聯(lián)合收割的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供即使將用于檢測(cè)谷粒量的傳感器配置在谷粒箱內(nèi)也能夠?qū)⒆懔糠止攘?chǔ)存在谷粒箱中的聯(lián)合收割機(jī)。與引導(dǎo)面?zhèn)认啾?，通過(guò)使投入口傳感器位于與外殼的引導(dǎo)面相對(duì)的非引導(dǎo)面?zhèn)?，更少量的谷粒與投入口傳感器碰撞，谷粒平均地堆積在谷粒箱內(nèi)。另外，通過(guò)使投入口傳感器位于比投入口更靠頂面?zhèn)鹊奈恢?，能夠防止谷粒箱充滿之前投入口傳感器被谷粒埋沒(méi)。由于與投入口傳感器碰撞的谷粒是少量的，因此能夠減小投入口傳感器的磨損量，并且能夠減小投入口傳感器的傳感容量。
【專利說(shuō)明】聯(lián)合收割機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及能夠精準(zhǔn)地檢測(cè)所回收的谷粒的量的聯(lián)合收割機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在農(nóng)場(chǎng)中進(jìn)行收割作業(yè)時(shí)大多使用聯(lián)合收割機(jī)，以進(jìn)行谷桿的收割、脫粒以及谷粒的回收。聯(lián)合收割機(jī)通過(guò)履帶在農(nóng)場(chǎng)中行駛，在該行駛過(guò)程中使用割刀收割谷桿，將所收割的谷桿向脫粒筒搬運(yùn)并脫粒。然后，利用配置在脫粒筒的下方的穎殼篩對(duì)從谷桿分離的桿及谷粒進(jìn)行分選，使所分選的谷粒從穎殼篩漏下，通過(guò)螺旋輸送機(jī)回收到谷粒箱。
[0003]在螺旋輸送機(jī)的前端部安裝有用于將谷粒投入谷粒箱的葉片板，對(duì)通過(guò)該葉片板被投入的谷粒量進(jìn)行檢測(cè)的谷粒量檢測(cè)傳感器被設(shè)置于谷粒箱。谷粒量檢測(cè)傳感器具有壓電元件，根據(jù)谷粒發(fā)生碰撞時(shí)的壓力來(lái)檢測(cè)谷粒量(例如，專利文獻(xiàn)I)。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2005-24381號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的問(wèn)題
[0006]與谷粒量傳感器發(fā)生了碰撞的谷粒向下方落下，并堆積在谷粒箱內(nèi)。通常，在谷粒箱內(nèi)，在葉片板附近設(shè)置有用于檢測(cè)谷粒箱充滿的開(kāi)關(guān)。在將谷粒量傳感器配置在葉片板的近前時(shí)，谷粒集中地堆積在葉片板附近，在谷粒箱充滿之前開(kāi)關(guān)將會(huì)接通。因此，無(wú)法將足量的谷粒儲(chǔ)存在谷粒箱中。
[0007]本發(fā)明是鑒于上述的情況而做出的，其目的是提供即使將用于檢測(cè)谷粒量的傳感器配置在谷粒箱內(nèi)也能夠?qū)⒆懔康墓攘?chǔ)存在谷粒箱中的聯(lián)合收割機(jī)。
[0008]用于解決問(wèn)題的手段
[0009]本發(fā)明涉及的聯(lián)合收割機(jī)具有:脫粒裝置，對(duì)收割的谷桿進(jìn)行脫粒；儲(chǔ)存部，儲(chǔ)存利用該脫粒裝置脫粒的谷粒；搬運(yùn)單元，向該儲(chǔ)存部搬運(yùn)谷粒；以及檢測(cè)單元，檢測(cè)通過(guò)該搬運(yùn)單元投入的谷粒量，其特征在于，具有引導(dǎo)板，所述引導(dǎo)板具有將從所述搬運(yùn)單元投入的谷粒向所述儲(chǔ)存部引導(dǎo)的引導(dǎo)面，所述檢測(cè)單元被配置在與所述引導(dǎo)板分隔的位置上。
[0010]在本發(fā)明中，與引導(dǎo)面?zhèn)认啾?，通過(guò)使檢測(cè)單元位于與引導(dǎo)板的引導(dǎo)面分隔的位置，更少量的谷粒與檢測(cè)單元碰撞，谷粒平均地堆積在儲(chǔ)存部?jī)?nèi)。
[0011]本發(fā)明涉及的聯(lián)合收割機(jī)的特征在于，所述檢測(cè)單元被配置在所述儲(chǔ)存部?jī)?nèi)，具有與形成在所述儲(chǔ)存部的側(cè)面上的開(kāi)口連接并收容所述搬運(yùn)單元的外殼，所述外殼具有隔著所述引導(dǎo)板以及所述搬運(yùn)單元與所述引導(dǎo)面相對(duì)的非引導(dǎo)面，所述檢測(cè)單元在所述儲(chǔ)存部?jī)?nèi)位于所述非引導(dǎo)面?zhèn)惹椅挥谒鰞?chǔ)存部的頂面?zhèn)取?br> [0012]在本發(fā)明中，與引導(dǎo)面?zhèn)认啾?，通過(guò)使檢測(cè)單元位于外殼的與引導(dǎo)面相對(duì)的非引導(dǎo)面?zhèn)?，更少量的谷粒與檢測(cè)單元碰撞，谷粒平均地堆積在谷粒箱內(nèi)。另外，通過(guò)使檢測(cè)單元位于頂面?zhèn)龋軌蚍乐乖诠攘Ｏ涑錆M之前檢測(cè)單元被谷粒埋沒(méi)。
[0013]本發(fā)明涉及的聯(lián)合收割機(jī)的特征在于，所述搬運(yùn)單元是螺旋輸送機(jī)，所述檢測(cè)單元在所述引導(dǎo)面和螺旋輸送機(jī)的軸部分之間，位于比以規(guī)定角度與所述引導(dǎo)面或引導(dǎo)面的延長(zhǎng)面交叉的線更靠所述非引導(dǎo)面?zhèn)鹊奈恢谩?br> [0014]在本發(fā)明中，由于谷粒沿著螺旋輸送機(jī)的外周被搬運(yùn)，因此，與使檢測(cè)單元位于引導(dǎo)面?zhèn)鹊那闆r相比，通過(guò)使檢測(cè)單元位于比以規(guī)定角度與所述引導(dǎo)面或引導(dǎo)面的延長(zhǎng)面交叉的線更靠非引導(dǎo)面?zhèn)鹊奈恢?，能夠切?shí)地減少與檢測(cè)單元碰撞的谷粒量。
[0015]本發(fā)明涉及的聯(lián)合收割機(jī)的特征在于，所述螺旋輸送機(jī)的端部上的軸部分上設(shè)有將谷粒投向所述儲(chǔ)存部的葉片板，所述聯(lián)合收割機(jī)具有:累加單元，對(duì)在從所述葉片板投入的谷粒應(yīng)發(fā)生碰撞的期間中檢測(cè)到的所述檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行累加；以及根據(jù)在所述期間外的期間中檢測(cè)到的所述檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果將所述累加單元的累加結(jié)果中包含的穩(wěn)態(tài)偏差去除的單兀。
[0016]在本發(fā)明中，通過(guò)將檢測(cè)單元配置在所述區(qū)域外，谷粒應(yīng)與檢測(cè)單元碰撞的期間中的檢測(cè)值和該期間外的檢測(cè)值之間的差異變得明確，由此從所述期間的檢測(cè)值中根據(jù)期間外的檢測(cè)值去除穩(wěn)態(tài)偏差。
[0017]本發(fā)明涉及的聯(lián)合收割機(jī)的特征在于，所述檢測(cè)單元具有被谷粒碰撞的碰撞部，將該碰撞部面向所述開(kāi)口配置。
[0018]在本發(fā)明中，由于碰撞部與開(kāi)口相對(duì)，因此，即使是少量的谷粒，檢測(cè)單元也能夠切實(shí)地檢測(cè)出。
[0019]本發(fā)明涉及的聯(lián)合收割機(jī)的特征在于，所述碰撞部由彈性部件構(gòu)成，所述檢測(cè)單元具有支承所述碰撞部并且硬度比所述碰撞部高的支承部。
[0020]在本發(fā)明中，通過(guò)使用彈性部件構(gòu)成碰撞部，針對(duì)谷粒的碰撞的耐磨損性提高。另外，能夠防止碰撞時(shí)的谷粒的損傷。
[0021]本發(fā)明涉及的聯(lián)合收割機(jī)的特征在于，所述檢測(cè)單元具有用于將所述支承部固定在所述儲(chǔ)存部?jī)?nèi)的固定部，所述彈性`部件上設(shè)有用于收容螺釘?shù)念^部的收容孔，所述支承部上設(shè)有直徑比所述收容孔的直徑小的通孔，將螺釘插入所述收容孔和通孔中，使螺釘?shù)念^部與所述通孔的周緣部卡合，從而將螺釘與所述固定部螺合。
[0022]在本發(fā)明中，使用螺釘將支承部和固定部連接，將檢測(cè)單元保持在儲(chǔ)存部?jī)?nèi)。
[0023]本發(fā)明涉及的聯(lián)合收割機(jī)的特征在于，所述搬運(yùn)單元是旋轉(zhuǎn)式的投入板，所述旋轉(zhuǎn)式的投入板的一個(gè)面上具有將利用所述脫粒裝置脫粒的谷粒投向所述儲(chǔ)存部的多個(gè)投入葉片，所述檢測(cè)單元檢測(cè)通過(guò)所述投入板被投入的谷粒量，所述聯(lián)合收割機(jī)具有:通過(guò)檢測(cè)單元，檢測(cè)所述投入葉片的通過(guò)；以及修正單元，對(duì)于在根據(jù)該通過(guò)檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果所確定的谷粒與所述檢測(cè)單元接觸的期間中利用所述檢測(cè)單元檢測(cè)出的檢測(cè)結(jié)果，根據(jù)在所述期間外利用所述檢測(cè)單元檢測(cè)出的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行修正，所述引導(dǎo)板設(shè)置在所述投入板的周圍，所述檢測(cè)單元被配置在引導(dǎo)路徑的尾端側(cè)上的與引導(dǎo)面或引導(dǎo)面的延長(zhǎng)面分隔的位置上。
[0024]在本發(fā)明中，將在從投入板投入的谷粒應(yīng)接觸的期間外檢測(cè)出的谷粒量檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果視作由干擾產(chǎn)生的穩(wěn)態(tài)偏差，將在所述期間中檢測(cè)出的檢測(cè)結(jié)果根據(jù)在所述期間外檢測(cè)出的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行修正，抑制干擾的影響。
[0025]大量的谷粒沿著引導(dǎo)部的尾端側(cè)上的引導(dǎo)面或引導(dǎo)面的延長(zhǎng)面被投入儲(chǔ)存部中。因此，將谷粒量檢測(cè)單元配置在與引導(dǎo)面或引導(dǎo)面的延長(zhǎng)面分隔的位置上，從而避免谷粒與谷粒量檢測(cè)單元連續(xù)地接觸。
[0026]本發(fā)明涉及的聯(lián)合收割機(jī)的特征在于，所述檢測(cè)單元在所述尾端側(cè)，被配置在比所述引導(dǎo)面或引導(dǎo)面的延長(zhǎng)面更靠所述投入板的相反側(cè)的位置，或者被配置在引導(dǎo)路徑的起始端側(cè)上的經(jīng)過(guò)引導(dǎo)部的端部的線、和引導(dǎo)路徑的尾端側(cè)上的引導(dǎo)面的延長(zhǎng)線之間。
[0027]在本發(fā)明中，通過(guò)將谷粒量檢測(cè)單元在引導(dǎo)部的尾端側(cè)配置在比引導(dǎo)面或引導(dǎo)面的延長(zhǎng)面更靠投入板的相反側(cè)的位置，或者配置在所述各線之間，能夠切實(shí)地避免谷粒與谷粒量檢測(cè)單元連續(xù)地接觸。
[0028]本發(fā)明涉及的聯(lián)合收割機(jī)的特征在于，所述多個(gè)投入葉片以放射狀配置在所述投入板的旋轉(zhuǎn)中心的周圍，一個(gè)投入葉片的傾角不同于另一個(gè)投入葉片的傾角，被所述一個(gè)投入葉片投入的谷粒與所述檢測(cè)單元接觸。 [0029]在本發(fā)明中，僅是被一個(gè)投入葉片投入的谷粒發(fā)生移動(dòng)的區(qū)域產(chǎn)生于儲(chǔ)存部?jī)?nèi)，將谷粒量檢測(cè)單元配置在該區(qū)域中。由此，被另一個(gè)投入葉片投入的谷粒不與谷粒量檢測(cè)單元接觸，因此，例如，谷粒量檢測(cè)單元根據(jù)一個(gè)投入葉片的通過(guò)檢測(cè)，檢測(cè)谷粒的碰撞，切實(shí)地執(zhí)行谷粒量的計(jì)算。
[0030]本發(fā)明涉及的聯(lián)合收割機(jī)的特征在于，所述檢測(cè)單元配置在所述儲(chǔ)存部的上側(cè)。
[0031]在本發(fā)明中，防止在儲(chǔ)存部充滿之前谷粒量檢測(cè)單元被谷粒埋沒(méi)。
[0032]發(fā)明效果
[0033]在本發(fā)明中，與引導(dǎo)面?zhèn)认啾龋ㄟ^(guò)使檢測(cè)單元位于外殼的與引導(dǎo)面相對(duì)的非引導(dǎo)面?zhèn)?，更少量的谷粒與檢測(cè)單元碰撞，谷粒平均地堆積在谷粒箱內(nèi)。另外，通過(guò)使檢測(cè)單元位于頂面?zhèn)?，能夠防止在谷粒箱充滿之前檢測(cè)單元被谷粒埋沒(méi)。由于與檢測(cè)單元碰撞的谷粒是少量的，因此能夠減小檢測(cè)單元的磨損量，并且能夠減小檢測(cè)單元的傳感容量。
[0034]在將檢測(cè)單元配置在引導(dǎo)面?zhèn)葧r(shí)，與檢測(cè)單元發(fā)生了碰撞的多個(gè)谷粒在開(kāi)口附近堆積，在儲(chǔ)存部充滿之前，必須停止谷粒的投入，因此作業(yè)效率下降。在非引導(dǎo)面?zhèn)缺煌度氲墓攘Ｊ巧倭康?，通過(guò)在非引導(dǎo)面?zhèn)扰渲脵z測(cè)單元，能夠防止谷粒集中地堆積在開(kāi)口附近。另外，在非引導(dǎo)面?zhèn)?，能夠?qū)z測(cè)單元配置在與聯(lián)合收割機(jī)的規(guī)格相對(duì)應(yīng)的位置上。
[0035]在本發(fā)明中，由于谷粒沿著螺旋輸送機(jī)的外周被搬運(yùn)，因此，通過(guò)在以規(guī)定角度與所述引導(dǎo)面或引導(dǎo)面的延長(zhǎng)面交叉的線為基準(zhǔn)、遠(yuǎn)離引導(dǎo)面的區(qū)域中配置檢測(cè)單元，能夠切實(shí)地避免谷粒與檢測(cè)單元連續(xù)地碰撞。
[0036]在本發(fā)明中，通過(guò)將檢測(cè)單元配置在非引導(dǎo)面?zhèn)?，谷粒?yīng)與檢測(cè)單元碰撞的期間中的檢測(cè)值與所述期間外中的檢測(cè)值之間的差異變得明確，由此能夠從所述期間中的檢測(cè)值中根據(jù)期間外的檢測(cè)值將穩(wěn)態(tài)偏差去除。因此，能夠切實(shí)地提高谷粒量的計(jì)算精度。在將檢測(cè)單元配置在引導(dǎo)面?zhèn)葧r(shí)，由于谷粒在整個(gè)期間中與檢測(cè)單元碰撞，因此無(wú)法去除穩(wěn)態(tài)偏差。
[0037]在本發(fā)明中，碰撞部與開(kāi)口相對(duì)，因此，即使是少量的谷粒，檢測(cè)單元也能夠切實(shí)地檢測(cè)出，能夠使檢測(cè)精度提高。
[0038]在本發(fā)明中，通過(guò)使用彈性部件構(gòu)成碰撞部，針對(duì)谷粒碰撞的耐磨損性提高，能夠減少更換次數(shù)。另外，能夠防止碰撞時(shí)的谷粒損傷，能夠提聞所收割的谷粒的等級(jí)。
[0039]在本發(fā)明中，使用螺釘將支承部和固定部連接，將檢測(cè)單元穩(wěn)定地保持在儲(chǔ)存部?jī)?nèi)。支承部是金屬制的，與將螺釘卡定在由彈性部件構(gòu)成的碰撞部的情況相比，能夠提高檢測(cè)單元的穩(wěn)定性。另外，在更換碰撞部時(shí)，在留下具有線束及電路基板等的固定部的狀態(tài)下，僅通過(guò)進(jìn)行螺釘?shù)男断潞桶惭b就能夠更換碰撞部，能夠減少養(yǎng)護(hù)管理所需的時(shí)間和費(fèi)用。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0040]圖1是實(shí)施方式I涉及的聯(lián)合收割機(jī)的外觀立體圖。
