專利名稱：餃子成型裝置及使用該裝置的餃子機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及餃子成型裝置及使用該裝置的餃子機。
背景技術(shù)：
餃子是我國人民的主要食品之一，隨著生活節(jié)驟的加快，越來越多的人選用速凍餃子。目前，在我國的速凍餃子生產(chǎn)過程中，餃子的成型有的是由人工包餃子，其生產(chǎn)效率過低；有的是使用小型餃子機，由對壓輥來實現(xiàn)餃子的初成型，仍需手工整形，其生產(chǎn)效率同樣較低。還有一種是自動餃子機，采用對合模具仿手工擠壓成型，例如申請?zhí)枮?01120387278.0的中國專利公開的一種自動餃子機，包括用于壓合餃子面皮而使餃子成型的包合機構(gòu)、輸送裝置、設(shè)置在輸送裝置上的多套成型裝置。各套成型裝置均包括固定在輸送裝置上的底座、用于承載餃子面皮的接料板和用于承載已注入餡料和預(yù)成形但未包合的餃子面皮的中空托模，中空托模穿過接料板后與固定板固連。包合機構(gòu)單獨設(shè)置在輸送裝置上方，各套成型裝置隨輸送裝置步進轉(zhuǎn)動時依次運動到包合機構(gòu)下方。包合機構(gòu)包括模具開合模機構(gòu)，模具開合模機構(gòu)包括設(shè)有沿直線延伸的滑軌的聯(lián)接板、導(dǎo)向移動裝配在滑軌上的第一模具體和第二模具體。第一模具體和第二模具體在對應(yīng)的凸輪傳動機構(gòu)驅(qū)動下同步沿滑軌相向運動而合模以擠壓伸出中空托模的餃子面皮使餃子成型，并能夠在餃子成型后在凸輪傳動機構(gòu)驅(qū)動下沿滑軌相背運動而開模。但是，由于各套成型裝置共用一套包合機構(gòu)，若生產(chǎn)中包合機構(gòu)出現(xiàn)故障，就必須停線維修，浪費了寶貴時間和材料，增加了生產(chǎn)成本。并且，由于成型裝置是裝配在輸送裝置上，轉(zhuǎn)動到包合機構(gòu)下方時需要準(zhǔn)確對位，對輸送裝置回轉(zhuǎn)精度、包合機構(gòu)裝配精度要求較高，不易調(diào)試維修。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種餃子承載裝置和餃子包合機構(gòu)集成模塊化設(shè)計的餃子成型裝置，同時提供一種使用該餃子成型裝置的餃子機。本實用新型中餃子成型裝置所采用的技術(shù)方案是:餃子成型裝置，包括底座、向上凸設(shè)在底座上的中空托模和設(shè)置在底座上方的接料板，還包括用于壓合餃子面皮的包合機構(gòu)，所述包合機構(gòu)包括在上下方向上設(shè)置于所述底座和接料板之間并沿水平方向?qū)虻闹本€導(dǎo)向機構(gòu)、導(dǎo)向裝配在所述直線導(dǎo)向機構(gòu)上并相對于中空托模對稱設(shè)置的第一模具體和第二模具體、驅(qū)動所述第一模具體和第二模具體在直線導(dǎo)向機構(gòu)的導(dǎo)向下相對開合動作的開合模驅(qū)動機構(gòu)，所述第一模具體和第二模具體具有用于在合模時讓開中空托模的凹腔。米用上述技術(shù)方案，將包括有直線導(dǎo)向機構(gòu)、第一模具體和第二模具體的包合機構(gòu)設(shè)置在底座和接料板之間，并設(shè)置對應(yīng)的開合模驅(qū)動機構(gòu)，使用時餃子機的輸送線上的各個餃子成型裝置均對應(yīng)設(shè)置有各自的包合機構(gòu)，實現(xiàn)了餃子成型裝置的集成模塊化設(shè)計，在使用時，各套餃子成型裝置互不干涉，能夠獨立工作，即使單套餃子成型裝置發(fā)生故障，也不影響其他套餃子成型裝置的正常工作，便于模塊化替換維修，保證設(shè)備的使用率，提聞生廣效率。[0006]所述包合機構(gòu)還包括沿上下方向?qū)蜓b配在所述底座上的聯(lián)接座，所述聯(lián)接座連接有對應(yīng)的升落驅(qū)動機構(gòu)而在升落驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下升高或降落到設(shè)定高度，所述直線導(dǎo)向機構(gòu)固設(shè)在所述聯(lián)接座上，所述聯(lián)接座上設(shè)有供所述中空托模穿設(shè)的中空托模穿孔。設(shè)置聯(lián)接座，便于根據(jù)中空模座的高度來調(diào)整餃子面皮的壓合位置，使餃子面皮的壓合位置能夠調(diào)整，避免中空模座影響模具的合模。所述接料板是通過軸線沿水平方向延伸的接料板轉(zhuǎn)軸鉸接在所述聯(lián)接座上，所述接料板具有分別設(shè)置于接料板轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的用于蓋設(shè)在中空托模上方的蓋合部和用于與對應(yīng)的接料板驅(qū)動裝置傳動連接以帶動所述蓋合部繞接料板轉(zhuǎn)軸向上轉(zhuǎn)動而解除對中空托模的封蓋的驅(qū)動連接部。