一種柑橘果柄去除裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種柑橘果柄去除裝置，主動軸上設(shè)有伺服電機、主動齒輪、電磁離合器及主動錐齒輪，伺服電機帶動主動齒輪連續(xù)轉(zhuǎn)動，電磁離合器控制主動錐齒輪間歇轉(zhuǎn)動，橫向從動軸上設(shè)有從動齒輪、夾具凸輪及刀具凸輪，從動齒輪與主動齒輪嚙合傳動，豎向從動軸上設(shè)有從動錐齒輪及大齒輪，從動錐齒輪與主動錐齒輪嚙合傳動，夾具架的上端與夾具凸輪滾動連接，夾具架的下端設(shè)有空心軸，空心軸上套設(shè)有小齒輪，空心軸的端部設(shè)有夾具，小齒輪與大齒輪嚙合傳動，刀具架的一端與刀具凸輪滾動連接，刀具架的另一端設(shè)有刀具，該刀具豎直設(shè)在空心軸內(nèi)部。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、定位準(zhǔn)確、去柄率高、果肉損傷率低等優(yōu)點。
【專利說明】一種柑橘果柄去除裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及果蔬處理裝置，尤其是涉及一種柑橘果柄去除裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]柑橘是我國種植很廣泛的水果，味道甜美，有很高的營養(yǎng)價值。在市場上除了有售賣鮮柑橘的方式，還有可以做成罐頭等其他形式的果肉類產(chǎn)品。就有個問題就是怎樣把外部的柑橘皮很好的去掉，并能保證對果肉沒有損傷或者有很高的成品率。分析傳統(tǒng)剝皮裝置，對于剝凈率較低的情況，發(fā)現(xiàn)是因為果柄部分的粘連使得在撕扯時不能徹底把柑橘皮撕扯下來。因此，要是能夠首先將柑橘的果柄去除，再次對柑橘剝皮就會很順利。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、定位準(zhǔn)確、去柄率高、果肉損傷率低的柑橘果柄去除裝置。
[0004]本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]一種柑橘果柄去除裝置，包括:
[0006]主動軸組件:包括主動軸及依次設(shè)置在主動軸上的伺服電機、主動齒輪、電磁離合器與主動錐齒輪，伺服電機帶動主動軸及主動齒輪連續(xù)轉(zhuǎn)動，電磁離合器控制主動錐齒輪間歇轉(zhuǎn)動；
[0007]橫向從動軸組件:包括橫向從動軸及依次設(shè)置在橫向從動軸上的從動齒輪、夾具凸輪與刀具凸輪，所述的從動齒輪與主動齒輪嚙合傳動，所述的夾具凸輪與刀具凸輪同從動齒輪一起轉(zhuǎn)動；
[0008]豎向從動軸組件:包括豎向從動軸及由上到下設(shè)置在豎向從動軸上的從動錐齒輪與大齒輪，所述的從動錐齒輪與主動錐齒輪嚙合傳動，從動錐齒輪與大齒輪跟隨主動錐齒輪間歇轉(zhuǎn)動；
[0009]夾具架:設(shè)在夾具凸輪的下方，夾具架的上端通過滾輪與夾具凸輪滾動連接，夾具凸輪帶動夾具架上下移動，所述的夾具架的下端設(shè)有空心軸，空心軸上套設(shè)有小齒輪，空心軸的端部設(shè)有用于夾持柑橘的夾具，所述的小齒輪與大齒輪嚙合傳動，小齒輪帶動空心軸與夾具一起轉(zhuǎn)動；
[0010]刀具架:設(shè)在刀具凸輪的下方，刀具架的一端通過滾輪與刀具凸輪滾動連接，刀具凸輪帶動刀具架上下移動，刀具架的另一端設(shè)有刀具，該刀具豎直設(shè)在空心軸內(nèi)部，在夾具轉(zhuǎn)動時，切削夾具內(nèi)的柑橘果柄。
[0011 ] 所述的刀具的前端設(shè)有兩片弧形刀刃，立式放置切削柑橘頂部，避免損傷果肉。
