聯(lián)合收割的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的是提供即使在谷粒與傳感器抵接的抵接期間也能夠從谷粒量的檢測值中去除干擾的影響的聯(lián)合收割機(jī)。將利用投入口傳感器檢測到的沖擊力與預(yù)先設(shè)定的閾值（α）進(jìn)行比較?；诒容^結(jié)果，決定是否將沖擊力包含于計算對象。例如，在沖擊力比閾值（α）小的情況下，從應(yīng)該計算的對象中去除沖擊力。由此，尤其在少量的谷粒被輸送的情況下（例如，以低速進(jìn)行割取作業(yè)的情況或手動模式的情況下），能夠提高谷粒量的計算精度。在谷粒的輸送量少的情況下，與谷粒的輸送量多的情況相比，干擾對計算出的谷粒量的影響增大。
【專利說明】聯(lián)合收割機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及能夠精度良好地檢測所回收的谷粒的量的聯(lián)合收割機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在進(jìn)行農(nóng)田中的收割作業(yè)的情況下，大多使用進(jìn)行谷桿的割取、脫粒以及谷粒的回收的聯(lián)合收割機(jī)。聯(lián)合收割機(jī)通過履帶在農(nóng)田中行駛，在該行駛過程中使用割刀割取谷桿，將所割取的谷桿向脫粒筒輸送并脫粒。并且，利用配置在脫粒筒的下方的穎殼篩，進(jìn)行從谷桿分離的桿及谷粒的分選，使所分選的谷粒從穎殼篩漏下，通過螺旋輸送機(jī)回收到谷粒箱。
[0003]在螺旋輸送機(jī)的前端部安裝有用于將谷粒投入谷粒箱的葉片板，對通過該葉片板投入的谷粒量進(jìn)行檢測的谷粒量檢測傳感器設(shè)置于谷粒箱。谷粒量檢測傳感器具有壓電元件，基于谷粒抵接時的壓力來檢測谷粒量(例如專利文獻(xiàn)I)。
[0004]發(fā)動機(jī)的振動及在具有凹凸的農(nóng)田上行駛而產(chǎn)生的振動等傳播到谷粒量檢測傳感器。這些振動成為干擾，影響谷粒量檢測傳感器的輸出。
[0005]近年來提出了如下發(fā)明:設(shè)定谷粒量檢測傳感器的檢測周期，基于在非抵接期間檢測出的檢測值，對在檢測周期內(nèi)包含的谷粒應(yīng)抵接的抵接期間檢測出的檢測值進(jìn)行修正，去除干擾的影響(參照非專利文獻(xiàn)I)。
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開2005-24381號公報
[0007]非專利文獻(xiàn)1:莊司浩一及其他2人，“關(guān)于由搭載具有非線性特性的收獲量傳感器的現(xiàn)場較正法一電磁拾取器實現(xiàn)的精度提高”，ISMAB2010FUKU0KA，2010年4月5日

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明所要解決的問題
[0009]即使沒有通過螺旋輸送機(jī)輸送谷粒的情況下，由于谷粒量檢測傳感器的溫度特性、葉片板引起的風(fēng)壓及車身的傾斜等干擾，在抵接期間有時從谷粒量檢測傳感器輸出檢測值。
[0010]本發(fā)明是鑒于上述情況而研發(fā)的，其目的是提供即使在抵接期間也能夠從谷粒量的檢測值去除干擾的影響的聯(lián)合收割機(jī)。
[0011]用于解決問題的手段
[0012]本發(fā)明涉及的聯(lián)合收割機(jī)具有:脫粒裝置，對割取的谷桿進(jìn)行脫粒；儲存部，儲存利用該脫粒裝置脫粒的谷粒；輸送單元，從所述脫粒裝置向所述儲存部輸送谷粒；檢測單元，檢測基于利用該輸送單元輸送的谷粒的沖擊力；以及計算單元，基于利用該檢測單元檢測到的沖擊力計算谷粒量，其特征在于，所述計算單元具有:判定單元，判定利用所述檢測單元檢測到的沖擊力是否比預(yù)先設(shè)定的閾值大；以及決定單元，基于該判定單元的判定結(jié)果，判定是否將所檢測到的沖擊力用于所述計算單元中的計算。
[0013]在本發(fā)明中，將利用檢測單元檢測到的沖擊力與預(yù)先設(shè)定的閾值比較?；诒容^結(jié)果，決定是否將沖擊力包含于計算對象。例如，在沖擊力比閾值小的情況下，從應(yīng)計算的對象中去除沖擊力。
[0014]本發(fā)明涉及的聯(lián)合收割機(jī)的特征在于，所述輸送單元是螺旋輸送機(jī)，在該螺旋輸送機(jī)的端部上的軸部分，設(shè)置有將谷粒投入所述儲存部的葉片板，將所述檢測單元與所述葉片板相對地配置。
[0015]在本發(fā)明中，檢測單元與葉片板相對，從葉片板投入的谷粒與檢測單元可靠地抵接。
[0016]本發(fā)明涉及的聯(lián)合收割機(jī)的特征在于，所述計算單元具有累加單元，其對在從所述葉片板投入的谷粒應(yīng)該與所述檢測單元碰撞的期間所檢測到的沖擊力進(jìn)行累加，所述計算單元基于累加得到的累加值，計算谷粒量，所述判定單元在所述期間判定所述沖擊力是否比所述閾值大，所述決定單元作出將所述判定單元判定為比所述閾值大的沖擊力用于所述累加單元中的累加的決定。
[0017]在本發(fā)明中，在谷粒應(yīng)該與所述檢測單元碰撞的期間，僅對判定為比閾值大的沖擊力進(jìn)行累加。由此，去除所述期間內(nèi)的干擾的影響。
[0018]本發(fā)明涉及的聯(lián)合收割機(jī)的特征在于，所述計算單元具有累加單元，其對在從所述葉片板投入的谷粒應(yīng)該與所述檢測單元碰撞的期間所檢測到的沖擊力進(jìn)行累加，所述計算單元基于累加得到的累加值，計算谷粒量，所述判定單元在所述期間判定所述沖擊力是否比所述閾值大，在所述判定單元判定為在所述期間的任意時刻所檢測到的沖擊力比所述閾值大的情況下，所述 決定單元作出將在所述期間內(nèi)所檢測到的沖擊力用于所述累加單元中的累加的決定。
[0019]在本發(fā)明中，在判定為在所述期間的任意時刻檢測到的沖擊力比所述閾值大的情況下，將所述期間內(nèi)所檢測到的沖擊力全部包含于累加對象。由此，去除所述期間內(nèi)的干擾的影響。
[0020]本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)的特征在于，具有:轉(zhuǎn)速檢測單元，檢測所述螺旋輸送機(jī)的轉(zhuǎn)速；以及基于該轉(zhuǎn)速檢測單元的檢測結(jié)果來求出所述螺旋輸送機(jī)的旋轉(zhuǎn)周期的單元，從所述葉片板投入的谷粒應(yīng)該與所述檢測單元碰撞的期間被包含于I個旋轉(zhuǎn)周期。
[0021]在本發(fā)明中，在葉片板的每一個旋轉(zhuǎn)周期執(zhí)行所述判定，實現(xiàn)所述期間中的干擾的去除。
[0022]本發(fā)明涉及的聯(lián)合收割機(jī)的特征在于，所述計算單元具有基于在所述期間外檢測到的所述檢測單元的沖擊力來去除所述累加單元的累加結(jié)果中包含的穩(wěn)態(tài)偏差的單元。
[0023]在本發(fā)明中，在從葉片板投入的谷粒不與檢測單元抵接的非抵接期間所檢測到的沖擊力是因振動等產(chǎn)生的穩(wěn)態(tài)偏差，將其從累加結(jié)果中去除。
[0024]本發(fā)明涉及的聯(lián)合收割機(jī)的特征在于，所述輸送單元包括將谷粒投入所述儲存部的旋轉(zhuǎn)式的投入部，所述聯(lián)合收割機(jī)具有:旋轉(zhuǎn)周期檢測單元，檢測所述投入部的旋轉(zhuǎn)周期；確定單元，在利用該旋轉(zhuǎn)周期檢測單元檢測到的一個旋轉(zhuǎn)周期期間，確定利用所述檢測單元檢測到?jīng)_擊力的峰值的時刻；以及報告單元，在該確定單元確定為檢測到所述峰值的時刻處于一個旋轉(zhuǎn)周期中的規(guī)定時間帶外的情況下，報告所述時刻處于規(guī)定時間帶外。
[0025]在本發(fā)明中，認(rèn)為在檢測到?jīng)_擊力的峰值的時刻的前后，谷粒與檢測單元抵接，因此，在峰值從一個旋轉(zhuǎn)周期中的預(yù)先設(shè)定的規(guī)定時間帶脫離的情況下，無法正確地計算儲存在谷粒箱中的谷粒量。由此，峰值的檢測時刻從規(guī)定時間帶脫離的情況下，將其內(nèi)容報告給用戶。
[0026]本發(fā)明涉及的聯(lián)合收割機(jī)的特征在于，所述計算單元基于在所述一個旋轉(zhuǎn)周期中的預(yù)先設(shè)定的計算對象期間利用所述檢測單元檢測到的檢測值，計算谷粒量，在所述確定單元確定為檢測到所述峰值的時刻處于規(guī)定時間帶外的情況下，所述計算單元改變所述計算對象期間。
[0027]在本發(fā)明中，所述峰值的檢測時刻從規(guī)定時間帶脫離的情況下，改變計算對象期間，基于在改變后的計算對象期間利用檢測單元檢測到的沖擊力，計算谷粒量。由此，能夠使谷粒量的計算繼續(xù)。
[0028]本發(fā)明涉及的聯(lián)合收割機(jī)的特征在于，具有改變報告單元，其在所述計算單元改變了所述計算對象期間的情況下，報告所述計算對象期間的改變被執(zhí)行。
[0029]在本發(fā)明中，在計算對象期間的改變被執(zhí)行的情況下，將該內(nèi)容報告給用戶，能夠催促收割結(jié)束后進(jìn)行由維護(hù)人員實施的對檢測單元的修理、位置調(diào)整等。
[0030]本發(fā)明涉及的聯(lián)合收割機(jī)的特征在于，所述投入部是圍繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的葉片板或圍繞鏈輪旋轉(zhuǎn)的勺斗。
[0031]在本發(fā)明中，使用設(shè)置在螺旋輸送機(jī)的前端上的葉片板或旋轉(zhuǎn)式勺斗中的任一者進(jìn)行谷粒向儲存部的投入的情況下，都能夠?qū)⒎逯档臋z測時刻從規(guī)定時間帶脫離的內(nèi)容報告給用戶。
[0032]發(fā)明效果
