本發(fā)明涉及園林機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種智能割草機(jī)及其控制方法。

背景技術(shù)：

隨著科技的進(jìn)步和生活水平的提高，人們對(duì)于綠化的要求也日益提高，草坪在公共場(chǎng)所及私人住宅中成為一種重要的綠化。作為修剪草坪的工具，割草機(jī)在生活中的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。割草機(jī)能自動(dòng)在用戶的草坪中割草，無(wú)需用戶干涉，將人們從維護(hù)草坪的勞動(dòng)中解放出來(lái)，方便了人們的生活。

目前，市面上的割草機(jī)通常設(shè)有護(hù)罩，以保護(hù)割草機(jī)在工作過(guò)程中，不會(huì)誤傷用戶。然而，護(hù)罩導(dǎo)致切割組件的切割半徑減小，無(wú)法切割草坪邊界線上的草，縮小了切割區(qū)域，給用戶帶來(lái)不便，為了切割草坪邊界線上的草，但取下護(hù)罩又無(wú)法帶來(lái)安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)割草機(jī)無(wú)法在安全隱患較小的情況下切割邊界線上的草的問(wèn)題，提供一種切割邊界線上的草且減小安全隱患的智能割草機(jī)及其控制方法。

一種智能割草機(jī)，所述智能割草機(jī)設(shè)有護(hù)罩，用于保護(hù)生命體，所述智能割草機(jī)包括：

感應(yīng)裝置，用于感應(yīng)外界光線強(qiáng)弱并發(fā)出感應(yīng)信號(hào)；

控制裝置，用于接收并處理所述感應(yīng)裝置發(fā)送的所述感應(yīng)信號(hào)，以根據(jù)所述感應(yīng)信號(hào)打開(kāi)或關(guān)閉所述護(hù)罩。

上述智能割草機(jī)，通過(guò)感應(yīng)裝置感應(yīng)外界光線，發(fā)出感應(yīng)信號(hào)給控制裝置，根據(jù)外界光線的強(qiáng)弱打開(kāi)或關(guān)閉護(hù)罩。夜晚時(shí)，感應(yīng)裝置未感應(yīng)到外界光線或感應(yīng)到較弱的外界光線，護(hù)罩關(guān)閉，智能割草機(jī)進(jìn)入夜晚工作模式，可切割草坪邊界線的草。由于夜晚，人和動(dòng)物等生命體活動(dòng)較少，因此減少了沒(méi)有護(hù)罩 的智能割草機(jī)割傷生命體的隱患。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述感應(yīng)裝置包括光敏模組，用于感應(yīng)外界光線強(qiáng)弱，并發(fā)送感應(yīng)信號(hào)，當(dāng)所述感應(yīng)裝置感應(yīng)到較強(qiáng)的光線時(shí)所述控制裝置控制打開(kāi)所述護(hù)罩，當(dāng)所述感應(yīng)裝置感應(yīng)到較弱的光線時(shí)所述控制裝置控制關(guān)閉所述護(hù)罩。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述智能割草機(jī)還包括識(shí)別裝置，用于識(shí)別生命體并發(fā)送識(shí)別信號(hào)，所述控制裝置還可用于接收并處理所述識(shí)別裝置發(fā)送的所述識(shí)別信號(hào)，以暫?；騿?dòng)所述智能割草機(jī)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述識(shí)別裝置內(nèi)預(yù)設(shè)有保護(hù)范圍，當(dāng)所述識(shí)別裝置識(shí)別到有生命體在所述保護(hù)范圍內(nèi)時(shí)，所述控制裝置控制所述智能割草機(jī)暫停工作，當(dāng)所述識(shí)別裝置未識(shí)別到有生命體在保護(hù)范圍內(nèi)時(shí)，所述控制裝置控制所述智能割草機(jī)開(kāi)啟。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述識(shí)別裝置包括熱釋紅外模塊，用于識(shí)別生命體，并發(fā)送識(shí)別信號(hào)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述智能割草機(jī)包括殼體及切割組件，所述切割組件收容于所述殼體內(nèi)，所述護(hù)罩位于所述切割組件兩側(cè)，用于防止生命體在所述殼體側(cè)向接觸所述切割組件。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述熱釋紅外模塊數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述熱釋紅外模塊分別設(shè)于所述殼體外壁的前側(cè)、后側(cè)、左側(cè)及右側(cè)。

一種智能割草機(jī)控制方法，包括如下步驟：

感應(yīng)外界光線強(qiáng)弱，發(fā)出相應(yīng)的感應(yīng)信號(hào)；

接收并處理所述感應(yīng)信號(hào)；

根據(jù)所述感應(yīng)信號(hào)控制打開(kāi)或關(guān)閉護(hù)罩。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括如下步驟：

