機架I上，圓軸一 22和圓軸二 24之間連接有用于將圓軸一 22的旋轉運動轉變?yōu)閳A軸二 24往復運動的活動連桿二 25，圓軸二24上連接有活動套26，機架I的側面上安裝有固定軸27，活動套26套入固定軸27內活動連接在固定軸27上，圓軸二 24與活動套26之間連接有用于將圓軸二 24的往復運動轉變?yōu)榛顒犹?6直線運動的活動連桿三28，活動套26與推動件3固定連接，活動套26通過橫桿29與推動件3固定連接。
[0025]橫桿29的上方安裝有用于容置菌棒的料斗30，料斗30固定安裝在機架I的側面上，料斗30的下方安裝有用于讓推動件3將菌棒推入固定件2的C型板31，C型板31固定連接在機架I的側面上，橫桿29與料斗30之間安裝有用于將料斗30出口處的菌棒推入到C型板31內的推架32，橫桿29與料斗30之間設置有固定板33，固定板33安裝在機架I的側面上，推架32安裝在固定板33上，活動連桿三28上連接有在活動連桿三28運動時做縱向往復直線運動的推桿34，推架32與推桿34之間連接有用于將推桿34的縱向往復直線運動轉變?yōu)橥萍?2的橫向往復直線運動的活動連桿四35。
[0026]機架I側面上靠近固定件2入口處的位置設有用于在菌棒頂?shù)綑C架I側面造成菌棒放氣機無法工作時關閉電機19的行程開關36，行程開關36安裝在機架I的側面上，行程開關36與電機19連接。
[0027]行程開關36與電機19通過連接線連接。
[0028]固定件2為圓筒，采用鋁合金材料或者鐵材制成，圓筒表面開有一組用于讓刺破件4進入固定件2的通孔，推動件3為圓板，采用鋁合金材料或者鐵材制成，刺破件4為針形的鐵刺，或者采用針形的鋁合金刺。
[0029]本發(fā)明的工作過程是:開啟電機19，由于電機19上連接有減速機20，這樣電機19將高轉速輸出給減速機20，減速機20將電機19的高轉速轉變?yōu)榈娃D速輸出，由于減速機20與活動連桿一 21連接，活動連桿一 21與第一轉軸1-1連接，這樣活動連桿一 21將減速機20的旋轉運動轉變?yōu)榈谝晦D軸1-1的左右往復運動，由于第一轉軸1-1上連接有第五交叉連桿9-1，而第五交叉連桿9-1連接在第二轉軸1-2上，這樣在第一轉軸1-1的左右往復運動下，連接在第一轉軸1-1上的第五交叉連桿9-1將第一轉軸1-1的左右往復運動傳遞給第二轉軸1-2，從而使第二轉軸1-2也做左右往復運動，在第二轉軸1-2的左右往復運動作用下，與第二轉軸1-2連接的固定板一 15在第二轉軸1-2的左右往復運動作用下作弧形擺動運動，由于固定板一 15與左立板13通過轉動軸二 16活動連接，這樣固定板一 15的弧形擺動運動就轉變?yōu)樽罅?3的上下往復運動，同時，第二轉軸1-2的左右往復運動通過第六交叉連桿10-1傳遞給第一轉軸1-1，從而使得第一轉軸1-1的左右往復運動和第二轉軸1-2的左右往復運動保持同步，在第一轉軸1-1的左右往復運動作用下，與第一轉軸1-1連接的固定板二 17在第一轉軸1-1的左右往復運動作用下作弧形擺動運動，由于固定板二17與右立板14通過轉動軸三18活動連接，這樣固定板二 17的弧形擺動運動就轉變?yōu)橛伊?4的上下往復運動，由于第一轉軸1-1的左右往復運動和第二轉軸1-2的左右往復運動保持同步，這樣左立板13和右立板14的上下運動就保持同步,左立板13和右立板14上連接的活動軸9同時作上下往復運動，由于活動軸9在作上下往復運動,這樣活動軸9通過第一交叉連桿5-1帶動上推板5做上下往復運動，從而使上推板5上的刺破件4刺入固定件2內的菌棒內，同時，在第一轉軸1-1和第二轉軸1-2的左右往復運動作用下，連接在第一轉軸1-1和第二轉軸1-2上的第二交叉連桿6-1作上下擺動運動，從而帶動下推板6作上下往復運動，從而使下推板6上的刺破件4也刺入固定件2內的菌棒內，同時，在活動軸9做上下運動時，活動軸9通過第三交叉連桿8-1帶動第五轉軸1-5做左右往復運動，活動