[0033]在本發(fā)明中，將利用檢測單元檢測到的沖擊力與預(yù)先設(shè)定的閾值比較?；诒容^結(jié)果，決定是否將沖擊力包含于計算對象。例如，在沖擊力比閾值小的情況下，從應(yīng)計算的對象中去除沖擊力。由此，尤其 在少量的谷粒被輸送的情況下(例如，以低速進(jìn)行割取作業(yè)的情況或手動模式的情況下)，能夠提高谷粒量的計算精度。谷粒的輸送量少的情況下，與谷粒的輸送量多的情況相比，干擾對計算出的谷粒量的影響增大。
[0034]在本發(fā)明中，檢測單元與葉片板相對，從葉片板投入的谷粒與檢測單元可靠地抵接。只要設(shè)計成即使由葉片板產(chǎn)生的風(fēng)壓等干擾對沖擊力產(chǎn)生影響、也能夠去除由干擾產(chǎn)生的檢測值，能夠?qū)z測單元配置在與葉片板相對的任意的位置，能夠?qū)崿F(xiàn)與規(guī)格相應(yīng)的配置。
[0035]在本發(fā)明中，在谷粒應(yīng)該與所述檢測單元碰撞的期間，僅對判定為比閾值大的沖擊力進(jìn)行累加。由此，在所述期間內(nèi)能夠精度良好地去除干擾。
[0036]在本發(fā)明中，判定為在所述期間的任意時刻檢測到的沖擊力比所述閾值大的情況下，將所述期間內(nèi)檢測到的沖擊力全部包含于累加對象。由此，在所述期間內(nèi)能夠精度良好地去除干擾。
[0037]在本發(fā)明中，針對葉片板的每個旋轉(zhuǎn)周期執(zhí)行所述判定，能夠精度良好地實現(xiàn)谷粒應(yīng)該與所述檢測單元碰撞的期間中的干擾的去除。
[0038]在本發(fā)明中，在從葉片 板投入的谷粒不與檢測單元碰撞的期間所檢測到的值是由振動等產(chǎn)生的穩(wěn)態(tài)偏差，將其從累加結(jié)果中去除，由此，能夠進(jìn)一步提高谷粒量的檢測精度。【專利附圖】

【附圖說明】
[0039]圖1是實施方式I涉及的聯(lián)合收割機(jī)的外觀立體圖。
[0040]圖2是概要地表示脫粒裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的側(cè)視剖視圖。
[0041]圖3是概要地表示谷粒箱的俯視剖視圖。
[0042]圖4是概要地表示谷粒箱的縱剖視圖。
[0043]圖5是概要地表示發(fā)動機(jī)的驅(qū)動力的傳遞路徑的傳動機(jī)構(gòu)圖。 [0044]圖6是表示控制部的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0045]圖7是表示發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速及系數(shù)β的關(guān)系的表格。
[0046]圖8是表示投入口傳感器的檢測值和拾取傳感器的檢測值之間的關(guān)系的曲線圖的一例。
[0047]圖9是表不基于CPU的谷粒量運(yùn)算處理的流程圖。
[0048]圖10是表示基于CPU的修正值計算處理的流程圖。
[0049]圖11是用于說明基于CPU的警報處理的流程圖。
[0050]圖12是表示實施方式2涉及的聯(lián)合收割機(jī)中的投入口傳感器的檢測值和拾取傳感器的檢測值之間的關(guān)系的曲線圖的一例。
[0051]圖13是表示基于CPU的谷粒量運(yùn)算處理的流程圖。
[0052]圖14是概要地表示實施方式3的聯(lián)合收割機(jī)中的投入口傳感器的縱剖視圖。
[0053]圖15是表示控制部的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0054]圖16是表示位于第一區(qū)域的投入口傳感器的檢測值和拾取傳感器的檢測值之間的關(guān)系的曲線圖的一例。
[0055]圖17是表示碰撞板朝下傾斜時的投入口傳感器的檢測值和拾取傳感器的檢測值之間的關(guān)系的曲線圖的一例。
[0056]圖18是表示基于CPU的谷粒量運(yùn)算處理的流程圖。
[0057]圖19是表示基于CPU的峰值確定處理的流程圖。
[0058]圖20是概要地表示變形了的葉片板的放大俯視剖視圖。
[0059]圖21是放大地概要地表示實施方式4涉及的聯(lián)合收割機(jī)的斗式升降機(jī)及谷粒箱的內(nèi)部側(cè)面結(jié)構(gòu)圖。
[0060]圖22是放大地概要地表示斗式升降機(jī)以及在內(nèi)部具有投入口傳感器的谷粒箱的內(nèi)部側(cè)面結(jié)構(gòu)圖。
[0061]附圖標(biāo)記的說明
[0062]2脫粒裝置
[0063]4谷粒箱(儲存部)
[0064]4c推壓式開關(guān)
[0065]11脫粒筒
[0066]23 一次螺旋輸送機(jī)(輸送單兀、螺旋輸送機(jī)、投入部、旋轉(zhuǎn)軸)
[0067]23b葉片板
[0068]40發(fā)動機(jī)
[0069]44脫粒離合器
[0070]51拾取傳感器(轉(zhuǎn)速檢測單元)[0071]83顯示部(報告單元、改變報告單元)
[0072]86報告燈(報告單元)
[0073]100控制部(計算單元、確定單元)
[0074]100a CPU
[0075]100b ROM
[0076]100c RAM
[0077]IOOd EEPROM
[0078]IOOh LUT
[0079]144斗式升降機(jī)
[0080]150調(diào)平盤(投入部)
[0081]152葉片板
[0082]153旋轉(zhuǎn)軸
[0083]300投入口傳感器( 檢測單元)
[0084]503、504 鏈輪
[0085]506 勺斗
【具體實施方式】
[0086](實施方式I)
[0087]以下，基于表示實施方式I涉及的聯(lián)合收割機(jī)的附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明。圖1是聯(lián)合收割機(jī)的外觀立體圖。
[0088]在圖中，I表示行駛履帶，在該行駛履帶I的上側(cè)設(shè)置有機(jī)體9。在該機(jī)體9的上方設(shè)置有脫粒裝置2。在該脫粒裝置2的前側(cè)設(shè)置有割取部3，割取部3具有區(qū)分割取谷桿和非割取谷桿的分草板3a、割取谷桿的割刀3b以及拉起谷桿的拉起裝置3c。在所述脫粒裝置2的右側(cè)設(shè)置有收容谷粒的谷粒箱4，在所述脫粒裝置2的左部設(shè)置有沿輸送谷桿的前后方向較長的進(jìn)給鏈5。
[0089]在該進(jìn)給鏈5的上側(cè)設(shè)置有夾持谷桿的夾持部件6，該夾持部件6和進(jìn)給鏈5相對。在所述進(jìn)給鏈5的前端附近配置有上部輸送裝置7。另外，在所述谷粒箱4安裝有從谷粒箱4排出谷粒的筒狀的排出螺旋部4a，在谷粒箱4的前側(cè)設(shè)置有駕駛艙8。
[0090]機(jī)體9通過行駛履帶I的驅(qū)動進(jìn)行行駛。通過機(jī)體9的行駛，谷桿被取入割取部3，并被割取。所割取的谷桿經(jīng)由上部輸送裝置7、進(jìn)給鏈5及夾持部件6被輸送到脫粒裝置2，并在脫粒裝置2內(nèi)被脫粒。
[0091]圖2是概要地表示脫粒裝置2的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的側(cè)視剖視圖，圖3是概要地表示谷粒箱4的俯視剖視圖，圖4是概要地表示谷粒箱4的縱剖視圖。
[0092]如圖2所示，在脫粒裝置2的前側(cè)上部設(shè)置有用于對谷桿進(jìn)行脫粒的脫粒室10。在該脫粒室10內(nèi)，軸支承有以前后方向為軸長方向的圓筒形的脫粒筒11，該脫粒筒11能夠圍繞軸轉(zhuǎn)動。在脫粒筒11的周面上以螺旋狀并列地設(shè)置有大量的脫粒齒12、12...12。在所述脫粒筒11的下側(cè)，配置有與所述脫粒齒12、12...12協(xié)作地揉搓桿的蜷曲網(wǎng)15。所述脫粒筒11通過后述的發(fā)動機(jī)40的驅(qū)動力而轉(zhuǎn)動，并對谷桿進(jìn)行脫粒。
[0093]在所述脫粒室10的上壁沿前后方向并列地設(shè)置有四個送塵閥10a、10a、10a、10a，該送塵閥調(diào)節(jié)向脫粒室10的后部送出的桿及谷粒的量。
[0094]在脫粒室10的后部相連地設(shè)有處理室13。在該處理室13內(nèi)，軸支承有以前后方向為軸長方向的圓筒形的處理筒13b，該處理筒13b能夠圍繞軸轉(zhuǎn)動。在處理筒13b的周面以螺旋狀并列地設(shè)置有大量的脫粒齒13c、13c...13c。在所述處理筒13b的下側(cè)配置有與脫粒齒13c、13c...13c協(xié)作地揉搓桿的處理網(wǎng)13d。所述處理筒13b通過發(fā)動機(jī)40的驅(qū)動力而轉(zhuǎn)動，并進(jìn)行從由脫粒室10被送出的桿及谷粒中分離出谷粒的處理。在處理室13的后端部下側(cè)開設(shè)有排出口 13e。
[0095]在所述處理室13的上壁沿前后方向并列地設(shè)置有4個處理筒閥13a、13a、13a、13a，該處理筒閥13a、13a、13a、13a調(diào)節(jié)向處理室13的后部送出的桿及谷粒的量。
[0096]在所述蜷曲網(wǎng)15的下側(cè)，設(shè)置有進(jìn)行谷粒及桿的分選的擺動分選裝置16。該擺動分選裝置16具有:擺動分選盤17，使谷粒及桿變得均勻，并且進(jìn)行比重分選；穎殼篩18，設(shè)置于該擺動分選盤17的后側(cè)，并進(jìn)行谷粒及桿的粗分選；以及逐稿器(straw rack) 19，設(shè)置于該穎殼篩18的后側(cè)，用于使混入桿中的谷粒落下。該逐稿器19具有未圖示的多個透孔。另外，在所述擺動分選盤17的前部連結(jié)有擺動臂21。該擺動臂21被構(gòu)成為沿前后擺動。通過該擺動臂21的擺動，擺動分選裝置16擺動，并進(jìn)行桿及谷粒的分選。
[0097]擺動分選裝置16還具有谷粒篩20，其被設(shè)置于所述穎殼篩18的下側(cè)，并進(jìn)行谷粒及桿的精分選。在該谷粒篩20的下方設(shè)置有將前方作為下方而傾斜的一次谷粒板22，在該一次谷粒板22的前側(cè)設(shè)置有一次螺旋輸送機(jī)23。 該一次螺旋輸送機(jī)23取入在一次谷粒板22上滑落的谷粒，并向谷粒箱4輸送。