接料板設(shè)置成上述可開啟式結(jié)構(gòu)，便于后續(xù)工位中成形后餃子的下線，而接料板滾輪和接料板驅(qū)動導(dǎo)向體配合的方式結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，便于維護。所述升落驅(qū)動機構(gòu)是通過軸線沿水平方向延伸的擺桿軸鉸接在所述底座上的擺桿，所述擺桿是具有施力端和執(zhí)行端并以擺桿軸為支點的杠桿，所述施力端轉(zhuǎn)動裝配有用于與對應(yīng)的餃子機上按照設(shè)定的形狀設(shè)置的擺桿驅(qū)動導(dǎo)向體滾動配合而帶動施力端繞擺桿軸上下轉(zhuǎn)動的擺桿滾輪，所述執(zhí)行端與所述聯(lián)接座傳動連接而在施力端的驅(qū)動下抬升或下落以帶動聯(lián)接座升落。設(shè)置上述擺桿和擺桿滾輪，能夠在使用時與對應(yīng)的擺桿驅(qū)動導(dǎo)向體配合實現(xiàn)聯(lián)接板的上下位置調(diào)整，機構(gòu)緊湊，動作靈活，升落可靠。所述開合模驅(qū)動機構(gòu)包括用于帶動所述第一模具體和第二模具體相對開合動作的同步機構(gòu)，所述第一模具體或第二模具體上轉(zhuǎn)動裝配有與對應(yīng)的餃子機上按照設(shè)定的形狀設(shè)置的開合模導(dǎo)向體滾動配合以在滾動時帶動對應(yīng)的第一模具體或第二模具體開合模運動的成型滾輪。設(shè)置同步機構(gòu)，能夠使第一模具體和第二模具體同步動作，保證餃子的成型質(zhì)量；而采用上述成型滾輪，不需要額外的驅(qū)動力，只要設(shè)定好開合模導(dǎo)向體，依靠餃子機轉(zhuǎn)盤11轉(zhuǎn)動即可和成型滾輪與開合模導(dǎo)向體的配合即可實現(xiàn)模具體的開模和合模，結(jié)構(gòu)緊湊，動作可靠、協(xié)調(diào)性好。所述同步機構(gòu)包括繞位于自身長度方向的中部的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的回旋臂，所述回旋臂遠離轉(zhuǎn)軸的兩端通過銷軸和導(dǎo)槽轉(zhuǎn)動配合并導(dǎo)向移動的方式與對應(yīng)的所述第一模具體或第二模具體傳動連接而構(gòu)成正切機構(gòu)、或者通過兩端分別鉸接在所述回旋臂遠離轉(zhuǎn)軸的端部和對應(yīng)的第一模具體或第二模具體上的連桿與第一模具體和第二模具體傳動連接而構(gòu)成曲柄滑塊機構(gòu)以使第一模具體和第二模具體沿導(dǎo)向方向同步運動。通過設(shè)置回旋臂，并將回旋臂與第一模具體和第二模具體通過上述正切機構(gòu)或曲柄滑塊機構(gòu)連接，可以實現(xiàn)第一模具體和第二模具體的同步動作，相比凸輪盤結(jié)構(gòu)，回旋臂的空間占用小，結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便。本實用新型中餃子機所采用的技術(shù)方案是:餃子機，包括輸送線和設(shè)置在輸送線上隨輸送線運動的餃子成型裝置，所述餃子成型裝置包括底座、向上凸設(shè)在底座上的中空托模和設(shè)置在底座上方的接料板，還包括用于壓合餃子面皮的包合機構(gòu)，所述包合機構(gòu)包括在上下方向上設(shè)置于所述底座和接料板之間并沿水平方向?qū)虻闹本€導(dǎo)向機構(gòu)、導(dǎo)向裝配在所述直線導(dǎo)向機構(gòu)上并相對于中空托模對稱設(shè)置的第一模具體和第二模具體、驅(qū)動所述第一模具體和第二模具體在直線導(dǎo)向機構(gòu)的導(dǎo)向下相對開合動作的開合模驅(qū)動機構(gòu)，所述第一模具體和第二模具體具有用于在合模時讓開中空托模的凹腔。米用上述技術(shù)方案，將包括有直線導(dǎo)向機構(gòu)、第一模具體和第二模具體的包合機構(gòu)設(shè)置在底座和接料板之間，并設(shè)置對應(yīng)的開合模驅(qū)動機構(gòu)，使用時餃子機的輸送線上的各個餃子成型裝置均對應(yīng)設(shè)置有各自的包合機構(gòu)，實現(xiàn)了餃子成型裝置的集成模塊化設(shè)計，在使用時，各套餃子成型裝置互不干涉，能夠獨立工作，即使單套餃子成型裝置發(fā)生故障，也不影響其他套餃子成型裝置的正常工作，便于模塊化替換維修，保證設(shè)備的使用率，提聞生廣效率。所述包合機構(gòu)還包括沿上下方向?qū)蜓b配在所述底座上的聯(lián)接座，所述聯(lián)接座連接有對應(yīng)的升落驅(qū)動機構(gòu)而在升落驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下升高或降落到設(shè)定高度，所述直線導(dǎo)向機構(gòu)固設(shè)在所述聯(lián)接座上，所述聯(lián)接座上設(shè)有供所述中空托模穿設(shè)的中空托模穿孔。