專利名稱：一種半喂入聯(lián)合收割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種半喂入聯(lián)合收割機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)市場(chǎng)的聯(lián)合收割機(jī)主要為半喂入四行立式割臺(tái)布置，其配置的脫粒系統(tǒng)行程較短，清選面積小，易產(chǎn)生脫出物不干凈、谷物含雜率高、脫粒損失高等缺陷，從而導(dǎo)致谷物損失嚴(yán)重，浪費(fèi)多，工作效率低等缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種半喂入聯(lián)合收割機(jī)，它不但增加清選空間及清選面積，能有效的解決含雜率高，脫粒損失多等缺陷，而且能提高整機(jī)的工作效率，加快了作業(yè)速度。本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:一種半喂入聯(lián)合收割機(jī)，它主要包括機(jī)架、底盤、底盤行走系統(tǒng)、操作臺(tái)、四行收割裝置、脫粒系統(tǒng)、排草夾持機(jī)構(gòu)、碎草機(jī)構(gòu)和糧箱，底盤位于機(jī)架的底部，底盤與底盤行走系統(tǒng)為傳動(dòng)連接，糧箱位于機(jī)架的后部，操作臺(tái)位于機(jī)架上，在操作臺(tái)的側(cè)面設(shè)有脫粒系統(tǒng)，四行收割裝置位于機(jī)架的前部，四行收割裝置的輸送裝置與脫粒裝置之間設(shè)有設(shè)有脫粒輸送鏈I，脫粒裝置和排草夾持機(jī)構(gòu)之間設(shè)有脫粒輸送鏈II，四行收割裝置通過(guò)脫粒輸送鏈I與脫粒裝置之間為輸送過(guò)渡，脫粒裝置和排草夾持機(jī)構(gòu)之間為輸送過(guò)渡，在四行收割裝置的輸出口設(shè)有清選機(jī)構(gòu)，清選機(jī)構(gòu)與四行收割裝置的輸出口相對(duì)應(yīng)，清選機(jī)構(gòu)的輸出端通過(guò)出糧垂直攪龍筒與糧箱相連通，排草夾持機(jī)構(gòu)的輸出端與碎草機(jī)構(gòu)連接。所述的底盤行走系統(tǒng)包括柴油機(jī)、行走變速箱、驅(qū)動(dòng)輪和行走輪系、支撐平衡輪，在底盤上固定有履帶和張緊 機(jī)構(gòu)，履帶內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪、行走輪系和支撐平衡輪，柴油機(jī)通過(guò)變速箱與驅(qū)動(dòng)輪為傳動(dòng)配合，驅(qū)動(dòng)輪與行走輪系為傳動(dòng)配合，行走輪系的各行走輪并排連接，在行走輪系的其中兩行走輪之間設(shè)有支撐平衡輪，柴油機(jī)通過(guò)變速箱帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)行走輪系轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)收割機(jī)的行走。所述的四行收割裝置通過(guò)傳動(dòng)裝置與底盤連接形成回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在四行收割臺(tái)的底部設(shè)有液壓油缸支撐，四行收割裝置隨著液壓油缸作伸縮運(yùn)動(dòng)，四行收割裝置包括臺(tái)架、四行收割臺(tái)、莖端輸送裝置和穗端輸送裝置，在臺(tái)架的中間位置平行分布有割臺(tái)前面板1、割臺(tái)前面板II和割臺(tái)前面板III，在割臺(tái)前面板I的前部設(shè)有左分禾器，在割臺(tái)前面板II的前部分別設(shè)有左中分禾器和右中分禾器，在割臺(tái)前面板III設(shè)有右分禾器，四個(gè)分禾器將收割作物分成四行，在臺(tái)架的兩側(cè)分別設(shè)有割臺(tái)護(hù)罩，在臺(tái)架的底部設(shè)有割刀，在割臺(tái)前面板I與割臺(tái)前面板II相對(duì)面上分別分布有扶禾撥指，在割臺(tái)前面板II與割臺(tái)前面板III相對(duì)面上分別分布有扶禾撥指，扶禾撥指安裝在割臺(tái)前面板I下部、割臺(tái)前面板II下部和割臺(tái)前面板III下部設(shè)有的扶禾鏈條上，四行收割臺(tái)、莖端輸送裝置和穗端輸送裝置位于割臺(tái)前面板
I下部、割臺(tái)前面板II下部和割臺(tái)前面板III下部。所述的臺(tái)架兩側(cè)的割臺(tái)護(hù)罩外側(cè)面分別設(shè)有左分禾桿和右分禾桿。
