本發(fā)明涉及作業(yè)車，其具備：驅動至少一個驅動輪的驅動輪用馬達、驅動至少一個作業(yè)機的作業(yè)機馬達、至少一個控制器。

背景技術：
以往，公知的有具備為了進行割草作業(yè)而驅動的作業(yè)機的割草車。在這樣的割草車中，也考慮到具備分別由不同的或共同的電動馬達、油壓馬達等的馬達驅動其行走的主驅動輪即左右車輪與小腳輪等的轉向輪的割草車。例如，有一種作業(yè)人員乘坐在車上并在車上進行行走和割草操作的可自力行走的割草車，這稱作乘坐式割草車。作為割草機，例如有割草旋轉工具等。乘坐式割草車專門用于庭院等所謂的路外區(qū)域，為了進行割草作業(yè)而在地表移動。例如，日本國特表2006-507789號公報中公開了在內燃機的發(fā)動機傳動軸上裝載連接了轉子的發(fā)動機發(fā)電機一體式構造的混合式動力裝置。作為動力裝置例的割草機中，記載了多個驅動輪上分別連接有獨立的電動馬達，能夠以可變速度獨立地驅動各個驅動輪，這樣能夠進行割草機的順暢的起動、停止、速度變更、方向轉換、轉彎。作為通過驅動輪的獨立速度變更來轉彎的例子，都是記載了電動馬達分別連接左右車輪。以往，在乘坐式割草車中，通過切換割草機啟動開關即刀盤開關的ON/OFF狀態(tài)能夠切換割草機的驅動與停止。但是，在接通了刀盤開關時只能選擇一種模式。即，不論車速如何割草機都以規(guī)定的轉速旋轉。車速是由用戶操作的操作桿或加速踏板等的操作器的操作而設定的。因此，車速高時草的阻力變大，僅進行一次割草作業(yè)，有可能不能夠得到十分整齊的、即大部分的草為所希望的長度的良好的草坪狀態(tài)。對此，有一個對策是充分提高割草機的轉速，但此時會產(chǎn)生無用的過度旋轉，燃料及電力的消耗變大，對實現(xiàn)節(jié)能化方面不利。因此，人們希望提供能夠實現(xiàn)節(jié)能化同時能夠以效率好的作業(yè)獲得良好的草坪狀態(tài)的乘坐式割草車。日本特表2006-507789號公報、美國專利申請公開第2005/0126145A1說明書、美國專利申請公開第2009/0065273A1說明書、美國專利申請公開第2009/0069964A1說明書、美國專利申請公開第2009/0201650A1說明書、美國專利第8055399B2說明書中記載的構造中，在節(jié)能的同時以效率好的作業(yè)實現(xiàn)良好的草坪狀態(tài)方面尚存在改良的余地。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于，提供一種作業(yè)車，能夠實現(xiàn)節(jié)能化同時能夠以效率好的作業(yè)獲得良好的作業(yè)后的狀態(tài)例如草坪狀態(tài)的構造。本發(fā)明的第一作業(yè)車具備：驅動至少一個驅動輪的驅動輪用馬達、驅動至少一個作業(yè)機的作業(yè)機馬達、至少一個控制器，當預先設定的指定條件成立時，所述至少一個控制器設定所述車速與所述作業(yè)機目標轉速之間的關系為作業(yè)行走協(xié)調關系，即至少在所述作業(yè)車的指定車速范圍內，隨著所述作業(yè)車的車速的增加，所述作業(yè)機馬達的作業(yè)機目標轉速增加，所述控制器控制所述作業(yè)機馬達，基于所述作業(yè)行走協(xié)調關系，執(zhí)行以所述作業(yè)機目標轉速驅動所述作業(yè)機馬達的作業(yè)行走協(xié)調模式。本發(fā)明的第二作業(yè)車具備：驅動至少一個驅動輪的驅動輪用馬達、驅動至少一個作業(yè)機的作業(yè)機馬達、至少一個控制器，該第二作業(yè)車具備：測出至少一個操作器的操作量的至少一個操作器傳感器、通過用戶的操作來指示節(jié)能模式與至少一種其它運行模式之間的切換的模式指示裝置、通過用戶的操作指示所述作業(yè)機馬達的啟動的作業(yè)機啟動開關，所述至少一個控制器包含：根據(jù)來自所述至少一個操作器傳感器的信號算出所述作業(yè)車的目標車速的車速算出部、根據(jù)來自所述至少一個操作器傳感器的信號控制所述驅動輪用馬達的動作的驅動控制部、控制所述作業(yè)機馬達的動作的作業(yè)機控制部，用所述模式指示裝置切換為所述節(jié)能模式且所述作業(yè)機啟動開關為ON時，所述驅動控制部將所述作業(yè)車的目標車速的允許最高速度變更為比切換為所述其它運行模式時更低的節(jié)能最高速度，控制所述驅動輪用馬達的轉速，且所述作業(yè)機控制部控制所述作業(yè)機馬達從而使其以預先設定的恒定速度旋轉。附圖說明圖1是從上方看本發(fā)明的實施方式的乘坐式割草車的構造的略圖。圖2是表示圖1的乘坐式割草車的控制系統(tǒng)的構成的框圖。圖3是表示在圖2的控制系統(tǒng)中，ECU、驅動馬達控制器及驅動馬達的連接結構的框圖。圖4是詳細表示在圖3中的ECU的構造的框圖。圖5是圖2所示的模式轉換開關的一個例子的示圖。圖6是在本發(fā)明的實施方式中，對應于用良好模式設定的割草行走協(xié)調關系的車速與刀盤刀片的周速度之間的關系的示圖。圖7是用于說明在本發(fā)明的實施方式中，對應于用節(jié)能模式設定的刀盤馬達的高功率恒定速度的轉數(shù)的圖。圖8是模式轉換開關的另一個例子的第一例的示圖。圖9是模式轉換開關的另一個例子的第二例的示圖。圖10是模式轉換開關的另一個例子的第三例的示圖。圖11是從上方看另一實施方式的對地作業(yè)車即乘坐式割草車的構造的略圖。圖12是圖11的旋轉電機即驅動馬達的粗略局部斷面圖。圖13是表示在另一實施方式的馬達冷卻系統(tǒng)中，在普通行走時從電池供電給驅動馬達和珀耳帖元件的情況的框圖。圖14是另一實施方式的馬達冷卻系統(tǒng)的回路圖。圖15是表示在另一實施方式的馬達冷卻系統(tǒng)中，在再生制動時從驅動馬達向珀耳帖元件與電池供電的情況的框圖。圖16是圖12的實施方式的另一個例子的第一例的旋轉電機即驅動馬達的粗略局部斷面圖。圖17是安裝有圖12的實施方式的另一個例子的第二例的旋轉電機即刀盤馬達的割草機的立體圖。圖18是圖17的一個刀盤馬達的側面圖。圖19是表示圖12的實施方式的另一個例子的第三例的旋轉電機即刀盤馬達的大致斷面圖。具體實施方式下面結合附圖詳細說明本發(fā)明的實施方式。圖1～7表示本發(fā)明的一個實施方式。圖1是從上方看本發(fā)明的實施方式的乘坐式割草車的構造的略圖。在圖1中，表示了使用具有左右兩個操作桿40，42的左右桿式操作器44來作為具有轉彎指示工具和加速指示工具這兩種功能的構造的情況，但是，也可以以方向盤即轉彎操作器作為轉彎指示工具，設置在座位前側的操作器即加速踏板用作加速指示工具。此外，下面說明在乘坐式割草車10中設置了三個刀盤馬達的情況，但是，乘坐式割草車中也可以設置一個或兩個或四個以上的刀盤馬達。如圖1所示，沒有裝載發(fā)動機的乘坐式對地作業(yè)車即乘坐式割草車10為適用于割草的自行走式的路外用車輛，兩個左右小腳輪14，16與兩個左右車輪18，20被支承在主車架12的前后方向上(圖1的左右方向)的相互隔開位置處。左右小腳輪14，16為前側車輪即轉向輪，左右車輪18，20為后側車輪即主驅動輪。左右車輪18，20分別由兩個左右行走用旋轉電機即驅動輪用電動馬達即左右驅動馬達22，24獨立地驅動其行走。