一種全自動(dòng)綠籬修剪機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種綠化修剪裝置，具體涉及一種全自動(dòng)綠籬修剪機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]園林綠化機(jī)械作為林業(yè)機(jī)械的一個(gè)分支，它的發(fā)展只有50年左右的歷史，它是隨著城市園林化，特別是草坪業(yè)的發(fā)展，而逐步發(fā)展壯大起來(lái)。隨著生活水平的提高，人們對(duì)生活環(huán)境的要求也越來(lái)越高。綠籬在城市道路和園林綠化中也占有重要地位。因其可修剪成各種造型，并能相互組合，從而提高了觀賞效果和城市的美化。此外，綠籬還能起到遮蓋不良視點(diǎn)、隔離防護(hù)和防塵防噪等作用。綠籬生長(zhǎng)會(huì)成各種各樣的形狀，因此對(duì)綠籬的修剪工作非常重要。
[0003]為了獲得造型各異的樹(shù)木、綠籬及草坪等，都需要按規(guī)定進(jìn)行不同的修剪作業(yè)。草坪修剪機(jī)分為滾切式、旋刀式、剪切式三大類，按動(dòng)力則分為手動(dòng)與機(jī)動(dòng)兩類。手持式電動(dòng)修剪機(jī)，工作時(shí)需要工人手持修剪機(jī)找平，且由于修剪機(jī)工作時(shí)顫動(dòng)，工人需要緊握手柄保持平衡，勞動(dòng)強(qiáng)度較大且無(wú)法遵循標(biāo)準(zhǔn)一致性。手推式修剪機(jī)雖然具有行走裝置，不用手持，但由于修剪刀片方向單一且刀架較低，無(wú)法為綠籬進(jìn)行整形修剪。由此可見(jiàn)現(xiàn)有的綠籬修剪方式不僅效率低下，浪費(fèi)財(cái)力、物力和人力，而且效果有限。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全自動(dòng)綠籬修剪機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型的一種全自動(dòng)綠籬修剪機(jī)，動(dòng)力系統(tǒng)、剪切系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、移動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和支架，所述動(dòng)力系統(tǒng)與剪切系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、移動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)分別通過(guò)導(dǎo)線連接，所述控制系統(tǒng)與剪切系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和移動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)通訊連接，所述剪切系統(tǒng)分別與升降系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)相適配，所述移動(dòng)系統(tǒng)與支架相適配，所述升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)于支架上。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括搖擺裝置和角度調(diào)節(jié)裝置。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括動(dòng)力能源，所述動(dòng)力能源包括蓄電池、太陽(yáng)能電池板、風(fēng)能轉(zhuǎn)換器或固定電源。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，剪切系統(tǒng)包括剪切刀片組、凸輪連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和活動(dòng)平臺(tái)，凸輪連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)剪切刀片組做往復(fù)剪切運(yùn)動(dòng)，所述凸輪連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于活動(dòng)平臺(tái)上，所述活動(dòng)平臺(tái)與升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)相適配，活動(dòng)平臺(tái)能在旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的帶動(dòng)下做旋轉(zhuǎn)，活動(dòng)平臺(tái)在升降系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降系統(tǒng)包括螺桿電機(jī)和升降平臺(tái)，所述升降平臺(tái)沿螺桿電機(jī)的螺桿部分做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述升降平臺(tái)與剪切系統(tǒng)相適配。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述搖擺裝置包括低速電機(jī)、搖擺軸和水平儀，所述水平儀、低速電機(jī)分別與控制系統(tǒng)相適配，所述剪切系統(tǒng)在搖擺軸的帶動(dòng)下在垂直方向的上下?lián)u擺，所述角度調(diào)節(jié)裝置為電機(jī)和伸縮推桿，所述伸縮推桿與剪切系統(tǒng)相適配，剪切系統(tǒng)在伸縮推桿的作用下做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，移動(dòng)系統(tǒng)包括移動(dòng)輪和移動(dòng)小車(chē)，所述移動(dòng)輪設(shè)于支架下，所述移動(dòng)小車(chē)設(shè)于支架的一側(cè)邊，所述支架在移動(dòng)小車(chē)的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，所述移動(dòng)小車(chē)與控制系統(tǒng)相適配。
[0012]所述控制系統(tǒng)包括控制電路板和控制按鍵，所述控制系統(tǒng)設(shè)于移動(dòng)小車(chē)上。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制按鍵包括腳踏開(kāi)關(guān)和按鍵開(kāi)關(guān)。所述通訊連接包括電連接、無(wú)線連接或數(shù)據(jù)線連接。
[0014]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)。
[0015]本實(shí)用新型的各個(gè)系統(tǒng)相互配合，保證在能源驅(qū)動(dòng)的情況的，完成各種整體性綠籬的修剪，具有勞動(dòng)強(qiáng)度低、修剪效果好的優(yōu)點(diǎn)。通過(guò)升降系統(tǒng)完成綠籬高度的控制，通過(guò)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)完成綠籬坡度的要求設(shè)置，通過(guò)移動(dòng)系統(tǒng)完成綠籬修剪距離的控制，通過(guò)控制系統(tǒng)完成相應(yīng)的參數(shù)控制，從而達(dá)到要求。本實(shí)用新型可以達(dá)到在水平方向360度移動(dòng)、對(duì)各種角度、高度的綠籬進(jìn)行修剪。
