本發(fā)明涉及綠籬修剪領(lǐng)域，尤其涉及一種球形綠籬修剪裝置。

背景技術(shù)：

球形綠籬在人工修剪時，存在不容易固定和形狀修剪不整齊的問題，用普通的自動化綠籬修剪刀，也不能改善這一問題，為此我們設(shè)計(jì)了一種球形綠籬修剪裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，提供一種球形綠籬修剪裝置，包括液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)側(cè)面設(shè)有連接臂，液壓馬達(dá)底部連接有定型固定刀，定型固定刀頂部連接有兩個旋轉(zhuǎn)刀，兩個旋轉(zhuǎn)刀的背部均設(shè)有加強(qiáng)筋板；所述的連接為活動連接；

所述的液壓馬達(dá)用以連接液壓系統(tǒng)；

所述的連接臂用以連接到多功能修剪機(jī)器人上；

所述的定型固定刀呈瓜皮帽型，由一個圓環(huán)和四個刀扇組成，四個刀扇頂端連接到液壓馬達(dá)上，四個刀扇底端連接到圓環(huán)內(nèi)圈邊緣上；

所述的旋轉(zhuǎn)刀為弧形刀板，兩個旋轉(zhuǎn)刀相互組成一個向下的半圓；所述加強(qiáng)筋板為隨型設(shè)計(jì)，即形狀貼合旋轉(zhuǎn)刀的背部輪廓。

進(jìn)一步，所述的定型固定刀和旋轉(zhuǎn)刀為錳鋼材質(zhì)。

進(jìn)一步，所述的連接臂為圓柱型。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明所述的一種球形綠籬修剪裝置，易于固定，便于修剪，修剪的效果較好，提高了修剪的效率，降低了人工成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的一種球形綠籬修剪裝置的主視圖；

圖2為本發(fā)明所述的一種球形綠籬修剪裝置的立體圖；

其中：1-液壓馬達(dá)；2-定型固定刀；3-加強(qiáng)筋板；4-連接臂；5-旋轉(zhuǎn)刀。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合本發(fā)明的實(shí)施例參照附圖進(jìn)行詳細(xì)敘述。

一種球形綠籬修剪裝置，包括液壓馬達(dá)1，液壓馬達(dá)1側(cè)面設(shè)有連接臂4，液壓馬達(dá)1底部連接有定型固定刀2，定型固定刀2頂部連接有兩個旋轉(zhuǎn)刀5，兩個旋轉(zhuǎn)刀5的背部均設(shè)有加強(qiáng)筋板3；所述的連接為活動連接；

所述的液壓馬達(dá)1用以連接液壓系統(tǒng)；

所述的定型固定刀2呈瓜皮帽型，由一個圓環(huán)和四個刀扇組成，四個刀扇頂端連接到液壓馬達(dá)1上，四個刀扇底端連接到圓環(huán)內(nèi)圈邊緣上；

所述的旋轉(zhuǎn)刀5為弧形刀板，兩個旋轉(zhuǎn)刀5相互組成一個向下的半圓；所述加強(qiáng)筋板3為隨型設(shè)計(jì)，即形狀貼合旋轉(zhuǎn)刀5的背部輪廓。

進(jìn)一步，所述的定型固定刀2和旋轉(zhuǎn)刀5為錳鋼材質(zhì)。

進(jìn)一步，所述的連接臂4為圓柱型。

工作原理：

多功能修剪機(jī)器人的液壓系統(tǒng)控制液壓馬達(dá)1，旋轉(zhuǎn)刀5由液壓馬達(dá)1帶動順時針旋轉(zhuǎn)，依靠旋轉(zhuǎn)線速度切割，到旋轉(zhuǎn)刀5上部后，線速度減小，依靠旋轉(zhuǎn)刀5和定型固定刀2剪切，實(shí)現(xiàn)綠籬修剪的目的。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。