林果修剪采摘機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種高空采摘設(shè)備，尤其涉及一種林果修剪采摘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于蘋(píng)果、梨等高空果實(shí)的采摘多是采用人工登高，人工登高時(shí)要借助爬梯或其他登高工具，每次采摘時(shí)需要攜帶水果籃，在登高和下梯時(shí)十分不便，且一般的登高工具不具有防護(hù)措施，在采摘或?qū)麡?shù)進(jìn)行修剪、嫁接時(shí)存在安全隱患。而在已有技術(shù)中提出了多種采用端部帶有爪、剪刀或其他采摘頭的高空采摘器，其可使人站于地面進(jìn)行采摘，但這些結(jié)構(gòu)的采摘器雖可完成采摘作業(yè)，但在采摘時(shí)由于距離較遠(yuǎn)，經(jīng)常會(huì)誤傷果樹(shù)其余部位。
[0003]專(zhuān)利號(hào)為201120105448.1的高空作業(yè)設(shè)備，提出了一種帶有可升降的工作臺(tái)的設(shè)備，通過(guò)工作臺(tái)的升降，作業(yè)人員可站于工作臺(tái)內(nèi)進(jìn)行修剪、采摘。但由于其變幅系統(tǒng)只具備升降功能，使得作業(yè)人員在高空工作范圍有限，在采摘時(shí)需要將設(shè)備頻繁進(jìn)行移動(dòng)，而在移動(dòng)過(guò)程中為了保障作業(yè)人員安全，需要將工作臺(tái)降下，這樣反復(fù)的升起、降下、移位會(huì)浪費(fèi)大量時(shí)間。且該申請(qǐng)結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，需要配備專(zhuān)用的行走系統(tǒng)，并不適合在農(nóng)村普及。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型針對(duì)以上不足，提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可由普通農(nóng)機(jī)直接進(jìn)行牽引，作業(yè)范圍廣的林果修剪采摘機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:林果修剪采摘機(jī)包括底座，在底座中部設(shè)立有立柱，立柱內(nèi)插接有主軸，主軸上下端均伸出立柱，主軸上端固定相連旋轉(zhuǎn)頭。主軸與立柱間設(shè)立上、下軸承，在立柱中部設(shè)置有上懸掛點(diǎn)，底座兩側(cè)設(shè)置有下懸掛點(diǎn)。在底座上還設(shè)置有橫向液壓臂，其與主軸下部相連。在立柱上部活連接有升降臂，升降臂由縱向液壓臂驅(qū)動(dòng)，在升降臂前端固定有工作臺(tái)。
[0006]本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置縱向和橫向液壓臂，從而可控制工作臺(tái)的上下升降和左右轉(zhuǎn)動(dòng)，可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，這樣牽引機(jī)械就不需要頻繁移位。本申請(qǐng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，且可配合各種農(nóng)用機(jī)械使用，適合普及。
[0007]【附圖說(shuō)明】:本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)由以下的附圖和實(shí)施例給出:
[0008]圖1是林果修剪采摘機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖例:1.旋轉(zhuǎn)頭，2.主軸，3.上軸承，4.立柱，5、上懸掛點(diǎn)，6.下軸承，7.下懸掛點(diǎn)，8.底座，9.橫向液壓臂，10.后連接塊，11.上連桿，12.下連桿，13.縱向液壓臂，14.工作臺(tái)，15.前連接塊。
[0010]【具體實(shí)施方式】:本實(shí)用新型不受下述實(shí)施例的限制，可根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案與實(shí)際情況來(lái)確定具體的實(shí)施方式。
[0011]實(shí)施例:如圖1所示，林果修剪采摘機(jī)包括底座8，在底座8中部設(shè)立有立柱4，立柱4內(nèi)插接有主軸2，主軸2上下端均伸出立柱，主軸2上端固定相連旋轉(zhuǎn)頭I。主軸2與立柱4間設(shè)立上、下軸承3、6，在立柱4中部設(shè)置有上懸掛點(diǎn)5，底座8兩側(cè)設(shè)置有下懸掛點(diǎn)7。在底座8上還設(shè)置有橫向液壓臂9，其與主軸2下部相連。在立柱4上部活連接有升降臂，升降臂由縱向液壓臂13驅(qū)動(dòng)，在升降臂前端固定有工作臺(tái)14。
[0012]所述升降臂是由上下排布的上、下連桿11、12組成，上、下連桿11、12兩端共同分別與后連接塊10、前連接塊15活連接，所述前、后連接塊15、10分別與工作臺(tái)14、旋轉(zhuǎn)頭I固定相連。
[0013]使用時(shí)，本申請(qǐng)通過(guò)上、下懸掛點(diǎn)與普通農(nóng)機(jī)的后牽引架相連，橫向液壓臂9和縱向液壓臂13的液壓控制管線可接在農(nóng)機(jī)液壓缸上。通過(guò)控制橫向液壓臂9的伸縮，帶動(dòng)主軸2旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭I轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)工作臺(tái)14繞立柱4轉(zhuǎn)動(dòng)，擴(kuò)大工作范圍。通過(guò)控制縱向液壓臂13的伸縮，帶動(dòng)升降臂的升降，從而控制工作臺(tái)的高度。
[0014]顯然，本實(shí)用新型的上述說(shuō)明僅僅是為清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。凡是屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案所引申出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之列。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種林果修剪采摘機(jī)，其特征在于:包括底座，在底座中部設(shè)立有立柱，立柱內(nèi)插接有主軸，主軸上下端均伸出立柱，主軸上端固定相連旋轉(zhuǎn)頭，主軸與立柱間設(shè)立上、下軸承，在立柱中部設(shè)置有上懸掛點(diǎn)，底座兩側(cè)設(shè)置有下懸掛點(diǎn)，在底座上還設(shè)置有橫向液壓臂，其與主軸下部相連，在立柱上部活連接有升降臂，升降臂由縱向液壓臂驅(qū)動(dòng)，在升降臂前端固定有工作臺(tái)。
2.如權(quán)利要求1所述的林果修剪采摘機(jī)，其特征在于:所述升降臂是由上下排布的上、下連桿組成，上、下連桿兩端共同分別與后連接塊、前連接塊活連接，所述前、后連接塊分別與工作臺(tái)、旋轉(zhuǎn)頭固定相連。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種林果修剪采摘機(jī)，包括底座，在底座中部設(shè)立有立柱，立柱內(nèi)插接有主軸，主軸上下端均伸出立柱，主軸上端固定相連旋轉(zhuǎn)頭。主軸與立柱間設(shè)立上、下軸承，在立柱中部設(shè)置有上懸掛點(diǎn)，底座兩側(cè)設(shè)置有下懸掛點(diǎn)。在底座上還設(shè)置有橫向液壓臂，其與主軸下部相連。在立柱上部活連接有升降臂，升降臂由縱向液壓臂驅(qū)動(dòng)，在升降臂前端固定有工作臺(tái)。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置縱向和橫向液壓臂，從而可控制工作臺(tái)的上下升降和左右轉(zhuǎn)動(dòng)，可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，這樣牽引機(jī)械就不需要頻繁移位。本申請(qǐng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，且可配合各種農(nóng)用機(jī)械使用，適合普及。
【IPC分類(lèi)】A01D46-24
【公開(kāi)號(hào)】CN204498794
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520149188
【發(fā)明人】張煒, 葛樹(shù)秋, 宋國(guó)原
【申請(qǐng)人】烏魯木齊億能達(dá)機(jī)械制造有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月29日
【申請(qǐng)日】2015年3月17日