[0098]如圖3所示，在一次螺旋輸送機(jī)23的上端部的軸部分23c上設(shè)置有矩形的葉片板23b。該葉片板23b以軸部分23c為中心沿輻射方向突出。該葉片板23b與一次螺旋輸送機(jī)23同步旋轉(zhuǎn)。
[0099]軸部分23c及葉片板23b被收容于外殼140。外殼140具有覆蓋軸部分23c及葉片板23b的周圍的俯視呈U形的側(cè)面141。該側(cè)面141隔著軸部分23c及葉片板23b而與谷粒箱4的側(cè)面(投入口 4b)相對。在谷粒箱4內(nèi)，在投入口 4b的下側(cè)附近設(shè)置有推壓式開關(guān)4c。
[0100]側(cè)面141的一端部形成引導(dǎo)谷粒的引導(dǎo)面141a。側(cè)面141的另一端部形成與引導(dǎo)面141a相對的非引導(dǎo)面141b。引導(dǎo)面141a相對于谷粒箱4的側(cè)面以銳角傾斜，向與非引導(dǎo)面141b相反的方向延伸。一次螺旋輸送機(jī)23及引導(dǎo)面141a之間的尺寸比一次螺旋輸送機(jī)23及非引導(dǎo)面141b之間的尺寸大。
[0101]如圖3所示，LI是位于引導(dǎo)面141a及將引導(dǎo)面141a延長的面上的線。L2是在軸部分23c及引導(dǎo)面141a之間以30度的角度與LI交叉的、一次螺旋輸送機(jī)23的外周切線。在谷粒箱4內(nèi)，將被LI及L2夾持的區(qū)域作為第一區(qū)域(參照圖3中的實線剖面線)，將以L2為基準(zhǔn)與第一區(qū)域相反的一側(cè)的區(qū)域作為第二區(qū)域(參照圖3中的虛線剖面線)。
[0102]如圖3所示，在第二區(qū)域內(nèi)，配置有對從投入口 4b投入谷粒箱4的谷粒的沖擊值進(jìn)行檢測的投入口傳感器300。如圖4所示，支承部件310從谷粒箱4的頂面垂下，投入口傳感器300被固定在該支承部件310。該投入口傳感器300被配置在比投入口 4b的下緣部更靠上側(cè)的位置。另外，在谷粒箱4充滿的情況下，位于比儲存在谷粒箱4中的谷粒的上表面更靠上側(cè)的位置。換言之，在充滿時，在未被谷粒埋沒的上下位置及進(jìn)深位置上配置投入口傳感器300。
[0103]在圖3中，如引導(dǎo)面141a附近的虛線箭頭及圓形所示，被推出的谷粒的大部分沿引導(dǎo)面141a移動，并橫向擴(kuò)展地呈連續(xù)的帶狀地被投入谷粒箱4內(nèi)的第一區(qū)域中。在圖3中，如一次螺旋輸送機(jī)23附近的虛線箭頭及圓形所示，剩余的谷粒被分散地投入谷粒箱4內(nèi)的第二區(qū)域中。
[0104]在第一區(qū)域中，沿引導(dǎo)面141a移動的谷粒及與引導(dǎo)面141a碰撞并反彈的谷粒等連續(xù)地被投入谷粒箱4。此外，由于與引導(dǎo)面141a接觸，所以谷粒被減速后投入。另一方面，在第二區(qū)域中，谷粒從葉片板23b直接被投入谷粒箱4。由此，由于谷粒不像被投入第一區(qū)域的谷粒那樣與引導(dǎo)面141a接觸，所以幾乎沒有發(fā)生減速而以分散的狀態(tài)被高速投入。
[0105]另外，由一次螺旋輸送機(jī)23產(chǎn)生的向上的力作用于谷粒。如圖4的虛線箭頭所示，通過向上的力和來自葉片板23b的橫向的力的合成，谷粒向斜上方移動。
[0106]由于投入口傳感器300被配置在第二區(qū)域，所以分散的少量的谷粒瞬間地碰撞投入口傳感器300。此外，投入口傳感器300被配置在第一區(qū)域的情況下，橫向擴(kuò)展地連續(xù)的谷粒連續(xù)地碰撞投入口傳感器300。
[0107]谷粒從投入口 4b通過葉片板23b的旋轉(zhuǎn)間歇地被投入谷粒箱4。被投入的谷粒與投入口傳感器300碰撞，由此從應(yīng)變計輸出電壓，基于所輸出的電壓，計算谷粒量。此外，投入口傳感器300只要是能夠檢測所抵接的谷粒的沖擊值的結(jié)構(gòu)即可。例如，也可以代替應(yīng)變計，而具有壓電元件。
[0108]此外，在圖3中，LI及L2所成的角度為30度，但LI及L2所成的角度不限于此。L2只要是區(qū)分谷粒連 續(xù)地碰撞投入口傳感器300的第一區(qū)域和瞬間地碰撞投入口傳感器300的第二區(qū)域的線即可，LI及L2所成的角度根據(jù)設(shè)計能夠適當(dāng)?shù)剡x擇。
[0109]從所述谷粒篩20落到一次谷粒板22的谷粒朝向所述一次螺旋輸送機(jī)23滑落。所滑落的谷粒通過一次螺旋輸送機(jī)23被輸送。離心力作用于谷粒，谷粒沿一次螺旋輸送機(jī)23的外周上升。如圖3的實線箭頭所示，葉片板23b從非引導(dǎo)面141b這一側(cè)朝向引導(dǎo)面141a這一側(cè)旋轉(zhuǎn)(在圖3中逆時針方向旋轉(zhuǎn))。葉片板23b將谷粒向投入口 4b推出。
[0110]如圖3的虛線箭頭所示，被投入的谷粒與投入口傳感器300抵接，由此從應(yīng)變計輸出電壓，基于所輸出的電壓來檢測投入口量。
[0111]如圖2所示，在所述一次谷粒板22的后部，連續(xù)設(shè)置有向后下降地傾斜的傾斜板24。在該傾斜板24的后端，連續(xù)設(shè)置有向前下降地傾斜的二次谷粒板25。在該二次谷粒板25和所述傾斜板24的連結(jié)部分的上側(cè)，設(shè)置有對桿及谷粒進(jìn)行輸送的二次螺旋輸送機(jī)26。
[0112]從所述逐稿器19的透孔落到傾斜板24或二次谷粒板25的落下物朝向所述二次螺旋輸送機(jī)26滑落。所滑落的落下物通過二次螺旋輸送機(jī)26被輸送到設(shè)置在所述脫粒筒11的左側(cè)的處理轉(zhuǎn)子14，通過處理轉(zhuǎn)子14被進(jìn)行脫粒處理。
[0113]在比所述一次螺旋輸送機(jī)23更靠前方、并且比所述擺動分選盤17更靠下方的位置，設(shè)置有進(jìn)行起風(fēng)動作的風(fēng)機(jī)27。所述風(fēng)機(jī)27的起風(fēng)動作所產(chǎn)生的風(fēng)向后方行進(jìn)。在風(fēng)機(jī)27和所述一次螺旋輸送機(jī)23之間，配置有將風(fēng)向上送出的整流板28。
[0114]在所述二次谷粒板25的后端部連接有通路板36。在該通路板36的上方設(shè)置有下部吸引罩30。該下部吸引罩30及通路板36之間成為排出灰塵的排氣通路37。
[0115]在下部吸引罩30的上方設(shè)置有上部吸引罩31。在該上部吸引罩31及下部吸引罩30之間，配置有對桿進(jìn)行吸引排出的軸流風(fēng)扇32。在該軸流風(fēng)扇32的后方設(shè)置有排塵口33。所述風(fēng)機(jī)27的動作所產(chǎn)生的氣流在通過所述整流板28、28被整流之后，經(jīng)過所述擺動分選裝置16，到達(dá)所述排塵口 33及排氣通路37。
[0116]在排塵口 33及排氣通路37中，分別配置有具有壓電元件的排出量傳感器34、34。谷粒從排塵口 33及排氣通路37排出，并與排出量傳感器34、34抵接。此時，從排出量傳感器34、34的壓電元件輸出電壓信號，并檢測從排塵口 33及排氣通路37排出的每單位時間的谷粒量(損失量)。
[0117]此外，排出量傳感器34、34不限于具有壓電元件的傳感器，也可以將具有發(fā)光元件及受光元件的光傳感器作為排出量傳感器34使用，并檢測通過發(fā)光元件及受光元件之間的谷粒量。另外，也可以將具有發(fā)射器及接收機(jī)的超聲波傳感器作為排出量傳感器34使用，檢測通過發(fā)射器及接收機(jī)之間的谷粒量。
[0118]在所述上部吸引罩31的上側(cè)、所述處理室13的下方，設(shè)置有向前下降地傾斜的流下槽35。從所述處理室13的排出口 13e排出的排出物在流下槽35中滑落并掉落到所述逐稿器19。
[0119]所述行駛履帶I的驅(qū)動、割取部3的割取動作、脫粒筒11的轉(zhuǎn)動、處理筒13b的轉(zhuǎn)動、擺動分選裝置16的擺動及一次螺旋輸送機(jī)23的旋轉(zhuǎn)動作等通過發(fā)動機(jī)40的驅(qū)動力進(jìn)行。圖5是概要地表示發(fā)動機(jī)40的驅(qū)動力的傳遞路徑的傳動機(jī)構(gòu)圖。
[0120]如圖5所示，發(fā)動機(jī)40通過HST (Hydro Static Transmission:水力靜態(tài)傳輸)41與行駛變速箱42連結(jié)。在發(fā)動機(jī)40的輸出軸的附近，設(shè)置有檢測發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器40a。發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器40a是具有霍爾元件等的磁傳感器，并根據(jù)輸出軸所具有的磁性體的通過來檢測轉(zhuǎn)速。
[0121]HST41具有:液壓泵(未圖示);調(diào)整向該液壓泵供給的工作油的流量及液壓泵的壓力的機(jī)構(gòu)(未圖示)；以及控制該機(jī)構(gòu)的變速回路41a。
[0122]行駛變速箱42具有將驅(qū)動力向所述行駛履帶I傳遞的齒輪(未圖示)。在行駛變速箱42中設(shè)置有具有霍爾元件的車速傳感器43。該車速傳感器43檢測所述齒輪的轉(zhuǎn)速，并輸出表示與齒輪的轉(zhuǎn)速對應(yīng)的機(jī)體的車速的信號。
[0123]所述發(fā)動機(jī)40經(jīng)由電磁式脫粒離合器44與所述脫粒筒11及處理筒13b連結(jié)，并與傳動機(jī)構(gòu)50連結(jié)。傳動機(jī)構(gòu)50與所述一次螺旋輸送機(jī)23連結(jié)。在將傳動機(jī)構(gòu)50和一次螺旋輸送機(jī)23連結(jié)的軸的附近，設(shè)置有拾取傳感器51。該拾取傳感器51是具有霍爾元件等的磁傳感器，根據(jù)所述軸所具有的磁性體的通過，來檢測一次螺旋輸送機(jī)23的轉(zhuǎn)速。
[0124]另外，發(fā)動機(jī)40經(jīng)由脫粒離合器44與偏心曲柄45連結(jié)。該偏心曲柄45與所述擺動臂21連結(jié)。通過偏心曲柄45的驅(qū)動，所述擺動分選裝置16擺動。另外，所述發(fā)動機(jī)40經(jīng)由脫粒離合器44與所述風(fēng)機(jī)27連結(jié)。另外，所述發(fā)動機(jī)40經(jīng)由脫粒離合器44及電磁式割取離合器46與所述割取部3連結(jié)。