[0041]圖2是概要地表示脫粒裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的側(cè)視剖視圖。
[0042]圖3是概要地表示外殼附近的結(jié)構(gòu)的分解立體圖。
[0043]圖4是概要地表示谷粒箱的俯視剖視圖。
[0044]圖5是概要地表示谷粒箱的縱剖視圖。
[0045]圖6是概要地表示投入口傳感器的縱剖視圖。
[0046]圖7是概要地表示發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力的傳遞路徑的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖。
[0047]圖8是表示控制部的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0048]圖9是表不發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速及系數(shù)β的關(guān)系的表格。
[0049]圖10是表示位于第二區(qū)域的投入口傳感器的檢測(cè)值和拾取傳感器的檢測(cè)值之間的關(guān)系的曲線圖的一例。
[0050]圖11是表示位于第一區(qū)域的投入口傳感器的檢測(cè)值和拾取傳感器的檢測(cè)值之間的關(guān)系的曲線圖的一例。
[0051]圖12是表示由CPU執(zhí)行的谷粒量運(yùn)算處理的流程圖。
[0052]圖13是表示由CPU執(zhí)行的修正值計(jì)算處理的流程圖。
[0053]圖14是概要地表示L2的其他例涉及的谷粒箱的俯視剖視圖。
[0054]圖15是放大地概要地表示實(shí)施方式2涉及的聯(lián)合收割機(jī)的斗式升降機(jī)及谷粒箱的內(nèi)部側(cè)面結(jié)構(gòu)圖。
[0055]圖16是實(shí)施方式3涉及的聯(lián)合收割機(jī)的概略側(cè)視圖。
[0056]圖17是聯(lián)合收割機(jī)的概略俯視圖。
[0057]圖18是聯(lián)合收割機(jī)的概略后視圖。
[0058]圖19是概要地表示聯(lián)合收割機(jī)中的谷粒的搬運(yùn)路徑的局部放大側(cè)視圖。
[0059]圖20是概要地表示揚(yáng)谷輸送機(jī)的上部附近的結(jié)構(gòu)的放大剖視圖。
[0060]圖21是概要地表示調(diào)平盤(pán)的俯視圖。
[0061]圖22是概要地表示調(diào)平盤(pán)的立體圖。
[0062]圖23是說(shuō)明葉片部的傾斜角度的說(shuō)明圖。
[0063]圖24是概要地表示谷粒箱內(nèi)的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0064]圖25是表示控制部的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0065]圖26是概要地表示實(shí)施方式4涉及的聯(lián)合收割機(jī)的揚(yáng)谷輸送機(jī)的上部附近的結(jié)構(gòu)的放大剖視圖。
[0066]圖27是概要地表示鏈輪附近的結(jié)構(gòu)的分解立體圖。
[0067]圖28是說(shuō)明固定部和拾取傳感器的結(jié)構(gòu)的概略剖視圖。
[0068]圖29是說(shuō)明對(duì)支承板的上下位置進(jìn)行了調(diào)整時(shí)的拾取傳感器的上下位置的說(shuō)明圖。[0069]圖30是示出控制部的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0070]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0071]2脫粒裝置
[0072]4谷粒箱(儲(chǔ)存部)
[0073]4c推壓式開(kāi)關(guān)
[0074]11脫粒筒
[0075]23 一次螺旋輸送機(jī)(搬運(yùn)單元、螺旋輸送機(jī))
[0076]23b葉片板
[0077]40發(fā)動(dòng)機(jī)
[0078]44脫粒離合器
[0079]51拾取傳感器(轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元)
[0080]62脫粒部(脫粒裝置)
[0081]65谷粒箱(儲(chǔ)存部)
[0082]92谷粒量檢測(cè)傳感器(檢測(cè)單元)
[0083]100控制部(修正單元)
[0084]100a CPU
[0085]100b ROM
[0086]100c RAM
[0087]1OOd EEPROM
[0088]1OOh LUT
[0089]144斗式升降機(jī)(搬運(yùn)單元)
[0090]144a頂面板(引導(dǎo)面)
[0091]150調(diào)平盤(pán)(投入板)
[0092]151、152葉片部(投入葉片)
[0093]153 盤(pán)部
[0094]156引導(dǎo)板
[0095]158拾取傳感器(通過(guò)檢測(cè)單元)
[0096]300投入口傳感器(檢測(cè)單元)
[0097]301傳感器主體(固定部)
[0098]302鋼板(支承部)
[0099]302a 通孔
[0100]303碰撞板(碰撞部)
[0101]303a 收容孔
[0102]304 螺釘
【具體實(shí)施方式】
[0103](實(shí)施方式I)
[0104]以下，根據(jù)表示實(shí)施方式I涉及的聯(lián)合收割機(jī)的附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。圖1是聯(lián)合收割機(jī)的外觀立體圖。[0105]在圖中，附圖標(biāo)記I表示行駛履帶，在該行駛履帶I的上側(cè)設(shè)置有機(jī)體9。在該機(jī)體9的上方設(shè)置有脫粒裝置2。在該脫粒裝置2的前側(cè)，設(shè)置有收割部3，收割部3具有區(qū)分收割谷桿和非收割谷桿的分草板3a、收割谷桿的割刀3b以及扶起谷桿的扶起裝置3c。在所述脫粒裝置2的右側(cè)設(shè)置有收容谷粒的谷粒箱4，在所述脫粒裝置2的左部設(shè)置有沿搬運(yùn)谷桿的前后方向較長(zhǎng)的進(jìn)料鏈5。
[0106]在該進(jìn)料鏈5的上側(cè)設(shè)置有夾持谷桿的夾持部件6，該夾持部件6和進(jìn)料鏈5相對(duì)。在所述進(jìn)料鏈5的前端附近配置有上部搬運(yùn)裝置7。另外，在所述谷粒箱4安裝有從谷粒箱4排出谷粒的筒狀的排出螺旋部4a，在谷粒箱4的前側(cè)設(shè)置有駕駛艙8。
[0107]機(jī)體9通過(guò)行駛履帶I的驅(qū)動(dòng)行駛。通過(guò)機(jī)體9的行駛，谷桿被收入收割部3并被收割。所收割的谷桿經(jīng)由上部搬運(yùn)裝置7、進(jìn)料鏈5及夾持部件6被搬運(yùn)到脫粒裝置2，并在脫粒裝置2內(nèi)被脫粒。
[0108]圖2是概要地表示脫粒裝置2的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的側(cè)視剖視圖，圖3是概要地表示外殼140附近的結(jié)構(gòu)的分解立體圖，圖4是概要地表示谷粒箱4的俯視剖視圖。圖5是概要地表示谷粒箱的縱剖視圖。在圖4和圖5中，虛線箭頭表示谷粒的移動(dòng)方向，圓形表示谷粒。
[0109]如圖2所示，在脫粒裝置2的前側(cè)上部設(shè)置有用于對(duì)谷桿進(jìn)行脫粒的脫粒室10。在該脫粒室10內(nèi)，軸支承有以前后方向?yàn)檩S長(zhǎng)方向的圓筒形的脫粒筒11，該脫粒筒11能夠繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在脫粒筒11的周面上以螺旋狀排列有多個(gè)脫粒齒12、12...12。在所述脫粒筒11的下側(cè)，配置有與所述脫粒齒12、12...12協(xié)作地揉搓桿的蜷曲網(wǎng)15。所述脫粒筒11通過(guò)后述的發(fā)動(dòng)機(jī)40的驅(qū)動(dòng)力而轉(zhuǎn)動(dòng)，并對(duì)谷桿進(jìn)行脫粒。
[0110]在所述脫粒室 10的上壁沿前后方向并列地設(shè)置有四個(gè)送塵閥10a、10a、10a、10a，該送塵閥調(diào)節(jié)向脫粒室10的后部送出的桿及谷粒的量。
[0111]在脫粒室10的后部相連地設(shè)有處理室13。在該處理室13內(nèi)，軸支承有以前后方向?yàn)檩S長(zhǎng)方向的圓筒形的處理筒13b，該處理筒13b能夠繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在處理筒13b的周面以螺旋狀排列有多個(gè)脫粒齒13c、13c...13c。在所述處理筒13b的下側(cè)配置有與脫粒齒13c、13c…13c協(xié)作地揉搓桿的處理網(wǎng)13d。所述處理筒13b通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)40的驅(qū)動(dòng)力而轉(zhuǎn)動(dòng)，并進(jìn)行從由脫粒室10被送出的桿及谷粒中分離出谷粒的處理。在處理室13的后端下側(cè)開(kāi)設(shè)有排出口 13e。
[0112]在所述處理室13的上壁沿前后方向并列地設(shè)置有四個(gè)處理筒閥13a、13a、13a、13a，該處理筒閥13a、13a、13a、13a調(diào)節(jié)向處理室13的后部送出的桿及谷粒的量。
[0113]在所述蜷曲網(wǎng)15的下側(cè)，設(shè)置有進(jìn)行谷粒及桿的分選的擺動(dòng)分選裝置16。該擺動(dòng)分選裝置16具有:擺動(dòng)分選盤(pán)17，使谷粒及桿均勻，并且進(jìn)行比重分選；穎殼篩18，設(shè)置于該擺動(dòng)分選盤(pán)17的后側(cè)，并進(jìn)行谷粒及桿的粗分選；以及逐稿器(straw rack) 19，設(shè)置于該穎殼篩18的后側(cè)，用于使混入桿中的谷粒落下。該逐稿器19具有未圖示的多個(gè)透孔。另外，在所述擺動(dòng)分選盤(pán)17的前部連接有擺動(dòng)臂21。該擺動(dòng)臂21結(jié)構(gòu)為沿前后擺動(dòng)。通過(guò)該擺動(dòng)臂21的擺動(dòng)，擺動(dòng)分選裝置16擺動(dòng)，并進(jìn)行桿及谷粒的分選。
[0114]擺動(dòng)分選裝置16還具有谷粒篩20，其被設(shè)置于所述穎殼篩18的下側(cè)，并進(jìn)行谷粒及桿的精分選。在該谷粒篩20的下方設(shè)置有將前方作為下方而傾斜的一次谷粒板22，在該一次谷粒板22的前側(cè)設(shè)置有一次螺旋輸送機(jī)23。該一次螺旋輸送機(jī)23收起在一次谷粒板22上滑落的谷粒，并向谷粒箱4搬運(yùn)。[0115]如圖3和圖4所示，在一次螺旋輸送機(jī)23的上端的軸部分23c上設(shè)置有矩形的葉片板23b。該葉片板23b以軸部分23c為中心沿放射方向突出。該葉片板23b與一次螺旋輸送機(jī)23同步旋轉(zhuǎn)。
[0116]軸部分23c及葉片板23b被收容于外殼140。外殼140具有覆蓋軸部分23c及葉片板23b的周圍的俯視呈U形的側(cè)面141。該側(cè)面141隔著軸部分23c及葉片板23b而與谷粒箱4的側(cè)面相對(duì)。
[0117]側(cè)面141的一端構(gòu)成引導(dǎo)谷粒的引導(dǎo)面141a。側(cè)面141的另一端部構(gòu)成與引導(dǎo)面141a相對(duì)的非引導(dǎo)面141b。引導(dǎo)面141a相對(duì)于谷粒箱4的側(cè)面以銳角傾斜，向與非引導(dǎo)面141b相反的方向延伸。一次螺旋輸送機(jī)23及引導(dǎo)面141a之間的尺寸比一次螺旋輸送機(jī)23及非引導(dǎo)面141b之間的尺寸大。在側(cè)面141的上下設(shè)置有上側(cè)面142和下側(cè)面143。與側(cè)面141相對(duì)的那一側(cè)敞開(kāi)，并設(shè)置有凸緣231。
[0118]在上側(cè)面142的中央部設(shè)置有通孔142a。在該通孔142a的周圍豎立設(shè)置有多個(gè)螺栓142b、142b、…、142b。在下側(cè)面143的中央部設(shè)置有通孔143a。在該通孔143a的周圍設(shè)置有向下突出的多個(gè)凸部143b、143b、…、143b。凸部143b呈以上側(cè)為底面的有底圓筒形，并在內(nèi)周面上形成有螺紋槽。
[0119]覆蓋一次螺旋輸送機(jī)23的周圍的外筒230與通孔143a嵌合。在外筒230的上端設(shè)置有凸緣231。在該凸緣231上設(shè)置有與凸部143b相對(duì)應(yīng)的多個(gè)通孔231a、231a、…、231a。從通孔231a的下側(cè)插入螺栓230，使螺栓230與凸部143b螺合。
[0120]上側(cè)面142的上側(cè)設(shè)置有覆蓋通孔142a的板狀的軸承座232。軸承座232的中央部設(shè)置有上下貫穿的嵌合孔232d，兩個(gè)軸承233、233與嵌合孔232d嵌合。在軸承座232上，在嵌合孔232d 的周圍設(shè)置有與螺栓142b相對(duì)應(yīng)的通孔232a、232a、…、232a。
[0121]軸承233、233從上側(cè)排列地嵌合到嵌合孔232d中。軸承233的上側(cè)設(shè)置有封閉嵌合孔232d的軸承蓋234。該軸承蓋234的上側(cè)設(shè)置有將軸承蓋234固定在軸承座232上的卡環(huán)235。一次螺旋輸送機(jī)23的軸部分23c的上端從下側(cè)嵌合到軸承233、233中。
[0122]將各螺栓142b從下側(cè)插入到各通孔232a中。螺母232c通過(guò)彈簧墊圈232b與各螺栓142b螺合。
[0123]在谷粒箱4的側(cè)面設(shè)置有投入口 4b (開(kāi)口)。凸緣231通過(guò)密封部件150被固定在投入口 4b的周緣部。葉片板23b面向投入口 4b。
[0124]如圖5所示，在投入口 4b的附近且投入口 4b的下側(cè)，設(shè)置有推壓式開(kāi)關(guān)4c。在谷粒箱4充滿時(shí)，推壓式開(kāi)關(guān)4c被所儲(chǔ)存的谷粒推壓，向下述的控制部100輸出信號(hào)。此外，在圖5中，單點(diǎn)劃線表示充滿時(shí)的谷粒的上表面位置，虛線表示投入口 4b的下緣部的上下位置。
[0125]如圖4所示，LI是位于引導(dǎo)面141a及延長(zhǎng)引導(dǎo)面141a的面上的線。L2是在軸部分23c及引導(dǎo)面141a之間以30度的角度與LI交叉的、一次螺旋輸送機(jī)23的外周切線。在谷粒箱4內(nèi)，將夾在LI及L2之間的區(qū)域作為第一區(qū)域(參照?qǐng)D4中的實(shí)線剖面線)，將以L2為基準(zhǔn)與第一區(qū)域相反的一側(cè)的區(qū)域作為第二區(qū)域(參照?qǐng)D4中的虛線剖面線)。
[0126]如圖4所示，在第二區(qū)域內(nèi)，配置有對(duì)從投入口 4b投入谷粒箱4的谷粒的沖擊值進(jìn)行檢測(cè)的投入口傳感器300。如圖5所示，支承部件310從谷粒箱4的頂面垂下，投入口傳感器300被固定在該支承部件310上。該投入口傳感器300被配置在比投入口 4b的下緣部更靠上側(cè)的位置。另外，在谷粒箱4充滿時(shí)，位于比儲(chǔ)存在谷粒箱4中的谷粒的上表面更靠上側(cè)的位置。換言之，在充滿時(shí)，在未被谷粒埋沒(méi)的上下位置及進(jìn)深位置上配置投入口傳感器300。