[0012]所述的夾具為殼式夾具，在夾具的內(nèi)壁上設(shè)有若干能夠刺進(jìn)柑橘果皮內(nèi)以固定柑橘的凸起或小針，目的是將凸起或小針刺進(jìn)果皮，在夾緊果實后可以帶動果實快速運動而不產(chǎn)生滑動。
[0013]所述的大齒輪的厚度滿足夾具凸輪帶動夾具架上下移動時，所述的小齒輪始終與大齒輪嚙合，并且在夾具架上下移動時，小齒輪大齒輪的輪齒滑動，大齒輪運動和停止時輪齒分別提供動力和導(dǎo)槽的作用。
[0014]使用本實用新型的裝置時，伺服電機一直運轉(zhuǎn)著，并帶動主動軸及主動齒輪轉(zhuǎn)動，主動齒輪帶動從動齒輪轉(zhuǎn)動，設(shè)在橫向從動軸上的夾具凸輪與刀具凸輪一起隨著從動齒輪轉(zhuǎn)動，夾具凸輪帶動夾具架上下移動，將柑橘放置在夾具的下方，當(dāng)夾具架向下移動時，夾具內(nèi)壁的凸起或小針刺進(jìn)柑橘內(nèi)，將柑橘固定在夾具內(nèi)，刀具凸輪帶動刀具架上下移動，設(shè)在刀具架一端的刀具也隨刀具架上下移動；電磁離合器控制著主動錐齒輪間歇轉(zhuǎn)動，主動錐齒輪帶動從動錐齒輪轉(zhuǎn)動，與從動錐齒輪同軸設(shè)置的大齒輪一同轉(zhuǎn)動，大齒輪并帶動小齒輪轉(zhuǎn)動，與小齒輪同軸設(shè)置的夾具隨小齒輪一起轉(zhuǎn)動。
[0015]當(dāng)電磁離合器剛開始處于關(guān)閉狀態(tài)時，夾具凸輪開始進(jìn)程階段，此時大齒輪是不轉(zhuǎn)的，由于小齒輪是安裝在夾具架上的，小齒輪也不轉(zhuǎn)動，小齒輪跟隨滾輪的運動軌跡，相對于大齒輪上下滑動，而在滑動的同時由于刀具凸輪的轉(zhuǎn)動，位于刀具架一端的刀具在刀具架的帶動下也處于進(jìn)程階段，但是由于兩個凸輪的設(shè)計原因，當(dāng)夾具凸輪運行到遠(yuǎn)休止角的時候，對過來的柑橘壓緊，實現(xiàn)對柑橘的精準(zhǔn)定位。由于電磁離合器的開始運轉(zhuǎn)，帶動了壓緊柑橘的夾具旋轉(zhuǎn)，而刀具是依然在下降的，直至刀具深入果實頂端，由于夾具帶著柑橘在高速旋轉(zhuǎn)，而刀具不動，相對速度較大，對柑橘頂部進(jìn)行旋切。等到刀具凸輪運行到回程的階段時，直到刀具回到原來柑橘頂?shù)奈恢脮r，電磁離合器關(guān)閉，大齒輪停止運動，夾具凸輪也運行到了回程階段，帶動了小齒輪相對大齒輪滑動，然后刀具和夾具都返回原來的位置，這樣就完成了一個運動。然后再做近休止角的運動，目的是把去好頂?shù)母涕偻俗?，同時為下面的柑橘騰出空間。以上通過多個結(jié)構(gòu)的配合兼顧了精確定位、去頂迅速、無損傷果肉的要求。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0017](I)柑橘定位準(zhǔn)確；
[0018](2) 一次去柄率高；
[0019](3)果肉損傷率低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型的柑橘果柄去除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為刀具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中標(biāo)號:1為主動軸,2為主動齒輪,3為從動齒輪,4為電磁離合器,5為橫向從動軸，6為夾具凸輪,7為刀具凸輪,8為滾輪,9為刀具架，10為夾具架，11為小齒輪，12為夾具，13為空心軸，14為大齒輪，15為豎向從動軸，16為從動錐齒輪，17為主動錐齒輪，18為伺服電機，19為刀具。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0025]實施例