[0125]發(fā)動機(jī)40的驅(qū)動力通過行駛變速箱42被傳遞到行駛履帶1，從而機(jī)體行駛。另外，發(fā)動機(jī)40的驅(qū)動力通過割取離合器46被傳遞到割取部3，利用割取部3割取谷桿。
[0126]發(fā)動機(jī)40的驅(qū)動力通過脫粒離合器44被傳遞到所述脫粒筒11，利用脫粒筒11對谷桿進(jìn)行脫粒。另外，發(fā)動機(jī)40的驅(qū)動力通過脫粒離合器44被傳遞到處理筒13b。處理筒13b從通過脫粒筒11被進(jìn)行了脫粒處理的處理物中分離出谷粒。[0127]另外，發(fā)動機(jī)40的驅(qū)動力通過脫粒離合器44及偏心曲柄45被傳遞到所述擺動分選裝置16，進(jìn)行從脫粒筒11漏下的桿和谷粒以及從處理室13的排出口 13e排出的桿和谷粒的分選。另外，發(fā)動機(jī)40的驅(qū)動力通過脫粒離合器44被傳遞到所述風(fēng)機(jī)27，擺動分選裝置16所分選出的桿通過風(fēng)機(jī)27的起風(fēng)作用，從排塵口 33及排氣通路37被排出。
[0128]基于來自所述投入口傳感器300、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器40a及拾取傳感器51的輸出，對儲存在谷粒箱4中的谷粒量進(jìn)行計算的控制部被搭載在聯(lián)合收割機(jī)。圖6是表示控制部的結(jié)構(gòu)的框圖，圖7是表示發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速及系數(shù)β的關(guān)系的表格。
[0129]控制部100具有通過內(nèi)部總線100g相互連接的CPlXCentral Processing Unit:中央處理器)100a、R0M(Read Only Memory:只讀存儲器)100b、RAM(Random Access Memory:隨機(jī)存取存儲器)100c 以及 EEPROM (Electrically Erasable and Programmable ReadOnly Memory:電可擦只讀存儲器)100d。CPUlOOa將存儲在ROMlOOb中的控制程序讀入到RAMlOOc，按照該控制程序，執(zhí)行送塵閥IOa及處理筒閥13a的動作控制等所需的控制。此外，CPUlOOa內(nèi)置有定時器。
[0130]在EEPROMlOOd 中存儲有 LUT (Look Up Table) 100h。
[0131]在LUTlOOh中儲存有表示發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速及系數(shù)β的關(guān)系的表格(參照圖7)。該表格具有“發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速”欄及“系數(shù)β ”欄，在各欄的各行中存儲有發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和與發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速對應(yīng)的系數(shù)β的值(β I~β 6)。此外，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的大小與一次螺旋輸送機(jī)23的轉(zhuǎn)速的大小對應(yīng)。
[0132]另外，在EEPROMlOOd中設(shè)定有修正變量X，對于該修正變量X，根據(jù)需要，存儲值。另外，設(shè)置有用于 判定是否將投入口傳感器300的檢測值包含于谷粒量的計算對象中的閾值α。
[0133]控制部100經(jīng)由輸出接口 IOOf向割取離合器46及脫粒離合器44輸出續(xù)斷信號。另外，控制部100經(jīng)由輸出接口 100f，向顯示部83輸出表示顯示規(guī)定的圖像的顯示信號。另外，控制部100經(jīng)由輸出接口 IOOf向警告燈84輸出亮燈或滅燈信號。
[0134]割取開關(guān)80、指標(biāo)設(shè)定開關(guān)81、操作開關(guān)82、投入口傳感器300、推壓式開關(guān)4c、拾取傳感器51、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器40a及脫粒開關(guān)85的各輸出信號經(jīng)由輸入接口 IOOe被輸入到控制部100。
[0135]此外，在所述駕駛艙8內(nèi)設(shè)置有未圖示的儀表板，在該儀表板上設(shè)置有割取開關(guān)80、指標(biāo)設(shè)定開關(guān)81、多個操作開關(guān)82及脫粒開關(guān)85，另外，還設(shè)置有具有液晶面板的顯示部83。另外，在所述駕駛艙8內(nèi)設(shè)置有警告燈84。此外，與割取開關(guān)80的通斷對應(yīng)地，割取離合器46及脫粒離合器44續(xù)斷。另外，與脫粒開關(guān)85的通斷對應(yīng)地，脫粒離合器44續(xù)斷。
[0136]CPUlOOa對投入口傳感器300的輸出信號涉及的檢測值進(jìn)行累加，與閾值α進(jìn)行比較，判定是否包含于累加對象。并且，將累加對象所包含的檢測值與拾取傳感器51的輸出信號涉及的檢測值同步地存儲在EEPROMlOOd中。圖8是表示投入口傳感器300的檢測值和拾取傳感器51的檢測值之間的關(guān)系的曲線圖的一例。
[0137]圖8Α是表示時間和投入口傳感器300的檢測值之間的關(guān)系的曲線圖。投入口傳感器300的檢測值表示由谷粒的碰撞產(chǎn)生的應(yīng)變量，是規(guī)定的采樣數(shù)中的移動平均值。圖8Β是表示時間和拾取傳感器51的檢測值之間的關(guān)系的曲線圖。拾取傳感器51的檢測值表示葉片板23b的旋轉(zhuǎn)一周的旋轉(zhuǎn)開始時刻及旋轉(zhuǎn)結(jié)束時刻。此外，在以下的說明中，適當(dāng)省略圖中的周期P的附圖標(biāo)記。
[0138]拾取傳感器51的檢測值作為脈沖波被檢測，脈沖波的間隔相當(dāng)于一次螺旋輸送機(jī)23的旋轉(zhuǎn)一周的周期，即葉片板23b的旋轉(zhuǎn)一周的周期P。CPUlOOa以規(guī)定的采樣周期(例如100 [ms])獲取投入口傳感器300的檢測值，并存儲在EEPROMlOOd中。另外，在每次從拾取傳感器51輸入脈沖波時，CPUlOOa創(chuàng)建時間標(biāo)記,并將該時間標(biāo)記與脈沖波輸入時從投入口傳感器300輸入的檢測值相關(guān)聯(lián)地存儲于EEPROMlOOd。
[0139]在圖8中，谷粒通過葉片板23b被投入到谷粒箱4的情況下，在P/4~3P/4期間，從投入口傳感器300向CPUlOOa輸入基于谷粒碰撞的檢測值。在O~P/4及3P/4~P期間從投入口傳感器300被輸入到CPUlOOa的檢測值是谷粒未碰撞投入口傳感器300時的檢測值。
[0140]在圖8A中，閾值α相當(dāng)于根據(jù)投入口傳感器300的溫度特性、由葉片板23b引起的風(fēng)壓及機(jī)體9的傾斜等干擾而被投入口傳感器300檢測到的檢測值。在沒有通過葉片板23b將谷粒投入谷粒箱4的情況下，理想的是，在P/4~3P/4期間，從投入口傳感器300向CPUlOOa不輸入基于谷粒碰撞的檢測值。但是，實際上，從投入口傳感器300向CPUlOOa輸入基于干擾(例如葉片板23b的風(fēng)壓)的檢測值(閾值α )。
[0141]CPUlOOa將在Ρ/4~3Ρ/4期間從投入口傳感器300輸入的檢測值和閾值α進(jìn)行比較。該檢測值含有超過閾值α的值的情況下，CPUlOOa將在Ρ/4~3Ρ/4期間輸入的檢測值確定為應(yīng)累加的對象(圖8Α的周期Ρ1、Ρ2及Ρ5中的虛線剖面線部分的面積)。應(yīng)累加的值相當(dāng)于由谷粒向投入口傳感器300的碰撞產(chǎn)生的沖量。
[0142]檢測值不包含超過閾值α的值的情況下，CPUlOOa將在Ρ/4~3Ρ/4期間輸入的檢測值從應(yīng)累加的對象中去除(在圖8Α中是周期Ρ3及Ρ4部分)。
[0143]另一方面，將O~Ρ/4及3Ρ/4~P期間的投入口傳感器300的檢測值累加得到的值(圖8Α的實線剖面線部分的面積)相當(dāng)于穩(wěn)態(tài)偏差。該穩(wěn)態(tài)偏差是由發(fā)動機(jī)40的振動、在具有凹凸的農(nóng)田上行駛過程中傳播到投入口傳感器300的振動及投入口傳感器300的特性等引起的。
[0144]CPUlOOa在規(guī)定的周期(例如I [s])中進(jìn)行對O~P/4及3P/4~P期間的投入口傳感器300的檢測值累加得到的值所需的處理，并訪問EEPROMlOOd，存儲成修正變量X。
[0145]CPUlOOa訪問EEPROMlOOd并參照時間標(biāo)記，對P/4~3P/4期間的投入口傳感器300的檢測值進(jìn)行累加。然后，使用修正變量X中存儲的值去除累加得到的值所包含的穩(wěn)態(tài)偏差。例如，從累加得到的值中減去存儲成修正變量X的值。
[0146]CPUlOOa將去除了穩(wěn)態(tài)偏差的修正值D存儲在RAMlOOc中。然后，將系數(shù)β應(yīng)用于修正值D，從而求出儲存在谷粒箱4中的谷粒量。
[0147]此外，當(dāng)在 引導(dǎo)面141a這一側(cè)(第一區(qū)域)配置有投入口傳感器300的情況下，在周期P的整個期間，谷粒與投入口傳感器300碰撞，因此無法去除穩(wěn)態(tài)偏差。