[0127]圖6是概略表示投入口傳感器300的縱剖視圖。投入口傳感器300具有設(shè)置有應(yīng)變計(jì)及電路基板等的傳感器主體301 (固定部)。傳感器主體301具有框體，在該框體中收容有應(yīng)變計(jì)及電路基板等。通過(guò)多個(gè)螺釘311將傳感器主體301的框體背面固定在支承部件310上。此外，傳感器主體301只要是具有能夠檢測(cè)發(fā)生碰撞的谷粒的沖擊值的結(jié)構(gòu)即可。例如，也可用壓電元件代替應(yīng)變計(jì)。
[0128]在傳感器主體301的正面設(shè)置有鋼板302 (支承部)。在該鋼板302上，設(shè)置有谷粒與之碰撞的碰撞板303 (碰撞部)。如圖4所不，投入口傳感器300的碰撞板303朝向投入口 4b。
[0129]碰撞板303由彈性部件形成，由聚氨酯、橡膠或彈性體等形成。此外，鋼板302的硬度比碰撞板303高，也可以由鋁或銅等其他金屬、聚乙烯或氯乙烯等樹(shù)脂構(gòu)成。由于碰撞板303由彈性部件構(gòu)成，因此能夠提高對(duì)谷粒碰撞的耐磨損性。另外，防止碰撞時(shí)谷粒的損傷。
[0130]在碰撞板303上設(shè)置有對(duì)螺釘304的頭部進(jìn)行收容的貫穿的多個(gè)收容孔303a。在鋼板302上設(shè)置有與收容孔303a對(duì)應(yīng)的多個(gè)通孔302a。通孔302a的直徑比收容孔303a的小。螺釘304的螺紋部分的直徑比收容孔303a的直徑稍小。螺釘304的頭部的直徑比通孔302a的直徑大，比收容孔303a的小。
[0131]將多個(gè)螺釘304插入收容孔303a及通孔302a，使其與傳感器主體301的框體正面螺合。螺釘304的頭部卡定在通孔302a的周緣部分。在螺釘304的頭部及傳感器主體301之間，夾持有鋼板302。鋼板302是金屬制，與將螺釘卡定在由彈性部件構(gòu)成的碰撞板303的情況相比，投入口傳感器300的穩(wěn)定性得以提高。
[0132]從所述谷粒篩20落到一次谷粒板22的谷粒朝向所述一次螺旋輸送機(jī)23滑落。所滑落的谷粒通過(guò)一次螺旋輸送機(jī)23被搬運(yùn)。離心力作用于谷粒，谷粒沿一次螺旋輸送機(jī)23的外周上升。如圖4的實(shí)線箭頭所示，葉片板23b從非引導(dǎo)面141b這一側(cè)朝向引導(dǎo)面141a這一側(cè)旋轉(zhuǎn)(在圖4中逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn))。葉片板23b將谷粒向投入口 4b推出。
[0133]在圖4中，如引導(dǎo)面141a附近的虛線箭頭及圓形所示，被推出的谷粒的大部分沿引導(dǎo)面141a移動(dòng)，并橫向擴(kuò)展地呈連續(xù)的帶狀地被投入谷粒箱4內(nèi)的第一區(qū)域中。在圖4中，如一次螺旋輸送機(jī)23附近的虛線箭頭及圓形所示，剩余的谷粒被分散地投入谷粒箱4內(nèi)的第二區(qū)域中。
[0134]在第一區(qū)域中，沿引導(dǎo)面141a移動(dòng)的谷粒及與引導(dǎo)面141a碰撞并反彈的谷粒等連續(xù)地被投入谷粒箱4。此外，由于與引導(dǎo)面141a接觸，所以谷粒被減速地投入。另外，在第二區(qū)域中，谷粒從葉片板23b直接被投入谷粒箱4。由此，由于谷粒不像被投入第一區(qū)域的谷粒那樣與引導(dǎo)面141a接觸，所以幾乎沒(méi)有發(fā)生減速地以分散的狀態(tài)被高速投入。
[0135]另外，由一次螺旋輸送機(jī)23產(chǎn)生的向上的力作用于谷粒。如圖5的虛線箭頭所示，通過(guò)向上的力和來(lái)自葉片板23b的橫向的力的合成，谷粒向斜上方移動(dòng)。
[0136]由于投入口傳感器300被配置在第二區(qū)域，所以分散的少量的谷粒瞬間地碰撞投入口傳感器300。此外，投入口傳感器300被配置在第一區(qū)域時(shí)，橫向擴(kuò)展地連續(xù)的谷粒連續(xù)地碰撞投入口傳感器300。
[0137]谷粒從投入口 4b通過(guò)葉片板23b的旋轉(zhuǎn)間歇地被投入谷粒箱4。被投入的谷粒與投入口傳感器300碰撞，由此從應(yīng)變計(jì)輸出電壓，根據(jù)所輸出的電壓，計(jì)算谷粒量。
[0138]在所述一次谷粒板22的后部，連續(xù)設(shè)置有向后下降地傾斜的傾斜板24。在該傾斜板24的后端，連續(xù)設(shè)置有向前下降地傾斜的二次谷粒板25。在該二次谷粒板25和所述傾斜板24的連接部分的上側(cè)，設(shè)置有對(duì)桿及谷粒進(jìn)行搬運(yùn)的二次螺旋輸送機(jī)26。
[0139]從所述逐稿器19的透孔落到傾斜板24或二次谷粒板25的落下物朝向所述二次螺旋輸送機(jī)26滑落。所滑落的落下物通過(guò)二次螺旋輸送機(jī)26被搬運(yùn)到設(shè)置在所述脫粒筒11的左側(cè)的處理轉(zhuǎn)子14，通過(guò)處理轉(zhuǎn)子14被進(jìn)行脫粒處理。
[0140]在比所述一次螺旋輸送機(jī)23更靠前方、并且比所述擺動(dòng)分選盤(pán)17更靠下方的位置，設(shè)置有進(jìn)行起風(fēng)動(dòng)作的風(fēng)機(jī)27。所述風(fēng)機(jī)27的起風(fēng)動(dòng)作所產(chǎn)生的風(fēng)向后方行進(jìn)。在風(fēng)機(jī)27和所述一次螺旋輸送機(jī)23之間，配置有將風(fēng)向上送出的整流板28。
[0141]在所述二次谷粒板25的后端連接有通路板36。在該通路板36的上方設(shè)置有下部吸引罩30。該下部吸引罩30及通路板36之間成為排出灰塵的排氣通路37。
[0142]在下部吸引罩30的上方設(shè)置有上部吸引罩31。在該上部吸引罩31及下部吸引罩30之間，配置有對(duì)桿進(jìn)行吸引排出的軸流風(fēng)扇32。在該軸流風(fēng)扇32的后方設(shè)置有排塵口33。所述風(fēng)機(jī)27進(jìn)行動(dòng)作所產(chǎn)生的氣流在通過(guò)所述整流板28、28被整流之后，經(jīng)過(guò)所述擺動(dòng)分選裝置16，到達(dá)所述排塵口 33及排氣通路37。
[0143]在排塵口 33及排氣通路37中，分別配置有具有壓電元件的排出量傳感器34、34。谷粒從排塵口 33及排氣通路37排出，并與排出量傳感器34、34接觸。此時(shí)，從排出量傳感器34、34的壓電元件輸出電壓信號(hào)，并檢測(cè)從排塵口 33及排氣通路37排出的谷粒量。
[0144]在所述上部吸引罩31的上側(cè)、`所述處理室13的下方，設(shè)置有向前下降地傾斜的流下槽35。從所述處理室13的排出口 13e排出的排出物在流下槽35中滑落并掉落到所述逐稿器19。
[0145]所述行駛履帶I的驅(qū)動(dòng)、收割部3的收割動(dòng)作、脫粒筒11的轉(zhuǎn)動(dòng)、處理筒13b的轉(zhuǎn)動(dòng)、擺動(dòng)分選裝置16的擺動(dòng)及一次螺旋輸送機(jī)23的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作等通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)40的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行。圖7是概要地表示發(fā)動(dòng)機(jī)40的驅(qū)動(dòng)力的傳遞路徑的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖。
[0146]如圖7所示，發(fā)動(dòng)機(jī)40通過(guò)HST (Hydro Static Transmission:靜液壓無(wú)級(jí)變速箱)41與行駛變速箱42連接。在發(fā)動(dòng)機(jī)40的輸出軸的附近，設(shè)置有檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器40a。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器40a是具有霍爾元件等的磁傳感器，并通過(guò)輸出軸所具有的磁性體的通過(guò)來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)速。
[0147]HST41具有:液壓泵(未圖示);調(diào)整向該液壓泵供給的工作油的流量及液壓泵的壓力的機(jī)構(gòu)(未圖示)；以及控制該機(jī)構(gòu)的變速回路41a。
[0148]行駛變速箱42具有將驅(qū)動(dòng)力向所述行駛履帶I傳遞的齒輪(未圖示)。在行駛變速箱42中設(shè)置有具有霍爾元件的車速傳感器43。該車速傳感器43檢測(cè)所述齒輪的轉(zhuǎn)速，并輸出表示與齒輪的轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的機(jī)體的車速的信號(hào)。
[0149]所述發(fā)動(dòng)機(jī)40經(jīng)由電磁式脫粒離合器44與所述脫粒筒11及處理筒13b連接，并與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)50連接。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)50與所述一次螺旋輸送機(jī)23連接。在將傳動(dòng)機(jī)構(gòu)50和一次螺旋輸送機(jī)23連接的軸的附近，設(shè)置有拾取傳感器51。該拾取傳感器51是具有霍爾元件等的磁傳感器，通過(guò)所述軸所具有的磁性體的通過(guò)，來(lái)檢測(cè)一次螺旋輸送機(jī)23的轉(zhuǎn)速。
[0150]另外，發(fā)動(dòng)機(jī)40經(jīng)由脫粒離合器44與偏心曲柄45連接。該偏心曲柄45與所述擺動(dòng)臂21連接。通過(guò)偏心曲柄45的驅(qū)動(dòng)，所述擺動(dòng)分選裝置16擺動(dòng)。另外，所述發(fā)動(dòng)機(jī)40經(jīng)由脫粒離合器44與所述風(fēng)機(jī)27連接。另外，所述發(fā)動(dòng)機(jī)40經(jīng)由脫粒離合器44及電磁式收割離合器46與所述收割部3連接。
[0151]發(fā)動(dòng)機(jī)40的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)行駛變速箱42被傳遞到行駛履帶1，從而機(jī)體行駛。另外，發(fā)動(dòng)機(jī)40的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)收割離合器46被傳遞到收割部3，利用收割部3收割谷桿。
[0152]發(fā)動(dòng)機(jī)40的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)脫粒離合器44被傳遞到所述脫粒筒11，利用脫粒筒11對(duì)谷桿進(jìn)行脫粒。另外，發(fā)動(dòng)機(jī)40的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)脫粒離合器44被傳遞到處理筒13b。處理筒13b從通過(guò)脫粒筒11被進(jìn)行了脫粒處理的處理物中分離出谷粒。
[0153]另外，發(fā)動(dòng)機(jī)40的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)脫粒離合器44及偏心曲柄45被傳遞到所述擺動(dòng)分選裝置16，進(jìn)行從脫粒筒11漏下的桿和谷粒以及從處理室13的排出口 13e排出的桿和谷粒的分選。另外，發(fā)動(dòng)機(jī)40的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)脫粒離合器44被傳遞到所述風(fēng)機(jī)27，擺動(dòng)分選裝置16所分選出的桿通過(guò)風(fēng)機(jī)27的起風(fēng)作用，從排塵口 33及排氣通路37被排出。
[0154]根據(jù)來(lái)自所述投入口傳感器300、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器40a及拾取傳感器51的輸出，對(duì)儲(chǔ)存在谷粒箱4中的谷粒量進(jìn)行計(jì)算的控制部被搭載在聯(lián)合收割機(jī)上。圖8是表示控制部的結(jié)構(gòu)的框圖，圖9是表示發(fā)動(dòng)機(jī)40的轉(zhuǎn)速及系數(shù)β的關(guān)系的表格。
[0155]控制部100具有通過(guò)內(nèi)部總線100g相互連接的CPlXCentral Processing Unit:中央處理器)100a、R0M(Read Only Memory:只讀存儲(chǔ)器)100b、RAM(Random Access Memory:隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)100c 以及 EEPROM (Electrically Erasable and Programmable ReadOnly Memory:電可擦只讀存儲(chǔ)器)100d。CPUlOOa將存儲(chǔ)在ROMlOOb中的控制程序讀入到RAMlOOc，按照該控制程序，執(zhí)行送塵閥IOa及處理筒閥13a的動(dòng)作控制等所需的控制。此外，CPUlOOa內(nèi)置有定時(shí)器。
[0156]在EEPROMlOOd 中存儲(chǔ)有 LUT (Look Up Table:查詢表)100h。
[0157]在LUTlOOh中儲(chǔ)存有表示發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速及系數(shù)β的關(guān)系的表格(參照?qǐng)D9)。該表格具有“發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速”欄及“系數(shù)β ”欄，在各欄的各行中存儲(chǔ)有發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的系數(shù)β的值(β1~β 6)。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的大小與一次螺旋輸送機(jī)23的轉(zhuǎn)速的大小對(duì)應(yīng)。
[0158]另外，在EEPROMlOOd中設(shè)定有修正變量X，對(duì)于該修正變量X，根據(jù)需要，存儲(chǔ)值。另外，設(shè)置有用于判定谷粒量的計(jì)算對(duì)象中是否包含投入口傳感器300的檢測(cè)值的閾值
α ο
[0159]控制部100經(jīng)由輸出接口 IOOf向收割離合器46及脫粒離合器44輸出通斷信號(hào)。另外，控制部100經(jīng)由輸出接口 IOOf，輸出表示在顯示部83上顯示規(guī)定的圖像的顯示信號(hào)。另外，控制部100經(jīng)由輸出接口 IOOf向警告燈84輸出亮燈或滅燈信號(hào)。
[0160]收割開(kāi)關(guān)80、指標(biāo)設(shè)定開(kāi)關(guān)81、操作開(kāi)關(guān)82、投入口傳感器300、推壓式開(kāi)關(guān)4c、拾取傳感器51及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器40a的各輸出信號(hào)經(jīng)由輸入接口 IOOe被輸入到控制部100。