即，左右驅動馬達22，24通過未圖示的含有減速機構的動力傳遞部可傳遞動力地分別連接左右車輪18，20。通過利用左右驅動馬達22，24使左右車輪18，20的轉速一致，能夠使車輛直進行走，通過使左右車輪18，20產(chǎn)生轉速差，能夠使車輛轉彎行走。這樣，乘坐式割草車10具備驅動馬達22，24作為驅動源。設置在動力傳遞部上的減速機構使用例如一級或多級的減速齒輪裝置。在圖1中，設置有對應于左右車輪18，20的動力發(fā)生組件26，28，驅動馬達22，24與未圖示的減速機構分別設置在構成各動力發(fā)生組件26，28的殼體30內。各殼體30被支承在主車架12上。也可以不用減速機構，而將驅動馬達22，24的動力無減速地直接傳遞給左右車輪18，20。此外，小腳輪14，16能夠以豎直方向(垂直于圖1紙面的方向)的軸為中心360度以上自由轉向。乘坐式割草車10具備被支承在主車架12的前后方向上的中間部且下側的作業(yè)機即割草機(mower)32。割草機含有在割草機刀盤34的內側能夠以豎直方向的軸為中心旋轉的割草旋轉工具即未圖示的一個或多個割草刀。割草刀含有繞豎直方向的軸配置的多個割斷用刀片，通過割斷用刀片旋轉，能夠把草等切斷并割下來。上述各驅動馬達22，24由電源即電池36(圖2等)供電并驅動。電池36可以采用鉛蓄電池、鎳氫電池、鋰電池等，具有例如48V等的電壓。電池36也可以通過充電器從外部的商用交流電源充電。乘坐式割草車10也可以是具備發(fā)動機和發(fā)電機的所謂的混合式裝置。這時，利用發(fā)動機的動力使發(fā)電機發(fā)電，發(fā)電產(chǎn)生的電力能夠供給電池36。也可以在使用從外部接受充電電力的電池36的同時，把如燃料電池、太陽能電池等具有自發(fā)電功能的裝置也用作電源。也可以使用電容器等其它電源代替電池36。割草機馬達即電動馬達即刀盤馬達46(圖2)的未圖示的轉軸，可傳遞動力地連接與其相應的設置在割草機刀盤34的內側的未圖示的割草刀的轉軸。在圖2中，表示了設置有三個刀盤馬達46的情況。各刀盤馬達46由電池36(圖2)供電。圖2是表示圖1的乘坐式割草車的控制系統(tǒng)的構成的框圖。如圖2所示，在位于主車架12(圖1)的上側的未圖示的座位的附近，設置了通過用戶操作而指示刀盤馬達46的啟動的割草機啟動開關即刀盤開關47。表示刀盤開關47的ON/OFF狀態(tài)的信號一旦被輸入至構成控制器組件48(圖1)的上位控制器即ECU(ElectronicControlUnit)50，ECU50就會基于該信號向一個或多個下位控制器即刀盤馬達控制器52輸出指令信號，從而控制各刀盤馬達46的動作狀態(tài)。即，刀盤馬達控制器52含有：驅動刀盤馬達46的驅動器即刀盤變換器(未圖示)與控制刀盤變換器的控制回路(未圖示)。刀盤馬達控制器52的控制回路含有CPU、和存儲器之類的存儲部等，表示刀盤馬達46的目標轉速即單位時間的轉數(shù)即目標轉數(shù)的信號從ECU50被輸入至刀盤變換器。各刀盤變換器控制對應的刀盤馬達46使其以目標轉數(shù)旋轉。ECU50通過CAN通信線路連接各刀盤馬達控制器52。返回到圖1，乘坐式割草車10通過刀盤馬達46(圖2)的驅動來割草，割掉的草從割草機刀盤34的內側向車輛的寬度方向一側排出。也可以在乘坐式割草車10裝載未圖示的集草箱，用管道連接集草箱和割草機刀盤34，將割掉的槽收集至集草箱。作為割草機即割草用旋轉工具，除了可以利用割草刀式外，也可以使用割草用卷筒式，其由刀盤馬達來驅動，在具有平行于地表的轉軸的圓筒處配置例如螺旋狀的刀刃，具有把草等夾住并割下來的構造。左右小腳輪14，16被支承在主車架12的前側(圖1的左側)，在前后方向上(圖1的左右方向)應為相同位置處。在主車架12的前后方向的中間部、左右方向(圖1的上下方向)的中間部的上面?zhèn)仍O置了未圖示的座位。在本說明書中，前側是指成為圖1的左側的車輛的前側，后側是指成為圖1的右側的車輛的后側。左右車輪18，20被支承在主車架12的后側，在前后方向上應為相同位置處。主車架12可以使用鋼材等金屬材料，可以使用形成為梁結造的型材。支承部被固定在主車架12的上側，該支承部為用于支承座位和左右操作桿40，42等操作部等的未圖示的板部等。在乘坐式割草車10上除了可以設置兩個小腳輪14，16外，例如，也可以僅設置一個，或3個以上的多個。在本實施方式中，主驅動輪即左右車輪18，20作為后輪，小腳輪14，16作為前輪，但是，也可以主驅動輪即左右車輪18，20作為前輪，小腳輪14，16作為后輪。向驅動馬達22，24供電的情況下，驅動馬達22，24具有對車輪18，20輸出旋轉驅動力的功能，也可以使其具有在對車輪進行制動時回收再生能源的發(fā)電機的這種功能。驅動馬達22，24為例如永久磁鐵式的三相的同步電動馬達或電磁感應電動馬達等。乘坐式割草車10設置有上述的控制器組件48，上位控制器和下位控制器一體設置在控制器組件48上，上位控制器即綜合性地控制驅動馬達22，24和刀盤馬達46(圖2)的ECU50(圖2)，下位控制器即分別對應于左右驅動馬達22，24的左驅動馬達控制器54及右驅動馬達控制器56(圖2)。如圖2所示，ECU50通過信號電纜即CAN通信線路連接各驅動馬達控制器54，56。也可以刀盤馬達控制器52一體地設置在控制器組件48上，還可以各馬達控制器52，54，56及ECU50分開配置在乘坐式割草車10上。割草車10搭載了圖2所示的控制系統(tǒng)58，控制系統(tǒng)58包含：上述的左右驅動馬達22，24及三個刀盤馬達46、多個操作器傳感器即左右操作桿傳感器60，62、多個控制器即ECU50及馬達控制器52，54，56、電池36、指示器64。電池36向各驅動馬達22，24及各刀盤馬達46供電。分別連接電池36的正極側、負極側的正極線和負極線分別通過繼電器連接變換器(未圖示)的正極側和負極側，該變換器為左右用的驅動輪用驅動器(driver)。左右用的變換器設置作分別連接電池36的右驅動馬達控制器56及左驅動馬達控制器54的一部分。即，各驅動馬達控制器54，56包含：變換器與含有控制變換器的CPU的變換器控制回路(未圖示)。各變換器連接并驅動對應的驅動馬達22，24。各變換器分別含有由兩個例如晶體管、IGBT等開關元件串聯(lián)而成的三相的橋臂。各變換器控制回路根據(jù)從ECU50輸入的單位時間馬達轉數(shù)的指令信號即轉速指令信號，來控制各開關元件的開關，從而能夠以對應于轉速指令信號的轉速驅動與其對應的驅動馬達22，24。即，ECU50會向驅動馬達控制器54，56發(fā)送控制信號。ECU50含有具有CPU和存儲器之類的存儲部等的控制回路部。如圖1所示，左右桿式操作器44設置在乘坐式割草車10上，左右桿式操作器44具有設置在乘坐式割草車10的座位的寬度方向即左右方向的兩側的左右兩個操作桿40，42。圖2的控制系統(tǒng)58中設置有測出左右桿式操作器44的操作量及操作方向的左右操作桿傳感器60，62，左右操作桿傳感器60，62的檢測信號被輸入至ECU50。在圖2中，各操作桿傳感器60，62包含主傳感器與副傳感器，在對應的操作桿傳感器60，62中，當主傳感器與副傳感器的差高于或等于預先設定的閾值時，ECU50就會判斷為傳感器值發(fā)生了異常，從而對車輛進行控制使其減速或停止。在ECU50判斷為車輛發(fā)生了異常時，指示器64也可以將該異常的發(fā)生顯示出來，或用亮燈部等告知用戶。