所述的傳動(dòng)裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)、無(wú)極變速箱、傳動(dòng)箱1、傳動(dòng)箱I1、傳動(dòng)箱II1、傳動(dòng)箱IV、傳動(dòng)箱V、傳動(dòng)箱V1、傳動(dòng)箱νπ、傳動(dòng)箱珊、傳動(dòng)箱IX、傳動(dòng)箱X和傳動(dòng)箱XI，傳動(dòng)箱I位于底盤的安裝座上與底盤連接，發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)無(wú)極變速箱與傳動(dòng)箱I為傳動(dòng)連接，傳動(dòng)箱I與傳動(dòng)箱III為平行設(shè)置，傳動(dòng)箱II與傳動(dòng)箱III為垂直分布設(shè)置，傳動(dòng)箱IV安裝在傳動(dòng)箱III的左側(cè)，并垂直于傳動(dòng)箱III向上設(shè)置，傳動(dòng)箱I的一輸出端通過(guò)錐齒輪I與傳動(dòng)箱II的輸入端為傳動(dòng)連接，傳動(dòng)箱I的另一輸出端通過(guò)錐齒輪II與傳動(dòng)箱XI的輸入端為傳動(dòng)連接，傳動(dòng)箱II中間的輸出端通過(guò)錐齒輪III與傳動(dòng)箱珊的輸入端為傳動(dòng)連接，傳動(dòng)箱II底部的輸出端通過(guò)錐齒輪IV與傳動(dòng)箱III為傳動(dòng)連接，傳動(dòng)箱珊的輸出端通過(guò)錐齒輪V與傳動(dòng)箱IX輸入端傳動(dòng)連接，傳動(dòng)箱III左端通過(guò)錐齒輪VI與傳動(dòng)箱IV傳動(dòng)連接，傳動(dòng)箱IV的輸出端通過(guò)錐齒輪νπ與傳動(dòng)箱X的輸入端為傳動(dòng)連接，傳動(dòng)箱X上端通過(guò)花鍵套與傳動(dòng)箱νπ的輸入端為傳動(dòng)連接，傳動(dòng)箱νπ的輸入端通過(guò)錐齒輪νπ與傳動(dòng)箱V為傳動(dòng)連接，傳動(dòng)箱V的輸出端通過(guò)錐齒輪珊與傳動(dòng)箱VI為傳動(dòng)連接，所述的四行收割臺(tái)包括收割臺(tái)1、收割臺(tái)I1、收割臺(tái)III和收割臺(tái)IV，收割臺(tái)1、收割臺(tái)I1、收割臺(tái)III和收割臺(tái)IV分別位于四行收割臺(tái)的第一行左、第二行中左、第三行中右以及第四行右四個(gè)位置:收割臺(tái)I由左分禾器、左撥禾輪、左撥禾皮帶組成，收割臺(tái)II由左中分禾器、左中撥禾輪、左中撥禾皮帶組成，收割臺(tái)III是由右中分禾器、右中撥禾輪、右中撥禾皮帶輪成，收割臺(tái)IV是由右分禾器、右撥禾輪、右撥禾皮帶輪組成，所述的莖端輸送裝置包括左莖端輸送鏈條裝置和右莖端輸送鏈條裝置，所述的穗端輸送裝置包括左穗端輸送鏈條裝置和右穗端輸送鏈條裝置，左莖端輸送鏈條裝置安裝在傳動(dòng)箱X上，左穗端輸送鏈條裝 置安裝在傳動(dòng)箱IV上，左莖端輸送鏈條裝置的輸入端和左穗端輸送鏈條裝置的輸入端與收割臺(tái)I和收割臺(tái)II相對(duì)應(yīng)，左撥禾輪和左撥禾皮帶以及左中撥禾輪和左中撥禾皮帶都與左莖端輸送鏈條裝置的輸入端和左穗端輸送鏈條裝置的輸入端為傳動(dòng)連接，右莖端輸送鏈條裝置安裝在傳動(dòng)箱珊上，右穗端輸送鏈條裝置安裝在傳動(dòng)箱XI上，右莖端輸送鏈條裝置和右穗端輸送鏈條裝置與收割臺(tái)III和收割臺(tái)IV相對(duì)應(yīng)，右中撥禾輪和右中撥禾皮帶輪以及右撥禾輪和右撥禾皮帶都與右莖端輸送鏈條裝置和右穗端輸送鏈條裝置為傳動(dòng)連接，左莖端輸送鏈條裝置的輸出端和左穗端輸送鏈條裝置的輸出端與脫粒輸送鏈I的輸入端對(duì)應(yīng)，右莖端輸送鏈條裝置的輸出端和右穗端輸送鏈條裝置的輸出端與脫粒輸送鏈I的輸入端相對(duì)應(yīng)。所述的脫粒裝置包括主要包括脫粒封閉腔，所述的脫粒封閉腔主要包括傳動(dòng)裝置和脫粒滾筒，脫離滾筒的喂入口與脫粒輸送鏈I的輸出端相對(duì)應(yīng)，傳動(dòng)裝置與脫粒滾筒的中心軸為傳動(dòng)連接，在脫粒滾筒的下方設(shè)有凹板篩，凹板篩與脫粒滾筒底部的出?？谙鄬?duì)，所述的脫粒滾筒側(cè)面的出莖口通過(guò)脫粒輸送鏈II與排草夾持機(jī)構(gòu)連接，在脫粒滾筒上方設(shè)有脫粒頂蓋，在脫粒頂蓋上分布有若干導(dǎo)流板，在脫粒滾筒內(nèi)的內(nèi)壁上分布有若干弓形齒，弓形齒呈螺旋形排列在脫粒滾筒的內(nèi)壁上，所述的清選機(jī)構(gòu)設(shè)有振動(dòng)篩，振動(dòng)篩位于凹版篩的下方與凹版篩相對(duì)，在振動(dòng)篩上設(shè)置有偏心傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，偏心傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)設(shè)有的搖動(dòng)軸帶動(dòng)振動(dòng)篩作上下和前后的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在振動(dòng)篩的下部設(shè)有離心風(fēng)機(jī)、一次水平攪龍和二次水平攪龍，一次水平攪龍的輸出口通過(guò)出糧垂直攪龍筒與糧箱相連通，離心風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口與二次水平攪龍的進(jìn)口相對(duì)，二次水平攪龍出口與振動(dòng)篩之間設(shè)有垂直攪龍。所述的凹板篩設(shè)置為柵格結(jié)構(gòu)，格柵結(jié)構(gòu)由前至后逐漸由密變變疏。