[0161]此外，在所述駕駛艙8內(nèi)設(shè)置有未圖示的儀表板，在該儀表板上設(shè)置有收割開(kāi)關(guān)80、指標(biāo)設(shè)定開(kāi)關(guān)81、多個(gè)操作開(kāi)關(guān)82及脫粒開(kāi)關(guān)85，另外，還設(shè)置有具有液晶面板的顯示部83。另外，在所述駕駛艙8內(nèi)設(shè)置有警告燈84。此外，收割離合器46及脫粒離合器44的通斷與收割開(kāi)關(guān)80的通斷對(duì)應(yīng)。另外，脫粒離合器44的通斷與脫粒開(kāi)關(guān)85的通斷對(duì)應(yīng)。
[0162]CPUlOOa對(duì)投入口傳感器300的輸出信號(hào)涉及的檢測(cè)值進(jìn)行累加，與閾值α進(jìn)行比較，判定是否將其包含于累加對(duì)象。并且，將累加對(duì)象所包含的檢測(cè)值與拾取傳感器51的輸出信號(hào)涉及的檢測(cè)值同步地存儲(chǔ)在EEPROMlOOd中。圖10是表示位于第二區(qū)域中的投入口傳感器300的檢測(cè)值與拾取傳感器51的檢測(cè)值之間的關(guān)系的曲線圖的一例。圖1OA是表示時(shí)間和投入口傳感器300的檢測(cè)值之間的關(guān)系的曲線圖。投入口傳感器300的檢測(cè)值表示由谷粒的碰撞產(chǎn)生的應(yīng)變量，是規(guī)定的采樣數(shù)中的移動(dòng)平均值。圖1OB是表示時(shí)間和拾取傳感器51的檢測(cè)值之間的關(guān)系的曲線圖。拾取傳感器51的檢測(cè)值表示葉片板23b的旋轉(zhuǎn)一周的旋轉(zhuǎn)開(kāi)始時(shí)刻及旋轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí)刻。此外，在以下的說(shuō)明中，適當(dāng)省略圖中的周期P的下角標(biāo)數(shù)字。
[0163]拾取傳感器51的檢測(cè)值作為脈沖波被檢測(cè)，脈沖波的間隔相當(dāng)于一次螺旋輸送機(jī)23的旋轉(zhuǎn)一周的周期，即葉片板23b的旋轉(zhuǎn)一周的周期P。CPUlOOa以規(guī)定的采樣周期(例如100 [ms])獲取投入口傳感器300的檢測(cè)值，并存儲(chǔ)在EEPROMlOOd中。另外，在每次從拾取傳感器51輸入脈沖波時(shí)，CPUlOOa都創(chuàng)建時(shí)間標(biāo)記,并將該時(shí)間標(biāo)記與脈沖波輸入時(shí)從投入口傳感器300輸入的檢測(cè)值相關(guān)聯(lián)而存儲(chǔ)于EEPROMlOOd。
[0164]在圖10中，谷粒通過(guò)葉片板23b被投入到谷粒箱4時(shí)，在P/4~3P/4期間，從投入口傳感器300向CPUlOOa輸入來(lái)自谷粒碰撞的檢測(cè)值。在O~P/4及3P/4~P期間從投入口傳感器300被輸入到CPUlOOa的檢測(cè)值是谷粒未碰撞投入口傳感器300時(shí)的檢測(cè)值。在P/4~3P/4期間谷粒瞬間地碰撞位于第二區(qū)域中的投入口傳感器300，在O~P/4及3P/4期間谷粒不發(fā)生碰撞。
[0165]在圖1OA中，閾值α 相當(dāng)于根據(jù)投入口傳感器300的溫度特性、由葉片板23b引起的風(fēng)壓及機(jī)體9的傾斜等干擾而被投入口傳感器300檢測(cè)到的檢測(cè)值。在谷粒沒(méi)有被葉片板23b投入谷粒箱4時(shí)，理想的是，在P/4~3P/4期間，不從投入口傳感器300向CPUlOOa輸入來(lái)自谷粒碰撞的檢測(cè)值。但是，實(shí)際上，從投入口傳感器300向CPUlOOa輸入來(lái)自干擾(例如，來(lái)自葉片板23b的風(fēng)壓)的檢測(cè)值(閾值α )。
[0166]CPUlOOa將在Ρ/4~3Ρ/4期間從投入口傳感器300輸入的檢測(cè)值和閾值α進(jìn)行比較。該檢測(cè)值含有超過(guò)閾值α的值時(shí)，CPUlOOa將在P/4~3Ρ/4期間輸入的檢測(cè)值確定為應(yīng)累加的對(duì)象(圖1OA的周期P1、P2及P5中的虛線剖面線部分的面積)。應(yīng)累加的值相當(dāng)于谷粒碰撞投入口傳感器300而產(chǎn)生的沖量。
[0167]檢測(cè)值不包含超過(guò)閾值α的值時(shí)，CPUlOOa將在Ρ/4~3Ρ/4期間輸入的檢測(cè)值從應(yīng)累加的對(duì)象中去除(在圖1OA中是周期Ρ3及Ρ4部分)。
[0168]另外，將O~Ρ/4及3Ρ/4~P期間的投入口傳感器300的檢測(cè)值累加得到的值(圖1OA的實(shí)線剖面線部分的面積)相當(dāng)于穩(wěn)態(tài)偏差。該穩(wěn)態(tài)偏差是由發(fā)動(dòng)機(jī)40的振動(dòng)、在凹凸地面的農(nóng)場(chǎng)上行駛過(guò)程時(shí)傳遞到投入口傳感器300的振動(dòng)及投入口傳感器300的特性等引起的。
[0169]CPUlOOa按規(guī)定的周期(例如I [s])，對(duì)O~P/4及3P/4~P期間的投入口傳感器300的檢測(cè)值累加得到的值進(jìn)行所需的處理，并訪問(wèn)EEPROMlOOd，存儲(chǔ)在修正變量X中。
[0170]CPUlOOa訪問(wèn)EEPROMlOOd并參照時(shí)間標(biāo)記，對(duì)P/4~3P/4期間的投入口傳感器300的檢測(cè)值進(jìn)行累加。然后，使用修正變量X中存儲(chǔ)的值去除累加得到的值所包含的穩(wěn)態(tài)偏差。例如，從累加得到的值中減去存儲(chǔ)在修正變量X中的值。
[0171]CPUlOOa將去除穩(wěn)態(tài)偏差得到的修正值D存儲(chǔ)在RAMIOOc中。然后，將系數(shù)β應(yīng)用于修正值D，從而求出儲(chǔ)存在谷粒箱4中的谷粒量。
[0172]將投入口傳感器300配置在第二區(qū)域時(shí)，能夠執(zhí)行去除穩(wěn)態(tài)偏差的修正。將投入口傳感器300配置在第一區(qū)域時(shí)，不能執(zhí)行去除穩(wěn)態(tài)偏差的修正。以下說(shuō)明其理由。
[0173]圖11是表示位于第一區(qū)域的投入口傳感器300的檢測(cè)值和拾取傳感器51的檢測(cè)值之間的關(guān)系的曲線圖的一例。圖1lA是表示時(shí)間和投入口傳感器300的檢測(cè)值之間的關(guān)系的曲線圖。投入口傳感器300的檢測(cè)值表示由谷粒的碰撞產(chǎn)生的應(yīng)變量，是規(guī)定的采樣數(shù)中的移動(dòng)平均值。圖1lA的實(shí)線表示位于第一區(qū)域的投入口傳感器300的檢測(cè)值。雙點(diǎn)劃線表示位于第二區(qū)域的投入口傳感器300的檢測(cè)值。圖1lB是表示時(shí)間和拾取傳感器51的檢測(cè)值之間的關(guān)系的曲線圖。拾取傳感器51的檢測(cè)值表示葉片板23b的旋轉(zhuǎn)一周的旋轉(zhuǎn)開(kāi)始時(shí)刻及旋轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí)刻。此外，在以下的說(shuō)明中，適當(dāng)省略圖11的周期P的下角標(biāo)數(shù)字。
[0174]如圖4所示，橫向擴(kuò)展地連續(xù)的帶狀的谷粒群被投入谷粒箱4內(nèi)的第一區(qū)域。由此，在第一區(qū)域配置投入口傳感器300時(shí)，谷粒在周期P的期間持續(xù)地碰撞投入口傳感器300。換言之，在谷粒不應(yīng)當(dāng)碰撞投入口傳感器300的O~P/4及3P/4~P的期間，谷粒也碰撞投入口傳感器300。
[0175]如圖11所示，在谷粒被投入谷粒箱4的各周期P1、P2、P5中，O~P/4及3P/4~P期間的檢測(cè)值比雙點(diǎn)劃線所示的檢測(cè)值(位于第二區(qū)域的投入口傳感器300的檢測(cè)值)大。這是因?yàn)樵诠攘２粦?yīng)與投入口傳感器300碰撞的O~P/4及3P/4~P期間，谷粒也碰撞投入口傳感器300。
[0176]為將O~P/4及3P/4~P期間的檢測(cè)值用于去除穩(wěn)態(tài)偏差的修正，需要在O~P/4及3P/4~P期間使谷粒不與投入口傳感器300碰撞或視為沒(méi)有碰撞。但是，在O~P/4及3P/4~P期間，谷粒與投入口傳感器300連續(xù)地碰撞，不能將O~P/4及3P/4~P期間的檢測(cè)值用于去除穩(wěn)態(tài)偏差的修正。
[0177]以下，對(duì)由CPUlOOa執(zhí)行的谷粒量運(yùn)算處理進(jìn)行說(shuō)明。圖12是表示由CPUlOOa執(zhí)行的谷粒量運(yùn)算處理的流程圖。
[0178]CPUlOOa從收割開(kāi)關(guān)80中獲取信號(hào)，判定收割開(kāi)關(guān)80是否接通(步驟SI)，并待機(jī)直到收割開(kāi)關(guān)80接通(步驟S1:否)。收割開(kāi)關(guān)80接通時(shí)(步驟S1:是)，CPUlOOa從發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器40a中獲取信號(hào)(步驟S2)。然后，CPUlOOa訪問(wèn)EEPROMlOOd并參照LUTlOOh(步驟S3)，確定與表示從發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器40a中獲取的信號(hào)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)的系數(shù)β (β1 ~β6)(步驟 S4)。
[0179]然后，CPUlOOa從拾取傳感器51及投入口傳感器300中獲取信號(hào)(步驟S5)，對(duì)Ρ/4~3Ρ/4期間的沖量進(jìn)行累加(步驟S6)。此時(shí)，CPUlOOa訪問(wèn)EEPROMlOOd并參照時(shí)間標(biāo)記，對(duì)P/4~3P/4期間的投入口傳感器300的檢測(cè)值進(jìn)行累加。此外，從投入口傳感器300向控制部100以固定的采樣周期依次輸入檢測(cè)值，CPUlOOa通過(guò)參考時(shí)間標(biāo)記，能夠識(shí)別在P/4~3P/4期間中輸入的檢測(cè)值。
[0180]然后，CPUlOOa判定在P/4~3P/4期間輸入的檢測(cè)值是否包含超過(guò)了閾值α的檢測(cè)值(步驟S7)。在不包含超過(guò)了閾值α的檢測(cè)值時(shí)(步驟S7:否)，CPUlOOa使處理進(jìn)入步驟S12。
[0181]在包含超過(guò)了閾值α的檢測(cè)值時(shí)(步驟S7:是)，CPUlOOa訪問(wèn)EEPROMlOOd并參照修正變量X (步驟S8)，利用修正變量X修正所計(jì)算出的沖量(步驟S9)，并求出修正值D。例如，CPUlOOa從所計(jì)算出的沖量中減去存儲(chǔ)在修正變量X中的值。此外，減法運(yùn)算是修正的一例，也可以根據(jù)存儲(chǔ)在修正變量X中的值，進(jìn)行乘法或除法運(yùn)算。
[0182]然后，CPUlOOa將系數(shù)β應(yīng)用于修正值D (步驟S10)。例如，對(duì)修正值D乘以系數(shù)β或加上系數(shù)β。此外，系數(shù)β的乘法運(yùn)算或加法運(yùn)算只是系數(shù)β的應(yīng)用的例示，但不限于此。然后，CPUlOOa對(duì)應(yīng)用了系數(shù)β后的修正值D進(jìn)行累加(步驟S11)。此外，步驟Sll中的累加值相當(dāng)于儲(chǔ)存在谷粒箱4中的谷粒量。然后，CPUlOOa從收割開(kāi)關(guān)80中獲取信號(hào)，判定收割開(kāi)關(guān)80是否斷開(kāi)(步驟S12)。收割開(kāi)關(guān)80沒(méi)有斷開(kāi)時(shí)(步驟S12:否)，即，收割開(kāi)關(guān)80接通時(shí)，CPUlOOa使處理返回步驟S2。收割開(kāi)關(guān)80斷開(kāi)時(shí)(步驟S12:是)，CPUlOOa使處理結(jié)束。此外，上述谷粒量運(yùn)算處理能夠作為在周期P以內(nèi)被執(zhí)行的實(shí)時(shí)處理而被執(zhí)行。
[0183]此外，CPUlOOa也可以在步驟SlO之后，在收割開(kāi)關(guān)80斷開(kāi)之后，待機(jī)直到經(jīng)過(guò)了被脫粒筒11處理了的谷粒被送出到谷粒箱4的時(shí)間，并結(jié)束谷粒量運(yùn)算處理。另外，步驟S7的判定也可以在步驟S5之后執(zhí)行。
[0184]以下，對(duì)由CPUlOOa執(zhí)行的修正值計(jì)算處理進(jìn)行說(shuō)明。圖13是表示由CPUlOOa執(zhí)行的修正值計(jì)算處理的流程圖。
[0185]CPUlOOa從收割開(kāi)關(guān)80獲取信號(hào)，判定收割開(kāi)關(guān)80是否接通(步驟S21)，并待機(jī)直到收割開(kāi)關(guān)80接通(步驟S21:否)。收割開(kāi)關(guān)80接通時(shí)(步驟S21:是)，從拾取傳感器51及投入口傳感器300獲取信號(hào)(步驟S22)，對(duì)O~Ρ/4及3Ρ/4~P期間的沖量進(jìn)行累加(步驟S23)。此時(shí)，CPUlOOa訪問(wèn)EEPROMlOOd并參照時(shí)間標(biāo)記，對(duì)O~P/4及3P/4~P期間中的投入口傳感器300的檢測(cè)值進(jìn)行累加。此外，從投入口傳感器300向控制部100以固定的采樣周期依次輸入檢測(cè)值，CPUlOOa通過(guò)參考時(shí)間標(biāo)記，能夠識(shí)別在O~P/4及3P/4~P期間中輸入的檢測(cè)值。
[0186]然后，CPUlOOa對(duì)累加得到的值執(zhí)行規(guī)定的處理(步驟S24)。例如，乘以考慮了變化率的系數(shù)，或根據(jù)來(lái)自所述操作開(kāi)關(guān)82的輸入應(yīng)用預(yù)先設(shè)定于EEPROMlOOd中的規(guī)定的函數(shù)。然后，CPUlOOa將實(shí)施了處理的值存儲(chǔ)在修正變量X中(步驟S25)。
[0187]然后，CPUlOOa利用內(nèi)置的定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，待機(jī)直到經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間例如l[s](步驟S26:否)。在經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間時(shí)(步驟S26:是)，CPUlOOa從收割開(kāi)關(guān)80獲取信號(hào)，判定收割開(kāi)關(guān)80是否斷開(kāi)(步驟S27)。收割開(kāi)關(guān)80接通時(shí)(步驟S27:否)，CPUlOOa重置定時(shí)器(步驟S28)，使處理返回步驟S22。收割開(kāi)關(guān)80斷開(kāi)時(shí)(步驟S27:是)，CPUlOOa使處理結(jié)束。