[0148]如圖3所示，橫向擴(kuò)展地連續(xù)的帶狀的谷粒組被投入谷粒箱4內(nèi)的第一區(qū)域。由此，當(dāng)在第一區(qū)域配置有投入口傳感器300的情況下，在周期P期間谷粒持續(xù)地與投入口傳感器300碰撞。換言之，在谷粒不應(yīng)該與投入口傳感器300碰撞的O~P/4及3P/4~P期間，谷粒發(fā)生碰撞。[0149]為將O~P/4及3P/4~P期間的檢測值用于去除穩(wěn)態(tài)偏差的修正，需要在O~P/4及3P/4~P期間使谷粒不與投入口傳感器300碰撞或可視為沒有發(fā)生碰撞。但是，在O~P/4及3P/4~P期間，谷粒與投入口傳感器300連續(xù)地碰撞，因而無法將O~P/4及3P/4~P期間的檢測值用于去除穩(wěn)態(tài)偏差的修正。
[0150]以下，對由CPUlOOa執(zhí)行的谷粒量運(yùn)算處理進(jìn)行說明。圖9是表示由CPUlOOa執(zhí)行的谷粒量運(yùn)算處理的流程圖。
[0151]CPUlOOa從割取開關(guān)80中獲取信號，判定割取開關(guān)80是否接通(步驟SI)，并待機(jī)直到割取開關(guān)80接通(步驟S1:否)。割取開關(guān)80接通的情況下(步驟S1:是)，CPUlOOa從發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器40a中獲取信號(步驟S2)。然后，CPUlOOa訪問EEPROMlOOd并參照LUTlOOh (步驟S3)，確定與表示從發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器40a中獲取的信號的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速相對應(yīng)的系數(shù)β ( β I~β 6)(步驟S4)。 [0152]然后，CPUlOOa從拾取傳感器51及投入口傳感器300中獲取信號(步驟S5)，對Ρ/4~3Ρ/4期間的沖量進(jìn)行累加(步驟S6)。此時，CPUlOOa訪問EEPROMlOOd并參照時間標(biāo)記，對P/4~3P/4期間的投入口傳感器300的檢測值進(jìn)行累加。此外，從投入口傳感器300向控制部100以固定的采樣周期依次輸入檢測值，CPUlOOa通過參考時間標(biāo)記，能夠識別在P/4~3P/4期間中輸入的檢測值。
[0153]然后，CPUlOOa判定在P/4~3P/4期間輸入的檢測值是否包含超過了閾值α的檢測值(步驟S7)。在不包含超過了閾值α的檢測值的情況下(步驟S7:否)，CPUlOOa使處理進(jìn)入步驟S12。
[0154]在包含超過了閾值α的檢測值的情況下(步驟S7:是)，CPUlOOa訪問EEPROMlOOd并參照修正變量X (步驟S8)，利用修正變量X修正所計算出的沖量(步驟S9)，并求出修正值D。例如，CPUlOOa從所計算出的沖量中減去存儲在修正變量X中的值。此外，減法運(yùn)算是修正的一例，也可以基于存儲成修正變量X的值，進(jìn)行乘法或除法運(yùn)算。
[0155]然后，CPUlOOa對修正值D應(yīng)用系數(shù)β (步驟S10)。例如，對修正值D乘以系數(shù)β或加上系數(shù)β。此外，系數(shù)β的乘法運(yùn)算或加法運(yùn)算只是系數(shù)β的應(yīng)用的例示，但不限于此。然后，CPUlOOa對應(yīng)用了系數(shù)β后的修正值D進(jìn)行累加(步驟S11)。此外，步驟Sll中的累加值相當(dāng)于儲存在谷粒箱4中的谷粒量。并且，CPUlOOa從割取開關(guān)80中獲取信號，判定割取開關(guān)80是否斷開(步驟S12)。割取開關(guān)80沒有斷開的情況下(步驟S12:否)，即，割取開關(guān)80接通的情況下，CPUlOOa使處理返回步驟S2。割取開關(guān)80斷開的情況下(步驟S12:是)，CPUlOOa使處理結(jié)束。此外，上述谷粒量運(yùn)算處理能夠作為在周期P以內(nèi)被執(zhí)行的實時處理而被執(zhí)行。
[0156]此外，CPUlOOa也可以在步驟SlO之后，在割取開關(guān)80斷開之后，待機(jī)直到經(jīng)過了通過脫粒筒11被處理的谷粒被送出到谷粒箱4的時間，并結(jié)束谷粒量運(yùn)算處理。另外，步驟S7的判定也可以在步驟S5之后執(zhí)行。
[0157]以下，對由CPUlOOa執(zhí)行的修正值計算處理進(jìn)行說明。圖10是表示由CPUlOOa執(zhí)行的修正值計算處理的流程圖。
[0158]CPUlOOa從割取開關(guān)80獲取信號，判定割取開關(guān)80是否接通(步驟S21)，待機(jī)直到割取開關(guān)80接通(步驟S21:否)。割取開關(guān)80接通的情況下(步驟S21:是)，從拾取傳感器51及投入口傳感器300獲取信號(步驟S22)，對O~Ρ/4及3Ρ/4~P期間的沖量進(jìn)行累加(步驟S23)。此時，CPUlOOa訪問EEPROMlOOd并參照時間標(biāo)記，并對O~P/4及3P/4~P期間中的投入口傳感器300的檢測值進(jìn)行累加。此外，從投入口傳感器300向控制部100以固定的采樣周期依次輸入檢測值，CPUlOOa通過參考時間標(biāo)記，能夠識別在O~P/4及3P/4~P期間中輸入的檢測值。
[0159]然后，CPUlOOa對累加得到的值執(zhí)行規(guī)定的處理(步驟S24)。例如，乘以考慮了變化率的系數(shù)，或根據(jù)來自所述操作開關(guān)82的輸入而使用預(yù)先設(shè)定于EEPROMlOOd中的規(guī)定的函數(shù)。然后，CPUlOOa將實施了處理的值存儲為修正變量X (步驟S25)。
[0160]然后，CPUlOOa利用內(nèi)置的定時器開始計時，待機(jī)直到經(jīng)過規(guī)定時間例如l[s](步驟S26:否)。在經(jīng)過了規(guī)定時間的情況下(步驟S26:是)，CPUlOOa從割取開關(guān)80獲取信號，判定割取開關(guān)80是否斷開(步驟S27)。割取開關(guān)80接通的情況下(步驟S27:否)，CPUlOOa重置定時器(步驟S28)，使處理返回步驟S22。割取開關(guān)80斷開的情況下(步驟S27:是)，CPUlOOa使處理結(jié)束。
[0161]在推壓式開關(guān)4c被所儲存的谷粒推壓的情況下，即推壓式開關(guān)4c變成接通的情況下，CPUlOOa執(zhí)行警報處理。圖11是用于說明由CPUlOOa執(zhí)行的警報處理的流程圖。此外，警報處理作為中斷處理被執(zhí)行。
[0162]CPUlOOa從推壓式開關(guān)4c獲取信號，待機(jī)直到推壓式開關(guān)4c接通(步驟S31:否)。推壓式開關(guān)4c接通的情況下(步驟S31:是)，向警告燈84輸出亮燈信號(步驟S32)。然后，CPUlOOa利用定時器進(jìn)行計時，待機(jī)直到經(jīng)過規(guī)定時間(步驟S33:否)。經(jīng)過規(guī)定時間之后(步驟S33:是)，CPUlOOa從割取開關(guān)80及脫粒開關(guān)85獲取信號，判定脫粒離合器44是否被切斷(步驟S34)。在從割取開關(guān)80及脫粒開關(guān)85輸入了斷開信號的情況下，脫粒離合器44被切斷，在從割取開關(guān)8 0或脫粒開關(guān)85輸入了接通信號的情況下，脫粒離合器44接
八
口 ο
[0163]脫粒離合器44被切斷的情況下(步驟S34:是)，即割取開關(guān)80及脫粒開關(guān)85斷開的情況下，CPUlOOa使處理結(jié)束。該情況下，用戶通過警告燈84的亮燈，注意到谷粒箱4充滿，可認(rèn)為對割取開關(guān)80及脫粒開關(guān)85進(jìn)行了斷開操作。
[0164]脫粒離合器44接合的情況下(步驟S34:否)，CPUlOOa向脫粒離合器44及割取離合器46輸出切斷信號(步驟S35)。此外，也可以在執(zhí)行步驟S35之前，將表示強(qiáng)制地切斷脫粒離合器44及割取離合器46的信號向顯示部83輸出。此外，在步驟S32中，也可以從蜂鳴器發(fā)出警報音，也可以使顯示部83顯示谷粒箱4充滿這樣的內(nèi)容。
[0165]在實施方式I涉及的聯(lián)合收割機(jī)中，將利用投入口傳感器300檢測到的沖擊力與預(yù)先設(shè)定的閾值α進(jìn)行比較。基于比較結(jié)果，決定是否將沖擊力包含于計算對象。例如沖擊力比閾值α小的情況下，從應(yīng)計算的對象中去除沖擊力。由此，尤其在少量的谷粒被輸送的情況下(例如，以低速進(jìn)行割取作業(yè)的情況或手動模式的情況下)，能夠提高谷粒量的計算精度。與谷粒的輸送量多的情況相比，谷粒的輸送量少的情況下，干擾對所計算出的谷粒量的影響增大。
[0166]另外，投入口傳感器300與葉片板23b相對，從葉片板23b投入的谷粒與投入口傳感器300可靠地抵接。即使由葉片板23b的風(fēng)壓等干擾對投入口傳感器300的檢測值產(chǎn)生影響，只要設(shè)計成將由干擾產(chǎn)生的值去除，就能夠?qū)⑼度肟趥鞲衅?00配置在與葉片板23b相對的任意位置，能夠?qū)崿F(xiàn)與規(guī)格相應(yīng)的配置。[0167]另外，判定為在期間P/4~3P/4的任意的時刻檢測出的沖擊力比閾值α大的情況下，將期間Ρ/4~3Ρ/4所檢測出的沖擊力全部包含于累加對象。由此，能夠?qū)⒒诠攘５呐鲎菜鶛z測到的沖擊力沒有遺漏地包含于累加對象。其結(jié)果是，能夠同時實現(xiàn)期間Ρ/4~3Ρ/4中的干擾的去除及沒有遺漏的檢測，能夠提高檢測精度。
[0168]另外，O~Ρ/4及3Ρ/4~P期間檢測出的沖擊力是因振動等產(chǎn)生的穩(wěn)態(tài)偏差，通過將其從累加結(jié)果中去除，能夠進(jìn)一步提高谷粒量的檢測精度。
[0169](實施方式2)