所述的傳動(dòng)裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)的通過(guò)三角皮帶與底盤上的中間變速箱為傳動(dòng)連接，在中間變速箱一側(cè)的側(cè)端設(shè)有多槽皮帶輪，在脫粒滾筒的中心軸上套有滾筒輸入皮帶輪和滾筒輸出皮帶輪，多槽皮帶輪通過(guò)傳動(dòng)皮帶與滾筒輸入皮帶輪為傳動(dòng)連接，發(fā)動(dòng)機(jī)依次通過(guò)中間變速箱和滾筒輸入皮帶輪與脫粒滾筒的中心軸為傳動(dòng)連接，滾筒輸出皮帶輪通過(guò)傳動(dòng)皮帶與排草夾持機(jī)構(gòu)的排草鏈輸入輪為傳動(dòng)連接，在中間變速箱另一側(cè)的側(cè)端設(shè)有兩槽皮帶輪，其中內(nèi)槽通過(guò)三角皮帶與離心風(fēng)機(jī)的皮帶輪為傳動(dòng)連接，外槽通過(guò)三角皮帶與一次攪龍的皮帶輪為傳動(dòng)連接，一次水平攪龍的皮帶輪分別與二次水平攪龍的皮帶輪以及通過(guò)過(guò)渡皮帶輪與振動(dòng)篩的動(dòng)力輪為傳動(dòng)連接。所述的操作臺(tái)包括儀表臺(tái)、踏板和座椅，儀表臺(tái)位于操作臺(tái)的前面，座椅位于操作臺(tái)的后面，在操作臺(tái)的底面設(shè)有踏板。本發(fā)明具有以下有益效果:本發(fā)明包括柴油機(jī)、行走變速箱、無(wú)級(jí)變速器、底盤、行走輪系、四行立式收割部件、大容量高效脫粒部件、排草機(jī)構(gòu)、碎草機(jī)構(gòu)、糧箱等部件。增加清選空間及清選面積，能有效的解決含雜率高，脫粒損失多等缺陷，并能提高整機(jī)的工作效率，加快了作業(yè)速度。收割機(jī)行走速度加快，在不增加割幅的條件下，增加了收割喂入量。脫粒系統(tǒng)加大、加長(zhǎng)，使谷物在脫粒室內(nèi)停留時(shí)間長(zhǎng)，從而達(dá)到高清潔、低損失、高效率的目標(biāo)。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明 圖1的俯視圖。圖3為本發(fā)明四行收割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明圖3的右視圖。圖5為本發(fā)明收割機(jī)四行割臺(tái)的輸送示意圖。圖6為本發(fā)明脫粒系統(tǒng)的側(cè)面示意圖。圖7為本發(fā)明圖6的俯視圖。
具體實(shí)施例方式在圖1和圖2中，本發(fā)明提供了一種半喂入聯(lián)合收割機(jī)，它主要包括機(jī)架、底盤、底盤行走系統(tǒng)、操作臺(tái)、四行收割裝置、脫粒系統(tǒng)、排草夾持機(jī)構(gòu)、碎草機(jī)構(gòu)和糧箱8，底盤2位于機(jī)架的底部，底盤2與底盤行走系統(tǒng)為傳動(dòng)連接，糧箱8位于機(jī)架的后部，操作臺(tái)位于機(jī)架上，操作臺(tái)包括儀表臺(tái)13、踏板14和座椅15，儀表臺(tái)13位于操作臺(tái)的前面，座椅15位于操作臺(tái)的后面，在操作臺(tái)的底面設(shè)有踏板14，在操作臺(tái)的側(cè)面設(shè)有脫粒系統(tǒng)，四行收割裝置位于機(jī)架的前部，四行收割裝置的輸送裝置與脫粒裝置之間設(shè)有設(shè)有脫粒輸送鏈I 21，脫粒裝置和排草夾持機(jī)構(gòu)6之間設(shè)有脫粒輸送鏈II 69，四行收割裝置通過(guò)脫粒輸送鏈I 21與脫粒裝置之間為輸送過(guò)渡，脫粒裝置和排草夾持機(jī)構(gòu)6之間為輸送過(guò)渡，在四行收割裝置的輸出口設(shè)有清選機(jī)構(gòu)，清選機(jī)構(gòu)與四行收割裝置的輸出口相對(duì)應(yīng)，清選機(jī)構(gòu)的輸出端通過(guò)出糧垂直攪龍筒18與糧箱8相連通，排草夾持機(jī)構(gòu)6的輸出端與碎草機(jī)構(gòu)7連接，所述的底盤行走系統(tǒng)包括柴油機(jī)、行走變速箱、驅(qū)動(dòng)輪和行走輪系70、支撐平衡輪9，在底盤2上固定有履帶I和張緊機(jī)構(gòu)，履帶I內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪5、行走輪系和支撐平衡輪9，柴油機(jī)通過(guò)變速箱與驅(qū)動(dòng)輪5為傳動(dòng)配合，驅(qū)動(dòng)輪5與行走輪系70為傳動(dòng)配合，行走輪系70的各行走輪并排連接，在行走輪系70的其中兩行走輪之間設(shè)有支撐平衡輪9，柴油機(jī)通過(guò)變速箱帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪5驅(qū)動(dòng)行走輪系轉(zhuǎn)動(dòng)，形成整個(gè)底盤行走傳動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)收割機(jī)的行走，在圖3、圖4和圖5，四行收割裝置通過(guò)傳動(dòng)裝置與底盤2連接形成回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在四行收割臺(tái)的底部設(shè)有液壓油缸支撐，四行收割裝置隨著液壓油缸作伸縮運(yùn)動(dòng)，四行收割裝置包括臺(tái)架、四行收割臺(tái)、莖端輸送裝置和穗端輸送裝置，在臺(tái)架的中間位置平行分布有割臺(tái)前面板I 26、割臺(tái)前面板II 71和割臺(tái)前面板III 72，在割臺(tái)前面板I 26的前部設(shè)有左分禾器10，在割臺(tái)前面板II 71的前部分別設(shè)有左中分禾器11和右中分禾器73，在割臺(tái)前面板