設(shè)置聯(lián)接座，便于根據(jù)中空模座的高度來調(diào)整餃子面皮的壓合位置，使餃子面皮的壓合位置能夠調(diào)整，避免中空模座影響模具的合模。所述接料板是通過軸線沿水平方向延伸的接料板轉(zhuǎn)軸鉸接在所述聯(lián)接座上，所述接料板具有分別設(shè)置于接料板轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的用于蓋設(shè)在中空托模上方的蓋合部和用于與對應(yīng)的接料板驅(qū)動裝置傳動連接以帶動所述蓋合部繞接料板轉(zhuǎn)軸向上轉(zhuǎn)動而解除對中空托模的封蓋的驅(qū)動連接部。接料板設(shè)置成上述可開啟式結(jié)構(gòu)，便于后續(xù)工位中成形后餃子的下線，而接料板滾輪和接料板驅(qū)動導(dǎo)向體配合的方式結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，便于維護。所述升落驅(qū)動機構(gòu)是通過軸線沿水平方向延伸的擺桿軸鉸接在所述底座上的擺桿，所述擺桿是具有施力端和執(zhí)行端并以擺桿軸為支點的杠桿，所述施力端轉(zhuǎn)動裝配有用于與對應(yīng)的餃子機上按照設(shè)定的形狀設(shè)置的擺桿驅(qū)動導(dǎo)向體滾動配合而帶動施力端繞擺桿軸上下轉(zhuǎn)動的擺桿滾輪，所述執(zhí)行端與所述聯(lián)接座傳動連接而在施力端的驅(qū)動下抬升或下落以帶動聯(lián)接座升落；所述聯(lián)接座具有在所述升落驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下升高到設(shè)定的第一高度的第一抬升位和升高到設(shè)定的第二高度的第二抬升位。設(shè)置上述擺桿和擺桿滾輪，能夠在使用時與對應(yīng)的擺桿驅(qū)動導(dǎo)向體配合實現(xiàn)聯(lián)接座的上下位置調(diào)整，機構(gòu)緊湊，動作靈活，升落可靠。由于聯(lián)接座在上升時可能會與餃子面皮干涉，設(shè)計兩個抬升高度，能夠在聯(lián)接座升高到第一高度時設(shè)計對應(yīng)的預(yù)成形包合，并在升高到第二高度時進行最終的成形包合，避免一次升高高度過大而導(dǎo)致水餃面皮在升高過程中與聯(lián)接座干涉導(dǎo)致位置的偏移，從而減少次品水餃的產(chǎn)生。并且能夠在包合機構(gòu)包合餃子時模擬手工包合動作，先預(yù)成型，再將餃子面皮邊緣壓合，使餃子的外形更加美觀。所述開合模驅(qū)動機構(gòu)包括用于帶動所述第一模具體和第二模具體相對開合動作的同步機構(gòu)，所述第一模具體或第二模具體上轉(zhuǎn)動裝配有與對應(yīng)的餃子機上按照設(shè)定的形狀設(shè)置的開合模導(dǎo)向體滾動配合以在滾動時帶動對應(yīng)的第一模具體或第二模具體開合模運動的成型滾輪。設(shè)置同步機構(gòu)，能夠使第一模具體和第二模具體同步動作，保證餃子的成型質(zhì)量；而采用上述成型滾輪，不需要額外的驅(qū)動力，只要設(shè)定好開合模導(dǎo)向體，依靠餃子機轉(zhuǎn)盤11轉(zhuǎn)動即可和成型滾輪與開合模導(dǎo)向體的配合即可實現(xiàn)模具體的開模和合模，結(jié)構(gòu)緊湊，動作可靠、協(xié)調(diào)性好。所述同步機構(gòu)包括繞位于自身長度方向的中部的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的回旋臂，所述回旋臂遠離轉(zhuǎn)軸的兩端通過銷軸和導(dǎo)槽轉(zhuǎn)動配合并導(dǎo)向移動的方式與對應(yīng)的所述第一模具體或第二模具體傳動連接而構(gòu)成正切機構(gòu)、或者通過兩端分別鉸接在所述回旋臂遠離轉(zhuǎn)軸的端部和對應(yīng)的第一模具體或第二模具體上的連桿與第一模具體和第二模具體傳動連接而構(gòu)成曲柄滑塊機構(gòu)以使第一模具體和第二模具體沿導(dǎo)向方向同步運動。通過設(shè)置回旋臂，并將回旋臂與第一模具體和第二模具體通過上述正切機構(gòu)或曲柄滑塊機構(gòu)連接，可以實現(xiàn)第一模具體和第二模具體的同步動作，相比凸輪盤結(jié)構(gòu)，回旋臂的空間占用小，結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便。

