本實(shí)用新型屬于電動(dòng)工具領(lǐng)域，涉及一種無(wú)線控制自動(dòng)修剪樹枝系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

城市綠化樹枝的修剪一直是費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工作，效率低下，而且特別辛苦。特別是高枝的修剪需采用高架車，為了減輕交通壓力，盡量減少對(duì)交通的影響，通常在深夜或凌晨之間進(jìn)行作業(yè)，這樣也特別的不方便，并且在修剪掉下的樹枝高速降落也有可能砸傷路人，所以急需一種新的系統(tǒng)來(lái)修剪樹枝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于修剪樹枝費(fèi)事費(fèi)力，自動(dòng)化強(qiáng)度不高，并且掉落的樹枝高速降落也可能砸傷路人。本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問(wèn)題的：

一種無(wú)線控制自動(dòng)修剪樹枝系統(tǒng)，包括底架、第一機(jī)械爪、無(wú)線控制裝置、電機(jī)、電鋸、電源、渦輪、蝸桿、聯(lián)軸器、第一轉(zhuǎn)軸、第一電磁離合器，所述第一機(jī)械爪固定在底架上；所述無(wú)線控制裝置連接電機(jī)，所述蝸桿通過(guò)聯(lián)軸器與電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，所述與蝸桿匹配的渦輪的中心位置設(shè)置有主軸，所述主軸與第一轉(zhuǎn)軸通過(guò)第一電磁離合器的一端同軸連接，所述第一轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)置有電鋸?qiáng)A具，鋸斷樹枝的電鋸固定在電鋸?qiáng)A具上，所述電源給電機(jī)供電，所述電源和電機(jī)均固定在底架上。

進(jìn)一步地，所述無(wú)線控制裝置包括接收裝置、控制裝置、發(fā)射裝置，所述發(fā)射裝置和接收裝置匹配，所述接收裝置和控制裝置連接，所述控制裝置控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述接收裝置和控制裝置固定在底架上。

進(jìn)一步地，還包括角度位置繼電器，所述角度位置繼電器分別位于第一轉(zhuǎn)軸的同一端的兩側(cè)，所述角度位置繼電器的數(shù)據(jù)端與控制裝置連接。

進(jìn)一步地，還包括第二機(jī)械爪、絞盤、鋼絲繩、第二電磁離合器，所述鋼絲繩與第二機(jī)械爪連接，所述多余的鋼絲繩繞在絞盤上，所述絞盤的中軸線位置設(shè)置第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸通過(guò)第二電磁離合器與蝸桿同軸連接。

進(jìn)一步地，所述底架上還設(shè)置有多個(gè)限位環(huán)，位于絞盤和第二機(jī)械爪之間的鋼絲繩穿過(guò)限位環(huán)。

進(jìn)一步地，所述第一機(jī)械爪包括兩個(gè)。

進(jìn)一步地，所述第二機(jī)械爪上安裝有測(cè)力傳感器，所述測(cè)力傳感器的信號(hào)端與控制裝置連接。

進(jìn)一步地，所述第二機(jī)械爪后設(shè)置有磁力并吸附在底架上。

進(jìn)一步地，還包括支撐桿，所述支撐桿設(shè)置在底架的下方。

進(jìn)一步地，所述支撐桿為伸縮桿。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

(1)本實(shí)用新型中的系統(tǒng)輕便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能輔助修剪人員高效的修剪樹枝，提高工作人員的工作效率。

(2)本實(shí)用新型中第一機(jī)械爪抓住的留在樹上的樹枝根部，第二機(jī)械爪抓住的是被剪下的樹枝，當(dāng)樹枝掉落時(shí)，與第二機(jī)械爪連接的鋼絲繩繞在絞盤上，絞盤上的第二轉(zhuǎn)軸與電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)第二電磁離合器連接，絞盤的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得渦輪蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣增大了樹枝掉落的阻力，從而降低樹枝掉落的時(shí)間，提高了行人的安全性。

(3)本實(shí)用新型中包括角度位置繼電器，可以控制固定在電鋸?qiáng)A具上的電鋸在一定角度上來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)。

(4)本實(shí)用新型使用支撐桿將底架撐到樹枝邊緣，并使得樹枝觸動(dòng)第一機(jī)械爪的爪心和第二機(jī)械爪的爪心的接觸器，從而第一機(jī)械爪握住樹枝根部，第二機(jī)械爪握住要被剪下的樹枝端。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種無(wú)線控制自動(dòng)修剪樹枝系統(tǒng)，包括底架3、第一機(jī)械爪、無(wú)線控制裝置、電機(jī)1、電鋸、電源、渦輪7、蝸桿8、聯(lián)軸器93、第一轉(zhuǎn)軸11、第一電磁離合器91，第一機(jī)械爪固定在底架3上；

無(wú)線控制裝置包括接收裝置22和控制裝置21，接收裝置22和控制裝置21連接，控制裝置21控制電機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng)，接收裝置22和控制裝置22固定在底架3上。