指示器64也可以具有顯示正在利用外部交流電源對電池36進行充電的信息的功能。用轉彎操作器作為轉彎指示工具時，測出轉彎操作器的操作量及操作方向的操舵?zhèn)鞲衅鞯臋z測信號被輸入至ECU50。用加速踏板作為操作器即加速指示工具時，測出加速踏板的操作量的加速傳感器的檢測信號被輸入至ECU50。如后述的圖4所示，ECU50具有驅動控制部66。驅動控制部66根據(jù)左右操作桿傳感器60，62(圖2)(或操舵?zhèn)鞲衅骷凹铀賯鞲衅?的檢測信號，算出左右驅動馬達22，24的目標轉速，從而使車輛在對應方向以對應速度行走。驅動控制部66將各驅動馬達22，24的目標轉速發(fā)送至對應的驅動馬達控制器54，56，各驅動馬達控制器54，56通過對應的變換器控制對應的驅動馬達22，24的動作。這樣，驅動控制部66根據(jù)來自至少一個操作器傳感器即操作桿傳感器60，62的信號，通過各驅動馬達控制器54，56控制左右驅動馬達22，24的動作。ECU50也可以構成為：根據(jù)左右操作桿傳感器60，62(或操舵?zhèn)鞲衅骷凹铀賯鞲衅?的檢測信號，用目標轉矩算出部算出左右驅動馬達22，24的目標轉矩，從而使車輛在對應方向以對應速度行走。此時，ECU50發(fā)送對應于各驅動馬達控制器54，56的驅動馬達22，24的目標轉矩，并控制各驅動馬達22，24的動作。在本申請中，“轉速”包括一般意義上的轉速和單位時間的轉數(shù)這兩種含義(以下相同)如圖2所示，ECU50通過DC/DC變壓器70與未圖示的開關連接繼電器連接電池36，開關連接繼電器連接主開關即鑰匙開關68，電池36的電壓由DC/DC變壓器70進行降壓并供給ECU50。例如，電池36的電壓為48V時，由DC/DC變壓器70降至12V并供給ECU50，ECU50動作，即成為ON狀態(tài)。自保繼電器(selfholdingrelay)72設置在電池36與ECU50之間，自保繼電器72與鑰匙開關68并聯(lián)，通過來自ECU50的控制信號能夠切換ON/OFF狀態(tài)。鑰匙開關68在用戶插入并轉動鑰匙的情況下，成為ON(或OFF)狀態(tài)，鑰匙開關68將表示成為ON(或OFF)狀態(tài)的信號發(fā)送至ECU50。例如，鑰匙開關成為ON狀態(tài)時，從電池36經(jīng)DC/DC變壓器70及開關連接繼電器向ECU50供電，ECU50使自保繼電器72成為ON狀態(tài)。這樣，自保繼電器72連接在電池36與ECU50之間，能夠將電池36的電力供給ECU50。另一方面，鑰匙開關68從ON狀態(tài)切換為OFF狀態(tài)時，雖然開關連接繼電器斷路，但是僅在各驅動馬達22，24及各刀盤馬達46全部停止時，自保繼電器72才會從ON狀態(tài)切換為OFF狀態(tài)，才會切斷從電池36向ECU50的供電。因此，只要各驅動馬達22，24及各刀盤馬達46中的任一者為驅動中的狀態(tài)，即使誤使鑰匙開關68斷開也不會立刻切斷ECU50的電力。當然，也可以不具備自保繼電器72，而通過DC/DC變壓器70與鑰匙開關68從電池36向ECU50供電。如后述的圖4所示，ECU50具有割草機控制部74。刀盤開關47(圖2)為ON狀態(tài)且用后述的模式轉換開關76選擇了“節(jié)能模式”時，割草機控制部74向各刀盤馬達控制器52發(fā)送控制信號，從而使三個刀盤馬達46以預先設定的高功率恒定轉速旋轉。割草機控制部74通過對應的刀盤馬達控制器52控制各刀盤馬達46的動作。如圖2所示，分別連接電池36的正極側、負極側的正極線和負極線分別通過繼電器連接三個刀盤變換器(未圖示)的正極側和負極側，該三個刀盤變換器設置在三個刀盤馬達控制器52上。各刀盤變換器連接對應的刀盤馬達46，并驅動各刀盤馬達46。例如，各刀盤馬達46可以是與各驅動馬達22，24一樣的三相的電動馬達等。各刀盤變換器可以與上述各驅動馬達控制器54，56具有的變換器的構造相同。當從ECU50輸入了對應于刀盤馬達46的目標轉速的轉速指令信號時，各刀盤馬達控制器52的控制回路能夠控制各開關元件的開關，從而以對應的轉速驅動對應的刀盤馬達46。為了進行各車輪18，20(圖1)的制動，控制系統(tǒng)58含有對應于各車輪18，20的左右電磁制動器78。在主車架12的上面?zhèn)仍O置有未圖示的制動踏板，測出制動踏板的操作量的制動傳感器的檢測信號被輸入至ECU50。根據(jù)制動傳感器的信號，ECU50通過使連接在各電磁制動器78與電池36之間的制動繼電器成為ON或OFF狀態(tài)，從而使設置在各車輪18，20的車軸的周邊部的電磁制動器78成為ON或OFF狀態(tài)，從而執(zhí)行或解除制動。圖3是表示本實施方式中的ECU、驅動馬達控制器及驅動馬達的連接結構的框圖。圖4是詳細表示圖3中的ECU的構成的框圖。在圖3中，多個操作桿傳感器60，62(圖2)總稱為操作器傳感器80。如圖3所示，操作器傳感器80的檢測信號、以及表示刀盤開關47與鑰匙開關68的ON/OFF狀態(tài)的信號被輸入至ECU50。此外，如圖4所示，設置有測出各驅動馬達22，24及各刀盤馬達46的轉角的轉角傳感器82，84。各轉角傳感器82，84的檢測信號被輸入至對應的馬達控制器(驅動馬達控制器54，56或刀盤馬達控制器52)。各馬達控制器52，54，56含有根據(jù)轉角的測出值算出驅動馬達22，24或刀盤馬達46的轉速的算出部。然后，利用各馬達控制器52，54，56的算出部與對應的轉角傳感器構成對應的轉速測出部。也可以設置測出各驅動馬達22，24及各刀盤馬達46的轉速的轉速測出部即轉速傳感器，將其檢測信號輸入至對應的馬達控制器52，54，56。也可以省略測出各刀盤馬達46的轉角的轉角傳感器84。這樣，乘坐式割草車10具備：驅動至少一個驅動輪即車輪18，20的驅動馬達22，24、驅動至少一個割草機32的刀盤馬達46、至少一個控制器即ECU50及多個馬達控制器52，54，56、測出至少一個操作器即左右桿式操作器44的操作量的至少一個操作器傳感器即左右操作桿傳感器60，62。如圖4所示，ECU具有車速算出部86、驅動控制部66及割草機控制部74。車速算出部86算出乘坐式割草車10(圖1)的車速。例如，車速算出部86根據(jù)來自各驅動馬達控制器54，56等的轉速測出部的各驅動馬達22，24的轉速的檢測信號算出實際車速。車速算出部86根據(jù)來自各操作桿傳感器60，62的信號算出乘坐式割草車10的目標車速。然后，當目標車速與實際車速的速度差低于或等于預先設定的車速算出用閾值速度時，車速算出部86算出目標車速或實際車速，作為用于控制根據(jù)后述的模式轉換開關76的指示而執(zhí)行割草行走協(xié)調模式即“良好模式”時的刀盤馬達46的轉速；當目標車速與實際車速的速度差超出上述的車速算出用閾值速度時，車速算出部86算出實際車速，作為用于控制執(zhí)行“良好模式”時的刀盤馬達46的轉速。也可以設置測出連接各驅動馬達22，24及刀盤馬達46與對應的變換器的各相中的一部分或全部的相的電流的電流傳感器，將電流傳感器的檢測信號輸入至對應的馬達控制器54，56，52。也可以通過存儲程序的運行等利用軟件來實現(xiàn)ECU50的各功能，也可以利用硬件來實現(xiàn)ECU50的一部分或全部功能。