[0016]當(dāng)動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)力源為太陽(yáng)能板時(shí)，將其設(shè)于移動(dòng)系統(tǒng)的上方，既節(jié)約能源還能遮擋雨水。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型全自動(dòng)綠籬修剪機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:1-動(dòng)力系統(tǒng)，2-支架，3-1剪切刀片組，3-2凸輪連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，3_3活動(dòng)平臺(tái)，4-1螺桿電機(jī)，4-2螺桿，4-3升降平臺(tái)，5-1低速電機(jī)，5_2搖擺軸，5_3水平儀，5_4伸縮推桿，6-1移動(dòng)輪，6-2移動(dòng)小車(chē)，7-1腳踏開(kāi)關(guān)，7-2按鍵開(kāi)關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的解釋說(shuō)明。
[0021]如圖1-所示，一種全自動(dòng)綠籬修剪機(jī)，動(dòng)力系統(tǒng)1、剪切系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、移動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和支架2，動(dòng)力系統(tǒng)I與剪切系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、移動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)分別通過(guò)導(dǎo)線連接，控制系統(tǒng)與剪切系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和移動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)通訊連接，剪切系統(tǒng)分別與升降系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)相適配，移動(dòng)系統(tǒng)與支架相適配，升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)于支架2上。
[0022]動(dòng)力系統(tǒng)I包括動(dòng)力能源，動(dòng)力能源包括蓄電池、太陽(yáng)能電池板、風(fēng)能轉(zhuǎn)換器或固定電源。根據(jù)工作環(huán)境的要求及限制，選擇合適的動(dòng)力源，增加了使用范圍。
[0023]控制系統(tǒng)包括控制電路板和控制按鍵，控制系統(tǒng)設(shè)于移動(dòng)小車(chē)上?？刂瓢存I包括腳踏開(kāi)關(guān)7-1和按鍵開(kāi)關(guān)7-2。通訊連接包括電連接、無(wú)線連接或數(shù)據(jù)線連接，腳踏開(kāi)關(guān)7-1與升降系統(tǒng)相適配。
[0024]剪切系統(tǒng)包括剪切刀片組3-1、凸輪連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-2和活動(dòng)平臺(tái)3-3，凸輪連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-2帶動(dòng)剪切刀片組3-1做往復(fù)剪切運(yùn)動(dòng)，凸輪連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-2設(shè)于活動(dòng)平臺(tái)3-3上，活動(dòng)平臺(tái)3-3與升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)相適配，活動(dòng)平臺(tái)3-3能在旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的帶動(dòng)下做旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度范圍為0-360°，活動(dòng)平臺(tái)3-3在升降系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0025]升降系統(tǒng)包括螺桿電機(jī)4-1和升降平臺(tái)4-3，升降平臺(tái)4-3沿螺桿電機(jī)4-1的螺桿4-2部分做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)平臺(tái)3-3設(shè)于升降平臺(tái)4-3上。使用時(shí)通過(guò)踩下腳踏開(kāi)關(guān)7-1控制螺桿電機(jī)4-1可逆正反轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)螺桿4-2配合螺紋實(shí)現(xiàn)升降平臺(tái)4-3的升降，對(duì)不同高度的綠籬進(jìn)行修剪。
[0026]旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括搖擺裝置和角度調(diào)節(jié)裝置。搖擺裝置包括低速電機(jī)5-1、搖擺軸5-2和水平儀5-3，水平儀5-3、低速電機(jī)5-1分別與控制系統(tǒng)相適配，剪切系統(tǒng)在搖擺軸5-2的帶動(dòng)下在垂直方向的上下?lián)u擺，使用操作面板上的按鍵開(kāi)關(guān)7-2控制低速電機(jī)5-1正反轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)刀架的上下?lián)u擺，通過(guò)觀察水平放置在刀架上的水平儀5-3數(shù)值，實(shí)現(xiàn)小角度的綠籬修剪。
[0027]角度調(diào)節(jié)裝置為電機(jī)和伸縮推桿5-4，伸縮推桿5-4與剪切系統(tǒng)相適配，剪切系統(tǒng)在伸縮推桿5-4的作用下做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。使用控制面板上的按鍵開(kāi)關(guān)7-2控制伸縮推桿5-4的旋轉(zhuǎn)，改變其在水平位置的有效推桿長(zhǎng)度，從而帶動(dòng)活動(dòng)平臺(tái)3-3不同角度的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)大角度的綠籬修剪。
[0028]移動(dòng)系統(tǒng)包括移動(dòng)輪6-1和移動(dòng)小車(chē)6-2，移動(dòng)輪6-1設(shè)于支架2下，移動(dòng)小車(chē)6-2設(shè)于支架2的一側(cè)邊，支架2在移動(dòng)小車(chē)6-2的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)小車(chē)6-2與控制系統(tǒng)相適配。