III72設(shè)有右分禾器74，四個(gè)分禾器將收割作物分成四行，在臺(tái)架的兩側(cè)分別設(shè)有割臺(tái)護(hù)罩3，在臺(tái)架的底部設(shè)有割刀22，在割臺(tái)前面板I 26與割臺(tái)前面板II 71相對(duì)面上分別分布有扶禾撥指12，在割臺(tái)前面板II 71與割臺(tái)前面板III 72相對(duì)面上分別分布有扶禾撥指12，扶禾撥指12安裝在割臺(tái)前面板I 26下部、割臺(tái)前面板II 71下部和割臺(tái)前面板III72下部設(shè)有的扶禾鏈條23上，四行收割臺(tái)、莖端輸送裝置和穗端輸送裝置位于割臺(tái)前面板I 26下部、割臺(tái)前面板II 71下部和割臺(tái)前面板III 72下部，所述的臺(tái)架兩側(cè)的割臺(tái)護(hù)罩3外側(cè)面分別設(shè)有左分禾桿25和右分禾桿24，所述的傳動(dòng)裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)、無(wú)極變速箱、傳動(dòng)箱I 29、傳動(dòng)箱II 30、傳動(dòng)箱III 35、傳動(dòng)箱IV 34、傳動(dòng)箱V 36、傳動(dòng)箱VI 37、傳動(dòng)箱VII (38)、傳動(dòng)箱VDI
(31)、傳動(dòng)箱IX 32、傳動(dòng)箱X 33和傳動(dòng)箱XI 28，傳動(dòng)箱I 29位于底盤2的安裝座上與底盤2連接，發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)無(wú)極變速箱與傳動(dòng)箱I 29為傳動(dòng)連接，傳動(dòng)箱I 29與傳動(dòng)箱III35為平行設(shè)置，傳動(dòng)箱II 30與傳動(dòng)箱III 35為垂直分布設(shè)置，傳動(dòng)箱IV 34安裝在傳動(dòng)箱III 35的左偵1J,并垂直于傳動(dòng)箱III 35向上設(shè)置,傳動(dòng)箱I 29的一輸出端通過(guò)錐齒輪I與傳動(dòng)箱II 30的輸入端為傳動(dòng)連接，傳動(dòng)箱I 29的另一輸出端通過(guò)錐齒輪II與傳動(dòng)箱XI 28的輸入端為傳動(dòng)連接，傳動(dòng)箱II 30中間的輸出端通過(guò)錐齒輪III與傳動(dòng)箱珊31的輸入端為傳動(dòng)連接，傳動(dòng)箱II 30底部的輸出端通過(guò)錐齒輪IV與傳動(dòng)箱III 35為傳動(dòng)連接，傳動(dòng)箱珊31的輸出端通過(guò)錐齒輪V與傳動(dòng)箱IX 32輸入端傳動(dòng)連接，傳動(dòng)箱III 35左端通過(guò)錐齒輪VI與傳動(dòng)箱IV 34傳動(dòng)連接，傳動(dòng)箱IV 34的輸出端通過(guò)錐齒輪VII與傳動(dòng)箱X 33的輸入端為傳動(dòng)連接，傳動(dòng)箱X 33上端通過(guò)花鍵套與傳動(dòng)箱Vn 38的輸入端為傳動(dòng)連接，傳動(dòng)箱νπ 38的輸入端通過(guò)錐齒輪Vn與傳動(dòng)箱V 36為傳動(dòng)連接，傳動(dòng)箱V 36的輸出端通過(guò)錐齒輪珊與傳動(dòng)箱VI 37為傳動(dòng)連接，所述的四行收割臺(tái)包括收割臺(tái)1、收割臺(tái)I1、收割臺(tái)III和收割臺(tái)IV，收割臺(tái)1、收割臺(tái)
I1、收割臺(tái)III和收割臺(tái)IV分別位于四行收割臺(tái)的第一行左、第二行中左、第三行中右以及第四行右四個(gè)位置:收割臺(tái)I由左分禾器10、左撥禾輪44、左撥禾皮帶45組成，收割臺(tái)II由左中分禾器11、左中撥禾輪46、左中撥禾皮帶47組成，收割臺(tái)III是由右中分禾器73、右中撥禾輪49、右中撥禾皮帶輪48組成，收割臺(tái)IV是由右分禾器74、右撥禾輪51、右撥禾皮帶輪50組成，所述的莖端輸送裝置包括左莖端輸送鏈條裝置42和右莖端輸送鏈條裝置52，所述的穗端輸送裝置包括左穗端輸送鏈條裝置43和右穗端輸送鏈條裝置40，左莖端輸送鏈條裝置42安裝在傳動(dòng)箱X 33上，左穗端輸送鏈條裝置43安裝在傳動(dòng)箱IV 34上，左莖端輸送鏈條裝置42的輸入端和左穗端輸送鏈條裝置43的輸入端與收割臺(tái)I和收割臺(tái)II相對(duì)應(yīng)，左撥禾輪44和左撥禾皮帶45以及左中撥禾輪46和左中撥禾皮帶47都與左莖端輸送鏈條裝置42的輸入端和左穗端輸送鏈條裝置43的輸入端為傳動(dòng)連接，右莖端輸送鏈條裝置52安裝在傳動(dòng)箱珊31上，右穗端輸送鏈條裝置40安裝在傳動(dòng)箱XI 28上，右莖端輸送鏈條裝置52和右穗端輸送鏈條裝置40與收割臺(tái)III和收割臺(tái)IV相對(duì)應(yīng)，右中撥禾輪49和右中撥禾皮帶輪48以及右撥禾輪51和右撥禾 皮帶50都與右莖端輸送鏈條裝置52和右穗端輸送鏈條裝置40為傳動(dòng)連接，左莖端輸送鏈條裝置42的輸出端和左穗端輸送鏈條裝置43的輸出端與脫粒輸送鏈I 21的輸入端對(duì)應(yīng)，右莖端輸送鏈條裝置52的輸出端和右穗端輸送鏈條裝置40的輸出端與脫粒輸送鏈I 21的輸入端相對(duì)應(yīng)，經(jīng)收割臺(tái)1、收割臺(tái)II被割刀22切割后的作物莖桿端沿著安裝于傳動(dòng)箱X 33的左莖端輸送鏈條裝置42、穂端則被左穗端撥指鏈組合裝置43向內(nèi)側(cè)推動(dòng)輸送。