根據(jù)這樣的乘坐式割草車10，通過使左右桿式操作器44的各操作桿40，42以朝向車輛的寬度方向的水平軸為中心擺動，能夠使車輛向前進側或后退側加速。通過把左右操作桿40，42往前側推，能夠利用左右驅動馬達22，24的正方向的旋轉使車輛前進，通過把左右操作桿40，42往后側推，能夠利用左右驅動馬達22，24的逆方向的旋轉使車輛后退。通過改變左右操作桿40，42的推量能夠產(chǎn)生左右車輪18，20的轉數(shù)差，使車輛轉彎。特別是，本實施方式的乘坐式割草車10的控制系統(tǒng)58，把車速與割草機目標轉速之間的關系設定為作業(yè)行走協(xié)調關系即“割草行走協(xié)調關系”，在該關系下，通過預先設定的指定條件的成立，在乘坐式割草車10的至少指定的車速范圍內，隨著乘坐式割草車10的車速的增加，刀盤馬達46的割草機目標轉速增加，控制系統(tǒng)58控制各刀盤馬達46，基于上述的“割草行走協(xié)調關系”執(zhí)行以割草機目標轉速驅動刀盤馬達46的割草行走協(xié)調模式即“良好模式”。更具體的是，操作板等具備圖2、圖4所示的模式轉換開關76，操作板等設置在用戶能夠操作的位置，例如座位的前側、左右一側等的座位的周邊部。圖5是圖2所示的模式轉換開關76的一個例子的示圖。如圖5所示，模式轉換開關76具有能夠用手指扭動的把手部88，通過用戶的操作，能夠在割草行走協(xié)調模式即良好模式(圖5的“良好”(Nice)位置)與別的運行模式即節(jié)能模式(圖5的“節(jié)能”(Eco)位置)之間進行切換。通過用戶的操作指示該切換，將表示已指示的模式的指示信號輸出至ECU50(圖2等)。以下的說明中，對與圖1～4所示的要素相同或對應的要素標注相同的符號進行說明。假設用模式轉換開關76切換為良好模式時上述指定條件成立，ECU50具有的割草機控制部74(圖4)將各刀盤馬達46的車速與割草機目標轉速之間的關系設定為上述的“割草行走協(xié)調關系”。然后，割草機控制部74控制各刀盤馬達46，從而基于該割草行走協(xié)調關系與由上述的車速算出部86算出的車速，執(zhí)行以割草機目標轉速驅動刀盤馬達46的“良好模式”。即，當切換為良好模式時，割草機控制部74將基于上述割草行走協(xié)調關系與車速的、表示割草機目標轉速的指令信號發(fā)送至各刀盤馬達控制器52，通過各刀盤馬達控制器52控制各刀盤馬達46。即ECU50根據(jù)模式轉換開關76的指示信號選擇已選模式的控制邏輯。用模式轉換開關76指示了良好模式的情況下，割草機控制部74基于預先設定的、用地圖(map)等數(shù)據(jù)的形式存儲在存儲部的上述割草行走協(xié)調關系，根據(jù)由上述車速算出部86算出的車速，算出割草機目標轉速。圖6是在本實施方式中對應于以良好模式設定的割草行走協(xié)調關系的車速與刀盤刀片的周速度之間的關系的一個例子的示圖。刀盤刀片的周速度由設置在車輛的刀盤刀片的長度即從各割斷用刀片的旋轉中心到刀尖的長度與刀盤馬達46的轉速決定。即，刀盤刀片的周速度即各割斷用刀片的尖端的周速度Bv(m/s)利用刀盤馬達46的轉速即單位時間的轉數(shù)DMn(min-1)與刀盤刀片的長度VL(m)由下式求得。Bv＝(DMn×π×VL)/60…(1)本發(fā)明人用如下稱為“良好系數(shù)”的系數(shù)表示修割后的草坪整齊度即草坪狀態(tài)的良好度的系數(shù)。設車速為CV(m/s)，利用各割斷用刀片的周速度Bv(m/s)由下式定義良好系數(shù)Nk。Nk＝Bv/CV…(2)因此，車速CV越低良好系數(shù)Nk越高，各割斷用刀片的周速度Bv越高良好系數(shù)Nk越高，如果良好系數(shù)Nk變高即圖6的實線X的傾斜度變大，則能夠以效率好即短時間的割草作業(yè)得到良好度高的草坪狀態(tài)。由于車速低時刀盤刀片的周速度變低，因此與不顧管車速地提高刀盤刀片的周速度的情況相比，能夠減少能源消耗。例如，作為一個例子，如圖6的實線X所示，用良好模式規(guī)定車速與刀盤刀片的周速度之間的關系，基于該關系設定車速與刀盤馬達46的轉數(shù)之間的關系即“割草行走協(xié)調關系”。即，在車輛中，由于刀盤刀片的長度VL是唯一的，因此對應于刀盤刀片的周速度Bv，能夠得出唯一的刀盤馬達46的轉數(shù)。即，圖6的縱軸能夠替換為刀盤馬達46的轉數(shù)。這時，從圖6清楚可知，車速低于預先設定的閾值速度a(m/s)時，刀盤馬達46的轉數(shù)為對應于圖6的刀盤刀片的周速度b的規(guī)定轉數(shù)。此外，車速高于或等于閾值速度a(m/s)時，隨著車速的增加刀盤馬達46的轉數(shù)直線增加。圖6的車速a以上為良好系數(shù)Nk的適用范圍(圖6的范圍α)，即，根據(jù)預先設定的恒定的良好系數(shù)Nk，預先設定在車速在a以上時刀盤馬達46的轉數(shù)對車速的比率。然后，根據(jù)圖6的實線X所示的車速與刀盤刀片的周速度之間的關系，ECU50將表示車速與刀盤馬達46的轉數(shù)之間的關系的“割草行走協(xié)調關系”存儲至存儲部。當切換為良好模式時，ECU50的割草機控制部74根據(jù)上述的“割草行走協(xié)調關系”設定刀盤馬達46的割草機目標轉速，以已設定的割草機目標轉速驅動各刀盤馬達46。因此，當車速低于a時，各刀盤馬達46以恒定的轉速旋轉，當車速高于或等于a時，隨著車速的增加各刀盤馬達46的轉速增加。如圖6的虛線β所示，車速與刀盤刀片的周速度的之間關系也可以為：在車輛前進時，刀盤刀片的周速度根據(jù)良好系數(shù)隨車速從0開始增加而直線增加?？梢灶A先由車輛生產(chǎn)商或零件生產(chǎn)商用性能規(guī)格決定上述的圖6中規(guī)定的閾值速度a及恒定轉速b。可以預先由車輛生產(chǎn)商或零件生產(chǎn)商等通過實驗等來設定良好系數(shù)Nk。在圖6中說明了根據(jù)良好系數(shù)係數(shù)Nk規(guī)定車速與刀盤刀片的周速度即刀盤馬達46的轉數(shù)之間的關系的情況，但是，也可以隨著車速的增加以別的系數(shù)使刀盤刀片的周速度及刀盤馬達46的轉數(shù)直線增加。此外，也可以隨著車速的增加使刀盤刀片的周速度及刀盤馬達46的轉數(shù)曲線增加。無論是哪一種方式，在以良好模式設定的割草行走協(xié)調關系中，刀盤馬達46的割草機目標轉速與車速之間的關系設定為：至少在車速的指定速度范圍，隨著車速的增加割草機目標轉速增加。雖然在上述記載中，車速算出部86算出目標車速與實際車速，但是也可以僅算出目標車速與實際車速的任一方作為車速。另一方面，用上述的圖5的模式轉換開關76切換為節(jié)能模式、且刀盤開關47成為ON狀態(tài)時，ECU50具有的驅動控制部60改變?yōu)轭A先設定的節(jié)能最高速度，從而使上述的目標車速的允許最高速度比上述的切換為良好模式時的速度更低，即降低上述的目標車速的允許最高速度，控制各驅動馬達22，24的轉速使車輛的最高速度改變?yōu)樵摴?jié)能最高速度，且割草機控制部74控制各刀盤馬達46使其以預先設定的高功率恒定速度旋轉。圖7是用于說明本實施方式中以節(jié)能模式設定的刀盤馬達46的高功率恒定速度的對應轉數(shù)的圖。