圖1:本實用新型中餃子成型裝置的一個實施例中聯(lián)接板、模具體和接料板的裝配示意圖；圖2:本實用新型中餃子成型裝置的一個實施例中固定板和擺桿的裝配示意圖；圖3:本實用新型中餃子成型裝置的一個實施例中開合模驅(qū)動機構(gòu)的傳動關(guān)系示意圖；圖4:本實用新型中餃子機的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中各附圖標(biāo)記對應(yīng)的名稱為:I固定板，21擺桿座,22擺桿軸,23擺桿,24擺桿滾輪，25長孔，26固定座，27滑套，3中空托模，41模具芯，42模具芯聯(lián)接臂，43模具芯驅(qū)動滾輪，44復(fù)位彈簧，51滑套，52導(dǎo)向柱，6聯(lián)接板，61滑軌，62滑塊，71第一模具座，72第一模具，73第一聯(lián)接臂，74第一成型滾輪，81第二模具座，82第二模具，83第二聯(lián)接臂，84第二成型滾輪，91回旋臂，92導(dǎo)桿，93導(dǎo)向塊，94第一傳動銷，95第二傳動銷，96銷釘，101接料板，102接料板轉(zhuǎn)軸，103固定柱，104接料板滾輪，105支撐柱，11餃子機轉(zhuǎn)盤，111餃子成型裝置，12面皮供給裝置，13注餡裝置，14輔助成型裝置，15合模氣缸，16餃子下線裝置。
具體實施方式
本實用新型中餃子機的一個實施例如圖廣圖4所示，餃子機，包括餃子機轉(zhuǎn)盤11、沿周向均布設(shè)置在餃子機裝盤11上的多套餃子成型裝置111、為餃子成型裝置111供應(yīng)餃子面皮的面皮供給裝置12、注餡裝置13、輔助成型裝置14、合模氣缸15和餃子下線裝置16。各套餃子成型裝置111在隨餃子機裝盤11步進轉(zhuǎn)動的過程中，依次經(jīng)過面皮供給裝置
12、注餡裝置13、輔助成型裝置14、合模氣缸15和餃子下線裝置16完成對應(yīng)的接皮、注餡、輔助成型、成型和下線。餃子成型裝置111包括使用時固定在餃子機轉(zhuǎn)盤11上作為底座的固定板1、通過設(shè)置在固定板I上的滑套51和對應(yīng)的導(dǎo)向柱52沿上下方向?qū)蜓b配在固定板I上作為聯(lián)接座的聯(lián)接板6、用于帶動聯(lián)接板6升降的擺桿23、設(shè)置在聯(lián)接板6上用于壓合餃子面皮的包合機構(gòu)和通過對應(yīng)的接料板轉(zhuǎn)軸102及固定柱103轉(zhuǎn)動裝配在聯(lián)接板6上方的接料板101，接料板101用于在模具開合模機構(gòu)的上方承載餃子面皮。這樣，包合機構(gòu)設(shè)置在固定板I和接料板101之間，并設(shè)置有對應(yīng)的用于驅(qū)動包合機構(gòu)動作而將餃子壓合成型的開合模驅(qū)動機構(gòu)，使各套餃子成型裝置111均對應(yīng)設(shè)置有各自的包合機構(gòu)，實現(xiàn)了餃子成型裝置111的集成模塊化設(shè)計，在使用時，各套餃子成型裝置111互不干涉，能夠獨立工作。包合機構(gòu)包括固定在聯(lián)接板6的上表面沿直線方向延伸的滑軌61、通過滑塊62導(dǎo)向移動裝配在滑軌61上的模具體，模具體包括第一模具體和第二模具體，第一模具體包括第一模具座71、第一模具72，第二模具體包括第二模具座81和第二模具82，第一模具72和第二模具82對應(yīng)設(shè)置有三對。第一模具體和第二模具體具有相向運動而合模合模位和相背運動而互相分離的開模位。本實施例中開合模驅(qū)動機構(gòu)是同步開合模驅(qū)動機構(gòu)，包括安裝在聯(lián)接板6的下表面的回旋臂91，回旋臂91具有與模具體合模和開模的運動平面平行的回轉(zhuǎn)平面，回旋臂91長度方向的中部設(shè)有固定在聯(lián)接板6上的轉(zhuǎn)軸并在工作時繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸位置與滑軌61的位置相對固定。第一模具體上通過向下穿過聯(lián)接板6的第一傳動銷94連接有跟隨第一模具體平移的導(dǎo)桿92，導(dǎo)桿92通過導(dǎo)向塊93沿滑軌61的延伸方向?qū)蜓b配，導(dǎo)桿92的另一端設(shè)有銷釘96，第二模具體上設(shè)有向下穿過聯(lián)接板6的第二傳動銷95，回旋臂91具有兩個遠離轉(zhuǎn)軸的端部，各端部設(shè)有沿回旋臂91的長度方向延伸的導(dǎo)槽，導(dǎo)桿92上的銷釘96與回旋臂91 一端的導(dǎo)槽轉(zhuǎn)動并導(dǎo)向移動配合而與第二模具體傳動連接，從而構(gòu)成正切機構(gòu)，在回旋臂91轉(zhuǎn)動時，導(dǎo)桿92受力而帶動第一模具體沿滑軌61運動。第二模具體是直接與回旋臂91傳動裝配，其上的第二傳動銷95與回旋臂91的另一端的導(dǎo)槽轉(zhuǎn)動并導(dǎo)向移動配合而與第二模具體傳動連接，從而同樣構(gòu)成正切機構(gòu)，在回旋臂91轉(zhuǎn)動時，帶動第而模具體沿滑軌61運動。由此，第一模具體和第二模具體能夠在回旋臂91、導(dǎo)桿92和對應(yīng)銷軸的作用下同步合?；蜷_模。