[0188]在實(shí)施方式I涉及的聯(lián)合收割機(jī)中，與引導(dǎo)面141a側(cè)相比，通過(guò)使投入口傳感器300位于外殼140的與引導(dǎo)面141a相對(duì)的非引導(dǎo)面141b側(cè),更少量的谷粒碰撞投入口傳感器300，谷粒被平均地堆積在谷粒箱4內(nèi)。另外，通過(guò)使投入口傳感器300位于比投入口4b更靠頂面?zhèn)鹊奈恢?，能夠防止在谷粒?充滿之前投入口傳感器300被谷粒埋沒(méi)。由于與投入口傳感器300碰撞的谷粒是少量的，因此能夠減小投入口傳感器300的磨損量，并且能夠減小投入口傳感器300的傳感容量。[0189]在將投入口傳感器300配置在第一區(qū)域內(nèi)時(shí)，碰撞了投入口傳感器300的多個(gè)谷粒在投入口 4b附近堆積，在谷粒箱4充滿之前，必須停止谷粒的投入，則作業(yè)效率下降。被投入非引導(dǎo)面141b側(cè)的谷粒是少量的，通過(guò)將投入口傳感器300配置在非引導(dǎo)面141b側(cè)，能夠防止谷粒集中地堆積于投入口 4b附近。另外，在非引導(dǎo)面141b側(cè)，能夠?qū)⑼度肟趥鞲衅?00配置在與聯(lián)合收割機(jī)的規(guī)格相對(duì)應(yīng)的位置上。
[0190]另外，由于谷粒沿著一次螺旋輸送機(jī)23的外周被搬運(yùn)，因此，通過(guò)以L2為基準(zhǔn)、在遠(yuǎn)離引導(dǎo)面141a的第二區(qū)域中配置投入口傳感器300，能夠切實(shí)地避免大量的谷粒連續(xù)地碰撞投入口傳感器300。
[0191]另外，通過(guò)將投入口傳感器300配置在非引導(dǎo)面141b側(cè)(第二區(qū)域)中，能夠?qū)~P/4及3P/4~P期間中的檢測(cè)值用作谷粒沒(méi)有碰撞投入口傳感器300的檢測(cè)值。因此，能根據(jù)O~P/4及3P/4~P期間的檢測(cè)值，從P/4~3P/4期間(谷粒碰撞投入口傳感器300的期間)中的檢測(cè)值中去除穩(wěn)態(tài)偏差，能夠切實(shí)地提高谷粒量的計(jì)算精度。在將投入口傳感器300配置在引導(dǎo)面141a側(cè)(第一區(qū)域)時(shí)，由于在一個(gè)周期的整個(gè)期間中谷粒碰撞投入口傳感器300,因此無(wú)法去除穩(wěn)態(tài)偏差。
[0192]另外，通過(guò)使碰撞板303面對(duì)投入口 4b，即使是少量的谷粒，投入口傳感器300也能夠切實(shí)地檢測(cè)出，從而能夠提高檢測(cè)精度。
[0193]另外，由于碰撞板303由彈性部件構(gòu)成，因此對(duì)谷粒碰撞的耐磨損性提高,從而能夠減少更換次數(shù)。另外，能夠防止碰撞時(shí)的谷粒損傷并提聞所收獲的谷粒的等級(jí)。
[0194]另外，使用螺釘304將鋼板302和傳感器主體301連接，將投入口傳感器300穩(wěn)定地保持在谷粒箱4內(nèi)。鋼板302是金屬制，與將螺釘304卡定在由彈性部件構(gòu)成的碰撞板303的情況相比，能夠提高投入口傳感器300的穩(wěn)定性。另外，在更換碰撞板303時(shí)，能夠在留下具有線束和電路基板等的傳感器主體301的狀態(tài)下僅進(jìn)行螺釘304的卸下和安裝，這樣能夠減少養(yǎng)護(hù)管理所需的時(shí)間和費(fèi)用。
[0195]另外，使用螺釘304將鋼板302和傳感器主體301連接，并將投入口傳感器300穩(wěn)定地保持在谷粒箱4內(nèi)。鋼板302是金屬制，與螺釘304卡定在由彈性部件構(gòu)成的碰撞板303的情況相比，能夠提高穩(wěn)定性。
[0196]此外，在圖4中，LI及L2所成的角度為30度，但LI及L2所成的角度不限于此。L2只要是用于區(qū)分谷粒連續(xù)地碰撞投入口傳感器300的第一區(qū)域和瞬間地碰撞投入口傳感器300的第二區(qū)域的線即可，LI及L2所成的角度根據(jù)設(shè)計(jì)需要能夠適當(dāng)?shù)剡x擇。
[0197]圖14是概略表示L2的其他例涉及的谷粒箱4的俯視剖視圖。如圖14所示，L2位于從引導(dǎo)面141a及投入口 4b的連接部分向一次螺旋輸送機(jī)23側(cè)(非引導(dǎo)面141b側(cè))分離50mm的位置上。L2以規(guī)定角度與LI交叉。此時(shí)，谷粒也瞬間地碰撞位于第二區(qū)域內(nèi)的投入口傳感器300。
[0198](實(shí)施方式2)
[0199]以下，根據(jù)表示實(shí)施方式2涉及的聯(lián)合收割機(jī)的附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。實(shí)施方式2涉及的聯(lián)合收割機(jī)將斗式升降機(jī)144用于谷粒的搬運(yùn)以代替使用螺旋輸送機(jī)。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式I涉及的聯(lián)合收割機(jī)相同。圖15是放大地概要地表示斗式升降機(jī)144及谷粒箱4的內(nèi)部側(cè)視結(jié)構(gòu)圖。在圖15中，虛線箭頭表示谷粒的移動(dòng)方向，圓形表示谷粒。
[0200]斗式升降機(jī)144由后板500、前板501、左右側(cè)板502及頂面板144a (引導(dǎo)面)形成。此外，與頂面板144a相對(duì)的前板501為非引導(dǎo)面。
[0201]在斗式升降機(jī)144內(nèi)部的上部和下部分別設(shè)置有軸心為左右方向的輪503、504，在該輪503和504上纏繞有環(huán)狀無(wú)接頭的帶(鏈)505。在該帶505上隔開(kāi)適當(dāng)間隔地安裝有多個(gè)向上開(kāi)口且側(cè)視呈大致U字型等的勺斗506。
[0202]驅(qū)動(dòng)力被傳遞到斗式升降機(jī)144的下部所具有的輪504(詳細(xì)未圖示)，與該輪504的旋轉(zhuǎn)一起，帶505被驅(qū)動(dòng)，從而斗式升降機(jī)144的上部所具有的輪503旋轉(zhuǎn)。勺斗506沿帶505在斗式升降機(jī)144的下部所具有的未圖示的谷粒供給口至斗式升降機(jī)144的上部所具有的谷粒排出口 507 (開(kāi)口)的上下之間周轉(zhuǎn)。
[0203]斗式升降機(jī)144內(nèi)上部的谷粒排出口 507上所具有的后板500的頂部即切口部507a上設(shè)置有側(cè)視呈圓形等的圓筒型的旋轉(zhuǎn)軸510。該旋轉(zhuǎn)軸510通過(guò)切口部507a兩端所具有的未圖示的軸承等被固定設(shè)置，在圖4的背面?zhèn)壬涎由煸O(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸510的端部設(shè)置有固定張緊裝置(未圖示)。 [0204]投入口傳感器300在谷粒箱4內(nèi)被配置在谷粒箱4的頂面和谷粒排出口 507的附近。另外，投入口傳感器300位于與頂面板144a分離的位置，換言之位于比頂面板144a更靠前板501側(cè)的位置上。
[0205]如圖15所示，如頂面板144a附近的虛線箭頭及圓形所示，被推出的谷粒的大部分沿頂面板144a移動(dòng)，以連續(xù)的狀態(tài)被投入谷粒箱4內(nèi)。在圖15中，如輪503附近的虛線箭頭及圓形所示，剩余的谷粒分散地被投入谷粒箱4內(nèi)。分散的谷粒瞬間地碰撞投入口傳感器 300。
[0206]與配置在頂面板144a側(cè)相比，通過(guò)使投入口傳感器300位于與頂面板144a(引導(dǎo)面)相對(duì)的前板501 (非引導(dǎo)面)側(cè)，更少量的谷粒碰撞投入口傳感器300，谷粒平均地堆積在谷粒箱4內(nèi)。
[0207]關(guān)于實(shí)施方式2涉及的結(jié)構(gòu)中與實(shí)施方式I相同的結(jié)構(gòu)，省略其詳細(xì)說(shuō)明。
[0208](實(shí)施方式3)
[0209]以下，根據(jù)表示實(shí)施方式3涉及的聯(lián)合收割機(jī)的附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。圖16是聯(lián)合收割機(jī)的概略側(cè)視圖，圖17是聯(lián)合收割機(jī)的概略俯視圖，圖18是聯(lián)合收割機(jī)的概略后視圖，圖19是概略表示聯(lián)合收割機(jī)中的谷粒的搬運(yùn)路徑的局部放大側(cè)視圖。
[0210]如圖16至圖19所示，聯(lián)合收割機(jī)具有在農(nóng)場(chǎng)行駛的履帶61，在該履帶61上設(shè)置有底盤(pán)60。在該底盤(pán)60上設(shè)置有脫粒部62，在該脫粒部62的前方經(jīng)由進(jìn)料室63設(shè)置有收割部64。在脫粒部62的橫向側(cè)部設(shè)置有谷粒箱65，在該谷粒箱65的前側(cè)設(shè)置有駕駛部
66ο
[0211]在所述脫粒部62的下方配置有擺動(dòng)分選裝置109。螺旋式一次輸送機(jī)68將軸向作為橫向設(shè)置在該擺動(dòng)分選裝置109的下方。該一次輸送機(jī)68的尾端部上豎立設(shè)置有斗式的揚(yáng)谷輸送機(jī)67。該揚(yáng)谷輸送機(jī)67具有:上下較長(zhǎng)的箱狀的外殼70 ;在該外殼70內(nèi)上下分隔地被軸支承的兩個(gè)鏈輪114、115 ;纏繞在兩個(gè)鏈輪114、115之間的輸送鏈116 ;以及被固定在該輸送鏈116上的多個(gè)勺斗117。
[0212]揚(yáng)谷輸送機(jī)67在其下部具有向下側(cè)突出的截面為圓弧狀的接收部(未圖示)。所述揚(yáng)谷輸送機(jī)67的上部與谷粒箱65相連接。由擺動(dòng)分選裝置109分選出的谷粒通過(guò)一次輸送機(jī)68向揚(yáng)谷輸送機(jī)67的所述接收部被搬運(yùn)。該接收部的谷粒通過(guò)鏈輪114、115及輸送鏈116的驅(qū)動(dòng)被勺斗117上揚(yáng)，向揚(yáng)谷輸送機(jī)67的上部搬運(yùn)。
[0213]在谷粒箱65的上部與揚(yáng)谷輸送機(jī)67的連接部分上設(shè)置有調(diào)平盤(pán)150(參照?qǐng)D20)。調(diào)平盤(pán)150將上下方向作為旋轉(zhuǎn)軸方向。被搬運(yùn)到揚(yáng)谷輸送機(jī)67的上部的谷粒通過(guò)勺斗117向谷粒箱65被投入。所投入的谷粒被旋轉(zhuǎn)的調(diào)平盤(pán)150彈起，而被均勻地分散到谷粒箱65內(nèi)。
[0214]在谷粒箱65的下部設(shè)置有下部槽(未圖示)，該下部槽上設(shè)置有螺旋式搬出輸送機(jī)
111。斗式谷粒排出裝置113的下部通過(guò)中間殼體連接在該搬出輸送機(jī)111的尾端部。谷粒排出裝置113將儲(chǔ)存在谷粒箱65內(nèi)的谷粒從谷粒排出裝置113的上部向外部排出。
[0215]谷粒排出裝置113的上部設(shè)置有排出口 113a，該排出口 113a經(jīng)由中間搬運(yùn)裝置69與能夠?qū)⒐攘Ｏ驒C(jī)體后部或側(cè)部搬運(yùn)的細(xì)長(zhǎng)的筒狀的輸送機(jī)式搬運(yùn)裝置170連接。通過(guò)谷粒排出裝置113從谷粒箱65被排出的谷粒再通過(guò)輸送機(jī)式搬運(yùn)裝置170被搬運(yùn)到外部的儲(chǔ)存箱等。
[0216]圖20是概略表不揚(yáng)谷輸送機(jī)67的上部附近的結(jié)構(gòu)的放大剖視圖。
[0217]揚(yáng)谷輸送機(jī)67的外殼70具有覆蓋輸送鏈116的周圍的上下較長(zhǎng)的多個(gè)側(cè)面部71、以及配置在輸送鏈116的上側(cè)的頂部72。側(cè)面部71被配置在輸送鏈116的中間部的周圍，一個(gè)側(cè)面部71與谷粒箱65鄰接。 頂部72覆蓋側(cè)面部71的上部，并向谷粒箱65側(cè)突出。頂部72的突出的部分與谷粒箱65的上面部連接。該上面部設(shè)有開(kāi)口 65a，該開(kāi)口 65a與頂部72內(nèi)側(cè)連通。
[0218]在谷粒箱65內(nèi)的開(kāi)口 65a的附近設(shè)有使谷粒彈起的調(diào)平盤(pán)150。調(diào)平盤(pán)150通過(guò)支承部件154被支承在谷粒箱65上。如圖20所示，勺斗117在圍繞鏈輪114的周圍折返移動(dòng)時(shí)，將谷粒投入谷粒箱65。所投入的谷粒到達(dá)調(diào)平盤(pán)150。調(diào)平盤(pán)150將谷粒彈起，從而使谷粒平均地儲(chǔ)存在谷粒箱65內(nèi)。此外，調(diào)平盤(pán)150通過(guò)來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)40的動(dòng)力進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。調(diào)平盤(pán)150的轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速連動(dòng)。
[0219]圖21是概略表示調(diào)平盤(pán)150的俯視圖，圖22是概略表示調(diào)平盤(pán)150的立體圖，圖23是說(shuō)明葉片部的傾斜角度的說(shuō)明圖，圖24是概略表示谷粒箱65內(nèi)的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0220]在谷粒箱65內(nèi)的上側(cè)，與谷粒箱65的上面部相對(duì)地設(shè)置有支承調(diào)平盤(pán)150的支承部件154。該支承部件154上豎立設(shè)置有以上下方向?yàn)檩S向的能夠旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸155。調(diào)平盤(pán)150具有:以上下方向?yàn)樾D(zhuǎn)軸方向的盤(pán)部153 ;以及豎立設(shè)置在該盤(pán)部153的上表面并在旋轉(zhuǎn)中心的周圍以放射狀配置的多個(gè)葉片部151、152(投入葉片)。旋轉(zhuǎn)軸155與盤(pán)部153的中心部連接。支承部件154的下側(cè)設(shè)有馬達(dá)156，該馬達(dá)156的輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸155連接。盤(pán)部153通過(guò)馬達(dá)156的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，葉片部151、152將谷粒彈起。
[0221]盤(pán)部153具有:長(zhǎng)邊和短邊交替配置的呈八邊形的水平板153a ;以及與該水平板153a的長(zhǎng)邊相連并朝向水平板153a向下傾斜的傾斜板153b。在水平板153a的底面，在與葉片部151相對(duì)應(yīng)的位置上，形成有向上方凹陷的凹部153c。傾斜板153b呈下底比上底長(zhǎng)的梯形，下底側(cè)與所述長(zhǎng)邊相連。
[0222]葉片部151、152具有:被固定在水平板153a上的第一固定板151a、152a ;被固定在傾斜板153b上的第二固定板151b、152b ;以及與該第二固定板151b、152b以及第一固定板151a、152a連接并向上方突出的葉片板151c、152c。第一固定板151a、152a和第二固定板151b、152b以在水平板153a和傾斜板153b的連接部分分隔的方式分別被螺栓緊固在水平板153a和傾斜板153b上。葉片板151c、152c與第一固定板151a、152a以及第二固定板151b、152b的邊緣部分相連，并朝向第一固定板151a、152a以及第二固定板151b、152b向下傾斜。