圖7中，用NL表示由以往的乘坐式割草車的一個例子設定的由運行模式設定的以往割草機目標轉速即轉數(shù)。此外，在圖7中，用等高線表示刀盤馬達46的多種功率，涂黑的部分表示最高功率區(qū)域。這樣，刀盤馬達46的功率通過轉數(shù)及轉矩而變化。在以往的乘坐式割草車中，有時會如圖7的NL那樣，在離開最高功率區(qū)域的部分設定刀盤馬達46的轉數(shù)。對此，在本實施方式中，用模式轉換開關76指示為節(jié)能模式的情況下，割草機控制部74將割草機目標轉速設定在有可能進入最高功率區(qū)域的高功率恒定速度(圖7的NX)。最高功率區(qū)域中有馬達功率為最大的一點即最高功率點時，也可以就以該最高功率點的速度為高功率恒定速度。此外，驅動控制部66利用上述的式(1)、(2)算出割草機目標轉速為高功率恒定速度時的車速，將該算出的車速設定為允許最高速度即節(jié)能最高速度，使得其能得到預先設定的良好系數(shù)Nk。因此，不管是直進行走時還是轉彎行走時，各驅動馬達22，24的轉速的允許最高轉速都比良好模式時低，與良好模式時相比車輛的允許最高速度降低。根據(jù)這樣的乘坐式割草車10，能夠提供以效率好的作業(yè)獲得良好的草坪狀態(tài)的乘坐式割草車10。即，通過用戶切換模式轉換開關76，選擇了良好模式的指定條件成立的情況下，在乘坐式割草車10的至少指定的車速范圍，隨著車速的增加刀盤馬達46的轉速增加。因此，即使車速高時也能夠以短的作業(yè)時間實現(xiàn)所希望的良好的草坪狀態(tài)，而且在低車速時刀盤馬達46的轉速變低，因此能夠實現(xiàn)節(jié)能化。此外，能夠提供以效率好的作業(yè)獲得良好的草坪狀態(tài)的乘坐式割草車10。結果，用戶對車輛性能的選擇的自由度變高，乘坐式割草車10的性能變豐富。例如，用戶想在下雨前盡早結束作業(yè)時可以通過選擇良好模式盡早結束作業(yè)，而且能夠確保割草的整齊度。此外，以往是通過用戶邊觀察割草后的狀況邊調整車速，但是通過將該功能交給車輛，能夠降低用戶的負擔。此外，用戶操作模式轉換開關76切換為節(jié)能模式、且刀盤開關47為ON時，刀盤馬達46的轉速維持在高功率恒定速度(圖7的NX)，而且最高車速變更為比選擇良好模式時更低的節(jié)能最高速度。因此，通過允許在比良好模式時更低的最高速度以下的行走，能夠實現(xiàn)節(jié)能化。此外，能夠以效率好的作業(yè)得到所希望的良好的草坪狀態(tài)。圖8是模式轉換開關76的另一個例子的第一例的示圖。使用圖8的另一個例子的模式轉換開關76的本實施方式的乘坐式割草車的情況，在上述的圖1～7的實施方式中，通過用戶的操作，模式轉換開關76能夠在良好模式與節(jié)能模式與其他運行模式即用戶模式(圖7的“用戶”(User)位置)這三個運行模式之間切換。然后，模式轉換開關76通過用戶的操作指示切換，將表示已指示的模式的指示信號輸出至ECU50(參照圖2等)。在以下的說明中，對與上述的圖1～5所示的要素相同或對應的要素標注相同的符號進行說明。用圖8的模式轉換開關76切換為用戶模式、且刀盤開關47為ON時，割草機控制部74控制刀盤馬達46的動作，從而使割草機目標轉速維持在預先設定的上述的高功率恒定速度(圖7的NX)。該高功率恒定速度與上述的圖7所說明的相同。用戶模式中，與節(jié)能模式不同，各驅動馬達22，24的轉速的允許最高轉速不會比良好模式時更低，與良好模式時相比車輛的允許最高速度不會降低。因此，用戶操作模式轉換開關76切換為用戶模式時，與上述的節(jié)能模式相比在相同作業(yè)后的草坪的良好度有可能降低，但是由于車輛的最高速度會比節(jié)能模式時更高，因此根據(jù)用戶的駕駛意愿可以更舒適地行走，駕駛的自由度變高。用戶模式也與節(jié)能模式一樣，能夠以高功率恒定速度旋轉刀盤馬達46，因此能夠實現(xiàn)節(jié)能化。例如，能夠向以割草作業(yè)為興趣的用戶提供節(jié)能化且舒適的行走。其他的構造及作用與上述的圖1～7的實施方式相同。模式轉換開關76也可以是如圖9那樣的構成。例如，在圖9中，能夠指示普通模式(圖9的“普通”(Normal)位置)、良好模式、節(jié)能模式與用戶模式這四種運行模式之間的切換。這時，切換為普通模式、且刀盤開關47為ON時，各刀盤馬達46的速度維持在比節(jié)能模式及用戶模式時的速度即高功率恒定速度(圖7的NX)更高的普通恒定速度(圖7的NL)。因此，相對于節(jié)能模式及用戶模式時有可能會降低節(jié)能化的效果，但刀盤馬達46的速度變高，因此能夠盡早結束作業(yè)。此外，也可以使上述的圖9的模式轉換開關76能夠在任意兩種或三種運行模式之間進行切換，也可以ECU50根據(jù)該切換對運行模式進行切換。例如，乘坐式割草車可以構成為能夠在節(jié)能模式與普通模式或用戶模式之間進行切換。模式指示裝置并不限于如上述那樣的模式轉換開關76(圖5等)，例如，如圖10所示，可以采用具有良好模式、節(jié)能模式、用戶模式的按鈕90的模式設定裝置92。模式設定裝置92也可以設置在例如操作板上。在圖10的例中，可以調整按鈕90的結構從而能夠使良好模式、節(jié)能模式、用戶模式中的任一種模式的按鈕保持在按下狀態(tài)。也可以在全部的按鈕90都沒有被按下時則認為是指示了普通模式，此時ECU50進行切換為上述的普通模式時的控制。此外，也可以省略圖10中任一種或兩種按鈕，此時乘坐式割草車能夠在兩種或三種運行模式之間切換。此外，雖然省略了圖示，也可以通過模式切換操作桿的操作位置等來指示上述任一種模式，模式切換操作桿被支承在車輛上，能夠在座位的周邊部擺動。在上述記載中，假設用模式轉換開關76切換為良好模式時，則認為指定條件成立，將會執(zhí)行良好模式，但是本發(fā)明不限于此。例如，指定條件成立是以鑰匙開關68已變?yōu)镺N為條件，即在車輛啟動時ECU50也可以控制持續(xù)執(zhí)行良好模式。此外，在上述記載中，說明了設置ECU50與各驅動馬達控制器54，56及各刀盤馬達控制器52這些多個控制器作為控制器的情況，但是，在馬達控制系統(tǒng)及乘坐式割草車中，也可以構成為ECU50、各驅動馬達控制器54，56或各刀盤馬達控制器52統(tǒng)合為一個控制器，或者ECU50、各驅動馬達控制器54，56及各刀盤馬達控制器52統(tǒng)合為一個控制器。此外，在上述記載中，說明了驅動馬達22，24及刀盤馬達46為電動馬達的情況，但是，兩種馬達的任一種或兩種由油壓馬達構成的情況也適用于本發(fā)明。接著，說明其他實施方式即旋轉電機與旋轉電機冷卻系統(tǒng)與對地作業(yè)車即乘坐式割草車。本實施方式的目的是解決以下的問題。在乘坐式割草車中，由于割草機是由電動馬達驅動其旋轉的，在使用時電動馬達溫度上升是造成其性能降低的主要原因。因此，人們希望實現(xiàn)能夠有效地冷卻電動馬達的構造。歐洲發(fā)明專利申請公開第0510279號說明書中記載的割草機中，雖然在馬達的軸上安裝風扇能夠使風吹向馬達的外側，但是為了充分冷卻馬達必須設置有效地向馬達送風的送風路徑。對此，本發(fā)明人設想通過實現(xiàn)用液態(tài)冷卻劑有效地冷卻馬達的構造，能夠省去送風路徑或更有效地進行冷卻。歐洲發(fā)明專利申請公開第0510279號說明書及美國專利第6434918號說明書中都沒有公開用液態(tài)冷卻劑有效地冷卻馬達的構造。