第一模具體和第二模具體上分別通過第一聯(lián)接臂73和第二聯(lián)接臂83連接有第一成型滾輪74和第二成型滾輪84，第一成型滾輪74和第二成型滾輪84的轉(zhuǎn)動平面與模具體合模和開模的運動平面平行。第一模具體上連接有用于驅(qū)動對應(yīng)模具體在合模位和開模位之間往復(fù)運動的驅(qū)動裝置，本實施例中，驅(qū)動裝置為第二成型滾輪84，使用時第二成型滾輪84與輔助成型裝置14上按照設(shè)定的形狀設(shè)置的輔助成型凸輪對應(yīng)設(shè)置，輔助成型凸輪為第二成型滾輪84的開合模導(dǎo)向體，餃子機轉(zhuǎn)盤11帶動模具體轉(zhuǎn)動時，第二成型滾輪84沿開合模導(dǎo)向體滾動并帶動第二模具體在開模位和合模位之間往復(fù)運動，同時通過回旋臂91和導(dǎo)桿92帶動第一模具體同步合模或開模。餃子機還設(shè)有具有頂桿的合模氣缸15，頂桿具有與轉(zhuǎn)動到對應(yīng)位置的餃子成型裝置上的滑軌61的延伸方向一致的伸縮方向。使用時第一成型滾輪74與對應(yīng)的餃子機上按照設(shè)定的形狀設(shè)置的開合模導(dǎo)向體對應(yīng)并沿開合模導(dǎo)向體滾動而驅(qū)動第一模具座71合模，頂桿前端與第二模具座81上的第二聯(lián)接臂83對應(yīng)設(shè)置而在頂桿伸出時與開合模導(dǎo)向體配合使第一模具72或第二模具82相互頂緊。固定板I上固設(shè)有擺桿座21，擺桿座21上設(shè)有軸線與固定板I平行的擺桿軸22，擺桿軸22上轉(zhuǎn)動裝配有擺桿23，擺桿23具有在受到對應(yīng)的向下作用力時向下或向上轉(zhuǎn)動的施力部，并具有在施力部繞擺桿軸22向下或向上轉(zhuǎn)動時分別對聯(lián)接板6施加向上的支撐力而驅(qū)動聯(lián)接板6向上運動或解除支撐力釋放聯(lián)接板6的執(zhí)行部。擺桿23于執(zhí)行部設(shè)有長孔25，聯(lián)接板上對應(yīng)固設(shè)設(shè)有固定座26，固定座26上轉(zhuǎn)動裝配有與執(zhí)行部上的長孔25轉(zhuǎn)動配合并導(dǎo)向移動的滑套27而構(gòu)成在擺桿23擺動時驅(qū)動聯(lián)接板6上下運動的正切機構(gòu)。擺桿23上于施力部轉(zhuǎn)動裝配有用于與對應(yīng)的餃子機上按照設(shè)定的形狀設(shè)置的擺桿驅(qū)動導(dǎo)向體對應(yīng)設(shè)置的擺桿滾輪24，擺桿滾輪24在使用時能夠沿擺桿驅(qū)動導(dǎo)向體運動而對施力部施加繞支點向下或向上轉(zhuǎn)動的作用力，從而構(gòu)成驅(qū)動聯(lián)接板升高或落下的升落驅(qū)動機構(gòu)。本實施例中，對應(yīng)的所述擺桿驅(qū)動導(dǎo)向體具有用于通過滾輪使聯(lián)接板6升高到設(shè)定的第一高度的第一作用段和使聯(lián)接板6升高到設(shè)定的第二高度的第二作用段，從而在上述升落驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，使聯(lián)接板6具有在升高到設(shè)定的第一高度的第一抬升位和升高到設(shè)定的第二高度的第二抬升位。接料板101具有用于蓋設(shè)在聯(lián)接板6上方的蓋合部，還具有用于與對應(yīng)的餃子機上設(shè)置的接料板驅(qū)動導(dǎo)向體配合而帶動接料板繞接料板轉(zhuǎn)軸102轉(zhuǎn)動的接料板滾輪104，蓋合部具有向下運動而蓋合在聯(lián)接板6上方的蓋合位和向上運動而暴露聯(lián)接板6的開啟位，使用時通過對應(yīng)的接料板驅(qū)動導(dǎo)向體和接料板滾輪104的配合實現(xiàn)蓋合位與開啟位的切換。聯(lián)接板6上還設(shè)有在蓋合部處于蓋合位時支撐接料板101的固定柱103，以定位接料板101的高度。另外，中空托模3內(nèi)設(shè)有上下導(dǎo)向移動裝配的模具芯41，模具芯41下方連接有模具芯聯(lián)接臂42，模具芯聯(lián)接臂42上設(shè)有模具芯驅(qū)動滾輪43，以在對應(yīng)餃子機上按照一定形狀設(shè)置的模具芯驅(qū)動導(dǎo)向體上滾動帶動模具芯聯(lián)接臂42上升。模具芯聯(lián)接臂42與固定板I之間設(shè)有在模具芯聯(lián)接臂42受到向上的作用力時被壓縮和向上的作用力被解除時使模具芯聯(lián)接臂42復(fù)位的復(fù)位彈簧44。上述實施例中的第一模具72、第二模具82、中空托模3均是由高分子聚四氟乙烯材料制作而成。當(dāng)然，在本實用新型的其他實施例中，上述零部件也可以采用其他材料制成。使用時，餃子成型裝置111隨餃子機轉(zhuǎn)盤111步進轉(zhuǎn)動。