專利名稱：脈沖式真空發(fā)生裝置、棉花收獲裝置及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及棉花收獲裝置，尤其是關(guān)于一種抽氣式棉花收獲裝置。
背景技術(shù)：
目前使用的棉花收獲裝置，主要包括機(jī)械式抓取采摘和抽氣式采摘兩種。其中，機(jī)械式采摘主要是通過模擬人手動(dòng)作的機(jī)械裝置或轉(zhuǎn)動(dòng)裝置采摘棉桃，這類裝置在小型機(jī)方面，可減少棉花枝葉對(duì)人手造成的傷害，但體積大，效率低，因此沒有得到大面積推廣；在大型自動(dòng)采摘裝置方面，針對(duì)特定的機(jī)采棉，具有效率高，采盡率也高的特點(diǎn)，但卻不能采摘我國(guó)產(chǎn)量更高，品質(zhì)也更高的棉花品種。抽氣式采摘主要是采用負(fù)壓風(fēng)機(jī)，通過采棉管道，將棉桃吸入。這種方式效率高， 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，因而得到廣泛應(yīng)用。但目前的抽氣式采摘裝置還存在以下問題在大型自動(dòng)采摘裝置方面，由于負(fù)壓風(fēng)機(jī)只能連續(xù)工作，因此會(huì)將一些雜物如枝葉、地膜一并吸入，采下的棉花品質(zhì)不高，植株高度也會(huì)受到限制。為解決這個(gè)問題，大型自動(dòng)采摘裝置只能采摘特定的幾個(gè)品種，可惜這些品種產(chǎn)量不高，品質(zhì)也不是太好，在采摘前，還要噴灑特定的農(nóng)藥讓植株的葉子掉下，并人工清除地膜，因而應(yīng)用受到限制。在小型采摘裝置方面，一般是用人工操作采棉管道對(duì)準(zhǔn)棉桃進(jìn)行采摘，由于連續(xù)吸氣，為避免吸入枝葉，并降低能耗，采摘口的吸力不能做到很大，這導(dǎo)致一方面采棉管道粗大，不能做得太長(zhǎng)，采棉范圍受到限制，采棉管道移動(dòng)速度不高，影響了采摘速度；另一方面，由于采棉管道的采摘口的吸力不大，采摘棉桃時(shí)，植株會(huì)晃動(dòng)，影響采摘，這時(shí)，仍需用手扶穩(wěn)植株，從而影響采摘速度。更重要的問題是，目前抽氣式采摘使用的風(fēng)機(jī)要么真空吸力不足，采盡率不夠，要么真空吸力大，但能耗高，用戶無法接受。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠提高棉桃采摘品質(zhì)和采摘速度的脈沖式真空發(fā)生裝置、棉花收獲裝置及系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案一種棉花收獲裝置，包括脈沖式真空發(fā)生裝置及采棉管道，所述脈沖式真空發(fā)生裝置包括用于接收壓縮氣體的接收裝置、用于將壓縮氣體氣流轉(zhuǎn)換為脈沖氣流的轉(zhuǎn)換裝置及用于將脈沖氣流轉(zhuǎn)換為真空脈沖的抽氣裝置，所述接收裝置、轉(zhuǎn)換裝置及抽氣裝置通過氣體管道連接，所述采棉管道與所述抽氣裝置連通，所述抽氣裝置具有用于輸出棉桃的出棉口，所述脈沖式真空發(fā)生裝置工作時(shí)， 所述抽氣裝置的真空脈沖將棉桃吸入所述采棉管道，經(jīng)所述采棉管道和抽氣裝置后，由出棉口輸出。進(jìn)一步的，所述接收裝置包括壓縮氣體穩(wěn)壓容器，所述壓縮氣體穩(wěn)壓容器具有出氣口及用于連接壓縮氣體氣源的進(jìn)氣口，所述壓縮氣體穩(wěn)壓容器的出氣口通過所述氣體管道連接所述抽氣裝置，所述轉(zhuǎn)換裝置用于脈沖式的控制所述氣體管道的通斷[0010]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)換裝置包括用于控制所述氣體管道通斷的閥門及用于脈沖式的控制所述閥門通斷的脈沖信號(hào)發(fā)生裝置，所述脈沖信號(hào)發(fā)生裝置與所述閥門信號(hào)連接。進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)換裝置還包括手執(zhí)控制開關(guān)，所述手執(zhí)控制開關(guān)與所述脈沖信號(hào)發(fā)生裝置信號(hào)連接。進(jìn)一步的，所述的棉花收獲裝置，還包括棉桃收集裝置，所述棉桃收集裝置安裝在所述脈沖式真空發(fā)生裝置上并與所述出棉口連通。進(jìn)一步的，所述抽氣裝置為弓I射式抽氣裝置。進(jìn)一步的，所述采棉管道包括棉桃吸嘴、吸嘴延長(zhǎng)管及吸嘴轉(zhuǎn)接管，所述棉桃吸嘴、吸嘴延長(zhǎng)管、吸嘴轉(zhuǎn)接管及抽氣裝置順次連通。一種脈沖式真空發(fā)生裝置，包括用于接收壓縮氣體的接收裝置、用于將壓縮氣體氣流轉(zhuǎn)換為脈沖氣流的轉(zhuǎn)換裝置及用于將脈沖氣流轉(zhuǎn)換為真空脈沖的抽氣裝置，所述接收裝置、轉(zhuǎn)換裝置及抽氣裝置通過氣體管道連接。