本發(fā)明涉及綠籬修剪技術領域，尤其涉及一種自走式綠籬修剪清掃機。

背景技術：

目前，社會上使用的綠籬修剪機械主要是手持(背負)式、手推式和自走式三種。手持(背負)式與手推式是依靠人工或者人工推動機器進行作業(yè)，勞動強度大，作業(yè)效率低，同時工作人員暴露于公路上，人身安全存在一定的風險。自走式一般是借助汽車(底盤)或者拖拉機進行改裝，整車的穩(wěn)定性、協(xié)調性以及安全性都比較差。尤其是修剪裝置安裝在機組的后部(或側部)，工作人員需要通過后視鏡進行操作，操作不方便。修剪下來的枝葉部分散落在公路上，還需要投入人力物力進行清掃，增加了企業(yè)的運營成本。修剪機構不帶有自動避障功能，遇到中間栽有樹木的綠籬帶，作業(yè)困難甚至無法繼續(xù)作業(yè)等。

綜上可知，現(xiàn)有技術在實際使用上顯然存在不便與缺陷，所以有必要加以改進。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種自走式綠籬修剪清掃機，其可以在修剪過程中避讓障礙物，實現(xiàn)對綠籬的多方位修剪。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種自走式綠籬修剪清掃機，所述自走式綠籬修剪清掃機包括行走裝置、修剪裝置和收集裝置，所述行走裝置包括控制裝置、驅動裝置和防護裝置，所述防護裝置固定連接驅動裝置。所述修剪裝置包括移動裝置和刀盤，所述移動裝置包括刀盤調整軸、方向調整臂和油缸，所述刀盤調整軸栓接方向調整臂，所述方向調整臂活動連接油缸，所述刀盤包括修剪電機、修剪刀和固定板，所述修剪電機電性連接修剪刀，所述固定板上端固定連接刀盤調整軸，下端固定連接修剪刀。所述收集裝置包括掃盤、滾刷和收集箱，所述掃盤和滾刷分別電性連接掃盤液壓馬達和滾刷馬達，所述掃盤、滾刷和收集箱依次排列，且所述收集箱固定連接驅動裝置。

根據(jù)本發(fā)明的自走式綠籬修剪清掃機，所述控制裝置包括檔位手柄和控制面板，所述檔位手柄通過變速箱連接驅動裝置，所述控制面板電性連接修剪裝置和收集裝置。

根據(jù)本發(fā)明的自走式綠籬修剪清掃機，所述驅動裝置包括發(fā)動機、散熱器、車架和車輪，所述發(fā)動機通過發(fā)動機軸連接散熱器，且固定連接車架，所述車輪通過萬向聯(lián)軸器連接發(fā)動機，所述防護裝置為駕駛室。

根據(jù)本發(fā)明的自走式綠籬修剪清掃機，所述方向調整臂包括前臂和立臂，所述油缸包括調整軸油缸、前臂油缸和立臂油缸，且分別栓接刀盤調整軸、前臂和立臂。

根據(jù)本發(fā)明的自走式綠籬修剪清掃機，所述驅動裝置還包括前橋車身托座和后橋車身托座，所述前橋車身托座上安裝有滑座、直線軸承和絲杠，滑座電性連接滑座電機，且所述滑座上有與絲桿相吻合的螺紋。

根據(jù)本發(fā)明的自走式綠籬修剪清掃機，所述修剪刀包括定剪刀和動剪刀，所述定剪刀固定連接固定板，所述動剪刀通過滑動連接銷連接在定剪刀和固定板之間，所述固定板上安裝有伺服電機和軸承座，所述伺服電機通過同步帶連接軸承座，所述軸承座固定連接刀盤調整軸，所述修剪電機通過偏心軸連接動剪刀。