軸9通過第四交叉連桿9-1帶動第六轉軸1-6做左右往復運動，因此，在活動軸9做上下運動時，第五轉軸1-5和第六轉軸1-6同時做往復運動，從而使第五轉軸1-5帶動第一固定軸11做左右擺動運動，第一固定軸11帶動左推板7做左右往復運動，從而使左推板7上的刺破件4刺入固定件2內的菌棒內，同時，第六轉軸1-6帶動第二固定軸12做左右擺動運動，第二固定軸12帶動右推板8做左右往復運動，從而使右推板8上的刺破件4刺入固定件2的菌棒內，這樣，在同一時間內，上推板5、下推板6、左推板7、右推板8能夠將刺破件4刺入固定件2的菌棒內，在四個方向上同時將刺破件4刺入固定件2的菌棒內，實現(xiàn)了全方位精確刺破放氣的效果，在上推板5、下推板6、左推板7、右推板8運動時，減速機20帶動圓軸一22轉動，圓軸一 22轉動通過活動連桿二 25將圓軸一 22的旋轉運動轉變?yōu)閳A軸二 24的往復運動，在圓軸二 24的往復運動作用下，通過活動連桿三28圓軸二 24帶動活動套26做直線運動，由于推動件3和活動套26是通過橫桿29固定連接的，活動套26從而帶動推動件3做直線往復運動,推動件3做直線往復運動從而能夠將菌棒自動推入到固定件2內，在活動連桿三28運動到最外端時,活動套26帶動推動件3運動到最外端,此時推桿34推動到最外端，推桿34推動到最外端時通過活動連桿四35將推架32向內推動，這樣在料斗30出口處的菌棒就被推架 32推入到C型板31中，當活動連桿三28向內運動時，活動套26帶動推動件3向內運動，從而使推動件3將菌棒推入到固定件2內，此時，上推板5、下推板6、左推板7、右推板8將刺破件4刺入到菌棒內進行放氣操作，而完成放氣操作的菌棒能夠被下一個菌棒推出，實現(xiàn)了自動循環(huán)的效果，這樣就菌棒只要放置在料斗30內就能夠實現(xiàn)自動推送、自動放氣、自動輸出的全自動效果，達到菌棒全自動放氣的目的，并且上推板5、下推板6、左推板7、右推板8能夠在四個方向上同時對菌棒進行刺破放氣,實現(xiàn)了全方位放氣的效果，菌棒放氣精度高，使用效果好。
[0030]本發(fā)明實施例的特點是:上推板5、下推板6、左推板7、右推板8能夠在多個方向上同時對菌棒進行刺破放氣的操作，實現(xiàn)了全方位放氣的效果，菌棒放氣精度高，菌棒刺破打孔放氣不會出現(xiàn)偏差，使食用菌能夠正常生長，能夠提高食用菌的產(chǎn)量，提高生產(chǎn)效益，提高菌農(nóng)的收入，并且菌棒只要放置在料斗30內就能夠實現(xiàn)自動推送、自動放氣、自動輸出的全自動效果，達到菌棒全自動放氣的目的，實現(xiàn)了全自動、全方位的精確菌棒放氣效果，免去了人工操作菌棒放氣的過程，免去了額外的人工勞動力，降低了人工成本，使用效果好，利于推廣。
[0031]雖然本發(fā)明已通過參考優(yōu)選的實施例進行了圖示和描述，但是，本專業(yè)普通技術人員應當了解，在權利要求書的范圍內，可作形式和細節(jié)上的各種各樣變化。
【權利要求】
1.一種菌棒全自動放氣機，包括機架(1)，其特征在于:所述機架(1)上安裝有用于將菌棒限位在機架(1)上的固定件(2 )，所述固定件(2 )的入口處設有用于將菌棒自動推入固定件(2)的推動件(3)，所述推動件(3)安裝在機架(1)的側面上，所述固定件(2)的周圍設有若干組用于在多個方向上同時自動對固定件(2)內菌棒進行放氣操作的刺破件(4)，所述刺破件(4 )安裝在機架(1)上。
2.根據(jù)權利要求1所述的菌棒全自動放氣機，其特征在于:所述刺破件(4)的數(shù)量為四組，所述第一組刺破件(4)上連接有用于在上方將第一組刺破件(4)推入固定件(2)的上推板(5)，所述第二組刺破件(4)上連接有用于在下方將第二組刺破件(4)推入固定件(2)的下推板(6)，所述第三組刺破件(4)上連接有用于在左側將第三組刺破件(4)推入固定件(2)的左推板(7)，所述第四組刺破件(4)上連接有在右側將第四組刺破件(4)推入固定件(2)的右推板(8)，所述上推板(5)、下推板(6)、左推板(7)、右推板(8)均安裝在機架(1)內。