其中第一模具體靠近餃子機轉(zhuǎn)盤111的回轉(zhuǎn)中心設(shè)置，第二模具體靠近餃子機轉(zhuǎn)盤111回轉(zhuǎn)輪廓的邊緣設(shè)置，與第一成型滾輪74對應(yīng)的開合模導(dǎo)向體、與第二成型滾輪84對應(yīng)的輔助成型導(dǎo)向體、與擺桿滾輪24對應(yīng)的擺桿驅(qū)動導(dǎo)向體、與接料板滾輪104對應(yīng)的接料板驅(qū)動導(dǎo)向體和與模具芯驅(qū)動滾輪43對應(yīng)設(shè)置的模具芯驅(qū)動導(dǎo)向體均按照設(shè)定的形狀設(shè)置在餃子機的機架上。其中，開合模導(dǎo)向體、擺桿驅(qū)動導(dǎo)向體、接料板驅(qū)動導(dǎo)向體均是根據(jù)在不同工位時對應(yīng)的滾輪為實現(xiàn)設(shè)定動作而需要的運動軌跡彎折設(shè)置的鋼筋軌道，輔助成型導(dǎo)向體是一只輔助成型凸輪，此類軌道和凸輪均為常規(guī)技術(shù)手段，其具體結(jié)構(gòu)此處不再贅述。在接皮工位，接料板101平置支撐在聯(lián)接板6上設(shè)置的支撐柱105上，第一模具72、第二模具82打開，模具芯41位于最下，餃子面皮由對應(yīng)的面皮供給裝置12裁切完成后落到接料板101上面的正確位置，處于鋪平狀態(tài)；在注餡工位，對應(yīng)的注餡裝置13動作，將餃子面皮壓入中空托模3內(nèi)使餃子面皮變形形成面皮空腔，同時將餡料注入面皮空腔；在輔助成型工位，餃子機上的擺桿驅(qū)動導(dǎo)向體作用于擺桿滾輪24，通過擺桿23將聯(lián)接板6抬升到設(shè)定的第一高度，同時輔助成型凸輪作用在第二成型滾輪84上，第一模具體和第二模具體同步相向運動至合模位，餃子面皮在這個位置初步定型，餃子也初步成型；在成型工位，餃子機上的擺桿驅(qū)動導(dǎo)向體作用于擺桿滾輪24，通過擺桿23將聯(lián)接板6進一步抬升到設(shè)定的第二高度，在抬升到位后，開合模導(dǎo)向體作用于第一成型滾輪74、合模氣缸15作用于第二聯(lián)接臂83，將模具壓緊，使餃子面皮的壓合達到工藝要求，餃子成型；在模具體從成型工位到下線工位運動的過程中，接料板滾輪104在接料板驅(qū)動導(dǎo)向體的作用下，使接料板101從蓋合位抬升到開啟位，同時第一模具座71、第二模具座81打開，模具芯驅(qū)動滾輪43在模具芯驅(qū)動導(dǎo)向體的作用下上升將餃子推出中空托模3，接著餃子由對應(yīng)的餃子下線裝置16將餃子抓出；在模具體由下線工位向接皮位置運動過程中，各部位回復(fù)原位置，完成一個工作循環(huán)。其中，由于第一模具體和第二模具體是同步聯(lián)動，所以無論外力作用于第一成型滾輪74還是第二成型滾輪84，第一模具體和第二模具體都會同時向中間運動。但是，由于回旋臂91與導(dǎo)桿92之間、回旋臂91與第二傳動銷95之間、導(dǎo)桿92與銷釘96之間的傳動位置會存有配合間隙，因此在合模位置僅靠開合模導(dǎo)向體作用于第一成型滾輪74不易使餃子皮的壓合達到工藝要求，因此增加一個合模氣缸15增大合模的壓力，使面皮的壓合達到工藝要求。當(dāng)然，在其他實施例中，也可以改進配合精度，直接依靠開合模導(dǎo)向體與滾輪配合實現(xiàn)足夠的合模壓力，此時，也可以不設(shè)置合模氣缸15。本實用新型中餃子成型裝置的一個實施例即上述餃子機中的餃子成型裝置，此處不再贅述。在上述實施例中，包合裝置通過聯(lián)接板6連接有升落驅(qū)動機構(gòu)，并且接料板101是可開合地設(shè)置。在本實用新型的其他實施例中，包合裝置的升落驅(qū)動機構(gòu)也可以省去，直接將包合裝置設(shè)置在作為底座的固定板I上，同樣能夠?qū)崿F(xiàn)集成式模塊化設(shè)計；而接料板101也可以設(shè)置成固定結(jié)構(gòu)，餃子下線時可以依靠人工完成或?qū)?yīng)適配的機械手完成。另外，上述實施例中開合模驅(qū)動機構(gòu)采用的是具有回旋臂91的同步開合模驅(qū)動機構(gòu)，并依靠驅(qū)動第一模具體和第二模具體中的一個來實現(xiàn)第一模具體和第二模具體的同步動作。在本實用新型的其他實施例中，該開合模驅(qū)動機構(gòu)也可以采用其他形式，例如背景技術(shù)中記載的凸輪驅(qū)動，或者齒輪齒條驅(qū)動等。并且，本實施例中回旋臂91遠離轉(zhuǎn)軸的端部是通過銷軸和導(dǎo)槽轉(zhuǎn)動配合并導(dǎo)向移動的方式與模具體傳動連接而構(gòu)成在回旋臂91轉(zhuǎn)動時帶動模具體沿滑軌61運動的正切機構(gòu)，在本實用新型的其他實施例中，也可以在回旋臂91的兩端分別鉸接一只連桿，并將連桿的另一端分別鉸接在對應(yīng)的模具體上，使回旋臂91、連桿和模具體構(gòu)成在回旋臂91轉(zhuǎn)動時帶動對應(yīng)的模具體沿滑軌61運動的曲柄滑塊機構(gòu)，同樣能夠?qū)崿F(xiàn)第一模具體和第二模具體同步合?；蜷_模。