此外，在上述記載中說明了用電動馬達驅動割草機的情況，但是，在乘坐式割草車等的對地作業(yè)車中用于驅動驅動輪等的其他電動馬達也在有效冷卻方面存在改良的余地。以下的實施方式的目的是能夠在旋轉電機、旋轉電機冷卻系統(tǒng)及對地作業(yè)車中用液態(tài)冷卻劑有效地冷卻旋轉電機。下面，說明對地作業(yè)車為具備割草機作為作業(yè)機的乘坐式割草車的情況，但不限于此，對地作業(yè)車也可以是例如進行對地面作業(yè)即對地作業(yè)的車輛，即也可以是具有耕耘作業(yè)機的車輛、具有種植作業(yè)機的車輛、具有鋪地作業(yè)機的車輛、具有挖坑作業(yè)機的車輛等。對地作業(yè)車也可以為在作業(yè)者步行走動的同時用手抓住作為作業(yè)機的割草機使其移動的手持式裝置。這時，手持式裝置不必具備驅動車輪的驅動馬達。圖11～15表示其他實施方式。圖11為從上方看其他實施方式的對地作業(yè)車即乘坐式割草車的構造的略圖。如圖11所示，在乘坐式對地作業(yè)車即乘坐式割草車10中，與上述的圖1所示的乘坐式割草車10一樣，設置有主車架12、兩個左右小腳輪14，16、兩個左右車輪18，20。在下面的附圖及說明中，對與圖1、2所示的要素相同的要素標注相同的符號進行說明。通過未圖示的含有減速機構的動力傳遞部，左右驅動馬達22，24可傳遞動力地分別連接左右車輪18，20。由馬達用直流電源即電池36(圖13、14)供電并驅動上述的各驅動馬達22，24。如后述的其他實施方式所使用的圖17所示，割草機旋轉電機即電動馬達也就是刀盤馬達138的未圖示的轉軸可傳遞動力地連接于設置在割草機刀盤34的內側的未圖示的割草刀的轉軸。在圖17中，三個刀盤馬達138安裝在割草機刀盤34的上側，對應的割草刀配置在各刀盤馬達138的下側且位于割草機刀盤34的內側位置。在圖17中，冷卻扇140安裝在刀盤馬達138的上側，但是本實施方式中也可以省略冷卻扇140。這樣的各刀盤馬達138由電池36(圖13、14)供電。多個刀盤車輪142安裝在割草機刀盤34上。返回到圖11，刀盤開關(未圖示)為設置在位于主車架12的上側的未圖示的座位的附近的割草機啟動開關，表示刀盤開關的ON/OFF狀態(tài)的信號一旦被輸入至構成控制器組件48的上位控制部即ECU50(圖14)，ECU50就會基于該信號向一個或多個下位控制部即刀盤馬達控制器(未圖示)輸出指令信號，從而控制各刀盤馬達138(參照圖17)的動作狀態(tài)。即，刀盤馬達控制器包含：驅動刀盤馬達138的刀盤變換器與控制刀盤變換器的控制回路。刀盤馬達控制器的控制回路具有CPU、存儲器等的存儲部，基于由ECU50輸入的信號，通過刀盤變換器來控制對應的刀盤馬達138的動作。ECU50用信號電纜連接各刀盤馬達控制器。這樣，能夠驅動割草機32進行對地作業(yè)。乘坐式割草車10中，通過刀盤馬達138的驅動進行割草，割掉的草從割草機刀盤34的內側通過排出口212(參照圖17)向車輛的寬度方向單側排出。用于支承座位或加速踏板152，154、轉彎操作器156等的操作部等的未圖示的板部等的支承部被固定在主車架12的上側。在乘坐式割草車10上設置了上述的控制器組件48，上位控制部和下位控制部一體地設置在控制器組件48上，上位控制部即綜合性地控制驅動馬達22，24和刀盤馬達138(圖17)的ECU50(圖14)，下位控制部即分別對應于左右驅動馬達22，24的左驅動馬達控制器158及右驅動馬達控制器160。也可以刀盤馬達控制器一體地設置在控制器組件48上，也可以各馬達控制器158，160及ECU50分開配置在乘坐式割草車10上。ECU50用信號電纜連接各驅動馬達控制器158，160。即，如圖11所示，在座位的前側設置加速指示工具即前進側加速踏板152與后退側加速踏板154，測出各加速踏板152，154的操作量的加速傳感器162，164的檢測信號被輸入至ECU50(圖14)。在座位的前側設置轉彎指示工具即方向盤亦即轉彎操作器156，測出轉彎操作器156的操舵量及操舵方向的操舵?zhèn)鞲衅?66的檢測信號也被輸入至ECU50。ECU50基于加速傳感器162，164及操舵?zhèn)鞲衅?66的檢測信號，向左右驅動馬達控制器158，160輸出對應的指令信號，控制各驅動馬達22，24的轉速或轉矩，從而使乘坐式割草車10向相應的方向以相應的速度行走。即，如圖13、14所示，各驅動馬達控制器158，160包含：驅動對應的驅動馬達22，24的驅動變換器168與控制驅動變換器168的控制回路170(圖14)。驅動變換器168根據(jù)從控制回路170輸入的控制信號，將從電池36輸出的直流電轉換為交流電，將交流電輸出至對應的驅動馬達22，24。各驅動馬達控制器158，160的控制回路170包含CPU、存儲器等的存儲部等，基于從ECU50輸入的信號通過驅動變換器168控制對應的驅動馬達22，24。在主車架12的上表面?zhèn)纫苍O置了未圖示的制動踏板，測出制動踏板的操作量的制動傳感器的檢測信號也被輸入至ECU50。根據(jù)制動傳感器的信號，設置在車輪18，20的車軸的周邊部的電磁制動器成為ON或OFF狀態(tài)，從而執(zhí)行或解除制動。圖12是圖11的旋轉電機即電動馬達的粗略局部斷面圖。如圖12所示，各驅動馬達22，24為自冷卻式裝置，冷卻劑循環(huán)通道174連接設置在各驅動馬達22，24的周圍的冷卻劑容器172，同時，隨著轉軸176的轉動，使液態(tài)冷卻劑即冷卻油在冷卻劑循環(huán)通道174中循環(huán)并進行冷卻。即，各驅動馬達22，24具備馬達主體175，馬達主體175具備：通過軸承能夠轉動地被支承在馬達外殼178的內側的轉軸176、固定在轉軸176上的轉子180、隔著氣隙對向配置在轉子180的徑方向外側的定子182。各驅動馬達22，24具備：冷卻劑容器172及兩根冷卻劑配管186，188與擺線泵184，擺線泵184為安裝在轉軸176的軸方向一端部上的、以轉軸176的一部分為泵軸的、由轉軸176的轉動而驅動的液態(tài)冷卻劑泵。擺線泵184包含：配置在泵外殼190的內側的外轉子與偏心配置在外轉子的內側的內轉子，內轉子固定在轉軸176的軸方向一端部上。泵外殼190固定在馬達外殼178的軸方向一端部的外側面。轉軸176不限于由單一的部件構成，也可以由配置在同一軸線上且連結為一體的多個要素構成。冷卻劑容器172形成為斷面為大致矩形且內部為中空的圓環(huán)狀，冷卻劑容器172嵌合固定在定子182外側的馬達外殼178的外周面，從而包圍定子182的至少軸方向一部分的整個圓周。冷卻劑容器172由鐵、鋁合金等金屬等的傳熱性好的材料制成，經(jīng)由構成馬達外殼178且同樣由傳熱性好的材料制成的外殼構成部件192而接觸構成定子182的定子鐵心。在冷卻劑容器172外周面的、例如直徑兩端位置等圓周方向上相互錯開的位置處設置了冷卻劑出口P及冷卻劑入口Q。這樣，冷卻劑容器172安裝在馬達主體175的外周部上。冷卻劑容器172也可以不通過馬達外殼178地固定在定子鐵心的外側從而與其直接接觸。兩根冷卻劑配管186，188中，第一冷卻劑配管186把冷卻劑容器172的冷卻劑出口P連接至朝向擺線泵184的徑方向外側的吸入口194，第二冷卻劑配管188把冷卻劑容器172的冷卻劑入口Q連接至朝向擺線泵184的徑方向外側的吐出口196。