[0223]一個(gè)葉片部151中的第一固定板151a上形成有仿照所述凹部153c向上方突出的凸部151d，凸部151d的內(nèi)側(cè)嵌合到凹部153c的底面部分外側(cè)。此外，盤(pán)部153由磁性體構(gòu)成，例如由金屬構(gòu)成。如圖23所示，如果將一個(gè)葉片部151和另一個(gè)葉片部152中的、葉片板151c、152c相對(duì)于第一固定板151a、152a的角度分別設(shè)為Θ 1、Θ2,則Θ1比Θ 2大。
[0224]在盤(pán)部153和支承部件154之間設(shè)置有檢測(cè)一個(gè)葉片部151的通過(guò)的拾取傳感器158 (通過(guò)檢測(cè)單元)。拾取傳感器158是具有霍爾元件等的磁傳感器。從旋轉(zhuǎn)軸155至拾取傳感器158的距離與從旋轉(zhuǎn)軸155至凹部153c的距離大致相等，通過(guò)盤(pán)部153的旋轉(zhuǎn)，凹部153c通過(guò)拾取傳感器158的上方。當(dāng)凹部153c通過(guò)了拾取傳感器158上方時(shí)，從拾取傳感器158中輸出信號(hào)。
[0225]如圖24所示,在谷粒箱65內(nèi)，從谷粒箱65的上面部垂下用于支承谷粒量檢測(cè)傳感器92的支承桿90。支承桿90呈L形，其下端向調(diào)平盤(pán)150彎曲。支承桿90的下端設(shè)置有與上下方向平行的固定板91，固定板91的一個(gè)面與調(diào)平盤(pán)150相對(duì)。
[0226]在固定板91的一個(gè)面上固定有用于檢測(cè)谷粒量的谷粒量檢測(cè)傳感器92。谷粒量檢測(cè)傳感器92具有應(yīng)變計(jì)和電路基板等。谷粒量檢測(cè)傳感器92只要是具有能夠檢測(cè)發(fā)生了碰撞的谷粒的沖擊值的結(jié)構(gòu)即可。例如，可用壓電元件代替應(yīng)變計(jì)。
[0227]如圖24所示，在谷粒箱65的上部，在調(diào)平盤(pán)150的下側(cè)設(shè)有推壓式開(kāi)關(guān)55。圖24所示的單點(diǎn)劃線表示在谷粒箱65充滿時(shí)所儲(chǔ)存的谷粒與上方空間的邊界。在谷粒箱65充滿時(shí)，推壓式開(kāi)關(guān)55被所儲(chǔ)存的谷粒推壓，而向下述的控制部100輸出信號(hào)。
[0228]由于谷粒量檢測(cè)傳感器92被配置在谷粒箱65內(nèi)的上側(cè)，因此，即使推壓式開(kāi)關(guān)55被推壓時(shí)(谷粒箱65充滿時(shí))，也不會(huì)被谷粒埋沒(méi)。
[0229]如圖21和圖22所示，在盤(pán)部153的周圍設(shè)有用于引導(dǎo)谷粒的俯視呈C狀的引導(dǎo)板156。引導(dǎo)板156的徑向內(nèi)側(cè)的面構(gòu)成引導(dǎo)面，沿著該引導(dǎo)面形成引導(dǎo)路徑。引導(dǎo)板156具有:構(gòu)成引導(dǎo)路徑的起始端至中間部分的主體部156a ;以及與該主體部156a相連并構(gòu)成引導(dǎo)路徑的中間部分至尾端的尾端部156b。主體部156a呈半環(huán)形的帶狀，包圍盤(pán)部153的周緣部的一半以上。
[0230]尾端部156b呈彎曲的帶狀，并從主體部156a的端部(引導(dǎo)路徑的中間部分)以與主體部156a相同的曲率沿圓周方向延伸。主體部156a和尾端部156b被螺栓緊固。在尾端部156b的下部分，從尾端部156b的端面至與主體部156a的連接部分的近前形成有切口156c0
[0231]從勺斗投入到調(diào)平盤(pán)150的谷粒利用旋轉(zhuǎn)的葉片部151、152以旋轉(zhuǎn)軸155為中心沿圓周方向(圖21中順時(shí)針?lè)较?移動(dòng)。離心力作用于谷粒，谷粒沿著引導(dǎo)板156移動(dòng)，從尾端部156b的切口 156c或引導(dǎo)部的兩端之間被彈起。
[0232]將通過(guò)與主體部156a的連接部分側(cè)中的切口 156c的端部以及旋轉(zhuǎn)軸155的旋轉(zhuǎn)中心的線設(shè)為第一邊界線201，將尾端部156b的連接部分中的外切線設(shè)為第二邊界線202，將尾端部156b的前端部中的外切線設(shè)為第三邊界線203，將通過(guò)引導(dǎo)板156的起始端并平行于與引導(dǎo)板156的圓周方向交叉的方向的線設(shè)為第四邊界線204 (參照?qǐng)D21及圖22)。此外，在引導(dǎo)路徑的尾端側(cè)，第一邊界線201和第二邊界線202隔著引導(dǎo)板156的引導(dǎo)面或引導(dǎo)面的延長(zhǎng)面而位于調(diào)平盤(pán)150的相反側(cè)。
[0233]在第一邊界線201和第二邊界線202之間的區(qū)域(參照?qǐng)D21和圖22所示的剖面線部分)中，少量的谷粒從切口 156c被投入谷粒箱65，因此分散了的少量的谷粒移動(dòng)。另外，在第二邊界線202和第三邊界線203之間的區(qū)域中，橫向擴(kuò)展地連續(xù)的帶狀的谷粒群被投入谷粒箱65，因此大量的連續(xù)的谷粒移動(dòng)。
[0234]在第三邊界線203和第四邊界線204之間的區(qū)域(參照?qǐng)D21和圖22所示的剖面線部分)中，由于大量的谷粒彈起之后，留在葉片板151c、152c上的少量的谷粒被投入谷粒箱65中，因此分散了的少量的谷粒移動(dòng)。以下，將第一邊界線201與第二邊界線202之間的區(qū)域以及第三邊界線203與第四邊界線204之間的區(qū)域稱作離散區(qū)域，將第二邊界線202與第三邊界線203之間的區(qū)域稱作連續(xù)區(qū)域。谷粒量檢測(cè)傳感器92被配置在離散區(qū)域內(nèi)，谷粒瞬間地接觸谷粒量檢測(cè)傳感器92。此外，離散區(qū)域和連續(xù)區(qū)域表示俯視時(shí)的區(qū)域。
[0235]如上所述，如果將一個(gè)葉片部151和另一個(gè)葉片部152、152、152中的、葉片板151c、152c相對(duì)于第一固定板151a、152a的角度分別設(shè)為Θ1、Θ2，則Θ1比Θ2大。圖23所示的兩個(gè)實(shí)線之間的區(qū)域表示通過(guò)一個(gè)葉片部151投入的谷粒產(chǎn)生移動(dòng)的區(qū)域(以下，稱作第一區(qū)域301)。
[0236]圖23所示的雙點(diǎn)劃線之間的區(qū)域表示通過(guò)另一個(gè)葉片部152、152、152被投入的谷粒產(chǎn)生移動(dòng)的區(qū)域(以下，稱作第二區(qū)域302)。如圖23所示，在第一區(qū)域301中，在上側(cè)存在不與第二區(qū)域302重疊的區(qū)域。谷粒量檢測(cè)傳感器92在第一區(qū)域301內(nèi)被配置在不與第二區(qū)域302重疊的上側(cè)的區(qū)域。因此，僅是被一個(gè)葉片部151投入的谷粒與谷粒量檢測(cè)傳感器92接觸。此外，第一區(qū)域301和第二區(qū)域302表示側(cè)視時(shí)的區(qū)域。 [0237]根據(jù)來(lái)自所述谷粒量檢測(cè)傳感器92及拾取傳感器158的輸出來(lái)計(jì)算儲(chǔ)存在谷粒箱65中的谷粒量的控制部100被搭載在聯(lián)合收割機(jī)上。圖25是表示控制部100的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0238]控制部100具有通過(guò)內(nèi)部總線100g相互連接的CPUlOOa、ROMlOOb, RAMlOOc以及EEPROMlOOd。CPUlOOa將存儲(chǔ)在ROMlOOb中的控制程序讀入到RAMlOOc，按照該控制程序，執(zhí)行谷粒量的計(jì)算。在EEPROMlOOd中存儲(chǔ)有LUTlOOh。
[0239]在LUTlOOh中存儲(chǔ)有表示發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速及系數(shù)β的關(guān)系的表格(參照?qǐng)D9)。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的大小與鏈輪114、115的轉(zhuǎn)速的大小對(duì)應(yīng)。此外,轉(zhuǎn)速表示,每單位時(shí)間(例如，I分鐘)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)。
[0240]另外，在EEPROMlOOd中設(shè)定有修正變量X，對(duì)于該修正變量X，根據(jù)需要，存儲(chǔ)值。另外，設(shè)置有用于判定是否將谷粒量檢測(cè)傳感器92的檢測(cè)值包含于谷粒量的計(jì)算對(duì)象中的閾值α。
[0241]在從發(fā)動(dòng)機(jī)40向收割部64以及脫粒部62的動(dòng)力傳遞路徑上，設(shè)有切斷或連通動(dòng)力傳遞路徑的收割離合器46和脫粒離合器44。另外，發(fā)動(dòng)機(jī)40的輸出軸附近設(shè)有檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器40a。在所述駕駛部66內(nèi)設(shè)有未圖不的儀表面板,該儀表面板上配置有用于進(jìn)行收割及脫粒的收割開(kāi)關(guān)80以及用于顯示信息的顯示部83等。
[0242]控制部100經(jīng)由輸出接口 IOOf向收割離合器46及脫粒離合器44輸出切斷/接通信號(hào)。另外，控制部100經(jīng)由輸出接口 100f，輸出表示在顯示部83上顯示規(guī)定的圖像的顯示信號(hào)。
[0243]收割開(kāi)關(guān)80、谷粒量檢測(cè)傳感器92、拾取傳感器158、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器40a及推壓式開(kāi)關(guān)55的各輸出信號(hào)經(jīng)由輸入接口 100 e被輸入到控制部100。此外，收割開(kāi)關(guān)46和脫粒開(kāi)關(guān)44的切斷/接通與收割開(kāi)關(guān)80的通斷相對(duì)應(yīng)。
[0244]在從推壓式開(kāi)關(guān)55向控制部100輸入了信號(hào)時(shí)，控制部100向顯示部83輸出信號(hào)，顯示部83顯示表示谷粒箱65充滿的信息。由此，操作者能夠容易地知曉谷粒箱65充滿。在谷粒箱65充滿時(shí)，通常，操作者使收獲作業(yè)結(jié)束。因此，在推壓式開(kāi)關(guān)55被推壓了時(shí)，收獲作業(yè)結(jié)束，從而能夠切實(shí)地避免谷粒量檢測(cè)傳感器92被谷粒埋沒(méi)。
[0245]CPUlOOa對(duì)谷粒量檢測(cè)傳感器92的輸出信號(hào)涉及的檢測(cè)值進(jìn)行累加，與閾值α進(jìn)行比較，判定是否包含于累加對(duì)象。并且，將累加對(duì)象所包含的檢測(cè)值與拾取傳感器158的輸出信號(hào)涉及的檢測(cè)值同步地存儲(chǔ)在EEPROMlOOd中。以下，使用圖10作為表示谷粒量檢測(cè)傳感器92的檢測(cè)值和拾取傳感器158的檢測(cè)值之間的關(guān)系的曲線圖的一例，說(shuō)明其理由。
[0246]圖1OA是表示時(shí)間和谷粒量檢測(cè)傳感器92的檢測(cè)值之間的關(guān)系的曲線圖。谷粒量檢測(cè)傳感器92的檢測(cè)值表示由谷粒的碰撞產(chǎn)生的應(yīng)變量，是規(guī)定的采樣數(shù)中的移動(dòng)平均值。圖1OB是表不時(shí)間和拾取傳感器158的檢測(cè)值之間的關(guān)系的曲線圖。拾取傳感器158的檢測(cè)值表示緣自勺斗117的谷粒投入期間的起算點(diǎn)。此外，在以下的說(shuō)明中，適當(dāng)省略圖10中的周期P的下角標(biāo)數(shù)字。
[0247]拾取傳感器158的檢測(cè)值作為脈沖波被檢測(cè)，脈沖波的間隔相當(dāng)于一個(gè)葉片板通過(guò)之后、到下一個(gè)葉片板通過(guò)為止的期間，換言之是相當(dāng)于一個(gè)葉片板的通過(guò)周期P。CPUlOOa以與周期P相對(duì)應(yīng)的規(guī)定的周期(例如100 [ms])獲取谷粒量檢測(cè)傳感器92的檢測(cè)值，并存儲(chǔ)在EEPROMlO Od中。另外，在每次從拾取傳感器158輸入脈沖波時(shí)，CPUlOOa都創(chuàng)建時(shí)間標(biāo)記，并將該時(shí)間標(biāo)記與脈沖波輸入時(shí)從谷粒量檢測(cè)傳感器92輸入的檢測(cè)值相關(guān)聯(lián)而存儲(chǔ)于EEPROMlOOd。
[0248]在圖10中，谷粒通過(guò)勺斗117被投入到谷粒箱65時(shí)，在P/4~3P/4期間(接觸期間)，從谷粒量檢測(cè)傳感器92向CPUlOOa輸入來(lái)自谷粒碰撞的檢測(cè)值。在O~P/4及3P/4~P期間從谷粒量檢測(cè)傳感器92被輸入到CPUlOOa的檢測(cè)值是谷粒未碰撞谷粒量檢測(cè)傳感器92時(shí)的檢測(cè)值。在P/4~3P/4期間谷粒瞬間地碰撞谷粒量檢測(cè)傳感器92，在O~P/4及3P/4~P期間(非接觸期間)谷粒不碰撞谷粒量檢測(cè)傳感器92。
[0249]在圖10A中，閾值α相當(dāng)于根據(jù)谷粒量檢測(cè)傳感器92的溫度特性、由機(jī)體的傾斜等干擾而被谷粒量檢測(cè)傳感器92檢測(cè)到的檢測(cè)值。在谷粒未通過(guò)調(diào)平盤(pán)被投入谷粒箱65時(shí)，理想的是，在Ρ/4~3Ρ/4期間，不從谷粒量檢測(cè)傳感器92向CPUlOOa輸入來(lái)自谷粒碰撞的檢測(cè)值。但是，實(shí)際上，從谷粒量檢測(cè)傳感器92向CPUlOOa輸入來(lái)自干擾的檢測(cè)值(閾值α )。
[0250]CPUlOOa將在Ρ/4~3Ρ/4期間從谷粒量檢測(cè)傳感器92輸入的檢測(cè)值和閾值α進(jìn)行比較。該檢測(cè)值含有超過(guò)閾值α的值時(shí)，CPUlOOa將在Ρ/4~3Ρ/4期間輸入的檢測(cè)值確定為應(yīng)累加的對(duì)象(圖10Α的周期Ρ1、Ρ2及Ρ5中的虛線剖面線部分的面積)。應(yīng)累加的值相當(dāng)于谷粒碰撞谷粒量檢測(cè)傳感器92而產(chǎn)生的沖量。
[0251]檢測(cè)值不包含超過(guò)閾值α的值時(shí)，CPUlOOa將在Ρ/4~3Ρ/4期間輸入的檢測(cè)值從應(yīng)累加的對(duì)象中去除(在圖10Α中是周期Ρ3及Ρ4部分)。[0252]另外，將O~P/4及3P/4~P期間的谷粒量檢測(cè)傳感器92的檢測(cè)值累加得到的值(圖1OA的實(shí)線剖面線部分的面積)相當(dāng)于穩(wěn)態(tài)偏差。該穩(wěn)態(tài)偏差是由發(fā)動(dòng)機(jī)40的振動(dòng)、在凹凸地面的農(nóng)場(chǎng)上行駛過(guò)程時(shí)傳遞到谷粒量檢測(cè)傳感器92的振動(dòng)及谷粒量檢測(cè)傳感器92的特性等引起的。
[0253]CPUlOOa在規(guī)定的周期(例如I [s])，對(duì)O~P/4及3P/4~P期間的谷粒量檢測(cè)傳感器92的檢測(cè)值累加得到的值進(jìn)行所需的處理，并訪問(wèn)EEPROMlOOd，存儲(chǔ)在修正變量X中。
[0254]CPUlOOa訪問(wèn)EEPROMlOOd并參照時(shí)間標(biāo)記，對(duì)P/4~3P/4期間的谷粒量檢測(cè)傳感器92的檢測(cè)值進(jìn)行累加。然后，使用修正變量X中存儲(chǔ)的值去除累加得到的值所包含的穩(wěn)態(tài)偏差。例如，從累加得到的值中減去存儲(chǔ)在修正變量X中的值。