權(quán)利要求1.餃子成型裝置，包括底座、向上凸設(shè)在底座上的中空托模和設(shè)置在底座上方的接料板，其特征在于:還包括用于壓合餃子面皮的包合機構(gòu)，所述包合機構(gòu)包括在上下方向上設(shè)置于所述底座和接料板之間并沿水平方向?qū)虻闹本€導(dǎo)向機構(gòu)、導(dǎo)向裝配在所述直線導(dǎo)向機構(gòu)上并相對于中空托模對稱設(shè)置的第一模具體和第二模具體、驅(qū)動所述第一模具體和第二模具體在直線導(dǎo)向機構(gòu)的導(dǎo)向下相對開合動作的開合模驅(qū)動機構(gòu)，所述第一模具體和第二模具體具有用于在合模時讓開中空托模的凹腔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的餃子成型裝置，其特征在于:所述包合機構(gòu)還包括沿上下方向?qū)蜓b配在所述底座上的聯(lián)接座，所述聯(lián)接座連接有對應(yīng)的升落驅(qū)動機構(gòu)而在升落驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下升高或降落到設(shè)定高度，所述直線導(dǎo)向機構(gòu)固設(shè)在所述聯(lián)接座上，所述聯(lián)接座上設(shè)有供所述中空托模穿設(shè)的中空托模穿孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的餃子成型裝置，其特征在于:所述接料板是通過軸線沿水平方向延伸的接料板轉(zhuǎn)軸鉸接在所述聯(lián)接座上，所述接料板具有分別設(shè)置于接料板轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的用于蓋設(shè)在中空托模上方的蓋合部和用于與對應(yīng)的接料板驅(qū)動裝置傳動連接以帶動所述蓋合部繞接料板轉(zhuǎn)軸向上轉(zhuǎn)動而解除對中空托模的封蓋的驅(qū)動連接部。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的餃子成型裝置，其特征在于:所述升落驅(qū)動機構(gòu)是通過軸線沿水平方向延伸的擺桿軸鉸接在所述底座上的擺桿，所述擺桿是具有施力端和執(zhí)行端并以擺桿軸為支點的杠桿，所述施力端轉(zhuǎn)動裝配有用于與對應(yīng)的餃子機上按照設(shè)定的形狀設(shè)置的擺桿驅(qū)動導(dǎo)向體滾動配合而帶動施力端繞擺桿軸上下轉(zhuǎn)動的擺桿滾輪，所述執(zhí)行端與所述聯(lián)接座傳動連接而在施力端的驅(qū)動下抬升或下落以帶動聯(lián)接座升落。
5.根據(jù)權(quán)利要求1一4任意一項所述的餃子成型裝置，其特征在于:所述開合模驅(qū)動機構(gòu)包括用于帶動所述第一模具體和第二模具體相對開合動作的同步機構(gòu)，所述第一模具體或第二模具體上轉(zhuǎn)動裝配有與對應(yīng)的餃子機上按照設(shè)定的形狀設(shè)置的開合模導(dǎo)向體滾動配合以在滾動時帶動對應(yīng)的第一模具體或第二模具體開合模運動的成型滾輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的餃子成型裝置，其特征在于:所述同步機構(gòu)包括繞位于自身長度方向的中部的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的回 旋臂，所述回旋臂遠離轉(zhuǎn)軸的兩端通過銷軸和導(dǎo)槽轉(zhuǎn)動配合并導(dǎo)向移動的方式與對應(yīng)的所述第一模具體或第二模具體傳動連接而構(gòu)成正切機構(gòu)、或者通過兩端分別鉸接在所述回旋臂遠離轉(zhuǎn)軸的端部和對應(yīng)的第一模具體或第二模具體上的連桿與第一模具體和第二模具體傳動連接而構(gòu)成曲柄滑塊機構(gòu)以使第一模具體和第二模具體沿導(dǎo)向方向同步運動。
7.餃子機，包括輸送線和設(shè)置在輸送線上隨輸送線運動的餃子成型裝置，所述餃子成型裝置包括底座、向上凸設(shè)在底座上的中空托模和設(shè)置在底座上方的接料板，其特征在于:還包括用于壓合餃子面皮的包合機構(gòu)，所述包合機構(gòu)包括在上下方向上設(shè)置于所述底座和接料板之間并沿水平方向?qū)虻闹本€導(dǎo)向機構(gòu)、導(dǎo)向裝配在所述直線導(dǎo)向機構(gòu)上并相對于中空托模對稱設(shè)置的第一模具體和第二模具體、驅(qū)動所述第一模具體和第二模具體在直線導(dǎo)向機構(gòu)的導(dǎo)向下相對開合動作的開合模驅(qū)動機構(gòu)，所述第一模具體和第二模具體具有用于在合模時讓開中空托模的凹腔。