[0026]一種柑橘果柄去除裝置，如圖1所示，包括主動軸組件、橫向從動軸組件、豎向從動軸組件、夾具架10及刀具架9,其中，主動軸組件包括主動軸I及依次設(shè)置在主動軸I上的伺服電機18、主動齒輪2、電磁離合器4與主動錐齒輪17，伺服電機18帶動主動軸I及主動齒輪2連續(xù)轉(zhuǎn)動，電磁離合器4控制主動錐齒輪17間歇轉(zhuǎn)動；橫向從動軸組件包括橫向從動軸5及依次設(shè)置在橫向從動軸5上的從動齒輪3、夾具凸輪6與刀具凸輪7，所述的從動齒輪3與主動齒輪2嚙合傳動，所述的夾具凸輪6與刀具凸輪7同從動齒輪3 —起轉(zhuǎn)動；豎向從動軸組件包括豎向從動軸15及由上到下設(shè)置在豎向從動軸15上的從動錐齒輪16與大齒輪14，所述的從動錐齒輪16與主動錐齒輪17嚙合傳動，從動錐齒輪16與大齒輪14跟隨主動錐齒輪17間歇轉(zhuǎn)動；夾具架10設(shè)在夾具凸輪6的下方，夾具架10的上端通過滾輪8與夾具凸輪6滾動連接，夾具凸輪6帶動夾具架10上下移動，夾具架10的下端設(shè)有空心軸13，空心軸13上套設(shè)有小齒輪11，空心軸13的端部設(shè)有用于夾持柑橘的夾具12，小齒輪11與大齒輪14嚙合傳動，小齒輪11帶動空心軸13與夾具12 —起轉(zhuǎn)動；刀具架9設(shè)在刀具凸輪7的下方，刀具架9的一端通過滾輪8與刀具凸輪7滾動連接，刀具凸輪7帶動刀具架9上下移動，刀具架9的另一端設(shè)有刀具19，該刀具19豎直設(shè)在空心軸13內(nèi)部，在夾具12轉(zhuǎn)動時，切削夾具12內(nèi)的柑橘果柄。
[0027]如圖2所示，夾具12為殼式夾具，在夾具12的內(nèi)壁上設(shè)有若干能夠刺進(jìn)柑橘果皮內(nèi)以固定柑橘的凸起或小針，目的是將凸起或小針刺進(jìn)果皮，在夾緊果實后可以帶動果實快速運動而不產(chǎn)生滑動。
[0028]如圖3所示，刀具19的前端設(shè)有兩片弧形刀刃，立式放置切削柑橘頂部，避免損傷果肉。
[0029]大齒輪14的厚度滿足夾具凸輪6帶動夾具架10上下移動時，小齒輪11始終與大齒輪14嚙合，并且在夾具架10上下移動時，小齒輪11大齒輪14的輪齒滑動，大齒輪14運動和停止時輪齒分別提供動力和導(dǎo)槽的作用。
[0030]使用本實用新型的裝置時，伺服電機18 —直運轉(zhuǎn)著，并帶動主動軸I及主動齒輪2轉(zhuǎn)動，主動齒輪2帶動從動齒輪3轉(zhuǎn)動，設(shè)在橫向從動軸5上的夾具凸輪6與刀具凸輪7一起隨著從動齒輪3轉(zhuǎn)動，夾具凸輪6帶動夾具架10上下移動，將柑橘放置在夾具12的下方，當(dāng)夾具架10向下移動時，夾具12內(nèi)壁的凸起或小針刺進(jìn)柑橘內(nèi)，將柑橘固定在夾具12內(nèi)，刀具凸輪7帶動刀具架9上下移動，設(shè)在刀具架9 一端的刀具19也隨刀具架9上下移動；電磁離合器4控制著主動錐齒輪17間歇轉(zhuǎn)動，主動錐齒輪17帶動從動錐齒輪16轉(zhuǎn)動，與從動錐齒輪16同軸設(shè)置的大齒輪14 一同轉(zhuǎn)動，大齒輪14并帶動小齒輪11轉(zhuǎn)動，與小齒輪11同軸設(shè)置的夾具12隨小齒輪11 一起轉(zhuǎn)動。
[0031 ] 當(dāng)電磁離合器4剛開始處于關(guān)閉狀態(tài)時，夾具凸輪6開始進(jìn)程階段，此時大齒輪14是不轉(zhuǎn)的，由于小齒輪11是安裝在夾具架10上的，小齒輪11也不轉(zhuǎn)動，小齒輪11跟隨滾輪8的運動軌跡，相對于大齒輪14上下滑動，而在滑動的同時由于刀具凸輪7的轉(zhuǎn)動，位于刀具架9 一端的刀具19在刀具架9的帶動下也處于進(jìn)程階段，但是由于兩個凸輪的設(shè)計原因，當(dāng)夾具凸輪6運行到遠(yuǎn)休止角的時候，對過來的柑橘壓緊，實現(xiàn)對柑橘的精準(zhǔn)定位。