3.根據(jù)權利要求2所述的菌棒全自動放氣機，其特征在于:所述機架(1)的頂部安裝有第一轉軸(1-1)和第二轉軸(1-2)，所述第一轉軸(1-1)和第二轉軸(1-2)呈平行對稱設置，所述機架(1)的底部安裝有第三轉軸(1-3)和第四轉軸(1-4)，所述第三轉軸(1-3)和第四轉軸(1-4)呈平行對稱設置，所述第一轉軸(1-1 )、第二轉軸(1-2)、第三轉軸(1-3)、第四轉軸(1-4)均呈平行設置，所述機架(1)的左側中部上安裝有第五轉軸(1-5)，所述機架(I)的右側中部上安裝有第六轉軸(1-6)，所述第五轉軸(1-5)與第六轉軸(1-6)呈平行對稱設置，所述第五轉軸(1-5)、第六轉軸(1-6)在縱向上與第一轉軸(1-1)、第二轉軸(1-2)、第三轉軸(1-3)、第四轉軸(1-4)之間呈垂直交叉設置，所述上推板(5)活動連接在第一轉軸(1-1)和第二轉軸(1-2)上，所述下推板(6)活動連接在第三轉軸(1-3)和第四轉軸(1-4)上，所述左推板(7)活動連接在第五轉軸(1-5)上，所述右推板(8)活動連接在第六轉軸(1-6)上。
4.根據(jù)權利要求3所述的菌棒全自動放氣機，其特征在于:所述上推板(5)的前后兩端上分別連接有自身可做相對轉動的第一交叉連桿(5-1)，所述上推板(5)前后兩端的第一交叉連桿(5-1)呈對稱設置，所述上推板(5 )前端的第一交叉連桿(5-1) —端連接在上推板(5)的前端上，所述上推板(5)前端的第一交叉連桿(5-1)另一端連接有活動軸(9)，所述上推板(5 )后端的第一交叉連桿(5-1) —端連接在上推板(5 )的后端上，所述上推板(5 )后端的第一交叉連桿(5-1)另一端連接在活動軸(9 )上，所述上推板(5 )前端的第一交叉連桿(5-1)固定連接在第一轉軸(1-1)上，所述上推板(5)后端的第一交叉連桿(5-1)固定連接在第二轉軸(1-2)上，所述下推板(6)的前后兩端上分別連接有自身可做相對轉動的第二交叉連桿(6-1)，所述下推板(6)前后兩端的第二交叉連桿(6-1)呈對稱設置，所述下推板(6)前端的第二交叉連桿(6-1) —端連接在下推板(6)的前端上,所述下推板(6)前端的第二交叉連桿(6-1)另一端連接有轉動軸一(10)，所述下推板(6)后端的第二交叉連桿(6-1)一端連接在下推板(6 )的后端上，所述下推板(6 )后端的第二交叉連桿(6-1)另一端連接在轉動軸一(10)上，所述下推板(6)前端的第二交叉連桿(6-1)通過轉動軸一(10)與下推板(6 )后端的第二交叉連桿(6-1)轉動連接，所述下推板(6 )前端的第二交叉連桿(6-1)固定連接在第三轉軸(1-3)上，所述下推板(6)后端的第二交叉連桿(6-1)固定連接在第四轉軸(1-4)上，所述活動軸(9)左部的下端連接有自身可做相對轉動的第三交叉連桿(7-1 )，所述第三交叉連桿(7-1)的一端與活動軸(9)連接，所述第三交叉連桿(7-1)的另一端固定連接在第五轉軸(1-5)上，所述第五轉軸(1-5)的兩端上均連接有第一固定軸(11 )，所述第一固定軸(11) 一端與第五轉軸(1-5)固定連接，所述第一固定軸(11)的另一端插入左推板(7)與左推板(7)活動連接，所述活動軸(9)右部的下端連接有自身可做相對轉動的第四交叉連桿(8-1)，所述第四交叉連桿(8-1)的一端與活動軸(9)連接，所述第四交叉連桿(8-1)的另一端固定連接在第六轉軸(1-6)上，所述第六轉軸(1-6)的兩端上均連接有第二固定軸(12),所述第二固定軸(12) 