因此，兩根冷卻劑配管186，188通過擺線泵184連接冷卻劑出口P及冷卻劑入口Q，形成了液態(tài)冷卻劑即冷卻油循環(huán)的冷卻劑循環(huán)通道174。冷卻劑循環(huán)通道174由冷卻劑容器172、兩根配管186，188及擺線泵184構成。因此，驅動馬達22，24的轉軸176一旦轉動，被會驅動擺線泵184的內轉子旋轉，冷卻油從冷卻劑容器172的冷卻劑出口P依次流經(jīng)第一冷卻劑配管186、擺線泵184、第二冷卻劑配管188并送至冷卻劑入口Q，重復上述動作，冷卻劑就會在冷卻劑循環(huán)通道174中循環(huán)。在圖12中，用表示冷卻劑流向的箭頭示意性地表示冷卻劑配管186，188(圖16也一樣)。冷卻劑容器172并沒有限定為上述的圓環(huán)狀，只要將其安裝在馬達主體75的外周部的至少一部分上便可。而且，擺線泵184的泵外殼190的外側面(圖12的上側面)安裝有冷卻裝置即珀耳帖元件198。向珀耳帖元件198供電時其會一面變低溫另一面變高溫，因此，變?yōu)榈蜏貍鹊囊幻?圖12中的下表面)安裝在擺線泵184上，且與擺線泵184對向接觸。珀耳帖元件198的變?yōu)楦邷貍鹊牧硪幻?圖12中的上表面)安裝有散熱片200。即，珀耳帖元件198與散熱片200層疊在擺線泵184的外側，散熱片200隔著珀耳帖元件198安裝在擺線泵184上。圖13是表示在本實施方式的馬達冷卻系統(tǒng)中，在普通行走時從電池向驅動馬達與珀耳帖元件供電的情況的框圖。如圖13所示，從電池36輸出的直流電由設置在驅動馬達控制器158，160的驅動變換器168轉換為交流電后，由包含DC/DC變壓器與控制回路的驅動回路202進行電壓變換，即進行降壓，之后，供給珀耳帖元件198。因此，本實施方式的旋轉電機冷卻系統(tǒng)即馬達冷卻系統(tǒng)具有圖14所示的電路構造。圖14是本實施方式的馬達冷卻系統(tǒng)的回路圖。如圖14所示，馬達冷卻系統(tǒng)204具備：上述的驅動馬達22，24、驅動珀耳帖元件198的馬達用直流電源即電池36、控制從電池36向珀耳帖元件198的電力的供給狀態(tài)的ECU50、測出驅動馬達22，24的溫度例如定子鐵心或定子線圈的溫度的溫度測出部即溫度傳感器206。溫度傳感器206的檢測溫度通過信號線被輸入至對應的驅動馬達控制器158，160的控制回路170，并發(fā)送至ECU50。馬達冷卻系統(tǒng)204具備：在電池36與驅動變換器168之間、與驅動變換器168并聯(lián)的電壓變換部即DC/DC變壓器208。DC/DC變壓器208根據(jù)來自控制回路170的控制信號，進行電壓轉換，把從電池36或驅動變換器168供給的電力從48V等的高壓降至12V等的低壓，將電壓轉換后的電力供給珀耳帖元件198，并驅動珀耳帖元件198。一旦驅動珀耳帖元件198，珀耳帖元件198就會吸收擺線泵184的熱并使其向散熱片200側移動，因此能夠冷卻通過擺線泵184的溫度上升的油。這樣，珀耳帖元件198能夠通過與驅動馬達22，24等共享的驅動源即電池36，利用DC/DC變壓器208進行驅動。ECU50將由溫度傳感器206測出的驅動馬達22，24的溫度存儲在存儲部，該溫度低于或等于預先設定的指定溫度時，ECU50通過控制DC/DC變壓器208等停止從電池36向珀耳帖元件198的電力供給。相反，驅動馬達22，24的溫度超出指定溫度時，ECU50指示執(zhí)行從電池36向珀耳帖元件198的電力供給，驅動珀耳帖元件198。因此，能夠冷卻通過擺線泵184的油。此外，由相應的驅動變換器168、控制驅動變換器168的控制回路170、DC/DC變壓器208，分別形成了各自一體的驅動馬達控制器158，160。例如，可以在構成驅動馬達控制器158，160的單一的外殼內內藏驅動變換器168、控制回路170及DC/DC變壓器208。這時，能夠節(jié)省空間。也可以溫度傳感器206的檢測信號不通過驅動馬達控制器158，160直接發(fā)送至ECU50，由ECU50監(jiān)視驅動馬達22，24的溫度。此外，也可以在電池36與DC/DC變壓器208之間設置繼電器，ECU50通過控制該繼電器的ON/OFF狀態(tài)，也能夠切換從電池36向珀耳帖元件198的電力供給與斷路。這樣的馬達冷卻系統(tǒng)204裝載在割草車10中使用。此外，也可以把乘坐式割草車10構造成，在行走中加速踏板152，154為OFF狀態(tài)等的預先設定的指定條件成立時，乘坐式割草車10能夠進行再生制動。即，ECU50根據(jù)來自加速傳感器162，164等的信號判斷為再生制動條件成立時，能夠使各驅動馬達22，24發(fā)揮作為發(fā)電機作用，經(jīng)由地面，通過車輪18，20從被驅動的驅動馬達22，24回收再生電力并對電池36進行充電。圖15是表示在本實施方式的馬達冷卻系統(tǒng)中，在再生制動時，從驅動馬達向珀耳帖元件與電池供電的情況的框圖。如圖15所示，再生制動時，通過對應的驅動變換器168從驅動馬達22，24向電池36供電。這時，ECU50(圖14)控制驅動馬達控制器158，160，從而通過驅動馬達控制器158，160，從被制動的左右車輪18，20所驅動的驅動馬達22，24(此時充當發(fā)電機)向電池36回收再生電力。通過從各驅動馬達22，24回收的再生電力，ECU50驅動各珀耳帖元件198。因此，即使在再生制動時，也能夠驅動珀耳帖元件198而不必使用電池36的電力，能夠降低電力消耗，延長車輛的續(xù)航距離。根據(jù)上述的驅動馬達22，24、含有驅動馬達22，24的馬達冷卻系統(tǒng)204及乘坐式割草車10，能夠有效地用液態(tài)冷卻劑即冷卻油冷卻驅動馬達22，24。即，各驅動馬達22，24具備：擺線泵184與冷卻劑容器172與冷卻劑配管186，188，因此通過驅動馬達22，24的旋轉能夠自動地驅動擺線泵184，能夠使冷卻油在含有冷卻劑容器172的冷卻劑循環(huán)通道174中循環(huán)。因此，即使沒有珀耳帖元件198或珀耳帖元件198為非驅動時，也能夠使冷卻油在冷卻劑配管186，188內流動的期間進行放熱，從而冷卻冷卻油，并冷卻經(jīng)由馬達外殼178與冷卻劑容器172接觸的定子182。因此，冷卻劑配管186，188優(yōu)選由鐵等金屬之類的傳熱性好的材料制成。圓環(huán)狀的冷卻劑容器172嵌合固定在馬達主體175的外周部，因此能夠有效且在圓周各方向上均勻地冷卻驅動馬達22，24。由于是用冷卻油冷卻驅動馬達22，24，因此不必設置有效地送風至驅動馬達22，24的送風路徑。此外，由于用擺線泵184作為冷卻劑泵，因此能夠將吸入口194及吐出口196設置在徑方向外側，能夠減少軸方向的厚度，節(jié)省空間。此外，不必為了驅動向擺線泵184而從外部向其供電。此外，由于珀耳帖元件198與散熱片200設置在驅動馬達22，24上，因此能夠進一步提高冷卻性能。馬達冷卻系統(tǒng)204具備溫度傳感器206，同時，驅動馬達控制器158，160或ECU50根據(jù)驅動馬達22，24的溫度切換從電池36向珀耳帖元件198的電力的供給執(zhí)行與供給停止。因此，能夠控制電力消耗，更有效地冷卻驅動馬達22，24。