[0170]以下，基于表示實施方式2涉及的聯(lián)合收割機(jī)的附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明。圖12是表示投入口傳感器300的檢測值和拾取傳感器51的檢測值之間的關(guān)系的曲線圖的一例。圖12Α是表示時間和投入口傳感器300的檢測值之間的關(guān)系的曲線圖。投入口傳感器300的檢測值表示由谷粒的碰撞產(chǎn)生的應(yīng)變量，是規(guī)定的采樣數(shù)中的移動平均值。圖12Β是表示時間和拾取傳感器51的檢測值之間的關(guān)系的曲線圖。拾取傳感器51的檢測值表示葉片板23b的旋轉(zhuǎn)一周的旋轉(zhuǎn)開始時刻及旋轉(zhuǎn)結(jié)束時刻。
[0171]CPUlOOa將在P/4~3P/4期間從投入口傳感器300輸入的檢測值和閾值α進(jìn)行比較。CPUlOOa在Ρ/4~3Ρ/4期間輸入的檢測值中，將超過了閾值α的檢測值確定為應(yīng)累加的對象(圖12Α的周期Ρ1、Ρ2及Ρ5中的虛線剖面線部分的面積)。應(yīng)累加的值相當(dāng)于由谷粒向投入口傳感器300的碰撞產(chǎn)生的沖量。CPUlOOa將未超過閾值α的檢測值從應(yīng)累加的對象中去除。
[0172]以下，對由CPUlOOa執(zhí)行的谷粒量運(yùn)算處理進(jìn)行說明。圖13是表示由CPUlOOa執(zhí)行的谷粒量運(yùn)算處理的流程圖。
[0173]CPUlOOa從割取開關(guān)80獲取信號，并判定割取開關(guān)80是否接通(步驟S41)，并待機(jī)直到割取開關(guān)80接通(步驟S41:否)。割取開關(guān)80接通的情況下(步驟S41:是)，CPUlOOa從發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器40a獲取信號(步驟S42)。然后，CPUlOOa訪問EEPROMlOOd并參照LUTlOOh(步驟S43)，確定與表示從發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器40a獲取的信號的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速對應(yīng)的系數(shù)β ( β I~β6)(步驟S44)。
[0174]然后，CPUlOOa從拾取傳感器51及投入口傳感器300獲取信號(步驟S45)，對Ρ/4~3Ρ/4期間的沖量進(jìn)行累加(步驟S46)。此時，CPUlOOa訪問EEPROMlOOd并參照時間標(biāo)記，對P/4~3P/4期間的投入口傳感器300的檢測值進(jìn)行累加。此外，檢測值以固定的采樣周期從投入口傳感器300依次輸入控制部100，CPUlOOa通過參照時間標(biāo)記，能夠識別在P/4~3P/4期間輸入的檢測值。
[0175]然后，CPUlOOa判定P/4~3P/4期間輸入的檢測值是否包含超過了閾值α的檢測值(步驟S47)。當(dāng)在Ρ/4~3Ρ/4期間輸入的檢測值中不包含超過了閾值α的檢測值的情況下(步驟S47:否)，CPUlOOa使處理進(jìn)入步驟S53。
[0176]當(dāng)在Ρ/4~3Ρ/4期間輸入的檢測值中包含超過了閾值α的檢測值的情況下(步驟S47:是)，CPUlOOa提取與超過了閾值α的檢測值有關(guān)的沖量(步驟S48)。然后，CPUlOOa訪問EEPROMlOOd并參照修正變量X (步驟S49)，利用修正變量X修正所提取出的沖量(步驟S50)，并求出修正值D。例如，CPUlOOa從所提取出的沖量中減去存儲成修正變量X的值。此外，減法運(yùn)算是修正的一例，也可以基于存儲在修正變量X中的值，進(jìn)行乘法運(yùn)算或除法運(yùn)算。[0177]然后，CPUlOOa對修正值D應(yīng)用系數(shù)β (步驟S51 )。例如，對修正值D乘以系數(shù)β或加上系數(shù)β。此外，系數(shù)β的乘法運(yùn)算或加法運(yùn)算只是系數(shù)β應(yīng)用的例示，但不限于此。然后，CPUlOOa對應(yīng)用了系數(shù)β后的修正值D進(jìn)行累加(步驟S52)。此外，步驟S52中的累加值相當(dāng)于儲存在谷粒箱4中的谷粒量。并且，CPUlOOa從割取開關(guān)80中獲取信號，判定割取開關(guān)80是否斷開(步驟S53)。割取開關(guān)80沒有斷開的情況下(步驟S53:否)，即，割取開關(guān)80接通的情況下，CPUlOOa使處理返回步驟S42。割取開關(guān)80斷開的情況下(步驟S53:是)，CPUlOOa使處理結(jié)束。此外，上述谷粒量運(yùn)算處理能夠作為在周期P以內(nèi)被執(zhí)行的實時處理而被執(zhí)行。
[0178]此外，CPUlOOa也可以在步驟S52之后，割取開關(guān)80斷開之后，待機(jī)直到經(jīng)過了通過脫粒筒11被處理的谷粒被送出到谷粒箱4的時間，并結(jié)束谷粒量運(yùn)算處理。另外，步驟S47及S48的處理也可以在步驟S45之后執(zhí)行。該情況下，將從投入口傳感器300輸入的檢測值和閾值α進(jìn)行比較，提取超過了閾值α的檢測值，并求出沖量。
[0179]在實施方式2涉及的聯(lián)合收割機(jī)中，在期間Ρ/4~3Ρ/4之間，僅對判定為比閾值α大時的沖擊力進(jìn)行累加。由此，能夠精度良好且可靠地從期間Ρ/4~3Ρ/4中的沖擊力中去除干擾的影響。
[0180]在實施方式2涉及的結(jié)構(gòu)中，關(guān)于與實施方式I相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，并省略其詳細(xì)說明。
[0181](實施方式3)
[0182]以下，基于表示實施方式3涉及的聯(lián)合收割機(jī)的附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明。圖14是概要地表示投入口傳感器300的縱剖視圖。圖14Α表示適當(dāng)位置處的投入口傳感器300，圖14Β表示從適當(dāng)位置偏移后的位置處的投入口傳感器300。
[0183]投入口傳感器300具有設(shè)置有應(yīng)變計及電路基板等的傳感器主體301 (固定部)。傳感器主體301具有框體，在該框體中收容有應(yīng)變計及電路基板等。通過多個螺釘311將傳感器主體301的框體背面固定在支承部件310上。此外，傳感器主體301只要是能夠檢測發(fā)生碰撞的谷粒的沖擊值的結(jié)構(gòu)即可。例如，也可以代替應(yīng)變計，采用壓電元件。
[0184]在傳感器主體301的正面設(shè)置有鋼板302。在該鋼板302上，設(shè)置有谷粒與之碰撞的碰撞板303。投入口傳感器300使碰撞板303朝向投入口 4b這一側(cè)。
[0185]碰撞板303由彈性部件形成，由聚氨酯、橡膠或彈性體等形成。此外，鋼板302的硬度比碰撞板303高，也可以由鋁或銅等其他金屬、聚乙烯或氯乙烯等樹脂構(gòu)成。由于碰撞板303由彈性部件構(gòu)成，因此能夠提高對谷粒碰撞的耐磨損性。另外，防止碰撞時谷粒的損傷。
[0186]在碰撞板303上設(shè)置有對螺釘304的頭部進(jìn)行收容的貫穿的多個收容孔303a。在鋼板302上設(shè)置有與收容孔303a對應(yīng)的多個通孔302a。通孔302a的直徑比收容孔303a小。螺釘304的螺紋部分的直徑比收容孔303a的直徑稍小。螺釘304的頭部的直徑比通孔302a的直徑大，比收容孔303a小。
[0187]將多個螺釘304插入收容孔303a及通孔302a，使其與傳感器主體301的框體正面螺合。螺釘304的頭部卡定于通孔302a的周緣部分。在螺釘304的頭部及傳感器主體301之間，夾持有鋼板302。鋼板302是金屬制，與將螺釘卡定在由彈性部件構(gòu)成的碰撞板303的情況相比，投入口傳感器300的穩(wěn)定性提高。[0188]發(fā)動機(jī)的振動及由在農(nóng)田的行駛所產(chǎn)生的振動長期地傳遞到投入口傳感器300的情況下，投入口傳感器300有時發(fā)生晃動。例如存在螺釘304、311松動的情況。該情況下，例如圖14B所示，碰撞板303向下傾斜。谷粒碰撞碰撞板303的時刻從基于圖14A所示的姿勢的當(dāng)初的設(shè)定時刻偏移。對于圖14B的情況來說，谷粒在比當(dāng)初的設(shè)定時刻早的時亥Ij，與碰撞板303碰撞。此外，設(shè)定當(dāng)初的投入口傳感器300的位置從適當(dāng)位置偏移的情況下，谷粒與碰撞板303碰撞的時刻也從本來的碰撞時刻偏移。
[0189]圖15是表示控制部100的結(jié)構(gòu)的框圖?？刂撇?00如上所述地具有通過內(nèi)部總線 100g 相互連接的 CPUlOOa、ROMlOOb, RAMlOOc 及 EEPROMlOOd。
[0190]在EEPROMlOOd中儲存有LUTlOOh。如上所述地在LUTlOOh中儲存有表示發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速及系數(shù)β的關(guān)系的表格(參照圖7)。另外，在EEPROMlOOd中設(shè)置有修正變量X及閾值α ο
[0191]控制部100經(jīng)由輸出接口 IOOf向報告燈86輸出亮燈或滅燈信號。此外，對控制部100中的其他結(jié)構(gòu)標(biāo)注與實施方式I或2記載的聯(lián)合收割機(jī)相同的附圖標(biāo)記，并省略其詳細(xì)說明。
[0192]CPUlOOa如上所述地對與投入口傳感器300的輸出信號有關(guān)的檢測值進(jìn)行累加，與閾值α相比，并判定是否包含于累加對象(參照圖8)。
[0193]將投入口傳感器300配置在第二區(qū)域的情況下，能夠執(zhí)行去除穩(wěn)態(tài)偏差的修正。將投入口傳感器300配 置在第一區(qū)域的情況下，不能執(zhí)行去除穩(wěn)態(tài)偏差的修正。以下說明
其理由。
[0194]圖16是表示位于第一區(qū)域的投入口傳感器300的檢測值和拾取傳感器51的檢測值之間的關(guān)系的曲線圖的一例。圖16Α是表示時間和投入口傳感器300的檢測值之間的關(guān)系的曲線圖。投入口傳感器300的檢測值表示由谷粒的碰撞產(chǎn)生的應(yīng)變量，是規(guī)定的采樣數(shù)中的移動平均值。