一端與第六轉軸(1-6)固定連接,所述第二固定軸(12)的另一端插入右推板(8)與右推板(8)活動連接，所述活動軸(9)的左右兩端上分別連接有在機架(1)上做上下運動的左立板(13)和右立板(14)，所述第一轉軸(1-1)的左部和第二轉軸(1-2)的左部之間連接有可做左右擺動運動的第五交叉連桿(9-1)，所述第五交叉連桿(9-1)與第二轉軸(1-2)的連接處連接有固定板一(15)，所述固定板一(15)的一端與該連接處固定連接，所述固定板一(15)的另一端與左立板(13)的下端活動連接，所述左立板(13)的下端通過轉動軸二(16)與固定板一(15)活動連接，所述第一轉軸(1-1)的右部和第二轉軸(1-2)的右部之間連接有可做左右擺動運動的第六交叉連桿(10-1)，所述第六交叉連桿(10-1)與第一轉軸(1-1)的連接處連接有固定板二( 17)，所述固定板二( 17)的一端與該連接處固定連接，所述固定板二(17)的另一端與右立板(14)的下端活動連接，所述右立板(14)的下端通過轉動軸三(18)與固定板二(17)活動連接。
5.根據(jù)權利要求4所述的菌棒全自動放氣機，其特征在于:所述第一轉軸(1-1)上連接有用于驅動第一轉軸(1-1)運動的電機(19)。
6.根據(jù)權利要求5所述的菌棒全自動放氣機，其特征在于:所述電機(19)上連接有用于將電機(19)高轉速轉變?yōu)榈娃D速并將這種低轉速輸出的減速機(20)，所述減速機(20)與第一轉軸(1-1)之間連接有用于將減速機(20)輸出的旋轉運動轉變?yōu)榈谝晦D軸(1-1)往復運動的活動連桿一(21)。
7.根據(jù)權利要求6所述的菌棒全自動放氣機，其特征在于:所述減速機(20)上連接有圓軸一(22)，所述減速機(20)通過鏈條(23)連接圓軸一(22)，所述圓軸一(22)上連接有圓軸二(24)，所述圓軸一(22)和圓軸二(24)均安裝在機架(1)上，所述圓軸一(22)和圓軸二(24)之間連接有用于將圓軸一(22)的旋轉運動轉變?yōu)閳A軸二(24)往復運動的活動連桿二(25)，所述圓軸二(24)上連接有活動套(26)，所述機架(1)的側面上安裝有固定軸(27)，所述活動套(26 )套入固定軸(27 )內活動連接在固定軸(27 )上，所述圓軸二( 24)與活動套(26)之間連接有用于將圓軸二(24)的往復運動轉變?yōu)榛顒犹?26)直線運動的活動連桿三(28),所述活動套(26)與推動件(3)固定連接，所述活動套(26)通過橫桿(29)與推動件(3)固定連接。
8.根據(jù)權利要求7所述的菌棒全自動放氣機，其特征在于:所述橫桿(29)的上方安裝有用于容置菌棒的料斗(30)，所述料斗(30)固定安裝在機架(1)的側面上，所述料斗(30)的下方安裝有用于讓推動件(3)將菌棒推入固定件(2)的C型板(31)，所述C型板(31)固定連接在機架(1)的側面上，所述橫桿(29)與料斗(30)之間安裝有用于將料斗(30)出口處的菌棒推入到C型板(31)內的推架(32)，所述橫桿(29)與料斗(30)之間設置有固定板(33)， 所述固定板(33)安裝在機架(1)的側面上，所述推架(32)安裝在固定板(33)上，所述活動連桿三(28)上連接有在活動連桿三(28)運動時做縱向往復直線運動的推桿(34)，所述推架(32)與推桿(34)之間連接有用于將推桿(34)的縱向往復直線運動轉變?yōu)橥萍?32)的橫向往復直線運動的活動連桿四(35)。
9.根據(jù)權利要求8所述的菌棒全自動放氣機，其特征在于:所述機架(1)側面上靠近固定件(2 )入口處的位置設有用于在菌棒頂?shù)綑C架(1)側面造成菌棒放氣機無法工作時關閉電機(19)的行程開關(36)，所述行程開關(36)安裝在機架(1)的側面上，所述行程開關(36)與電機(19) 連接。
【文檔編號】A01G1/04GK103960044SQ201410196263
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年5月12日 優(yōu)先權日:2014年5月12日
【發(fā)明者】吳觀根, 李明 申請人:龍泉市雙利茶水爐修理店