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的餃子機，其特征在于:所述包合機構(gòu)還包括沿上下方向?qū)蜓b配在所述底座上的聯(lián)接座，所述聯(lián)接座連接有對應(yīng)的升落驅(qū)動機構(gòu)而在升落驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下升高或降落到設(shè)定高度，所述直線導(dǎo)向機構(gòu)固設(shè)在所述聯(lián)接座上，所述聯(lián)接座上設(shè)有供所述中空托模穿設(shè)的中空托模穿孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的餃子機，其特征在于:所述接料板是通過軸線沿水平方向延伸的接料板轉(zhuǎn)軸鉸接在所述聯(lián)接座上，所述接料板具有分別設(shè)置于接料板轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的用于蓋設(shè)在中空托模上方的蓋合部和用于與對應(yīng)的接料板驅(qū)動裝置傳動連接以帶動所述蓋合部繞接料板轉(zhuǎn)軸向上轉(zhuǎn)動而解除對中空托模的封蓋的驅(qū)動連接部。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的餃子機，其特征在于:所述升落驅(qū)動機構(gòu)是通過軸線沿水平方向延伸的擺桿軸鉸接在所述底座上的擺桿，所述擺桿是具有施力端和執(zhí)行端并以擺桿軸為支點的杠桿，所述施力端轉(zhuǎn)動裝配有用于與對應(yīng)的餃子機上按照設(shè)定的形狀設(shè)置的擺桿驅(qū)動導(dǎo)向體滾動配合而帶動施力端繞擺桿軸上下轉(zhuǎn)動的擺桿滾輪，所述執(zhí)行端與所述聯(lián)接座傳動連接而在施力端的驅(qū)動下抬升或下落以帶動聯(lián)接座升落；所述聯(lián)接座具有在所述升落驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下升高到設(shè)定的第一高度的第一抬升位和升高到設(shè)定的第二高度的第二抬升位。
11.根據(jù)權(quán)利要求7—10任意一項所述的餃子機，其特征在于:所述開合模驅(qū)動機構(gòu)包括用于帶動所述第一模具體和第二模具體相對開合動作的同步機構(gòu)，所述第一模具體或第二模具體上轉(zhuǎn)動裝配有與對應(yīng)的餃子機上按照設(shè)定的形狀設(shè)置的開合模導(dǎo)向體滾動配合以在滾動時帶動對應(yīng)的第一模具體或第二模具體開合模運動的成型滾輪。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的餃子機，其特征在于:所述同步機構(gòu)包括繞位于自身長度方向的中部的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的回旋臂，所述回旋臂遠離轉(zhuǎn)軸的兩端通過銷軸和導(dǎo)槽轉(zhuǎn)動配合并導(dǎo)向移動的方式與對應(yīng)的所述第一模具體或第二模具體傳動連接而構(gòu)成正切機構(gòu)、或者通過兩端分別鉸接在所述回旋臂遠離轉(zhuǎn)軸的端部和對應(yīng)的第一模具體或第二模具體上的連桿與第一模具體和第二模具體傳動連接而構(gòu)成曲柄滑塊機構(gòu)以使第一模具體和第二模具體沿導(dǎo)向方向同步 運動。
專利摘要本實用新型涉及餃子成型裝置及使用該裝置的餃子機。其中餃子成型裝置包括底座、向上凸設(shè)在底座上的中空托模和設(shè)置在底座上方的接料板，還包括用于壓合餃子面皮的包合機構(gòu)，包合機構(gòu)包括在上下方向上設(shè)置于底座和接料板之間并沿水平方向?qū)虻闹本€導(dǎo)向機構(gòu)、導(dǎo)向裝配在直線導(dǎo)向機構(gòu)上并相對于中空托模對稱設(shè)置的第一模具體和第二模具體、驅(qū)動第一模具體和第二模具體在直線導(dǎo)向機構(gòu)的導(dǎo)向下相對開合動作的開合模驅(qū)動機構(gòu)，第一模具體和第二模具體具有用于在合模時讓開中空托模的凹腔。上述技術(shù)方案實現(xiàn)了餃子承載裝置和餃子包合機構(gòu)的集成模塊化設(shè)計，便于模塊化替換維修，保證設(shè)備的使用率，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號A23P1/08GK203028080SQ201320030220

公開日2013年7月3日 申請日期2013年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月21日
發(fā)明者成宰源 申請人:崔春花