[0195]圖16Α的實線的波形表示位于第一區(qū)域的投入口傳感器300的檢測值。虛線的波形表示位于第二區(qū)域的投入口傳感器300的檢測值。圖16Β是表示時間和拾取傳感器51的檢測值之間的關(guān)系的曲線圖。拾取傳感器51的檢測值表示葉片板23b的旋轉(zhuǎn)一周的旋轉(zhuǎn)開始時刻及旋轉(zhuǎn)結(jié)束時刻。此外，在以下的說明中，適當(dāng)省略圖16的周期P的附圖標(biāo)記。
[0196]如圖3所示，橫向擴(kuò)展地連續(xù)的帶狀的谷粒組被投入谷粒箱4內(nèi)的第一區(qū)域。由此，將第一區(qū)域配置在投入口傳感器300的情況下，谷粒在周期P的期間持續(xù)地碰撞投入口傳感器300。換言之，在谷粒不應(yīng)當(dāng)碰撞投入口傳感器300的O~P/4及3P/4~P的期間，谷粒也發(fā)生碰撞。
[0197]如圖16所示，在谷粒被投入谷粒箱4的各周期Pl、P2、P5中，O~P/4及3P/4~P期間的檢測值比雙點劃線所示的檢測值(位于第二區(qū)域的投入口傳感器300的檢測值)大。這是因為:在谷粒不應(yīng)當(dāng)與投入口傳感器300碰撞的O~P/4及3P/4~P期間，谷粒發(fā)生了碰撞。
[0198]為將O~P/4及3P/4~P期間的檢測值用于去除穩(wěn)態(tài)偏差的修正，需要在O~P/4及3P/4~P期間使谷粒不與投入口傳感器300碰撞或可視為沒有碰撞。但是，在O~P/4及3P/4~P期間，谷粒與投入口傳感器300連續(xù)地碰撞，不能將O~P/4及3P/4~P期間的檢測值用于去除穩(wěn)態(tài)偏差的修正。[0199]另外，投入口傳感器300的位置從適當(dāng)位置偏移的情況下，難以精度良好地計算谷粒量。以下說明其理由。例如，如圖14B所示，碰撞板303向下傾斜的情況下，谷粒在比基于圖14A所不的姿勢的當(dāng)初的設(shè)定時刻早的時刻,與碰撞板303碰撞。
[0200]圖17是表示碰撞板303向下傾斜時的投入口傳感器300的檢測值和拾取傳感器51的檢測值之間的關(guān)系的曲線圖的一例。圖17A是表示時間和投入口傳感器300的檢測值之間的關(guān)系的曲線圖。圖17A的實線表示碰撞板303向下傾斜時的投入口傳感器300的檢測值。虛線的波形表示投入口傳感器300位于適當(dāng)位置時的投入口傳感器300的檢測值。此外，圖17A中的兩個雙點劃線表示從應(yīng)達(dá)到峰值的時刻(P/2)延遲了 ΛΤ/2的時刻及提前了 Λ/2的時刻，雙點劃線之間與時間AT相當(dāng)。此外，ΛΤ/2的大小比P/4小。
[0201]圖17B是表示時間和拾取傳感器51的檢測值之間的關(guān)系的曲線圖。拾取傳感器51的檢測值表示葉片板23b的旋轉(zhuǎn)一周的旋轉(zhuǎn)開始時刻及旋轉(zhuǎn)結(jié)束時刻。此外，在以下的說明中，適當(dāng)省略圖17的周期P的附圖標(biāo)記。
[0202]如圖17A所示，碰撞板303向下傾斜的情況下，峰值在比P/2早的時刻，例如在P/4被檢測到。該情況下，可認(rèn)為在O~P/4期間也從投入口傳感器300向CPUlOOa輸入了由谷粒的碰撞產(chǎn)生的檢測值，應(yīng)將該期間的檢測值作為累加對象。但是，如上所述，在當(dāng)初的設(shè)定中，O~P/4及3P/4~P期間的檢測值視為相當(dāng)于穩(wěn)態(tài)偏差，不構(gòu)成累加對象。
[0203]而且，關(guān)于O~P/4期間的檢測值，無論是否是由谷粒的碰撞產(chǎn)生的檢測值，都視為穩(wěn)態(tài)偏差。由此，從P/4~3P/4期間的檢測值(累加對象)中也去除不是穩(wěn)態(tài)偏差的值。其結(jié)果是，精度良好地計算谷粒量變得困難。
[0204]以下，對由CPUlOOa執(zhí)行的谷粒量運(yùn)算處理進(jìn)行說明。圖18是表示由CPUlOOa執(zhí)行的谷粒量運(yùn)算處理的流程圖。CPUlOOa在執(zhí)行了步驟S61~步驟S65之后，執(zhí)行后述的峰值確定處理(步驟S66)，并執(zhí)行步驟S67~步驟S73。
[0205]此外，步驟S61~步驟S65、步驟S67~步驟S73的處理與實施方式I中的谷粒量運(yùn)算處理(步驟SI~步驟S13)相同，省略其詳細(xì)說明。另外，CPUlOOa執(zhí)行上述的修正值計算處理(參照圖10)。`
[0206]以下，對由CPUlOOa執(zhí)行的峰值確定處理進(jìn)行說明。圖19是表示由CPUlOOa執(zhí)行的峰值確定處理的流程圖。CPUlOOa執(zhí)行了上述步驟S65的處理之后，執(zhí)行峰值確定處理(參照圖18、步驟566)。
[0207]CPUlOOa從拾取傳感器51及投入口傳感器300獲取信號，參照定時器來檢測O~P期間中的檢測到峰值的時刻(步驟S661 )。然后，CPUlOOa判定應(yīng)達(dá)到峰值的目標(biāo)時刻(例如P/2的時刻)和檢測時刻之間的差分的大小是否為ΛΤ/2以下(步驟S662)。
[0208]目標(biāo)時刻及檢測時刻之間的差分的大小為ΛΤ/2以下的情況下(步驟S662:是)，CPUlOOa使處理進(jìn)入步驟S67 (參照圖18、步驟S67)。此時，峰值存在于預(yù)先設(shè)定的規(guī)定時間帶(以P/2為基準(zhǔn)± ΛΤΛ的時間帶)，可認(rèn)為峰值的檢測時刻沒有從目標(biāo)時刻大幅度偏移。
[0209]目標(biāo)時刻及檢測時刻之間的差分的大小不是ΛΤ/2以下的情況下(步驟S662:否)，CPUlOOa向報告燈86輸出亮燈信號(步驟S663)。此時，峰值不存在于預(yù)先設(shè)定的規(guī)定時間帶。例如，圖14Β所示，根據(jù)碰撞板303向下傾斜等理由，可認(rèn)為峰值的檢測時刻從目標(biāo)時刻大幅度偏移。[0210]然后，CPUlOOa向報告燈86輸出亮燈信號(步驟S663)。用戶根據(jù)報告燈86的亮燈，能夠識別峰值的檢測時刻從目標(biāo)時刻大幅度偏移。并且，CPUlOOa改變計算對象期間(推定為谷粒碰撞投入口傳感器300的期間，換言之P/4~3P/4期間)(步驟S664)。具體來說，使計算對象期間的開始時刻延遲或提前檢測時刻與目標(biāo)時刻之間的差分的大小。本實施例的情況下，例如所述差分為K的情況下，將P/4±K作為開始時刻，將3P/4±K作為結(jié)束時刻。
[0211]然后，CPUlOOa向顯示部83輸出表示計算對象期間已被改變的信號(步驟S665)。在顯示部83上顯示例如“進(jìn)行了谷粒量的改變處理”。通過該顯示，用戶能夠容易地識別計算對象期間已被改變。然后，CPUlOOa使處理返回步驟S67。
[0212]此外，在峰值確定處理中，也可以省略步驟S664及步驟S665，并停止之后的谷粒量的計算。該情況下，也可以在顯示部83上顯示“投入口傳感器的位置沒有錯位嗎？ ”或“停止谷粒量的計算”等警告，催促由維護(hù)人員實施的對投入口傳感器300的修理。
[0213]在實施方式3涉及的聯(lián)合收割機(jī)中，認(rèn)為在檢測到?jīng)_擊力的峰值的時刻的前后谷粒與投入口傳感器300抵接，因此，在峰值從預(yù)先設(shè)定的規(guī)定時間帶(以Ρ/2為基準(zhǔn)，土 Λ Τ/2的時間帶)脫離的情況下，無法正確地計算儲存在谷粒箱4中的谷粒量。由此，在峰值的檢測時刻從規(guī)定時間帶脫離的情況下，將該內(nèi)容報告給用戶。由此，能夠催促用戶進(jìn)行由維護(hù)人員實施的投入口傳感器300的修理、位置調(diào)整等。
[0214]另外，在峰值的檢測時刻從規(guī)定時間帶脫離的情況下，改變計算對象期間，在改變后的計算對象期間，基于由投入口傳感器300檢測到的沖擊力計算出谷粒量。由此，能夠使谷粒量的計算繼續(xù)。
[0215]另外，在進(jìn) 行計算對象期間的改變的情況下，通過報告燈86的亮燈或顯示部83上的顯示，將該內(nèi)容報告給用戶，并且能夠催促在收割結(jié)束后進(jìn)行由維護(hù)人員實施的對檢測單元的修理、位置調(diào)整等。
[0216]此外，在上述實施方式3中，選取投入口傳感器300對峰值的檢測時刻作為從應(yīng)檢測到峰值的時刻提前或延遲的主要原因、投入口傳感器300的位置從適當(dāng)位置偏移的情況，但不限于該情況。例如，葉片板23b變形的情況下，也能夠列舉為上述主要原因。
[0217]圖20是概要地示出變形了的葉片板23b的放大俯視剖視圖。存在葉片板23b因老化而變形的情況，另外，取入了土等異物的情況下，因所取入的異物，過大的力作用于葉片板23b，葉片板23b有可能發(fā)生變形。
[0218]例如圖20所示，葉片板23b向與旋轉(zhuǎn)方向相反的方向彎曲的情況下，與葉片板23b沒有發(fā)生彎曲的情況相比，谷粒被投入谷粒箱4的時機(jī)更晚。此外，葉片板23b向與旋轉(zhuǎn)方向相同的方向彎曲的情況下，與葉片板23b沒有發(fā)生彎曲的情況相比，谷粒被投入谷粒箱4的時機(jī)更早。
[0219]該情況下，也通過執(zhí)行上述峰值確定處理，對檢測峰值的時刻的延遲或提前進(jìn)行檢測，并能夠向用戶報告或者修正延遲或提前。該情況下，也可以在顯示部83上顯示“葉片板沒有變形嗎？ ”這樣的警告，催促由維護(hù)人員實施的對葉片板23b的修理。
[0220]在實施方式3涉及的結(jié)構(gòu)中，對與實施方式I或2相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，并省略其詳細(xì)說明。
[0221]實施方式I~3針對葉片板23b的每個旋轉(zhuǎn)周期(I周期)，決定是否使用由投入口傳感器300檢測到的檢測值進(jìn)行累加，但也可以將多個周期(例如2或3周期)的檢測值存儲在EEPROMlOOd中，將多個周期作為一個單位來執(zhí)行上述決定。
[0222](實施方式4)