根據(jù)本發(fā)明的自走式綠籬修剪清掃機，所述固定板上還安裝有碰桿，所述碰桿通過行程開關電性連接操作面板。

本發(fā)明提供了一種自走式綠籬修剪清掃機，所述自走式綠籬修剪清掃機包括行走裝置、修剪裝置和收集裝置，所述行走裝置包括控制裝置、驅動裝置和防護裝置，所述防護裝置固定連接驅動裝置，可以保護工作人員在工作過程中的人身安全。所述修剪裝置包括移動裝置和刀盤，所述移動裝置包括刀盤調整軸、方向調整臂和油缸，所述刀盤調整軸栓接方向調整臂，通過方向調整臂對刀盤的修剪方向進行調節(jié)。所述方向調整臂活動連接油缸，通過油缸實現(xiàn)方向調整臂的伸縮，從而對刀盤進行調節(jié)。所述刀盤包括修剪電機、修剪刀和固定板，所述修剪電機電性連接修剪刀，所述固定板上端固定連接刀盤調整軸，下端固定連接修剪刀，通過刀盤調整軸對固定板的方向進行調節(jié)，從而使刀盤實現(xiàn)避障功能。所述收集裝置包括掃盤、滾刷和收集箱，所述掃盤和滾刷分別電性連接掃盤液壓馬達和滾刷馬達，通過掃盤液壓馬達和滾刷馬達，實現(xiàn)掃盤和滾刷的旋轉，從而能夠對散落的枝葉進行收集處理。所述掃盤、滾刷和收集箱依次排列，且所述收集箱固定連接驅動裝置，掃盤對散落的枝葉進行收集，通過滾刷將散落的枝葉收集到收集箱內，保證可以將散落的枝葉一次性收集完成，避免二次清掃。本發(fā)明的有益效果：結構簡單、作業(yè)效率高、修剪質量好，能夠及時的將散落的枝葉進行收集處理。同時采用一體化設計，使修剪機構位于操作人員前部，操作方便，作業(yè)安全，不僅可以高位修剪與低位打草，而且還可以自動避障，修剪樹間綠籬(雜草)，克服了現(xiàn)有綠籬修剪機的缺陷和不足。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明工作狀態(tài)的正視圖；

圖3是本發(fā)明工作狀態(tài)的后視圖；

圖4是本發(fā)明的右視圖；

圖5是本發(fā)明行走裝置的結構示意圖；

圖6是本發(fā)明行走裝置的俯視圖；

在圖中，1-修剪裝置，2-行走裝置，3-檔位手柄，4-收集裝置，5-車架，6-偏心軸，7-修剪電機，8-軸承座，9-定剪刀，10-動剪刀，11-固定板，12-碰桿，13-伺服電機，14-同步帶，15-刀盤調整軸，16-前臂，17-調整軸油缸，18-前臂油缸，19-立臂，20-立臂油缸，21-滑座，22-前橋車身托座，23-直線軸承，24-絲杠，25-滑座電機，26-后橋車身托座，27-駕駛室，28-掃盤液壓馬達，29-掃盤，30-滾刷，31-滾刷馬達，32-收集箱，33-萬向聯(lián)軸器，34-變速箱，35-離合踏板，36方向盤，37-檔位手柄，38-離合器，39-發(fā)動機，40-發(fā)電機，41-散熱器，42-發(fā)動機散熱器，43-液壓油散熱器，44-前橋，45-轉向油缸，46-后橋，47-發(fā)動機帶輪，48-三角帶，49-發(fā)電機帶輪。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明，應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參見圖1，本發(fā)明提供了一種自走式綠籬修剪清掃機，該自走式綠籬修剪清掃機包括行走裝置2、修剪裝置1和收集裝置4，所述行走裝置2包括控制裝置、驅動裝置和防護裝置，所述防護裝置固定連接驅動裝置，可以保護工作人員在工作過程中的人身安全。所述修剪裝置包括移動裝置和刀盤，所述移動裝置包括刀盤調整軸15、方向調整臂和油缸，所述刀盤調整軸15栓接方向調整臂，通過方向調整臂對刀盤的修剪方向進行調節(jié)。所述方向調整臂活動連接油缸，通過油缸實現(xiàn)方向調整臂的伸縮，從而對刀盤進行調節(jié)。所述刀盤包括修剪電機7、修剪刀和固定板11，所述修剪電機7電性連接修剪刀，所述固定板11上端固定連接刀盤調整軸15，下端固定連接修剪刀，通過刀盤調整軸15對固定板11的方向進行調節(jié)，從而使刀盤實現(xiàn)避障功能。所述收集裝置4包括掃盤29、滾刷30和收集箱32，所述掃盤29和滾刷30分別電性連接掃盤液壓馬達28和滾刷馬達31，通過掃盤液壓馬達28和滾刷馬達31，實現(xiàn)掃盤29和滾刷30的旋轉，從而能夠對散落的枝葉進行收集處理。所述掃盤29、滾刷30和收集箱32依次排列，且所述收集箱32固定連接驅動裝置，掃盤29對散落的枝葉進行收集，通過滾刷30將散落的枝葉收集到收集箱32內，保證可以將散落的枝葉一次性收集完成，避免二次清掃。