[0029]上述內(nèi)容為本實(shí)用新型的示例及說(shuō)明，但不意味著本實(shí)用新型可取得的優(yōu)點(diǎn)受此限制，凡是本實(shí)用新型實(shí)踐過(guò)程中可能對(duì)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單變換、和/或一些實(shí)施方式中實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)的其中一個(gè)或多個(gè)均在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)綠籬修剪機(jī)，其特征在于:動(dòng)力系統(tǒng)(1)、剪切系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、移動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和支架(2)，所述動(dòng)力系統(tǒng)(I)與剪切系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、移動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)分別通過(guò)導(dǎo)線連接，所述控制系統(tǒng)與剪切系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和移動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)通訊連接，所述剪切系統(tǒng)分別與升降系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)相適配，所述移動(dòng)系統(tǒng)與支架相適配，所述升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)于支架(2)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)綠籬修剪機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括搖擺裝置和角度調(diào)節(jié)裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)綠籬修剪機(jī)，其特征在于:所述動(dòng)力系統(tǒng)(I)包括動(dòng)力能源，所述動(dòng)力能源包括蓄電池、太陽(yáng)能電池板、風(fēng)能轉(zhuǎn)換器或固定電源。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)綠籬修剪機(jī)，其特征在于:剪切系統(tǒng)包括剪切刀片組(3-1)、凸輪連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3-2)和活動(dòng)平臺(tái)(3-3)，凸輪連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3-2)帶動(dòng)剪切刀片組(3-1)做往復(fù)剪切運(yùn)動(dòng)，所述凸輪連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3-2)設(shè)于活動(dòng)平臺(tái)(3-3)上，所述活動(dòng)平臺(tái)(3-3 )與升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)相適配，活動(dòng)平臺(tái)(3-3 )能在旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的帶動(dòng)下做旋轉(zhuǎn)，活動(dòng)平臺(tái)(3-3)在升降系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的全自動(dòng)綠籬修剪機(jī)，其特征在于:所述升降系統(tǒng)包括螺桿電機(jī)(4-1)和升降平臺(tái)(4-3)，所述升降平臺(tái)(4-3)沿螺桿電機(jī)(4-1)的螺桿(4-2)部分做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述升降平臺(tái)(4-3)與剪切系統(tǒng)相適配。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)綠籬修剪機(jī)，其特征在于:所述搖擺裝置包括低速電機(jī)(5-1)、搖擺軸(5-2)和水平儀(5-3)，所述水平儀(5-3)、低速電機(jī)(5-1)分別與控制系統(tǒng)相適配，所述剪切系統(tǒng)在搖擺軸(5-2)的帶動(dòng)下在垂直方向的上下?lián)u擺，所述角度調(diào)節(jié)裝置為電機(jī)和伸縮推桿(5-4)，所述伸縮推桿(5-4)與剪切系統(tǒng)相適配，剪切系統(tǒng)在伸縮推桿(5-4)的作用下做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)綠籬修剪機(jī)，其特征在于:移動(dòng)系統(tǒng)包括移動(dòng)輪(6-1)和移動(dòng)小車(chē)(6-2)，所述移動(dòng)輪(6-1)設(shè)于支架(2)下，所述移動(dòng)小車(chē)(6-2)設(shè)于支架(2)的一側(cè)邊，所述支架(2)在移動(dòng)小車(chē)(6-2)的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，所述移動(dòng)小車(chē)(6-2)與控制系統(tǒng)相適配。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)綠籬修剪機(jī)，其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括控制電路板和控制按鍵，所述控制系統(tǒng)設(shè)于移動(dòng)小車(chē)上。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)綠籬修剪機(jī)，其特征在于:所述控制按鍵包括腳踏開(kāi)關(guān)(7-1)和按鍵開(kāi)關(guān)(7-2)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)綠籬修剪機(jī)，其特征在于:所述通訊連接包括電連接、無(wú)線連接或數(shù)據(jù)線連接的保護(hù)范圍內(nèi)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全自動(dòng)綠籬修剪機(jī)，動(dòng)力系統(tǒng)（1）、剪切系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、移動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和支架（2），所述動(dòng)力系統(tǒng)（1）與剪切系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、移動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)分別通過(guò)導(dǎo)線連接，所述控制系統(tǒng)與剪切系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和移動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)通訊連接，所述剪切系統(tǒng)分別與升降系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)相適配，所述移動(dòng)系統(tǒng)與支架相適配，所述升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)于支架（2）上。本實(shí)用新型的各個(gè)系統(tǒng)相互配合，保證在能源驅(qū)動(dòng)的情況的，完成各種整體性綠籬的修剪，具有勞動(dòng)強(qiáng)度低、修剪效果好的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】A01G3/04
【公開(kāi)號(hào)】CN205320671
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520820202
【發(fā)明人】周素林
【申請(qǐng)人】周素林
【公開(kāi)日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2015年10月23日