[0223]以下，基于表示實施方式4涉及的聯(lián)合收割機(jī)的附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0224]實施方式4涉及的聯(lián)合收割機(jī)代替螺旋輸送機(jī)，將斗式升降機(jī)144用于谷粒的輸送。其他結(jié)構(gòu)與實施方式I~3相同。圖21是放大地概要地表示斗式升降機(jī)144及谷粒箱4的內(nèi)部側(cè)視結(jié)構(gòu)圖。在圖21中，虛線箭頭表示谷粒的移動方向，圓形表示谷粒。
[0225]斗式升降機(jī)144由后板500、前板501、左右側(cè)板502及頂面板144a形成。此外，與頂面板144a相對的前板501為非引導(dǎo)面。
[0226]在斗式升降機(jī)144內(nèi)部的上部和下部分別設(shè)置有軸心為左右方向的鏈輪503、504，在該鏈輪503和504上纏繞有環(huán)狀的鏈505。在該鏈505上隔開適當(dāng)間隔地安裝有多個向上開口的側(cè)視呈大致U字型等的勺斗506。
[0227]驅(qū)動力被傳遞到斗式升降機(jī)144的下部所具有的鏈輪504，與該鏈輪504的旋轉(zhuǎn)一起，鏈505驅(qū)動，從而斗式升降機(jī)144的上部所具有的鏈輪503旋轉(zhuǎn)。在斗式升降機(jī)144的下部所具有的谷粒供給口(未圖示)和斗式升降機(jī)144的上部所具有的谷粒排出口 507之間，勺斗506沿鏈505上下環(huán)繞。
[0228]投入口傳感器300在谷粒箱4內(nèi)，被配置在頂面板144a和谷粒排出口 507之間。另外，投入口傳感器300與頂面板144a分離。
[0229]在谷粒箱4內(nèi)，在谷粒排出口 507的附近設(shè)置有使谷粒彈起的調(diào)平盤(Levelingdisk) 150。調(diào)平盤150通過支承部件154被支承在谷粒箱4。
[0230]在支承部件154上豎立設(shè)置有以上下方向為軸向的能夠旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸153。調(diào)平盤150具有:以上下方向為旋轉(zhuǎn)軸方向的盤部151 ;以及多個葉片板152、152、…、152，其豎立設(shè)置在該盤部151的上表面，并以輻射狀配置在旋轉(zhuǎn)中心的周圍。旋轉(zhuǎn)軸153與盤部151的中心部連結(jié)。在支承部件154的下側(cè)設(shè)置有馬達(dá)155，該馬達(dá)155的輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸153連結(jié)。
[0231]從勺斗506投入的谷粒經(jīng)由谷粒排出口 507到達(dá)調(diào)平盤150。通過馬達(dá)155的驅(qū)動，盤部151旋轉(zhuǎn)，葉片板152使谷粒彈起，平均地堆積在谷粒箱4內(nèi)。
[0232]如圖21所示，如頂面板144a附近的虛線箭頭及圓形所示，被推出的谷粒的大部分沿頂面板144a移動，以連續(xù)的狀態(tài)被投入谷粒箱4內(nèi)。在圖21中，如鏈輪503附近的虛線箭頭及圓形所示，剩余的谷粒分散地被投入谷粒箱4內(nèi)。分散的谷粒瞬間地碰撞投入口傳感器300。
[0233]通過使投入口傳感器300與頂面板144a分離，由此少量的谷粒與投入口傳感器300碰撞，谷粒平均地堆積在谷粒箱4內(nèi)。
[0234]另外，在支承鏈輪503的支承板(未圖示)上設(shè)置有拾取傳感器(未圖示)，通過該拾取傳感器，能夠檢測勺斗506在鏈輪503的周圍旋轉(zhuǎn)的周期。并且，基于拾取傳感器及投入口傳感器300的檢測值，與實施方式3同樣地進(jìn)行谷粒量的計算及峰值的檢測等。
[0235]此外，投入口傳感器300也可以設(shè)置在谷粒箱4內(nèi)。圖22是放大地概要地表示斗式升降機(jī)144及內(nèi)部具有投入口傳感器300的谷粒箱4的內(nèi)部側(cè)視結(jié)構(gòu)圖。
[0236]如圖22所示，投入口傳感器300通過從谷粒箱4的頂面部垂下的支承部(未圖示)被支承。在盤部151的周圍，與實施方式3的聯(lián)合收割機(jī)的側(cè)面141同樣地，設(shè)置有引導(dǎo)谷粒的引導(dǎo)面(未圖示)。由此，在谷粒箱4內(nèi)存在第一區(qū)域及第二區(qū)域。投入口傳感器300配置在第二區(qū)域。
[0237]該情況下，也基于拾取傳感器及投入口傳感器300的檢測值，與實施方式3同樣地進(jìn)行谷粒量的計算及峰值的檢測等。
[0238]在實施方式3及4涉及的發(fā)明中，使用設(shè)置在一次螺旋輸送機(jī)23的前端上的葉片板23b、設(shè)置在盤部151上的葉片板152或旋轉(zhuǎn)式的勺斗156中的任意一者進(jìn)行谷粒向谷粒箱4的投入的情況下，也能夠?qū)⒎逯档臋z測時刻從規(guī)定時間帶脫離的內(nèi)容報告給用戶。
[0239]在實施方式4涉及的結(jié)構(gòu)中 ，關(guān)于與實施方式I~3相同的結(jié)構(gòu)，省略其詳細(xì)說明。
【權(quán)利要求】
1.一種聯(lián)合收割機(jī)，具有:脫粒裝置，對割取的谷桿進(jìn)行脫粒；儲存部，儲存利用該脫粒裝置脫粒的谷粒；輸送單元，從所述脫粒裝置向所述儲存部輸送谷粒；檢測單元，檢測基于利用該輸送單元輸送的谷粒的沖擊力；以及計算單元，基于利用該檢測單元檢測到的沖擊力計算谷粒量，其特征在于， 所述計算單元具有: 判定單元，判定利用所述檢測單元檢測的沖擊力是否比預(yù)先設(shè)定的閾值大；以及決定單元，基于該判定單元的判定結(jié)果，判定是否將所檢測的沖擊力用于所述計算單元中的計算。
2.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 所述輸送單元是螺旋輸送機(jī)， 在該螺旋輸送機(jī)的端部上的軸部分，設(shè)置有將谷粒投入所述儲存部的葉片板， 將所述檢測單元與所述葉片板相對地配置。
3.如權(quán)利要求2所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 所述計算單元具有累加單元，其對在從所述葉片板投入的谷粒應(yīng)該與所述檢測單元碰撞的期間所檢測到的沖擊力進(jìn)行累加， 所述計算單元基于累加得到的累加值，計算谷粒量， 所述判定單元在所述期間判定所述沖擊力是否比所述閾值大， 所述決定單元作出將所述判定單元判定為比所述閾值大的沖擊力用于所述累加單元中的累加的決定。
4.如權(quán)利要求2所述的聯(lián)合`收割機(jī)，其特征在于， 所述計算單元具有累加單元，其對在從所述葉片板投入的谷粒應(yīng)該與所述檢測單元碰撞的期間所檢測的沖擊力進(jìn)行累加， 所述計算單元基于累加得到的累加值，計算谷粒量， 所述判定單元在所述期間判定所述沖擊力是否比所述閾值大， 在所述判定單元判定為在所述期間的任意時刻所檢測到的沖擊力比所述閾值大的情況下，所述決定單元作出將在所述期間內(nèi)所檢測的沖擊力用于所述累加單元中的累加的決定。
5.如權(quán)利要求3或4所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，具有: 轉(zhuǎn)速檢測單元，檢測所述螺旋輸送機(jī)的轉(zhuǎn)速；以及 基于該轉(zhuǎn)速檢測單元的檢測結(jié)果來求出所述螺旋輸送機(jī)的旋轉(zhuǎn)周期的單元， 從所述葉片板投入的谷粒應(yīng)該與所述檢測單元碰撞的期間被包含于I個旋轉(zhuǎn)周期。
6.如權(quán)利要求3至5中任一項所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 所述計算單元具有基于在所述期間外檢測到的所述檢測單元的沖擊力來去除所述累加單元的累加結(jié)果中包含的穩(wěn)態(tài)偏差的單元。
7.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 所述輸送單元包括將谷粒投入所述儲存部的旋轉(zhuǎn)式的投入部， 所述聯(lián)合收割機(jī)具有: 旋轉(zhuǎn)周期檢測單元，檢測所述投入部的旋轉(zhuǎn)周期； 確定單元，在利用該旋轉(zhuǎn)周期檢測單元檢測到的一個旋轉(zhuǎn)周期期間，確定利用所述檢測單元檢測到?jīng)_擊力的峰值的時刻；以及 報告單元，在該確定單元確定為檢測到所述峰值的時刻處于一個旋轉(zhuǎn)周期中的規(guī)定時間帶外的情況下，報告所述時刻處于規(guī)定時間帶外。
8.如權(quán)利要求7所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 所述計算單元基于在所述一個旋轉(zhuǎn)周期中的預(yù)先設(shè)定的計算對象期間利用所述檢測單元檢測到的檢測值，計算谷粒量， 在所述確定單元確定為檢測到所述峰值的時刻處于規(guī)定時間帶外的情況下，所述計算單元改變所述計算對象期間。
9.如權(quán)利要求8所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 具有改變報告單元，其在所述計算單元改變了所述計算對象期間的情況下，報告所述計算對象期間的改變被執(zhí)行。
10.如權(quán)利要求7至9中任一項所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 所述投入部是圍繞旋轉(zhuǎn)軸`旋轉(zhuǎn)的葉片板或圍繞鏈輪旋轉(zhuǎn)的勺斗。
【文檔編號】A01F12/46GK103781345SQ201280035977
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2012年7月20日 優(yōu)先權(quán)日:2011年7月20日
【發(fā)明者】宮本宗德, 莊司浩一, 金谷一輝 申請人:洋馬株式會社