蝸桿7通過(guò)聯(lián)軸器93與電機(jī)1的轉(zhuǎn)動(dòng)軸101連接，與蝸桿7匹配的渦輪8的中心位置設(shè)置有主軸10，主軸10與第一轉(zhuǎn)軸11通過(guò)第一電磁離合器91的一端同軸連接，第一轉(zhuǎn)軸11的另一端設(shè)置有電鋸?qiáng)A具13，鋸斷樹枝的電鋸固定在電鋸?qiáng)A具13上(圖中未示出電鋸)，電源給電機(jī)1供電，電源和電機(jī)1均固定在底架3上(圖中未示出電源)。

優(yōu)化的，還包括角度位置繼電器14，角度位置繼電器14分別位于第一轉(zhuǎn)軸11同一端的兩側(cè)，角度位置繼電器14的數(shù)據(jù)端與控制裝置連接。

優(yōu)化的，還包括第二機(jī)械爪43、絞盤15、鋼絲繩、第二電磁離合器92，鋼絲繩與第二機(jī)械爪43連接，多余的鋼絲繩繞在絞盤15上，絞盤15的中軸線位置設(shè)置第二轉(zhuǎn)軸12，第二轉(zhuǎn)軸12通過(guò)第二電磁離合器92與蝸桿8同軸連接。

優(yōu)化的，底架3上還設(shè)置有多個(gè)限位環(huán)6，位于絞盤15和第二機(jī)械爪43之間的鋼絲繩穿過(guò)限位環(huán)6。第二機(jī)械爪43上安裝有測(cè)力傳感器，測(cè)力傳感器的信號(hào)端與控制裝置21連接。

優(yōu)化的，第一機(jī)械爪包括兩個(gè)，分別為第一機(jī)械爪41,42.這樣可以使得系統(tǒng)更好的固定在被剪樹枝的根部。第二機(jī)械爪43后端設(shè)置有磁力并吸附在底架3上。

優(yōu)化的，還包括支撐桿(圖中未示出)，支撐桿設(shè)置在底架3的下方。詳細(xì)地說(shuō)，支撐桿為伸縮桿。

無(wú)線控制裝置包括發(fā)射裝置，發(fā)射裝置和接收裝置匹配。

該系統(tǒng)的工作工程如下：

將電鋸裝進(jìn)電鋸?qiáng)A具7中，然后通過(guò)伸縮桿將底架3和底架3上所有的部件頂?shù)筋A(yù)定的樹枝位置，將張開的第一機(jī)械爪41,42對(duì)準(zhǔn)樹枝的位置，當(dāng)樹枝觸碰到接觸器時(shí)，通過(guò)手中無(wú)線控制裝置的發(fā)射裝置遙控第一機(jī)械爪41,42閉合抓緊樹枝將整個(gè)系統(tǒng)固定在樹上，帶有測(cè)力傳感器的第二機(jī)械爪43通過(guò)磁力吸附在框架上，第二機(jī)械爪43由伸縮桿固定在樹枝上，操作人員離開樹枝底部。

遙控?zé)o線控制裝置21，控制裝置21控制啟動(dòng)電機(jī)1的轉(zhuǎn)動(dòng)軸101轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)1通過(guò)渦輪7、蝸桿8帶動(dòng)主軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，因此通過(guò)閉合的第一電磁離合器91與主軸同軸連接的第一轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，在第一轉(zhuǎn)軸11上的電鋸?qiáng)A具13轉(zhuǎn)動(dòng)，并且第一轉(zhuǎn)軸11同一端的兩側(cè)的角度位置繼電器14檢測(cè)第一轉(zhuǎn)軸11旋轉(zhuǎn)角度是否達(dá)到閾值，并且該閾值可以調(diào)節(jié)。達(dá)到閾值時(shí)，控制電機(jī)1反轉(zhuǎn)帶動(dòng)電鋸回到初始位置。因此電鋸來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，從而切斷樹枝。

當(dāng)控制裝置21通過(guò)第二機(jī)械爪43上的測(cè)力傳感器獲得信息，第二機(jī)械爪43是否處于抓住樹枝掉落的狀態(tài)，當(dāng)處于樹枝掉落狀態(tài)時(shí)，控制裝置21控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并控制第一電磁離合器91處于打開狀態(tài)，第二電磁離合器92處于閉合狀態(tài)。由于絞盤15在鋼絲繩的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，因此依次帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸12、電機(jī)1的轉(zhuǎn)動(dòng)軸101、蝸桿8、渦輪7、主軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，從而增加了樹枝下降的阻力，從而降低樹枝降落到地面時(shí)的速度。

當(dāng)樹枝落地后，第二機(jī)械爪43上的拉力變小，此時(shí)測(cè)力傳感器檢測(cè)拉力小于閾值，第二機(jī)械爪43張開，控制裝置控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第二機(jī)械爪43上上升到機(jī)架的位置，并由于磁力吸附在底架3上。

以上僅為本實(shí)用新型創(chuàng)造的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型創(chuàng)造，凡在本實(shí)用新型創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型創(chuàng)造的保護(hù)范圍之內(nèi)。