[0255]CPUlOOa將去除穩(wěn)態(tài)偏差得到的修正值D存儲(chǔ)在RAMlOOc中。然后，將系數(shù)β應(yīng)用于修正值D，從而求出儲(chǔ)存在谷粒箱65中的谷粒量。
[0256]在將谷粒量檢測(cè)傳感器92配置在離散區(qū)域時(shí)，能夠執(zhí)行去除穩(wěn)態(tài)偏差的修正。在將谷粒量檢測(cè)傳感器92配置在連續(xù)區(qū)域時(shí)，不能執(zhí)行去除穩(wěn)態(tài)偏差的修正。以下，使用上述的圖11作為表示谷粒量檢測(cè)傳感器92的檢測(cè)值和拾取傳感器158的檢測(cè)值之間的關(guān)系的曲線圖的一例說(shuō)明其理由。
[0257]圖1lA是表示時(shí)間和谷粒量檢測(cè)傳感器92的檢測(cè)值之間的關(guān)系的曲線圖。谷粒量檢測(cè)傳感器92的檢測(cè)值表示由谷粒的碰撞產(chǎn)生的應(yīng)變量，是規(guī)定的采樣數(shù)中的移動(dòng)平均值。圖1lA的實(shí)線表示位于連續(xù)區(qū)域中的谷粒量檢測(cè)傳感器92的檢測(cè)值。雙點(diǎn)劃線表示配置在離散區(qū)域中的谷粒量檢測(cè)傳感器92的檢測(cè)值。圖1lB是表示時(shí)間和拾取傳感器158的檢測(cè)值之間的關(guān)系的曲線圖。此外，在以下的說(shuō)明中，適當(dāng)省略圖11的周期P的下角標(biāo)數(shù)字。
[0258]如圖22所示，在連續(xù)區(qū)域中，橫向擴(kuò)展地連續(xù)的帶狀的谷粒群發(fā)生移動(dòng)。因此，在將谷粒量檢測(cè)傳感器92配置在 連續(xù)區(qū)域時(shí)，在周期P的期間谷粒持續(xù)碰撞谷粒量檢測(cè)傳感器92。換言之，在谷粒不應(yīng)碰撞谷粒量檢測(cè)傳感器92的O~Ρ/4及3Ρ/4~P的期間，谷粒也碰撞谷粒量檢測(cè)傳感器92。
[0259]如圖11所示，在谷粒被投入谷粒箱65的各周期Ρ1、Ρ2、Ρ5中，O~Ρ/4及3Ρ/4~P期間的檢測(cè)值比雙點(diǎn)劃線表示的檢測(cè)值(配置在離散區(qū)域的谷粒量檢測(cè)傳感器92的檢測(cè)值)大。這是因?yàn)樵诠攘２粦?yīng)碰撞谷粒量檢測(cè)傳感器92的O~Ρ/4及3Ρ/4~P的期間，谷粒也碰撞了谷粒量檢測(cè)傳感器92。
[0260]另外，為將O~Ρ/4及3Ρ/4~P期間的檢測(cè)值用于去除穩(wěn)態(tài)偏差的修正，需要在O~Ρ/4及3Ρ/4~P期間使谷粒不與谷粒量檢測(cè)傳感器92碰撞或視為沒(méi)有碰撞。但是，在O~Ρ/4及3Ρ/4~P期間，谷粒與谷粒量檢測(cè)傳感器92連續(xù)地碰撞，因而無(wú)法將O~Ρ/4及3Ρ/4~P期間的檢測(cè)值用于去除穩(wěn)態(tài)偏差的修正。
[0261]與實(shí)施方式I和2同樣，CPUlOOa執(zhí)行上述的谷粒量計(jì)算處理(參照?qǐng)D12)和修正值計(jì)算處理(參照?qǐng)D13)。
[0262]在實(shí)施方式3涉及的聯(lián)合收割機(jī)中，將在非接觸期間中檢測(cè)出的谷粒量檢測(cè)傳感器92的檢測(cè)結(jié)果視作由干擾產(chǎn)生的穩(wěn)態(tài)偏差，根據(jù)在非接觸期間中檢測(cè)出的檢測(cè)結(jié)果來(lái)修正在接觸期間檢測(cè)出的檢測(cè)結(jié)果，從而能夠抑制干擾的影響。另外，能夠避免谷粒連續(xù)地與谷粒量檢測(cè)傳感器92接觸。[0263]另外，通過(guò)在引導(dǎo)板156的尾端側(cè)將谷粒量檢測(cè)傳感器92配置比引導(dǎo)面或引導(dǎo)面的延長(zhǎng)面更靠調(diào)平盤(pán)150的相反側(cè)的位置上、或者配置在經(jīng)過(guò)引導(dǎo)板156的起始端和調(diào)平盤(pán)150的旋轉(zhuǎn)中心的各線之間，切實(shí)地避免谷粒連續(xù)地與谷粒量檢測(cè)傳感器92接觸。
[0264]另外，僅是被一個(gè)葉片部151投入的谷粒發(fā)生移動(dòng)的區(qū)域產(chǎn)生在谷粒箱65內(nèi)，將谷粒量檢測(cè)傳感器92配置于該區(qū)域中。由此，被另一個(gè)葉片部152投入的谷粒不與谷粒量檢測(cè)傳感器92接觸，因此，例如，對(duì)應(yīng)于一個(gè)葉片部151的通過(guò)的檢測(cè)，谷粒量檢測(cè)傳感器92檢測(cè)谷粒的碰撞，由此切實(shí)地執(zhí)行谷粒量的計(jì)算。
[0265]另外，通過(guò)將谷粒量檢測(cè)傳感器92配置在谷粒箱65內(nèi)的上側(cè)，能夠防止在谷粒箱65充滿之前谷粒量檢測(cè)傳感器92被谷粒埋沒(méi)。
[0266]對(duì)于實(shí)施方式3涉及的聯(lián)合收割機(jī)的結(jié)構(gòu)中與實(shí)施方式I或2同樣的結(jié)構(gòu)，標(biāo)記相同的附圖標(biāo)記而省略其詳細(xì)說(shuō)明。
[0267](實(shí)施方式4)
[0268]以下，根據(jù)表示實(shí)施方式4涉及的聯(lián)合收割機(jī)的附圖詳述本發(fā)明。
[0269]圖26是概略表不聯(lián)合收割機(jī)的揚(yáng)谷輸送機(jī)67的上部附近的結(jié)構(gòu)的放大剖視圖。
[0270]頂部72具有:與上下方向正交的頂面部分72a ;與該頂面部分72a的周緣部相連并向下傾斜的多個(gè)斜面部分72b ;以及從該斜面部分72b的下端部垂下的多個(gè)連接側(cè)面部分72c。頂面部分72a跨越上側(cè)的鏈輪114及谷粒箱65位于兩者的上方。多個(gè)連接側(cè)面部分72c的下端部分別連接到位于與谷粒箱65分離的位置上的其他側(cè)面部71和谷粒箱65的上面部。該上面部設(shè)有開(kāi)口 65a，該開(kāi)口 65a和頂部72內(nèi)側(cè)連通。
[0271]在頂部72內(nèi)的位于谷粒箱65側(cè)的斜面部分72b上安裝有用于檢測(cè)谷粒量的谷粒量檢測(cè)傳感器73。谷粒量檢測(cè)傳感器73經(jīng)由從斜面部分72b突出的安裝用具74被固定在斜面部分72b上，并與斜面部分72b分離。谷粒量檢測(cè)傳感器73包括應(yīng)變計(jì)及電路基板等。谷粒量檢測(cè)傳感器73只要是具有能夠檢測(cè)發(fā)生了碰撞的谷粒的沖擊值的結(jié)構(gòu)即可。例如，可用壓電元件代替應(yīng)變計(jì)。此外，谷粒量檢測(cè)傳感器73和斜面部分72b的分隔距離是被斜面部分72b引導(dǎo)的谷?；蚬攘Ｈ翰慌c谷粒量檢測(cè)傳感器73接觸的距離。
[0272]在谷粒箱65內(nèi)，在連接側(cè)面部的附近，設(shè)有使谷粒彈起的調(diào)平盤(pán)150。調(diào)平盤(pán)150通過(guò)支承部件154被支承在谷粒箱65上。調(diào)平盤(pán)150具有:以上下方向?yàn)樾D(zhuǎn)軸方向的盤(pán)部151 ;豎立設(shè)置在該盤(pán)部151的上表面并以放射狀配置在旋轉(zhuǎn)中心的周圍的多個(gè)葉片部152 ;以及對(duì)所述盤(pán)部151進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)并配置在盤(pán)部151的下側(cè)的馬達(dá)153。
[0273]如圖26所示，勺斗117在圍繞鏈輪114的周圍折返移動(dòng)時(shí)，將谷粒投入谷粒箱65中。所投入的谷粒中的大部分在離心力的作用下向頂面部分72a連續(xù)地移動(dòng)，以頂面部分72a和斜面部分72b為引導(dǎo)面，沿著這些表面移動(dòng)。這些谷?；蚬攘Ｈ涸诠攘Ａ繖z測(cè)傳感器73與斜面部分72b之間移動(dòng)，在不與谷粒量檢測(cè)傳感器73碰撞的狀態(tài)下到達(dá)調(diào)平盤(pán)150。另外，少量的谷粒在與頂面部分72a分離的位置上離散地移動(dòng)，與谷粒量檢測(cè)傳感器73碰撞，而到達(dá)調(diào)平盤(pán)150。通過(guò)盤(pán)部151的旋轉(zhuǎn)，葉片部152將谷粒彈起，谷粒平均地儲(chǔ)存在谷粒箱65內(nèi)。
[0274]圖27是概略表示鏈輪114附近的結(jié)構(gòu)的分解立體圖。
[0275]在與鏈輪114的兩面相對(duì)的各連接側(cè)面部分72c上設(shè)有上下較長(zhǎng)的橢圓形的通孔72dl、72d2。其中一個(gè)通孔72dl的短徑被設(shè)計(jì)為比另一個(gè)通孔72d2的長(zhǎng)，供下述的拾取傳感器插入。在通孔72dl、72d2的兩側(cè)分別設(shè)有內(nèi)螺紋部。用于支承下述的鏈軸180的兩個(gè)支承板161、162分別與通孔72dl、72d2相對(duì)。支承板161、162隔著連接側(cè)面部分72c位于鏈輪114的相反側(cè)。支承板161、162具有與通孔72dl、72d2相對(duì)應(yīng)的插入孔161b、162b。在插入孔161b、162b的兩側(cè)分別設(shè)有上下較長(zhǎng)的長(zhǎng)孔161a、161a、162a、162a。
[0276]位于一個(gè)通孔72dl這一側(cè)的支承板161上設(shè)有用于檢測(cè)勺斗117的通過(guò)的拾取傳感器(通過(guò)檢測(cè)單元)161c。該拾取傳感器161c是具有霍爾元件等的磁傳感器，并位于在插入孔161b和長(zhǎng)孔161a之間且能夠插入所述通孔72dl中的位置上。拾取傳感器161c與輸送鏈116的上升一側(cè)的列相對(duì)。在對(duì)兩支承板161、162的上下位置進(jìn)行了調(diào)整之后，將螺栓163經(jīng)由墊圈164插入長(zhǎng)孔161a、162a中，與內(nèi)螺紋部螺合固定，由此兩支承板161、162被固定在連接側(cè)面部分72c。
[0277]從一個(gè)支承板161的插入孔161b插入供鏈輪114嵌合的鏈軸180，進(jìn)一步將其插入兩通孔72dl、72d2和另一個(gè)插入孔162b中。鏈軸180通過(guò)軸承181可旋轉(zhuǎn)地嵌合到兩插入孔161b、162b中。在外殼70的內(nèi)側(cè)，鏈輪114通過(guò)軸環(huán)114a與鏈軸180的中間部嵌合。此外，鏈輪115也與能夠旋轉(zhuǎn)的鏈軸(未圖示)嵌合。鏈輪114、115上架設(shè)有輸送鏈116，輸送鏈116通過(guò)鏈輪114、115的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，由此進(jìn)行由勺斗117執(zhí)行的谷粒投入。
[0278]圖28是說(shuō)明固定部116c和拾取傳感器161c的結(jié)構(gòu)的概略剖視圖。
[0279]輸送鏈116具有多個(gè)外鏈節(jié)116a及內(nèi)鏈節(jié)116b，外鏈節(jié)116a和內(nèi)鏈節(jié)116b連接。各內(nèi)鏈節(jié)116b上設(shè)有固定勺斗117并由磁性體構(gòu)成的固定部116c。勺斗117隔開(kāi)大致相等的間隔地被固定在規(guī)定的固定部116c上。此外，還存在沒(méi)有固定勺斗117的固定部116c。固定部116c的支 承板161這一側(cè)形成有凹部16d。在輸送鏈116驅(qū)動(dòng)時(shí)，輸送鏈116的上升一側(cè)的列通過(guò)拾取傳感器161c的前方。凹部16d通過(guò)了拾取傳感器161c的前方時(shí)，通過(guò)信號(hào)從拾取傳感器161c中輸出，并被輸入到下述的控制部。此外，內(nèi)鏈節(jié)116b也可以兼用作固定部116c，此時(shí)，內(nèi)鏈節(jié)116b上形成有凹部16d。
[0280]圖29是說(shuō)明對(duì)支承板161的上下位置進(jìn)行了調(diào)整時(shí)的拾取傳感器161c的上下位置的說(shuō)明圖。
[0281]通過(guò)調(diào)整支承板161、162的上下位置，能夠調(diào)整輸送鏈116的張力。例如，在由于長(zhǎng)時(shí)間的使用導(dǎo)致輸送鏈116磨損時(shí)(所謂輸送鏈116伸長(zhǎng)時(shí))，使鏈輪114向上側(cè)移動(dòng)，從而能夠恢復(fù)輸送鏈116的張力。具體而言，使支承著鏈軸180的兩支承板161、162向上方移動(dòng)，從而使鏈輪114移動(dòng)。
[0282]如圖29的箭頭所示，在使支承板161向上側(cè)上升了時(shí)，固定在支承板161上的拾取傳感器161c也上升與支承板161相同的距離。拾取傳感器161c上升的距離與輸送鏈116的伸長(zhǎng)量相對(duì)應(yīng)。
[0283]預(yù)先測(cè)定固定有勺斗117的固定部116c通過(guò)拾取傳感器161c的定時(shí)，拾取傳感器161c配合所述定時(shí)來(lái)輸出檢測(cè)結(jié)果，控制部獲取該檢測(cè)結(jié)果。此外，也可以控制部配合所述定時(shí)來(lái)獲取拾取傳感器161c的輸出信號(hào)。因此，在僅支承板161移動(dòng)而拾取傳感器161c不移動(dòng)時(shí)，不能在應(yīng)該能獲取的定時(shí)獲取拾取傳感器161c的輸出信號(hào)，因此無(wú)法準(zhǔn)確地計(jì)算通過(guò)勺斗117投入的谷粒量。
[0284]如上所述，拾取傳感器161c上升的距離與支承板161上升的距離相同，由此控制部能夠配合所述定時(shí)來(lái)獲取拾取傳感器161c的輸出信號(hào)。此外，所述定時(shí)與鏈輪114、115的轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)地被確定。例如，根據(jù)鏈輪114、115的轉(zhuǎn)速的快慢，縮短或延長(zhǎng)獲取拾取傳感器161c的輸出信號(hào)的時(shí)刻之間的長(zhǎng)度。另外，聯(lián)合收割機(jī)具有發(fā)動(dòng)機(jī)40,鏈輪114、115通過(guò)該發(fā)動(dòng)機(jī)40的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，因此也可以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)40的輸出軸的轉(zhuǎn)速來(lái)確定所述定時(shí)。
[0285]聯(lián)合收割機(jī)中搭載有根據(jù)來(lái)自所述谷粒量檢測(cè)傳感器73和拾取傳感器161c的輸出來(lái)計(jì)算儲(chǔ)存在谷粒箱中的谷粒量的控制部。圖30是表示控制部100的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0286]控制部100 具有 CPUlOOa、ROMlOOb, RAMlOOc 以及 EEPROMlOOd。CPUlOOa 將存儲(chǔ)在ROMlOOb中的控制程序讀入到RAMlOOc，按照該控制程序，執(zhí)行谷粒量的計(jì)算。此外，CPUlOOa內(nèi)置有定時(shí)器。
[0287]在EEPROMlOOd中存儲(chǔ)有LUTlOOh。在LUTlOOh中存儲(chǔ)有表示發(fā)動(dòng)機(jī)40的轉(zhuǎn)速及系數(shù)β的關(guān)系的表格(參照?qǐng)D11)。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的大小與鏈輪114、115的轉(zhuǎn)速的大小對(duì)應(yīng)。此外，轉(zhuǎn)速表示每單位時(shí)間(例如，I分鐘)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)。另外，EEPROMlOOd中設(shè)定有修正變量X及閾值α。
