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技術(shù)特征:

1.一種無線控制自動修剪樹枝系統(tǒng),其特征在于,包括底架、第一機械爪、無線控制裝置、電機、電鋸、電源、渦輪、蝸桿、聯(lián)軸器、第一轉(zhuǎn)軸、第一電磁離合器,所述第一機械爪固定在底架上;所述無線控制裝置連接電機,所述蝸桿通過聯(lián)軸器與電機的轉(zhuǎn)動軸連接,所述與蝸桿匹配的渦輪的中心位置設(shè)置有主軸,所述主軸與第一轉(zhuǎn)軸通過第一電磁離合器的一端同軸連接,所述第一轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)置有電鋸夾具,鋸斷樹枝的電鋸固定在電鋸夾具上,所述電源給電機供電,所述電源和電機均固定在底架上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無線控制自動修剪樹枝系統(tǒng),其特征在于,所述無線控制裝置包括接收裝置、控制裝置、發(fā)射裝置,所述發(fā)射裝置和接收裝置匹配,所述接收裝置和控制裝置連接,所述控制裝置控制電機轉(zhuǎn)動,所述接收裝置和控制裝置固定在底架上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無線控制自動修剪樹枝系統(tǒng),其特征在于,還包括角度位置繼電器,所述角度位置繼電器分別位于第一轉(zhuǎn)軸的同一端的兩側(cè),所述角度位置繼電器的數(shù)據(jù)端與控制裝置連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無線控制自動修剪樹枝系統(tǒng),其特征在于,還包括第二機械爪、絞盤、鋼絲繩、第二電磁離合器,所述鋼絲繩與第二機械爪連接,所述多余的鋼絲繩繞在絞盤上,所述絞盤的中軸線位置設(shè)置第二轉(zhuǎn)軸,所述第二轉(zhuǎn)軸通過第二電磁離合器與蝸桿同軸連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無線控制自動修剪樹枝系統(tǒng),其特征在于,所述底架上還設(shè)置有多個限位環(huán),位于絞盤和第二機械爪之間的鋼絲繩穿過限位環(huán)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無線控制自動修剪樹枝系統(tǒng),其特征在于,所述第一機械爪包括兩個。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無線控制自動修剪樹枝系統(tǒng),其特征在于,所述第二機械爪上安裝有測力傳感器,所述測力傳感器的信號端與控制裝置連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無線控制自動修剪樹枝系統(tǒng),其特征在于,所述第二機械爪后設(shè)置有磁力并吸附在底架上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無線控制自動修剪樹枝系統(tǒng),其特征在于,還包括支撐桿,所述支撐桿設(shè)置在底架的下方。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種無線控制自動修剪樹枝系統(tǒng),其特征在于,所述支撐桿為伸縮桿。

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