經(jīng)收割臺(tái)III和收割臺(tái)IV的收割部位被割刀22切割后的作物莖桿端沿著安裝于傳動(dòng)箱VDI 31的右莖端輸送鏈條裝置52、穂端則被安裝于傳動(dòng)箱XI 28上的右穗端撥指鏈組合裝置40向內(nèi)側(cè)推動(dòng)輸送。左輸送的作物在某一部位同時(shí)能沿著右輸送裝置輸送，同時(shí)莖端都輸送安裝于傳動(dòng)箱IX 32上的深淺輸送鏈裝置41夾持傳動(dòng)，且穂端還是由右穂端撥指鏈組合裝置40推進(jìn)傳動(dòng)，輸送至供給輸送部位裝置39，由供給輸送部位裝置輸送至脫粒系統(tǒng)內(nèi)，整體輸送裝置近似于“Y”型輸送傳動(dòng)。在圖6和圖7中，本發(fā)明 的脫粒裝置包括主要包括脫粒封閉腔，所述的脫粒封閉腔主要包括傳動(dòng)裝置和脫粒滾筒20，脫離滾筒20的喂入口與脫粒輸送鏈I 21的輸出端相對(duì)應(yīng)，傳動(dòng)裝置與脫粒滾筒20的中心軸為傳動(dòng)連接，在脫粒滾筒20的下方設(shè)有凹板篩68，凹板篩68與脫粒滾筒20底部的出粒口相對(duì)，所述的脫粒滾筒20側(cè)面的出莖口通過(guò)脫粒輸送鏈II 69與排草夾持機(jī)構(gòu)6連接，在脫粒滾筒20上方設(shè)有脫粒頂蓋64，在脫粒頂蓋64上分布有若干導(dǎo)流板63，在脫粒滾筒20內(nèi)的內(nèi)壁上分布有若干弓形齒55，弓形齒55呈螺旋形排列在脫粒滾筒20的內(nèi)壁上，穗端進(jìn)入脫粒滾筒內(nèi)，通過(guò)的不停轉(zhuǎn)動(dòng)使穗端谷粒落入清選機(jī)構(gòu)內(nèi)，脫粒滾筒的長(zhǎng)度>1100_，清選好的谷粒通過(guò)出糧垂直攪龍筒18輸送到糧箱8內(nèi)，在糧箱的一側(cè)的側(cè)面設(shè)有出糧外伸攪龍17，當(dāng)糧箱8內(nèi)的糧食存儲(chǔ)滿時(shí)則通過(guò)出糧外伸攪龍17排出到運(yùn)輸車上，而莖端輸送到排草夾持機(jī)構(gòu)6內(nèi)，然后掉入碎草裝置7內(nèi)切碎還田，所述的清選機(jī)構(gòu)設(shè)有振動(dòng)篩27，振動(dòng)篩27位于凹版篩68的下方與凹版篩68相對(duì)，在振動(dòng)篩27上設(shè)置有偏心傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，偏心傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)設(shè)有的搖動(dòng)軸帶動(dòng)振動(dòng)篩27作上下和前后的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在振動(dòng)篩27的下部設(shè)有離心風(fēng)機(jī)57、一次水平攪龍58和二次水平攪龍60，一次水平攪龍58的輸出口通過(guò)出糧垂直攪龍筒18與糧箱8相連通，離心風(fēng)機(jī)57的出風(fēng)口與二次水平攪龍60的進(jìn)口相對(duì)，二次水平攪龍60出口與振動(dòng)篩27之間設(shè)有垂直攪龍，所述的凹板篩68設(shè)置為柵格結(jié)構(gòu)，格柵結(jié)構(gòu)由前至后逐漸由密變變疏，所述的傳動(dòng)裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)的通過(guò)三角皮帶與底盤2上的中間變速箱53為傳動(dòng)連接，在中間變速箱53一側(cè)的側(cè)端設(shè)有多槽皮帶輪，在脫粒滾筒20的中心軸上套有滾筒輸入皮帶輪56和滾筒輸出皮帶輪65，多槽皮帶輪通過(guò)傳動(dòng)皮帶與滾筒輸入皮帶輪56為傳動(dòng)連接，發(fā)動(dòng)機(jī)依次通過(guò)中間變速箱53和滾筒輸入皮帶輪56與脫粒滾筒20的中心軸為傳動(dòng)連接，滾筒輸出皮帶輪65通過(guò)傳動(dòng)皮帶與排草夾持機(jī)構(gòu)6的排草鏈輸入輪66為傳動(dòng)連接，在中間變速箱53另一側(cè)的側(cè)端設(shè)有兩槽皮帶輪，其中內(nèi)槽通過(guò)三角皮帶與離心風(fēng)機(jī)57的皮帶輪為傳動(dòng)連接，夕卜槽通過(guò)三角皮帶與一次攪龍的皮帶輪為傳動(dòng)連接，一次水平攪龍58的皮帶輪分別與二次水平攪龍60的皮帶輪以及通過(guò)過(guò)渡皮帶輪67與振動(dòng)篩27的動(dòng)力輪為傳動(dòng)連接。在脫粒封閉腔內(nèi)脫離的籽粒掉入安裝于凹板篩68下方的振動(dòng)篩27上，振動(dòng)篩通過(guò)偏心機(jī)構(gòu)設(shè)置的搖動(dòng)軸上下前后交往運(yùn)動(dòng)，根據(jù)籽粒的物理性能，再經(jīng)過(guò)離心風(fēng)機(jī)57的作用，得到更為干凈的籽粒。所述振動(dòng)篩27分別是由上篩、調(diào)節(jié)篩片、下篩、尾篩等組成，并且加大了清選面積，清選面積達(dá)到1.328m2。所述離心風(fēng)機(jī)57上設(shè)有風(fēng)機(jī)罩69，離心風(fēng)機(jī)57與風(fēng)機(jī)罩69組成離心式結(jié)構(gòu)。部分已經(jīng)更干凈的籽粒將會(huì)掉入安裝于振動(dòng)篩中下部的一次水平攪龍58內(nèi)，后經(jīng)攪龍傳動(dòng)直至糧箱內(nèi)，而經(jīng)離心風(fēng)機(jī)作用，部分雜余不干凈的籽粒將掉入安裝于振動(dòng)篩后下方的二次輸送攪龍60內(nèi)，經(jīng)螺旋輸送至復(fù)脫箱后經(jīng)脫粒二次垂直攪龍?jiān)谠俅屋斔偷恼駝?dòng)篩上方，進(jìn)行重復(fù)清選，直至得到干凈的籽粒，其中部分掉落的雜草經(jīng)離心風(fēng)機(jī)57以及振動(dòng)篩上部設(shè)有的吸風(fēng) 機(jī)61的排出后通過(guò)分離滾筒59分離后排出。