優(yōu)選的是，本發(fā)明的方向調整臂包括前臂16和立臂19，所述油缸包括調整軸油缸17、前臂油缸18和立臂油缸20，且分別栓接刀盤調整軸15、前臂16和立臂19，能夠通過油缸對方向調整臂進行調節(jié)，從而使刀盤能夠對綠籬進行多方位的修剪，保證修剪質量。

另外，本發(fā)明的驅動裝置還包括前橋車身托座22和后橋車身托座26，所述前橋車身托座22上安裝有滑座21、直線軸承23和絲杠24，滑座21電性連接滑座電機25，且所述滑座21上有與絲桿24相吻合的螺紋，能夠對方向調整臂進行調節(jié)，使其能夠實現(xiàn)左右移動，從而保證能夠對綠籬另一側進行修剪。

進一步的，本發(fā)明的修剪刀包括定剪刀9和動剪刀10，所述定剪刀9固定連接固定板11，所述動剪刀10通過滑動連接銷連接在定剪刀9和固定板11之間，所述固定板11上安裝有伺服電機13和軸承座8，所述伺服電機13通過同步帶14連接軸承座8，所述軸承座8固定連接刀盤調整軸15，所述修剪電機7通過偏心軸6連接動剪刀10，保證在修剪過程中遇到障礙物時，可以繞過障礙物對綠籬繼續(xù)修剪，實現(xiàn)避障功能。

更好的，本發(fā)明的固定板11上還安裝有碰桿12，所述碰桿12通過行程開關電性連接操作面板，可以保護刀盤，防止刀盤在修剪過程中出現(xiàn)碰撞，延長了刀盤的使用壽命。

本發(fā)明在實施過程中，定剪刀9與固定板11通過螺栓固定在一起，動剪刀10通過滑動連接銷鑲嵌在定剪刀9與固定板11之間，動剪刀10在由修剪電機7帶動的偏心軸6作用下，在定剪刀9與固定板11之間相對于定剪刀9做縱向往復運動，其突出的剪刀齒與定剪刀9突出的剪刀齒形成剪切動作，對修剪物進行切斷。刀盤的工作狀態(tài)分三種，如圖2～3所示，ⅰ是修剪綠化帶頂部平面，ⅱ是修剪綠化帶側面，ⅲ是修剪綠化草坪。刀盤的位置調節(jié)由調整軸油缸17、前臂油缸18和立臂油缸20共同作用帶動刀盤調整軸15、前臂16和立臂19旋轉，以改變它們之間的夾角來實現(xiàn)刀盤的位置調節(jié)，同時通過滑座21對刀盤的位置進行左右調節(jié)。固定板11上還安裝有碰桿12，所述碰桿12通過行程開關電性連接操作面板，當?shù)侗P在修剪作業(yè)過程中遭遇障礙物時，碰桿12首先與障礙物接觸，并觸動行程開關，此時在操作面板的控制下伺服電機13啟動，通過同步帶14帶動固定在軸承座8上的同步帶輪旋轉。由于軸承座8固定在固定板11上，且與刀盤調整軸15通過軸承連接，因為伺服電機13的啟動會帶動整個刀盤朝障礙物的反向旋轉預定的360度，使刀盤繞過障礙物后，迅速恢復以前的修剪狀態(tài)。驅動裝置還包括前橋車身托座22和后橋車身托座26，所述前橋車身托座22上安裝有滑座21、直線軸承23和絲杠24，滑座21電性連接滑座電機25，且所述滑座21上有與絲桿24相吻合的螺紋。整個修剪裝置依靠鉸接固定在滑座21上，滑座21與絲杠24連接，在滑座電機25的驅動下，滑座21可在直線軸承23上左右移動，以達到前臂16、立臂19長度不足而無法使刀盤修剪的地方。

