專利名稱：插秧機器人的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及機器人領域，特別是涉及一種插秧機器人。
背景技術：
最原始的插秧大多采用人工插秧，比較耗費時間和人力，還容易產生插秧不整齊的想象。隨后就產生了用拋灑種子，取代了插秧的過程，這樣長出的秧苗及水稻沒有規(guī)則性，收割起來比較困難
發(fā)明內容
本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種插秧機器人，能夠代替人工插秧，提高工作效率，提高插秧的規(guī)則性。為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是提供一種插秧機器人，包括插秧手、控制大腦、行走肢體、支撐體，所述插秧手、控制大腦與行走肢體均固定設于所述支撐體上，所述插秧手與行走肢體均與控制大腦電性連接，所述控制大腦包括識別插秧地范圍的識別模塊、設定各行各列之間距離的設定模塊，所述插秧手上設有多個紅外傳感器。在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述插秧手為可實現(xiàn)人手動作的五指防人機械手。在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述行走肢體為齒輪帶行走輪。在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述控制大腦還與一控制器無線傳輸連接，所述控制器可控制行走肢體的行走路線及插秧手的位置。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明插秧機器人能代替人工和拋苗的方式，減少了人工，提高了工作效率，提升了秧田的整齊度，便于收割。
具體實施例方式下面對本發(fā)明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。本發(fā)明實施例包括
一種插秧機器人，包括插秧手、控制大腦、行走肢體、支撐體，所述插秧手、控制大腦與行走肢體均固定設于所述支撐體上，所述插秧手與行走肢體均與控制大腦電性連接。所述控制大腦包括識別插秧地范圍的識別模塊、設定各行各列之間距離的設定模塊?？刂拼竽X根據(jù)識別模塊和設定模塊控制插秧手和行走肢體的運行方向和距離。所述插秧手上設有多個紅外傳感器，紅外傳感器是用于感應秧田的水和泥土的深度，令插秧位置更加準確，避免倒秧現(xiàn)象。所述插秧手為可實現(xiàn)人手動作的五指防人機械手。插秧手一手拿一手插，動作模仿人為。所述行走肢體為齒輪帶行走輪。齒輪帶行走輪便于在秧田內行走，避免機器人陷入秧田，影響插秧工作。所述控制大腦還與一控制器無線傳輸連接，所述控制器可控制行走肢體的行走路線及插秧手的位置。本發(fā)明插秧機器人能代替人工和拋苗的方式，減少了人工，提高了工作效率，提升了秧田的整齊度，便于收割。以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā) 明說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。
權利要求
1.一種插秧機器人，其特征在于，包括插秧手、控制大腦、行走肢體、支撐體，所述插秧手、控制大腦與行走肢體均固定設于所述支撐體上，所述插秧手與行走肢體均與控制大腦電性連接，所述控制大腦包括識別插秧地范圍的識別模塊、設定各行各列之間距離的設定模塊，所述插秧手上設有多個紅外傳感器。
2.根據(jù)權利要求1所述的插秧機器人，其特征在于，所述插秧手為可實現(xiàn)人手動作的五指防人機械手。
3.根據(jù)權利要求1所述的插秧機器人，其特征在于，所述行走肢體為齒輪帶行走輪。
4.根據(jù)權利要求1所述的插秧機器人，其特征在于，所述控制大腦還與一控制器無線傳輸連接，所述控制器可控制行走肢體的行走路線及插秧手的位置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種插秧機器人，包括插秧手、控制大腦、行走肢體、支撐體，所述插秧手、控制大腦與行走肢體均固定設于所述支撐體上，所述插秧手與行走肢體均與控制大腦電性連接，所述控制大腦包括識別插秧地范圍的識別模塊、設定各行各列之間距離的設定模塊，所述插秧手上設有多個紅外傳感器。通過上述方式，本發(fā)明能夠代替人工和拋苗的方式，減少了人工，提高了工作效率，提升了秧田的整齊度，便于收割。
文檔編號A01C11/02GK102986347SQ20121040814
公開日2013年3月27日 申請日期2012年10月24日 優(yōu)先權日2012年10月24日
發(fā)明者蔣瑛倩 申請人:蔣瑛倩