權(quán)利要求
1.一種半喂入聯(lián)合收割機(jī)，其特征是它主要包括機(jī)架、底盤、底盤行走系統(tǒng)、操作臺(tái)、四行收割裝置、脫粒系統(tǒng)、排草夾持機(jī)構(gòu)、碎草機(jī)構(gòu)和糧箱(8)，底盤(2)位于機(jī)架的底部，底盤(2)與底盤行走系統(tǒng)為傳動(dòng)連接，糧箱(8)位于機(jī)架的后部，操作臺(tái)位于機(jī)架上，在操作臺(tái)的側(cè)面設(shè)有脫粒系統(tǒng)，四行收割裝置位于機(jī)架的前部，四行收割裝置的輸送裝置與脫粒裝置之間設(shè)有脫粒輸送鏈I (21)，脫粒裝置和排草夾持機(jī)構(gòu)(6)之間設(shè)有脫粒輸送鏈II(69)，四行收割裝置通過(guò)脫粒輸送鏈I (21)與脫粒裝置之間為輸送過(guò)渡，脫粒裝置和排草夾持機(jī)構(gòu)(6)之間為輸送過(guò)渡，在四行收割裝置的輸出口設(shè)有清選機(jī)構(gòu)，清選機(jī)構(gòu)與四行收割裝置的輸出口相對(duì)應(yīng)，清選機(jī)構(gòu)的輸出端通過(guò)出糧垂直攪龍筒(18)與糧箱(8)相連通，排草夾持機(jī)構(gòu)(6)的輸出端與碎草機(jī)構(gòu)(7)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半喂入聯(lián)合收割機(jī)，其特征是所述的底盤行走系統(tǒng)包括柴油機(jī)、行走變速箱、驅(qū)動(dòng)輪和行走輪系(70 )、支撐平衡輪(9 )，在底盤(2 )上固定有履帶(I)和張緊機(jī)構(gòu)，履帶(I)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪(5)、行走輪系和支撐平衡輪(9)，柴油機(jī)通過(guò)變速箱與驅(qū)動(dòng)輪(5)為傳動(dòng)配合，驅(qū)動(dòng)輪(5)與行走輪系(70)為傳動(dòng)配合，行走輪系(70)的各行走輪并排連接，在行走輪系(70)的其中兩行走輪之間設(shè)有支撐平衡輪(9)，柴油機(jī)通過(guò)變速箱帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪(5)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪(5)驅(qū)動(dòng)行走輪系轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)收割機(jī)的行走。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半喂入聯(lián)合收割機(jī)，其特征是所述的四行收割裝置通過(guò)傳動(dòng)裝置與底盤(2)連接形成回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在四行收割臺(tái)的底部設(shè)有液壓油缸支撐，四行收割裝置隨著液壓油缸作伸縮運(yùn)動(dòng)，四行收割裝置包括臺(tái)架、四行收割臺(tái)、莖端輸送裝置和穗端輸送裝置，在臺(tái)架的中間位置平行分布有割臺(tái)前面板I (26)、割臺(tái)前面板II (71)和割臺(tái)前面板111(72)，在割臺(tái)前面板I (26)的前部設(shè)有左分禾器(10)，在割臺(tái)前面板II (71)的前部分別設(shè)有左中分禾器(11)和右中分禾器(73)，在割臺(tái)前面板111(72)設(shè)有右分禾器(74)，四個(gè)分禾器將收割作物分成四行，在臺(tái)架的兩側(cè)分別設(shè)有割臺(tái)護(hù)罩(3)，在臺(tái)架的底部設(shè)有割刀(22)，在割臺(tái)前面板I (26)與割臺(tái)前面板II (71)相對(duì)面上分別分布有扶禾撥指(12)，在割臺(tái)前面板II (71)與割臺(tái)前面板111(72)相對(duì)面上分別分布有扶禾撥指(12)，扶禾撥指(12)安裝在割臺(tái)前面板I (26)下部、割臺(tái)前面板II (71)下部和割臺(tái)前面板111(72)下部設(shè)有的扶禾鏈條(23)上 ，四行收割臺(tái)、莖端輸送裝置和穗端輸送裝置位于割臺(tái)前面板I (26)下部、割臺(tái)前面板II (71)下部和割臺(tái)前面板111(72)下部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的半喂入聯(lián)合收割機(jī)，其特征是所述的臺(tái)架兩側(cè)的割臺(tái)護(hù)罩(3)外側(cè)面分別設(shè)有左分禾桿(25)和右分禾桿(24)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半喂入聯(lián)合收割機(jī)，其特征是所述的傳動(dòng)裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)、無(wú)極變速箱、傳動(dòng)箱I (29)、傳動(dòng)箱II (30)、傳動(dòng)箱III(35)、傳動(dòng)箱IV(34)、傳動(dòng)箱V (36)、傳動(dòng)箱VI(37)、傳動(dòng)箱ΥΠ(38)、傳動(dòng)箱VDK31)、傳動(dòng)箱IX(32)、傳動(dòng)箱X (33)和傳動(dòng)箱XI(28)，傳動(dòng)箱I (29)位于底盤(2)的安裝座上與底盤(2)連接，發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)無(wú)極變速箱與傳動(dòng)箱I (29)為傳動(dòng)連接，傳動(dòng)箱I (29)與傳動(dòng)箱111(35)為平行設(shè)置，傳動(dòng)箱II (30)與傳動(dòng)箱111(35)為垂直分布設(shè)置，傳動(dòng)箱IV (34)安裝在傳動(dòng)箱111(35)的左側(cè)，并垂直于傳動(dòng)箱111(35)向上設(shè)置，傳動(dòng)箱I (29)的一輸出端通過(guò)錐齒輪I與傳動(dòng)箱II (30)的輸入端為傳動(dòng)連接，傳動(dòng)箱I (29)的另一輸出端通過(guò)錐齒輪II與傳動(dòng)箱XI (28)的輸入端為傳動(dòng)連接，傳動(dòng)箱II (30)中間的輸出端通過(guò)錐齒輪III與傳動(dòng)箱VDK31)的輸入端為傳動(dòng)連接，傳動(dòng)箱II (30)底部的輸出端通過(guò)錐齒輪IV與傳動(dòng)箱III(35)為傳動(dòng)連接，傳動(dòng)箱VDI(31)的輸出端通過(guò)錐齒輪V與傳動(dòng)箱IX(32)輸入端傳動(dòng)連接，傳動(dòng)箱111(35)左端通過(guò)錐齒輪VI與傳動(dòng)箱IV(34)傳動(dòng)連接，傳動(dòng)箱IV(34)的輸出端通過(guò)錐齒輪YD與傳動(dòng)箱X (33)的輸入端為傳動(dòng)連接，傳動(dòng)箱X (33)上端通過(guò)花鍵套與傳動(dòng)箱VIK38)的輸入端為傳動(dòng)連接，傳動(dòng)箱ΥΠ(38)的輸入端通過(guò)錐齒輪YD與傳動(dòng)箱V (36)為傳動(dòng)連接，傳動(dòng)箱V (36)的輸出端通過(guò)錐齒輪珊與傳動(dòng)箱VI(37)為傳動(dòng)連接，所述的四行收割臺(tái)包括收割臺(tái)1、收割臺(tái)I1、收割臺(tái)III和收割臺(tái)IV，收割臺(tái)1、收割臺(tái)I1、收割臺(tái)III和收割臺(tái)IV分別位于四行收割臺(tái)的第一行左、第二行中左、第三行中右以及第四行右四個(gè)位置:收割臺(tái)I由左分禾器(10)、左撥禾輪(44)、左撥禾皮帶(45)組成,收割臺(tái)II由左中分禾器(U)、左中撥禾輪(46)、左中撥禾皮帶(47)組成，收割臺(tái)III是由右中分禾器(73)、右中撥禾輪(49)、右中撥禾皮帶輪(48)組成，收割臺(tái)IV是由右分禾器(74)、右撥禾輪(51)、右撥禾皮帶輪(50)組成，所述的莖端輸送裝置包括左莖端輸送鏈條裝置(42)和右莖端輸送鏈條裝置(52)，所述的穗端輸送裝置包括左穗端輸送鏈條裝置(43)和右穗端輸送鏈條裝置(40)，左莖端輸送鏈條裝置(42)安裝在傳動(dòng)箱X (33)上，左穗端輸送鏈條裝置(43)安裝在傳動(dòng)箱IV (34)上，左莖端輸送鏈條裝置(42)的輸入端和左穗端輸送鏈條裝置(43)的輸入端與收割臺(tái)I和收割臺(tái)II相對(duì)應(yīng)，左撥禾輪(44)和左撥禾皮帶(45)以及左中撥禾輪(46)和左中撥禾皮帶(47)都與左莖端輸送鏈條裝置(42)的輸入端和左穗端輸送鏈條裝置(43)的輸入端為傳動(dòng)連接，右莖端輸送鏈條裝置(52)安裝在傳動(dòng)箱VDI (31)上，右穗端輸送鏈條裝置(40)安裝在傳動(dòng)箱XI (28)上，右莖端輸送鏈條裝置(52 )和右穗端輸送鏈條裝置(40 )與收割臺(tái)III和收割臺(tái)IV相對(duì)應(yīng)，右中撥禾輪(49)和右中撥禾皮帶輪(48)以及右撥禾輪(51)和右撥禾皮帶(50)都與右莖端輸送鏈條裝置(52)和右穗端輸送鏈條裝置(40)為傳動(dòng)連接，左莖端輸送鏈條裝置(42)的輸出端和左穗端輸送鏈 條裝置(43)的輸出端與脫粒輸送鏈I (21)的輸入端對(duì)應(yīng)，右莖端輸送鏈條裝置(52)的輸出端和右穗端輸送鏈條裝置(40)的輸出端與脫粒輸送鏈I (21)的輸入端相對(duì)應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半喂入聯(lián)合收割機(jī)，其特征是所述的脫粒裝置包括主要包括脫粒封閉腔，所述的脫粒封閉腔主要包括傳動(dòng)裝置和脫粒滾筒(20)，脫離滾筒(20)的喂入口與脫粒輸送鏈I (21)的輸出端相對(duì)應(yīng)，傳動(dòng)裝置與脫粒滾筒(20)的中心軸為傳動(dòng)連接，在脫粒滾筒(20 )的下方設(shè)有凹板篩(68 )，凹板篩(68 )與脫粒滾筒(20 )底部的出?？