識(shí)別生命體并發(fā)送識(shí)別信號(hào)；

根據(jù)所述識(shí)別信號(hào)控制所述智能割草機(jī)停止工作或重新開(kāi)啟。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括如下步驟：

判斷所述護(hù)罩是否關(guān)閉；

當(dāng)所述護(hù)罩關(guān)閉時(shí)，識(shí)別所述生命體并發(fā)送識(shí)別信號(hào)；

根據(jù)所述識(shí)別信號(hào)控制所述智能割草機(jī)停止工作或重新開(kāi)啟。

附圖說(shuō)明

圖1為一實(shí)施例的智能割草機(jī)的示意圖；

圖2為圖1所示的智能割草機(jī)的控制模塊示意圖。

圖3為圖1所示的智能割草機(jī)的側(cè)視圖；

圖4為圖1所示的智能割草機(jī)的仰視圖；

圖5為圖1所示的智能割草機(jī)的控制方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2及圖3所示，本較佳實(shí)施例的一種智能割草機(jī)100，設(shè)有護(hù)罩50，用于保護(hù)生命體。智能割草機(jī)100包括感應(yīng)裝置102及控制裝置104。感應(yīng)裝置102用于感應(yīng)外界光線強(qiáng)弱并發(fā)出感應(yīng)信號(hào)。

控制裝置104用于接收并處理感應(yīng)裝置102發(fā)送的感應(yīng)信號(hào)，以根據(jù)感應(yīng)信號(hào)打開(kāi)或關(guān)閉護(hù)罩50。

上述智能割草機(jī)100，通過(guò)感應(yīng)裝置102感應(yīng)外界光線，發(fā)出感應(yīng)信號(hào)給控制裝置104，根據(jù)外界光線的強(qiáng)弱打開(kāi)或關(guān)閉護(hù)罩50。夜晚時(shí)，感應(yīng)裝置102未感應(yīng)到外界光線或感應(yīng)到較弱的外界光線，護(hù)罩50關(guān)閉，智能割草機(jī)100進(jìn)入夜晚工作模式，可切割草坪邊界線的草。由于夜晚，人和動(dòng)物等生命體活動(dòng)較少，因此減少了沒(méi)有護(hù)罩50的智能割草機(jī)100割傷生命體的隱患。

感應(yīng)裝置102包括光敏模組72。光敏模組72用于感應(yīng)外界光線強(qiáng)弱，并發(fā)送感應(yīng)信號(hào)，當(dāng)感應(yīng)裝置102感應(yīng)到較強(qiáng)的光線時(shí)控制裝置104控制打開(kāi)護(hù)罩50，當(dāng)感應(yīng)裝置102感應(yīng)到較弱的光線時(shí)控制裝置104控制關(guān)閉所述護(hù)罩50。一般來(lái)說(shuō)，白天光線較強(qiáng)，夜晚光線較弱甚至基本沒(méi)有光線。

智能割草機(jī)100還包括識(shí)別裝置104，用于識(shí)別生命體并發(fā)送識(shí)別信號(hào)。控制裝置104還可用于接收并處理識(shí)別裝置104發(fā)送的識(shí)別信號(hào)，以啟動(dòng)或暫停智能割草機(jī)100，進(jìn)一步減小安全隱患，保證了生命體的安全。

識(shí)別裝置104內(nèi)預(yù)設(shè)有保護(hù)范圍，當(dāng)識(shí)別裝置104識(shí)別到有生命體在該保護(hù)范圍內(nèi)時(shí)，控制裝置104控制智能割草機(jī)100暫停工作。當(dāng)識(shí)別裝置104未識(shí)別到有生命體在該保護(hù)范圍內(nèi)時(shí)，控制裝置104控制智能割草機(jī)100重新開(kāi)啟。在具體實(shí)施例中，保護(hù)范圍可以設(shè)置為距離智能割草機(jī)1米范圍內(nèi)。

在本實(shí)施例中，識(shí)別裝置104包括熱釋紅外模塊74，用于識(shí)別生命體，并發(fā)送識(shí)別信號(hào)。

智能割草機(jī)100包括殼體10及切割組件30。切割組件30收容于殼體10內(nèi)，護(hù)罩50位于切割組件30兩側(cè)，用于防止生命體在殼體10側(cè)向接觸切割組件30而產(chǎn)生傷害。