此外，只要允許電力消耗的增加，那么馬達冷卻系統(tǒng)也可以不具備根據(jù)來自溫度傳感器206的信號切換從電池36向珀耳帖元件198的電力的供給執(zhí)行與供給停止的功能，即也可以采用在普通行走時持續(xù)驅動珀耳帖元件198的構造。在上述記載中，用擺線泵184作為液態(tài)冷卻劑泵，但本實施方式并不限于此，例如可以使用齒輪泵等各種各樣的泵。此外，在上述記載中，說明了用油作為液態(tài)冷卻劑對驅動馬達22，24進行冷卻的情況，除了使用油外也可以使用水或LLC等各種液態(tài)冷卻劑。此外，在上述記載中，說明了一體構成ECU50及各驅動馬達控制器158，160來作為控制器組件148的情況，但是也可以將ECU50及各驅動馬達控制器158，160的至少一部分分開設置在車輛上。在上述記載中，說明了設置ECU50與各控制器158，160的多個控制器作為控制器的情況，但是，在馬達冷卻系統(tǒng)中，也可以僅設置一個控制器，使其具有ECU50與其它的控制器(例如驅動控制器158，160)的功能。在上述記載中，說明了使用加速踏板152，154及轉彎操作器156指示車輛的加速及轉彎的情況，但是，本實施方式的乘坐式割草車10中，也可以設置含有在座位的左右方向(圖11的上下方向)即車輛的寬度方向兩側的左右兩個操作桿的左右桿式操作器，使其具有加速指示工具及轉彎指示工具這兩種功能。在上述記載中，說明了用液態(tài)冷卻劑冷卻驅動馬達22，24的情況，但是也可以在冷卻馬達22，24的同時，同樣地冷卻各刀盤馬達138等其他馬達，或者不冷卻驅動馬達22，24而以同樣方式冷卻各刀盤馬達138等其他馬達。冷卻刀盤馬達138時，將擺線泵184等的液態(tài)冷卻劑泵、冷卻劑容器172及冷卻劑配管186，188以與驅動馬達22，24的情況下一樣的方式安裝在刀盤馬達138上。這時，作為馬達冷卻系統(tǒng)，也可以在刀盤馬達控制器上設置DC/DC變壓器并用DC/DC變壓器降低來自電池36的電力然后供給珀耳帖元件。其它的構造及作用與上述的驅動馬達22，24及馬達冷卻系統(tǒng)204的情況相同。圖16是圖12的實施方式的其他例子的第一例的旋轉電機即驅動馬達的局部斷面圖。圖16所示的實施方式與上述的實施方式不同，在各驅動馬達22，24中，珀耳帖元件198與散熱片200沒有層疊在擺線泵184的外側。取而代之，各驅動馬達22，24的轉軸176的軸方向一端部從擺線泵184的泵外殼190的外側面突出，冷卻扇210安裝固定在該突出來的部分上。即，各驅動馬達22，24具備安裝在轉軸176的軸方向一端部的比擺線泵184更靠外側的冷卻扇210。一旦驅動冷卻扇210，氣流(送風)就會吹向連接泵外殼190與冷卻劑容器172的各冷卻劑配管186，188的外側。由冷卻扇210產(chǎn)生的氣流在馬達外殼178的外側流向圖16的下側。根據(jù)上述的構成，不需要像珀耳帖元件那樣通過電線連接電源，能夠利用冷卻扇210來冷卻流過冷卻劑配管186，188的冷卻油。因此，不必從外部供給冷卻扇210的驅動用動力，也能夠產(chǎn)生送風，能夠用冷卻油有效地冷卻驅動馬達22，24。此外，由于通過冷卻扇210產(chǎn)生的氣流(送風)也能夠冷卻馬達外殼178，因此能夠更有有效地冷卻驅動馬達22，24。本實施方式也可以使用冷卻油以外的液態(tài)冷卻劑，也可以使用擺線泵184以外的液態(tài)冷卻劑泵。使用液態(tài)冷卻劑泵及冷卻扇210也能夠同樣地冷卻刀盤馬達138等其他馬達。接著，圖17是表示安裝有圖12的實施方式的其他例子的第二例的旋轉電機即刀盤馬達的割草機的立體圖。圖18是圖17的一個刀盤馬達的側面圖。圖17、圖18所示的實施方式中，三個刀盤馬達138安裝在割草機刀盤34的上側。各刀盤馬達138驅動設置在割草機刀盤34的內側的未圖示的割草刀以豎直方向的軸為中心旋轉。各刀盤馬達138的轉軸214沿豎直方向。在割草機刀盤34的內側割掉的草，從設置在割草機刀盤34的單側(圖17的右側)的排出口212朝車輛的寬度方向單側排出。圖17、圖18的實施方式中，擺線泵沒有安裝在各刀盤馬達138上，各刀盤馬達138沒有使用冷卻油進行冷卻。取而代之，冷卻扇140安裝在各刀盤馬達138的轉軸214的上端部。即，如圖18所示，各刀盤馬達138的轉軸214的上端部從構成刀盤馬達138的馬達外殼216的上側面突出，冷卻扇140固定在該突出來的部分上。在割草機的割草作業(yè)時一旦刀盤馬達138旋轉，冷卻扇140也就會旋轉，由該旋轉產(chǎn)生的氣流(送風)如圖18的箭頭γ所示，在馬達外殼216的周圍從上側流向下側。因此，能夠通過馬達外殼216冷卻內側的定子182。因此，能夠以比較簡單的構造，有效地冷卻刀盤馬達138。此外，不必從外部供給冷卻扇140驅動用的動力，也能夠產(chǎn)生送風。由于送風朝向下側，因此由割草刀割掉的草不容易被卷起。其它的構成及作用與上述的圖11～16的實施方式相同。接著，圖19是表示圖12的實施方式的其他例子的第三例的旋轉電機即刀盤馬達的斷面圖。圖19的實施方式與上述的圖17、18的實施方式一樣，冷卻扇140固定在刀盤馬達138的轉軸214的上端部上，而且，貫穿馬達外殼216的內外的空氣孔220，222形成在刀盤馬達138的馬達外殼216上端部以及構成馬達外殼216的筒部218的圓周方向上相互分開的兩個位置(例如直徑的兩端)處。由冷卻扇140的驅動而產(chǎn)生的送風通過上端部的空氣孔220穿過馬達外殼216的內部，通過形成在馬達外殼216的內周面與構成定子182的定子鐵心的外周面之至少一方的軸方向通路224，向定子鐵心的下側流出。流出的送風通過下側的空氣孔222向馬達外殼216外排出。因此，通過流過馬達外殼216的內側的空氣，能夠有效地冷卻定子182?？諝馀懦鲇玫目諝饪?22沒有限定為形成在圖示的位置，也可以形成在馬達外殼216的上端部以外的各種位置。在圖19的例中，為了有效地防止草等異物通過空氣孔220，222混入馬達外殼216的內側，也可以在馬達外殼178的內側或外側，在各空氣孔220，222的周邊部設置過濾器。其它的構成及作用與上述圖17、圖18的實施方式相同。根據(jù)上述各實施方式的至少一種的作業(yè)車，具有上述的第一乘坐式割草車的構造。因此，能夠提供以效率好的作業(yè)獲得良好的作業(yè)后的狀態(tài)例如草坪狀態(tài)的作業(yè)車。例如，指定條件成立時，在作業(yè)車的至少指定的車速范圍內，隨著車速的增加作業(yè)機馬達的轉速增加。因此，即使車速高時也能以短的作業(yè)時間獲得所希望的良好的草坪狀態(tài)，而且在低車速時作業(yè)機馬達的轉速降低，因此能夠實現(xiàn)節(jié)能化。此外，能夠提供以效率好的作業(yè)獲得良好的草坪狀態(tài)的作業(yè)車。根據(jù)上述各實施方式的至少一種的作業(yè)車，具有上述的第二乘坐式割草車的構造。因此，用戶操作模式指示裝置切換為節(jié)能模式、且作業(yè)機啟動開關為ON時，作業(yè)機馬達的轉速維持在恒定速度，而且最高車速變更為比切換為其他運行模式時更低的節(jié)能最高速度，因此能夠允許在比別的運行模式時更低的最高速度以下行走，從而能夠實現(xiàn)節(jié)能化。此外，能夠提供以效率好的作業(yè)獲得良好的作業(yè)后的狀態(tài)例如草坪狀態(tài)的作業(yè)車。