谙鄬?duì)，所述的脫粒滾筒(20)側(cè)面的出莖口通過(guò)脫粒輸送鏈II (69)與排草夾持機(jī)構(gòu)(6)連接，在脫粒滾筒(20)上方設(shè)有脫粒頂蓋(64)，在脫粒頂蓋(64)上分布有若干導(dǎo)流板(63)，在脫粒滾筒(20)內(nèi)的內(nèi)壁上分布有若干弓形齒(55)，弓形齒(55)呈螺旋形排列在脫粒滾筒(20)的內(nèi)壁上，所述的清選機(jī)構(gòu)設(shè)有振動(dòng)篩(27)，振動(dòng)篩(27)位于凹版篩(68)的下方與凹版篩(68)相對(duì)，在振動(dòng)篩(27)上設(shè)置有偏心傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，偏心傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)設(shè)有的搖動(dòng)軸帶動(dòng)振動(dòng)篩(27)作上下和前后的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在振動(dòng)篩(27)的下部設(shè)有離心風(fēng)機(jī)(57)、一次水平攪龍(58 )和二次水平攪龍(60 )，一次水平攪龍(58 )的輸出口通過(guò)出糧垂直攪龍筒(18 )與糧箱(8)相連通，離心風(fēng)機(jī)(57)的出風(fēng)口與二次水平攪龍(60)的進(jìn)口相對(duì)，二次水平攪龍(60)出口與振動(dòng)篩(27)之間設(shè)有垂直攪龍。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的半喂入聯(lián)合收割機(jī)，其特征是所述的凹板篩(68)設(shè)置為柵格結(jié)構(gòu)，格柵結(jié)構(gòu)由前至后逐漸由密變變疏。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的半喂入聯(lián)合收割機(jī)，其特征是所述的傳動(dòng)裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)的通過(guò)三角皮帶與底盤(2 )上的中間變速箱(53 )為傳動(dòng)連接，在中間變速箱(53 ) —側(cè)的側(cè)端設(shè)有多槽皮帶輪，在脫粒滾筒(20)的中心軸上套有滾筒輸入皮帶輪(56)和滾筒輸出皮帶輪(65)，多槽皮帶輪通過(guò)傳動(dòng)皮帶與滾筒輸入皮帶輪(56)為傳動(dòng)連接，發(fā)動(dòng)機(jī)依次通過(guò)中間變速箱(53)和滾筒輸入皮帶輪(56)與脫粒滾筒(20)的中心軸為傳動(dòng)連接，滾筒輸出皮帶輪(65 )通過(guò)傳動(dòng)皮帶與排草夾持機(jī)構(gòu)(6 )的排草鏈輸入輪(66 )為傳動(dòng)連接，在中間變速箱(53)另一側(cè)的側(cè)端設(shè)有兩槽皮帶輪，其中內(nèi)槽通過(guò)三角皮帶與離心風(fēng)機(jī)(57)的皮帶輪為傳動(dòng)連接，外槽通過(guò)三角皮帶與一次攪龍的皮帶輪為傳動(dòng)連接，一次水平攪龍(58)的皮帶輪分別與二次水平攪龍(60)的皮帶輪以及通過(guò)過(guò)渡皮帶輪(67)與振動(dòng)篩(27)的動(dòng)力輪為傳動(dòng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半喂入聯(lián)合收割機(jī)，其特征是所述的操作臺(tái)包括儀表臺(tái)(13)、踏板(14)和座椅(1 5)，儀表臺(tái)(13)位于操作臺(tái)的前面，座椅(15)位于操作臺(tái)的后面，在操作臺(tái)的底面設(shè)有踏板(14)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種半喂入聯(lián)合收割機(jī)，它的底盤(2)位于機(jī)架的底部，底盤(2)與底盤行走系統(tǒng)為傳動(dòng)連接，糧箱(8)位于機(jī)架的后部，在操作臺(tái)的側(cè)面設(shè)有脫粒系統(tǒng)，四行收割裝置位于機(jī)架的前部，四行收割裝置的輸送裝置與脫粒裝置之間設(shè)有脫粒輸送鏈Ⅰ(21)，脫粒裝置和排草夾持機(jī)構(gòu)(6)之間設(shè)有脫粒輸送鏈Ⅱ(69)，四行收割裝置通過(guò)脫粒輸送鏈Ⅰ(21)與脫粒裝置之間為輸送過(guò)渡，脫粒裝置和排草夾持機(jī)構(gòu)(6)之間為輸送過(guò)渡，在四行收割裝置的輸出口設(shè)有清選機(jī)構(gòu)，清選機(jī)構(gòu)與四行收割裝置的輸出口相對(duì)應(yīng)，清選機(jī)構(gòu)的輸出端通過(guò)出糧垂直攪龍筒(18)與糧箱(8)相連通，排草夾持機(jī)構(gòu)(6)的輸出端與碎草機(jī)構(gòu)(7)連接。
文檔編號(hào)A01D41/02GK103098606SQ20131003824
公開(kāi)日2013年5月15日 申請(qǐng)日期2013年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月31日
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