本實(shí)用新型涉及土壤施肥技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種土壤肥料定量施肥控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

化肥是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中投資最大的化學(xué)物質(zhì)，其支出約占其生產(chǎn)支出的50%?；蕦Z食的貢獻(xiàn)率占40%左右，我國要以占世界7%的土地養(yǎng)活20%多的人口，化肥的重要性不言而喻。我國氮肥的當(dāng)季利用率一般為30%～35%，鉀肥為35%～50%，磷肥為10%～20%，遠(yuǎn)低于發(fā)達(dá)國家。當(dāng)季未被利用的化肥，氮肥大部分隨雨水流失或變成氣體損失；鉀肥被土壤吸附或淋失；磷肥則多被固定。這不僅造成直接的經(jīng)濟(jì)損失，而且部分地區(qū)因施肥不當(dāng)已產(chǎn)生了相當(dāng)嚴(yán)重的水土流失、土壤生產(chǎn)力下降、水體富營養(yǎng)化等環(huán)境問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種土壤肥料定量施肥控制系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種土壤肥料定量施肥控制系統(tǒng)，包括藥水箱，所述藥水箱的兩側(cè)中部連接有橫桿，所述橫桿遠(yuǎn)離藥水箱的一端連接有立柱，所述立柱的下端連接有線性電機(jī)，所述線性電機(jī)的下端安裝在導(dǎo)軌上，右側(cè)所述導(dǎo)軌的左側(cè)的前端的上端安裝有控制器，所述導(dǎo)軌的側(cè)邊安裝有位于控制器下方的土壤檢測儀，所述藥水箱的下端的中部豎直連接有豎管，所述豎管的中部設(shè)置有氣動(dòng)式調(diào)節(jié)閥，所述豎管的下端連接有水平方向上的橫管，所述橫管的下端連接有多個(gè)噴頭，所述線性電機(jī)、氣動(dòng)式調(diào)節(jié)閥和土壤檢測儀均與控制器電性連接。

優(yōu)選的，所述噴頭的數(shù)量多于兩個(gè)，且等距離排布在橫管的下端。

優(yōu)選的，所述橫桿的上端的中部連接有剪力桿，所述剪力桿的另一端安裝在藥水箱的側(cè)壁。

優(yōu)選的，所述豎管和橫管為一體化成型結(jié)構(gòu)，且豎管和橫管呈“T”型狀設(shè)置。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌的前后兩側(cè)安裝有接近開關(guān)，所述接近開關(guān)與控制器電性連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本土壤肥料定量施肥控制系統(tǒng)，當(dāng)土壤缺乏養(yǎng)料時(shí)，土壤檢測儀將數(shù)據(jù)傳輸給控制器，控制器控制線性電機(jī)在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)控制器控制氣動(dòng)式調(diào)節(jié)閥打開，肥料從豎管流出，經(jīng)過橫管從噴頭流出，從而達(dá)到定量定時(shí)的效果，不浪費(fèi)肥料，接近開關(guān)限制線性電機(jī)滑出導(dǎo)軌，剪力桿起加固藥水箱的作用，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、施肥效果好、定量施肥、節(jié)約不浪費(fèi)的作用。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型電路結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1藥水箱、2橫桿、3立柱、4線性電機(jī)、5導(dǎo)軌、6豎管、7橫管、8氣動(dòng)式調(diào)節(jié)閥、9噴頭、10剪力桿、11控制器、12土壤檢測儀、13接近開關(guān)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：

一種土壤肥料定量施肥控制系統(tǒng)，包括藥水箱1，藥水箱1的兩側(cè)中部連接有橫桿2，橫桿2的上端的中部連接有剪力桿10，剪力桿10的另一端安裝在藥水箱1的側(cè)壁，起加固作用，橫桿2遠(yuǎn)離藥水箱1的一端連接有立柱3，立柱3的下端連接有線性電機(jī)4，線性電機(jī)4的下端安裝在導(dǎo)軌5上，導(dǎo)軌5的前后兩側(cè)安裝有接近開關(guān)13，右側(cè)導(dǎo)軌5的左側(cè)的前端的上端安裝有控制器11，接近開關(guān)13與控制器11電性連接，起限位作用，導(dǎo)軌5的側(cè)邊安裝有位于控制器11下方的土壤檢測儀12。

藥水箱1的下端的中部豎直連接有豎管6，豎管6的中部設(shè)置有氣動(dòng)式調(diào)節(jié)閥8，豎管6的下端連接有水平方向上的橫管7，豎管6和橫管7為一體化成型結(jié)構(gòu)，且豎管6和橫管7呈“T”型狀設(shè)置，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，橫管7的下端連接有多個(gè)噴頭9，噴頭9的數(shù)量多于兩個(gè)，且等距離排布在橫管7的下端，噴灑均勻，線性電機(jī)4、氣動(dòng)式調(diào)節(jié)閥8和土壤檢測儀12均與控制器11電性連接。

土壤檢測儀12為無線開關(guān)量傳輸模塊，測控終端集A/D功能和I/O功能為一體，負(fù)責(zé)對土壤現(xiàn)場的監(jiān)控和測控，控制器11采用ADM202型號的單片機(jī)，提供4路開關(guān)量輸入、4路開關(guān)量輸出，輸出控制信號，控制繼電器輸出，從而達(dá)到對土壤施肥的遙控，C1+引腳連接有復(fù)位電路，能夠使線性電機(jī)4在導(dǎo)軌5上做往返運(yùn)動(dòng)，土壤檢測儀12插設(shè)于土壤層中，通過土壤中養(yǎng)分的含量進(jìn)行實(shí)時(shí)探測，從而將養(yǎng)分含量信息傳遞給單片機(jī)。

本土壤肥料定量施肥控制系統(tǒng)，當(dāng)土壤缺乏養(yǎng)料時(shí)，土壤檢測儀12將數(shù)據(jù)傳輸給控制器11，控制器11控制線性電機(jī)4在導(dǎo)軌5上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)控制器11控制氣動(dòng)式調(diào)節(jié)閥8打開，肥料從豎管6流出，經(jīng)過橫管7從噴頭9流出，從而達(dá)到定量定時(shí)的效果，不浪費(fèi)肥料，接近開關(guān)13限制線性電機(jī)4滑出導(dǎo)軌5，剪力桿10起加固藥水箱1的作用，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、施肥效果好、定量施肥、節(jié)約不浪費(fèi)的作用。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。