前橋車身托座22通過兩點與前橋44相連，后橋車身托座26則通過鉸接的形式將重心落在后橋46中心，這樣實際上車架5與驅動裝置的連接為三個點，既增加了車架5的穩(wěn)定性和在駕駛室27中駕乘人員的舒適性，又提高了車架5在道路狀況不佳時的隨動性，使車輛更加穩(wěn)固可靠。

機器后部安裝有收集裝置4，如圖4所示，修剪開始后，掃盤液壓馬達28與滾刷馬達31同時啟動，掃盤液壓馬達28驅動掃盤29旋轉，將修剪的廢棄物掃至滾刷30能夠收集的有效區(qū)域內，滾刷30將廢棄物掃至收集箱32內臨時儲存。廢棄物裝滿收集箱32后，將綠籬修剪機開至垃圾中轉站，將收集箱32內的廢棄物倒掉，然后繼續(xù)進行綠籬修剪作業(yè)。也可以將廢棄物埋在綠籬下，使廢棄物變成肥料。

控制裝置包括檔位手柄3和控制面板，所述檔位手柄3通過變速箱34連接驅動裝置，能夠對驅動裝置的行進方向進行變速控制，使自走式綠籬修剪清掃機在修剪過程中能夠擁有合適的速度。所述控制面板電性連接修剪裝置1和收集裝置4，通過控制面板對修剪裝置1和收集裝置4進行控制，保證修剪質量的同時能夠更好的對修剪完，散落在地面的枝葉進行收集處理。驅動裝置包括發(fā)動機39、散熱器41、車架5和車輪，如圖5～6所示，所述發(fā)動機39通過發(fā)動機帶輪47和三角帶48連接散熱器41，且固定連接車架5，保證自走式綠籬修剪清掃機正常運行的情況下，能夠使散熱器41正常工作。所述車輪通過萬向聯(lián)軸器33連接變速箱34，所述防護裝置為駕駛室27，可以對工作人員進行更好的保護，防止在工作工程中出現(xiàn)的意外。

綜上所述，本發(fā)明提供了一種自走式綠籬修剪清掃機，所述自走式綠籬修剪清掃機包括行走裝置、修剪裝置和收集裝置，所述行走裝置包括控制裝置、驅動裝置和防護裝置，所述防護裝置固定連接驅動裝置，可以保護工作人員在工作過程中的人身安全。所述修剪裝置包括移動裝置和刀盤，所述移動裝置包括刀盤調整軸、方向調整臂和油缸，所述刀盤調整軸栓接方向調整臂，通過方向調整臂對刀盤的修剪方向進行調節(jié)。所述方向調整臂活動連接油缸，通過油缸實現(xiàn)方向調整臂的伸縮，從而對刀盤進行調節(jié)。所述刀盤包括修剪電機、修剪刀和固定板，所述修剪電機電性連接修剪刀，所述固定板上端固定連接刀盤調整軸，下端固定連接修剪刀，通過刀盤調整軸對固定板的方向進行調節(jié)，從而使刀盤實現(xiàn)避障功能。所述收集裝置包括掃盤、滾刷和收集箱，所述掃盤和滾刷分別電性連接掃盤液壓馬達和滾刷馬達，通過掃盤液壓馬達和滾刷馬達，實現(xiàn)掃盤和滾刷的旋轉，從而能夠對散落的枝葉進行收集處理。所述掃盤、滾刷和收集箱依次排列，且所述收集箱固定連接驅動裝置，掃盤對散落的枝葉進行收集，通過滾刷將散落的枝葉收集到收集箱內，保證可以將散落的枝葉一次性收集完成，避免二次清掃。本發(fā)明的有益效果：結構簡單、作業(yè)效率高、修剪質量好，能夠及時的將散落的枝葉進行收集處理。同時采用一體化設計，使修剪機構位于操作人員前部，操作方便，作業(yè)安全，不僅可以高位修剪與低位打草，而且還可以自動避障，修剪樹間綠籬(雜草)，克服了現(xiàn)有綠籬修剪機的缺陷和不足。

當然，本發(fā)明還可有其它多種實施例，在不背離本發(fā)明精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員當可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬于本發(fā)明所附的權利要求的保護范圍。