護(hù)罩50與切割組件30之間由于避免被草屑卡住或太近而損傷護(hù)罩50，因此切割組件30與護(hù)罩50之間具有一定的間隙。當(dāng)智能割草機(jī)100在具有不可超越的邊界(例如墻體、柵欄等)的草坪邊緣運(yùn)行時(shí)，切割組件30與護(hù)罩50之間的間隙使切割組件30無(wú)法更靠近草坪邊緣以切割草坪邊界線的草。

當(dāng)光敏模組72感應(yīng)到外界光線時(shí)，智能割草機(jī)100處于白天工作模式。在白天工作模式中，控制裝置104接收到相應(yīng)感應(yīng)信號(hào)，打開(kāi)護(hù)罩50，智能割草機(jī)100在草坪區(qū)域內(nèi)運(yùn)行，通過(guò)打開(kāi)的護(hù)罩50避免生命體在殼體10側(cè)向接觸切割組件30，保護(hù)生命體的安全。但與此同時(shí)，護(hù)罩50罩設(shè)于切割組件30，減小了切割組件30的切割范圍。

當(dāng)光敏模組72未感應(yīng)到外界光線時(shí)，智能割草機(jī)100處于夜間工作模式。在夜間工作模式中，控制裝置104接收到相應(yīng)感應(yīng)信號(hào)，關(guān)閉護(hù)罩50，使切割組件30暴露在護(hù)罩50外，增大了切割范圍，使智能割草機(jī)100能切割草坪邊界線的草。

在護(hù)罩50處于關(guān)閉的狀態(tài)中，熱釋紅外模塊74打開(kāi)，對(duì)生命體識(shí)別進(jìn)行識(shí)別。若熱釋紅外模塊74識(shí)別到生命體處于預(yù)設(shè)的保護(hù)范圍內(nèi)，則暫停智能割草機(jī)100的工作，避免傷害生命體。若生命體處于保護(hù)范圍外，智能割草機(jī)100則進(jìn)行工作，切割草坪邊界線的草。如此，可在關(guān)閉護(hù)罩50的情況下切割草地區(qū)域及邊緣的草，增加工作效率并提供安全保障。

可以理解，在其他實(shí)施例中，可以不設(shè)置光敏模組72，手動(dòng)打開(kāi)或關(guān)閉護(hù) 罩50?？刂蒲b置104可檢測(cè)護(hù)罩50的狀態(tài)，控制熱釋紅外模塊74的開(kāi)啟和關(guān)閉。

在本實(shí)施例中，光敏模組72的數(shù)量為一個(gè)，設(shè)置于殼體10外壁的前側(cè)?？梢岳斫?，光敏模組72的數(shù)量及位置不限，可根據(jù)需要設(shè)置。

熱釋紅外模塊74數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)熱釋紅外模塊74分別設(shè)于殼體10外壁的前側(cè)、后側(cè)、左側(cè)及右側(cè)。在本實(shí)施例中，熱釋紅外模塊74的數(shù)量為4個(gè)，保證智能割草機(jī)100能在各個(gè)方向識(shí)別生命體，保證生命體的安全?？梢岳斫?，熱釋紅外模塊74的數(shù)量不限，可根據(jù)需要設(shè)置于智能割草機(jī)100的不同位置。

請(qǐng)參閱圖3，切割組件30包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤32及切割元件34。轉(zhuǎn)動(dòng)盤32可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于殼體10，切割元件34安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)盤32，并跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)盤32轉(zhuǎn)動(dòng)。切割元件34包括安裝部及切割部(圖未標(biāo))。安裝部固接于轉(zhuǎn)動(dòng)盤32，切割部突伸出所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤32，當(dāng)護(hù)罩50打開(kāi)時(shí)，切割部位于護(hù)罩50內(nèi)。護(hù)罩50沿殼體10寬度方向延伸，護(hù)罩50的尺寸大于切割組件30的切割半徑，使生命體無(wú)法從智能割草機(jī)100側(cè)面接觸切割組件30。

具體地，切割元件34可以為刀片、切割線等金屬或非金屬類元件，切割元件34的安裝部通過(guò)螺母固定于轉(zhuǎn)動(dòng)盤32內(nèi)。切割元件34的數(shù)量為多個(gè)，在本實(shí)施例中，切割元件34的數(shù)量為三個(gè)。三個(gè)切割元件34沿轉(zhuǎn)動(dòng)盤32周向等距離分布，以使該智能割草機(jī)100在切割能力與負(fù)載之間達(dá)到平衡，實(shí)現(xiàn)更高的切割效率?？梢岳斫?，切割元件34的數(shù)量不限于此，可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置。