由于電磁離合器4的開始運轉(zhuǎn)，帶動了壓緊柑橘的夾具12旋轉(zhuǎn)，而刀具19是依然在下降的，直至刀具19深入果實頂端，由于夾具12帶著柑橘在高速旋轉(zhuǎn)，而刀具19不動，相對速度較大，對柑橘頂部進(jìn)行旋切。等到刀具凸輪7運行到回程的階段時，直到刀具19回到原來柑橘頂?shù)奈恢脮r，電磁離合器4關(guān)閉，大齒輪14停止運動，夾具凸輪6也運行到了回程階段，帶動了小齒輪11相對大齒輪14滑動，然后刀具19和夾具12都返回原來的位置，這樣就完成了一個運動。然后再做近休止角的運動，目的是把去好頂?shù)母涕偻俗撸瑫r為下面的柑橘騰出空間。以上通過多個結(jié)構(gòu)的配合兼顧了精確定位、去頂迅速、無損傷果肉的要求。
【權(quán)利要求】
1.一種柑橘果柄去除裝置，其特征在于，包括: 主動軸組件:包括主動軸(I)及依次設(shè)置在主動軸(I)上的伺服電機(18)、主動齒輪(2)、電磁離合器(4)與主動錐齒輪(17)，伺服電機(18)帶動主動軸(I)及主動齒輪(2)連續(xù)轉(zhuǎn)動，電磁離合器(4)控制主動錐齒輪(17)間歇轉(zhuǎn)動； 橫向從動軸組件:包括橫向從動軸(5)及依次設(shè)置在橫向從動軸(5)上的從動齒輪(3)、夾具凸輪(6)與刀具凸輪(7)，所述的從動齒輪(3)與主動齒輪(2)嚙合傳動，所述的夾具凸輪(6)與刀具凸輪(7)同從動齒輪(3) —起轉(zhuǎn)動； 豎向從動軸組件:包括豎向從動軸(15)及由上到下設(shè)置在豎向從動軸(15)上的從動錐齒輪(16)與大齒輪(14)，所述的從動錐齒輪(16)與主動錐齒輪(17)嚙合傳動，從動錐齒輪(16)與大齒輪(14)跟隨主動錐齒輪(17)間歇轉(zhuǎn)動； 夾具架(10):設(shè)在夾具凸輪(6)的下方，夾具架(10)的上端通過滾輪(8)與夾具凸輪(6)滾動連接，夾具凸輪(6)帶動夾具架(10)上下移動，所述的夾具架(10)的下端設(shè)有空心軸(13)，空心軸(13)上套設(shè)有小齒輪(11)，空心軸(13)的端部設(shè)有用于夾持柑橘的夾具(12)，所述的小齒輪(11)與大齒輪(14)嚙合傳動，小齒輪(11)帶動空心軸(13)與夾具(12)一起轉(zhuǎn)動； 刀具架(9):設(shè)在刀具凸輪(7)的下方，刀具架(9)的一端通過滾輪(8)與刀具凸輪(7)滾動連接，刀具凸輪(7)帶動刀具架(9)上下移動，刀具架(9)的另一端設(shè)有刀具(19)，該刀具(19)豎直設(shè)在空心軸(13)內(nèi)部，在夾具(12)轉(zhuǎn)動時，切削夾具(12)內(nèi)的柑橘果柄。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柑橘果柄去除裝置，其特征在于，所述的刀具(19)的前端設(shè)有兩片弧形刀刃。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柑橘果柄去除裝置，其特征在于，所述的夾具(12)為殼式夾具，在夾具(12)的內(nèi)壁上設(shè)有若干能夠刺進(jìn)柑橘果皮內(nèi)以固定柑橘的凸起或小針。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柑橘果柄去除裝置，其特征在于，所述的大齒輪(14)的厚度滿足夾具凸輪(6)帶動夾具架(10)上下移動時，所述的小齒輪(11)始終與大齒輪(14)嚙合。
【文檔編號】A23N15/02GK203748624SQ201320885073
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】董武林, 潘海兵, 范登峰, 孫長繼, 陳紅 申請人:上海沃迪自動化裝備股份有限公司