[0288]谷粒量檢測(cè)傳感器73和拾取傳感器161c的各輸出信號(hào)通過(guò)輸入接口 IOOe被輸入控制部100中。
[0289]以下，使用上述的圖10作為表示谷粒量檢測(cè)傳感器73的檢測(cè)值和拾取傳感器161c的檢測(cè)值之間的關(guān)系的曲線圖的一例。另外，使用圖11作為表示位于頂面部分72a和斜面部分72b上的谷粒量檢測(cè)傳感器73的檢測(cè)值和拾取傳感器161c的檢測(cè)值之間的關(guān)系的曲線圖的一例，對(duì)去除穩(wěn)態(tài)偏差的修正進(jìn)行說(shuō)明。 [0290]在圖10中，谷粒通過(guò)勺斗117被投入谷粒箱65時(shí)，在P/4~3P/4的期間(接觸期間)，從谷粒量檢測(cè)傳感器73向CPUlOOa輸入來(lái)自谷粒碰撞的檢測(cè)值。在O~P/4及3P/4~P期間從谷粒量檢測(cè)傳感器73被輸入到CPUlOOa的檢測(cè)值是谷粒未碰撞谷粒量檢測(cè)傳感器73時(shí)的檢測(cè)值。在P/4~3P/4期間谷粒瞬間地碰撞谷粒量檢測(cè)傳感器73，在O~P/4及3P/4~P期間(非接觸期間)谷粒不碰撞谷粒量檢測(cè)傳感器73。
[0291]在圖10A中，閾值α相當(dāng)于根據(jù)谷粒量檢測(cè)傳感器73的溫度特性、由機(jī)體的傾斜等干擾而被谷粒量檢測(cè)傳感器73檢測(cè)到的檢測(cè)值。在谷粒未通過(guò)勺斗117被投入谷粒箱65時(shí)，理想的是，在Ρ/4~3Ρ/4期間，不從谷粒量檢測(cè)傳感器73向CPUlOOa輸入根據(jù)谷粒碰撞的檢測(cè)值。但是，實(shí)際上，從谷粒量檢測(cè)傳感器73向CPUlOOa輸入來(lái)自干擾的檢測(cè)值(閾值α )。
[0292]CPUlOOa將在Ρ/4~3Ρ/4期間從谷粒量檢測(cè)傳感器73輸入的檢測(cè)值和閾值α進(jìn)行比較。該檢測(cè)值含有超過(guò)閾值α的值時(shí)，CPUlOOa將在Ρ/4~3Ρ/4期間輸入的檢測(cè)值確定為應(yīng)累加的對(duì)象(圖10Α的周期Ρ1、Ρ2及Ρ5中的虛線剖面線部分的面積)。應(yīng)累加的值相當(dāng)于谷粒碰撞谷粒量檢測(cè)傳感器73而產(chǎn)生的沖量。
[0293]檢測(cè)值不包含超過(guò)閾值α的值時(shí)，CPUlOOa將在Ρ/4~3Ρ/4期間輸入的檢測(cè)值從應(yīng)累加的對(duì)象中去除(在圖10Α中是周期Ρ3及Ρ4部分)。
[0294]另外，將O~Ρ/4及3Ρ/4~P期間的谷粒量檢測(cè)傳感器73的檢測(cè)值累加得到的值(圖10Α的實(shí)線剖面線部分的面積)相當(dāng)于穩(wěn)態(tài)偏差。該穩(wěn)態(tài)偏差是由發(fā)動(dòng)機(jī)40的振動(dòng)、在凹凸地面的農(nóng)場(chǎng)上行駛過(guò)程時(shí)傳遞到谷粒量檢測(cè)傳感器73的振動(dòng)及谷粒量檢測(cè)傳感器73的特性等引起的。[0295]CPUlOOa在規(guī)定的周期(例如I [s])，對(duì)O~P/4及3P/4~P期間的谷粒量檢測(cè)傳感器73的檢測(cè)值累加得到的值進(jìn)行所需的處理，并訪問(wèn)EEPROMlOOd，存儲(chǔ)在修正變量X中。
[0296]CPUlOOa訪問(wèn)EEPROMlOOd并參照時(shí)間標(biāo)記，對(duì)P/4~3P/4期間的谷粒量檢測(cè)傳感器73的檢測(cè)值進(jìn)行累加。然后，使用修正變量X中存儲(chǔ)的值去除累加得到的值所包含的穩(wěn)態(tài)偏差。例如，從累加得到的值中減去存儲(chǔ)在修正變量X中的值。
[0297]CPUlOOa將去除穩(wěn)態(tài)偏差得到的修正值D存儲(chǔ)在RAMlOOc中。然后，將系數(shù)β應(yīng)用于修正值D，從而求出儲(chǔ)存在谷粒箱65中的谷粒量。
[0298]在將谷粒量檢測(cè)傳感器73配置在與頂面部分72a以及斜面部分72b分隔的位置上時(shí)，能夠執(zhí)行去除穩(wěn)態(tài)偏差的修正。在將谷粒量檢測(cè)傳感器73配置在頂面部分72a以及斜面部分72b上時(shí)，不能執(zhí)行去除穩(wěn)態(tài)偏差的修正。以下，使用上述的圖10作為表示谷粒量檢測(cè)傳感器73的檢測(cè)值和拾取傳感器161c的檢測(cè)值之間的關(guān)系的曲線圖的一例說(shuō)明其 理由。
[0299]圖10A是表示時(shí)間和谷粒量檢測(cè)傳感器73的檢測(cè)值之間的關(guān)系的曲線圖。谷粒量檢測(cè)傳感器73的檢測(cè)值表示由谷粒的碰撞產(chǎn)生的應(yīng)變量，是規(guī)定的采樣數(shù)中的移動(dòng)平均值。圖10A的實(shí)線表示配置在頂面部分72a和斜面部分72b上的谷粒量檢測(cè)傳感器73的檢測(cè)值。雙點(diǎn)劃線表示配置在與頂面部分72a和斜面部分72b分隔的位置上的谷粒量檢測(cè)傳感器73的檢測(cè)值。圖10B是表示時(shí)間和拾取傳感器161c的檢測(cè)值之間的關(guān)系的曲線圖。此外，在以下的說(shuō)明中，適當(dāng)省略圖10的周期P的下角標(biāo)數(shù)字。
[0300]如圖26所示，在頂面部分72a及斜面部分72b上，橫向擴(kuò)展地連續(xù)的帶狀的谷粒群發(fā)生移動(dòng)。因此，在將谷粒量檢測(cè)傳感器73配置在頂面部分72a及斜面部分72b上時(shí)，在周期P的期間谷粒持續(xù)碰撞谷粒量檢測(cè)傳感器73。換言之，在谷粒不應(yīng)碰撞谷粒量檢測(cè)傳感器73的O~P/4及3P/4~P的期間，谷粒也碰撞谷粒量檢測(cè)傳感器73。
[0301]如圖11所示，在谷粒被投入谷粒箱65的各周期？1、？2、？5中，0~？/4及3?/4~P期間的檢測(cè)值比雙點(diǎn)劃線表示的檢測(cè)值(配置在與頂面部分72a及斜面部分72b分隔的位置上的谷粒量檢測(cè)傳感器73的檢測(cè)值)大。這是因?yàn)樵诠攘２粦?yīng)碰撞谷粒量檢測(cè)傳感器73的O~P/4及3P/4~P的期間，谷粒也碰撞了谷粒量檢測(cè)傳感器73。
[0302]另外，為將O~P/4及3P/4~P期間的檢測(cè)值用于去除穩(wěn)態(tài)偏差的修正，需要在O~P/4及3P/4~P期間使谷粒不與谷粒量檢測(cè)傳感器73碰撞或視為沒(méi)有碰撞。但是，在O~P/4及3P/4~P期間，谷粒與谷粒量檢測(cè)傳感器73連續(xù)地碰撞，因而無(wú)法將O~P/4及3P/4~P期間的檢測(cè)值用于去除穩(wěn)態(tài)偏差的修正。
[0303]在實(shí)施方式4涉及的聯(lián)合收割機(jī)中，也與實(shí)施方式I~3同樣執(zhí)行谷粒量計(jì)算處理(參照?qǐng)D14)、以及修正值計(jì)算處理(參照?qǐng)D15)。
[0304]在實(shí)施方式4涉及的聯(lián)合收割機(jī)中，將從勺斗117投入的谷粒不應(yīng)接觸的期間(非接觸期間)中檢測(cè)出的谷粒量檢測(cè)傳感器73的檢測(cè)結(jié)果視作由干擾產(chǎn)生的穩(wěn)態(tài)偏差，根據(jù)在非接觸期間中檢測(cè)出的檢測(cè)結(jié)果來(lái)修正在應(yīng)接觸的期間(接觸期間)檢測(cè)出的檢測(cè)結(jié)果，從而能夠抑制干擾的影響。
[0305]另外，由于將谷粒量檢測(cè)傳感器73配置在與斜面部分72b分隔的位置上，因此少量的谷粒在接觸期間瞬間地接觸，接觸期間中的檢測(cè)值和非接觸期間中的檢測(cè)值之間的差異變得明確，能夠根據(jù)非接觸期間的檢測(cè)值從接觸期間中的檢測(cè)值中去除穩(wěn)態(tài)偏差。此外，谷粒量檢測(cè)傳感器73只要位于少量的谷粒瞬間發(fā)生接觸的位置即可，而不限于與斜面部分72b分隔的位置，例如也可以位于與頂面部分72a分隔的位置。
[0306]另外，在根據(jù)輸送鏈116的伸長(zhǎng)量對(duì)用于支承鏈輪114、115的支承板161、162的位置進(jìn)行了調(diào)整時(shí)，拾取傳感器161c的位置也同樣地被調(diào)整，在調(diào)整后也能夠準(zhǔn)確地求出由勺斗117實(shí)施的谷粒投入的定時(shí)。
[0307]對(duì)于實(shí)施方式4涉及的聯(lián)合收割機(jī)的結(jié)構(gòu)中與實(shí)施方式I~3相同的結(jié)構(gòu)，標(biāo)記相同的附圖標(biāo)記而省略其詳細(xì)說(shuō)明。
[0308]在上述的實(shí)施方式I~4中，谷粒不應(yīng)與谷粒量檢測(cè)傳感器接觸的期間O~P/4及3P/4~P以及谷粒應(yīng)與谷粒量檢測(cè)傳感器接觸的期間P/4~3P/4僅是例示，而不限于此。接觸期間和非接觸期間可根 據(jù)各聯(lián)合收割機(jī)的規(guī)格來(lái)確定。
【權(quán)利要求】
1.一種聯(lián)合收割機(jī)，具有:脫粒裝置，對(duì)收割的谷桿進(jìn)行脫粒；儲(chǔ)存部，儲(chǔ)存利用該脫粒裝置脫粒的谷粒；搬運(yùn)單元，向該儲(chǔ)存部搬運(yùn)谷粒；以及檢測(cè)單元，檢測(cè)通過(guò)該搬運(yùn)單元投入的谷粒量，其特征在于， 具有引導(dǎo)板，所述引導(dǎo)板具有將從所述搬運(yùn)單元投入的谷粒向所述儲(chǔ)存部引導(dǎo)的引導(dǎo)面， 所述檢測(cè)單元被配置在與所述引導(dǎo)板分隔的位置上。
2.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 所述檢測(cè)單元被配置在所述儲(chǔ)存部?jī)?nèi)， 具有與形成在所述儲(chǔ)存部的側(cè)面上的開(kāi)口連接并收容所述搬運(yùn)單元的外殼， 所述外殼具有隔著所述引導(dǎo)板以及所述搬運(yùn)單元與所述引導(dǎo)面相對(duì)的非引導(dǎo)面， 所述檢測(cè)單元在所述儲(chǔ)存部?jī)?nèi)位于所述非引導(dǎo)面?zhèn)惹椅挥谒鰞?chǔ)存部的頂面?zhèn)取?br> 3.如權(quán)利要求2所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 所述搬運(yùn)單元是螺旋輸送機(jī)， 所述檢測(cè)單元在所述引導(dǎo)面和螺旋輸送機(jī)的軸部分之間，位于比以規(guī)定角度與所述引導(dǎo)面或引導(dǎo)面的延長(zhǎng)面交叉的線更靠所述非引導(dǎo)面?zhèn)鹊奈恢谩?br> 4.如權(quán)利要求3所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 所述螺旋輸送機(jī)的端部上的軸部分上設(shè)有將谷粒投向所述儲(chǔ)存部的葉片板， 所述聯(lián)合收割機(jī)具有: 累加單元，對(duì)在從所述葉片板投入的谷粒應(yīng)發(fā)生碰撞的期間中檢測(cè)到的所述檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行累加；以及 根據(jù)在所述期間外的期間中檢測(cè)到的所述檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果將所述累加單元的累加結(jié)果中包含的穩(wěn)態(tài)偏差去除的單元。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 所述檢測(cè)單元具有被谷粒碰撞的碰撞部，將該碰撞部面向所述開(kāi)口配置。
6.如權(quán)利要求5所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 所述碰撞部由彈性部件構(gòu)成， 所述檢測(cè)單元具有支承所述碰撞部并且硬度比所述碰撞部高的支承部。
7.如權(quán)利要求6所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 所述檢測(cè)單元具有用于將所述支承部固定在所述儲(chǔ)存部?jī)?nèi)的固定部， 所述彈性部件上設(shè)有用于收容螺釘?shù)念^部的收容孔， 所述支承部上設(shè)有直徑比所述收容孔的直徑小的通孔， 將螺釘插入所述收容孔和通孔中，使螺釘?shù)念^部與所述通孔的周緣部卡合，從而將螺釘與所述固定部螺合。
8.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 所述搬運(yùn)單元是旋轉(zhuǎn)式的投入板，所述旋轉(zhuǎn)式的投入板的一個(gè)面上具有將利用所述脫粒裝置脫粒的谷粒投向所述儲(chǔ)存部的多個(gè)投入葉片， 所述檢測(cè)單元檢測(cè)通過(guò)所述投入板被投入的谷粒量， 所述聯(lián)合收割機(jī)具有: 通過(guò)檢測(cè)單元，檢測(cè)所述投入葉片的通過(guò)；以及修正單元，對(duì)于在根據(jù)該通過(guò)檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果所確定的谷粒與所述檢測(cè)單元接觸的期間中利用所述檢測(cè)單元檢測(cè)出的檢測(cè)結(jié)果，根據(jù)在所述期間外利用所述檢測(cè)單元檢測(cè)出的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行修正， 所述引導(dǎo)板設(shè)置在所述投入板的周圍， 所述檢測(cè)單元被配置在引導(dǎo)路徑的尾端側(cè)上的與引導(dǎo)面或引導(dǎo)面的延長(zhǎng)面分隔的位置上。
9.如權(quán)利要求8所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 所述檢測(cè)單元在所述尾端側(cè)，被配置在比所述弓丨導(dǎo)面或引導(dǎo)面的延長(zhǎng)面更靠所述投入板的相反側(cè)的位置，或者被配置在引導(dǎo)路徑的起始端側(cè)上的經(jīng)過(guò)引導(dǎo)部的端部的線、和引導(dǎo)路徑的尾端側(cè)上的引導(dǎo)面的延長(zhǎng)線之間。
10.如權(quán)利要求8或9所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 所述多個(gè)投入葉片以放射狀配置在所述投入板的旋轉(zhuǎn)中心的周圍， 一個(gè)投入葉片的傾角不同于另一個(gè)投入葉片的傾角， 被所述一個(gè)投入葉片投入的谷粒與所述檢測(cè)單元接觸。
11.如權(quán)利要求8至10中任一項(xiàng)所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 所述檢測(cè)單元配置在所述儲(chǔ)存部的上側(cè)。
【文檔編號(hào)】A01F12/50GK103781346SQ201280035980
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2012年7月20日 優(yōu)先權(quán)日:2011年7月20日
【發(fā)明者】宮本宗德 申請(qǐng)人:洋馬株式會(huì)社