智能割草機(jī)100還包括驅(qū)動(dòng)裝置(圖未式)。驅(qū)動(dòng)裝置安裝于殼體10內(nèi)，驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)設(shè)有電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤32轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)盤32轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)切割元件34轉(zhuǎn)動(dòng)，以修剪草坪。驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)為本領(lǐng)域的成熟技術(shù)，因此不在此贅述。

智能割草機(jī)100還包括移動(dòng)裝置90。移動(dòng)裝置90包括多個(gè)滾輪，多個(gè)滾輪分別對(duì)稱設(shè)于殼體10兩側(cè)。在本實(shí)施例中，與殼體10配合，滾輪包括不同直徑的兩組，分別位于智能割草機(jī)100的前部與后部，使該智能割草機(jī)100在草坪上移動(dòng)。

上述智能割草機(jī)100，可通過(guò)光敏模組72自動(dòng)識(shí)別白天工作模式與夜間工 作模式。在白天工作模式中，打開(kāi)護(hù)罩50保護(hù)生命體安全，對(duì)草地區(qū)域內(nèi)的草進(jìn)行切割。在夜間工作模式中，關(guān)閉護(hù)罩50，對(duì)草坪邊界線的草進(jìn)行切割，通過(guò)熱釋紅外模塊74識(shí)別周圍的生命體，以控制智能割草機(jī)100的打開(kāi)及關(guān)閉，保護(hù)生命體的安全。

請(qǐng)參閱圖4，一種智能割草機(jī)100的控制方法，包括如下步驟：

步驟S110：感應(yīng)外界光線，發(fā)出相應(yīng)的感應(yīng)信號(hào)。

步驟S120：接收并處理感應(yīng)信號(hào)。

步驟S130：根據(jù)感應(yīng)信號(hào)控制打開(kāi)或關(guān)閉護(hù)罩。

智能割草機(jī)100的控制方法還包括步驟S140：識(shí)別生命體并發(fā)送識(shí)別信號(hào)，進(jìn)而根據(jù)識(shí)別信號(hào)控制智能割草機(jī)停止工作或重新開(kāi)啟。當(dāng)生命體在預(yù)設(shè)的保護(hù)范圍內(nèi)時(shí)，智能割草機(jī)100暫停，當(dāng)生命體在預(yù)設(shè)的保護(hù)范圍外時(shí)，智能割草機(jī)100開(kāi)啟。

識(shí)別生命體并發(fā)送識(shí)別信號(hào)，進(jìn)而根據(jù)識(shí)別信號(hào)控制智能割草機(jī)停止工作或重新開(kāi)啟的步驟S140具體包括：

判斷護(hù)罩50是否關(guān)閉。當(dāng)護(hù)罩50關(guān)閉時(shí)，識(shí)別生命體并發(fā)送識(shí)別信號(hào)，進(jìn)而根據(jù)識(shí)別信號(hào)控制智能割草機(jī)停止工作或重新開(kāi)啟。

具體地，感應(yīng)到外界光線時(shí)，智能割草機(jī)100處于白天模式。護(hù)罩50打開(kāi)，智能割草機(jī)100在草坪區(qū)域內(nèi)進(jìn)行切割，通過(guò)護(hù)罩50保護(hù)生命體的安全，但切割范圍受到護(hù)罩50影響而縮小，智能割草機(jī)100無(wú)法切割草坪邊界線的草。

未感應(yīng)到外界光線時(shí)，智能割草機(jī)100處于夜間模式，護(hù)罩50關(guān)閉，可切割草坪邊界線的草。智能割草機(jī)100在運(yùn)行過(guò)程中，可識(shí)別生命體位置，當(dāng)生命體在保護(hù)范圍內(nèi)時(shí)，智能割草機(jī)100關(guān)閉，當(dāng)生命體在保護(hù)范圍外時(shí)，智能割草機(jī)100開(kāi)啟。在具體實(shí)施例中，保護(hù)范圍可以設(shè)置為距離智能割草機(jī)1米范圍內(nèi)?？梢岳斫?，智能割草機(jī)100的安全距離不限于此，可根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置。

上述智能割草機(jī)100的控制方法，通過(guò)感應(yīng)外界光線的方式控制智能割草機(jī)100的切割模式，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境。感應(yīng)到外界光線時(shí)，自動(dòng)打開(kāi)護(hù) 罩50以保護(hù)生命體。未感應(yīng)到外界光線的夜晚時(shí)，生命體活動(dòng)較少，關(guān)閉護(hù)罩50，以切割草坪邊界線的草。并且，可識(shí)別一定范圍內(nèi)的生命體，當(dāng)生命體靠近時(shí)，智能割草機(jī)100暫停工作，保護(hù)生命體的安全。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。