進(jìn)一步的，所述接收裝置包括壓縮氣體穩(wěn)壓容器，所述壓縮氣體穩(wěn)壓容器具有出氣口及用于連接壓縮氣體氣源的進(jìn)氣口，所述壓縮氣體穩(wěn)壓容器的出氣口通過所述氣體管道連接所述抽氣裝置，所述轉(zhuǎn)換裝置包括用于控制所述氣體管道通斷的閥門及用于脈沖式的控制所述閥門通斷的脈沖信號(hào)發(fā)生裝置，所述脈沖信號(hào)發(fā)生裝置與所述閥門信號(hào)連接。一種棉花收獲系統(tǒng)，其特征在于包括空氣壓縮機(jī)、主壓縮空氣管道、分氣座、至少兩個(gè)支壓縮氣體管道及所述的棉花收獲裝置，所述主壓縮空氣管道連通所述分氣座與空氣壓縮機(jī)，各分支壓縮氣體管道連通所述分氣座和各所述棉花收獲裝置。本實(shí)用新型的有益效果是抽氣裝置可以產(chǎn)生真空脈沖，吸氣動(dòng)作為脈沖式而不是連續(xù)的，采棉管道對(duì)準(zhǔn)棉桃后，抽氣裝置產(chǎn)生真空脈沖來吸入棉桃，瞬間即可完成采摘棉桃的動(dòng)作，在采摘棉桃的動(dòng)作完成后，抽氣裝置關(guān)閉，這時(shí)棉桃植株在慣性作用下，還來不及產(chǎn)生幅度較大的晃動(dòng)，因此不需用手扶穩(wěn)植株，提高了采摘速度；同時(shí)由于是脈沖式的吸入棉桃，能有效防止枝葉及其它雜物吸入，提高了所采摘棉桃的品質(zhì)，同時(shí)降低了能耗。

圖1是本實(shí)施方式棉花收獲裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)施方式的脈沖式真空發(fā)生裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)施方式棉花收獲系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面通過具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1及圖2所示，本實(shí)施方式棉花收獲裝置19包括脈沖式真空發(fā)生裝置4及采棉管道18。脈沖式真空發(fā)生裝置4包括用于接收壓縮氣體的接收裝置9、用于產(chǎn)生真空脈沖的抽氣裝置7及用于將壓縮氣體氣流轉(zhuǎn)換為脈沖氣流的轉(zhuǎn)換裝置，接收裝置9、轉(zhuǎn)換裝置及抽氣裝置7通過氣體管道20順次連接，采棉管道18連通抽氣裝置7，抽氣裝置7具有用于輸出棉桃的出棉口。棉花收獲裝置使用時(shí)，操作人員將采棉管道18對(duì)準(zhǔn)棉桃并靠近棉桃， 脈沖式真空發(fā)生裝置4工作，抽氣裝置7產(chǎn)生真空脈沖，利用真空脈沖產(chǎn)生的脈沖式負(fù)壓， 將棉桃吸入采棉管道18，并經(jīng)過采棉管道18和抽氣裝置7后，從抽氣裝置7的出棉口輸出。
4[0024]接收裝置9可以為壓縮氣體穩(wěn)壓容器。轉(zhuǎn)換裝置包括閥門8及控制器11，閥門8 用于控制該氣體管道20的通斷，該控制器11用于脈沖式的控制該閥門8的通斷，控制器11 可以由電源10供電。抽氣裝置7可以為利用氣體引射原理形成真空負(fù)壓的引射式抽氣裝置。壓縮氣體容器9能夠通過進(jìn)氣管6連接壓縮氣體氣源，壓縮氣體容器9、閥門8及抽氣裝置7通過該氣體管道20連接?？刂破?1與閥門8通過導(dǎo)線12信號(hào)連接，控制器11輸出用于控制閥門8通斷的控制信號(hào)，閥門8接收該控制信號(hào)后導(dǎo)通，從而使壓縮穩(wěn)壓容器9 輸出的氣流變?yōu)閴嚎s氣體脈沖氣流，該壓縮氣體脈沖氣流輸入抽氣裝置7，利用氣流引射原理，該壓縮氣體脈沖氣流轉(zhuǎn)換為能夠進(jìn)行負(fù)壓抽吸的真空脈沖。轉(zhuǎn)換裝置的控制器11可以為脈沖信號(hào)發(fā)生裝置。脈沖信號(hào)發(fā)生裝置的開啟和關(guān)閉可以由手執(zhí)控制開關(guān)13控制。通過該手執(zhí)控制開關(guān)13，可以由操作人員手動(dòng)控制脈沖控制信號(hào)的頻率(操作一次手執(zhí)控制開關(guān)，發(fā)射一個(gè)脈沖控制信號(hào))，進(jìn)而控制閥門8通斷的頻率和抽氣裝置7的真空脈沖的頻率。當(dāng)然，也可以是控制器預(yù)先設(shè)置好發(fā)射脈沖控制信號(hào)的頻率。采棉管道18可以包括棉桃吸嘴1、吸嘴延長(zhǎng)管2及吸嘴轉(zhuǎn)接管3，該吸嘴延長(zhǎng)管2 用于增加棉桃采摘范圍和提高采摘速度，該吸嘴延長(zhǎng)管2的一端連接棉桃吸嘴1，該吸嘴延長(zhǎng)管2的另一端連接吸嘴轉(zhuǎn)接管3的一端，該吸嘴轉(zhuǎn)接管3的另一端連接抽氣裝置7。該吸嘴轉(zhuǎn)接管3可以采用軟管。抽氣裝置7可以連接棉桃收集裝置5，該棉桃收集裝置5與抽氣裝置7的出棉口連
ο棉花收獲裝置19可以背負(fù)在操作人員的身上，也可以放置在車上或其它設(shè)備上。操作時(shí)，操作人員手握吸嘴延長(zhǎng)管2，將棉桃吸嘴1對(duì)準(zhǔn)棉桃并靠近棉桃，這時(shí)，按下手執(zhí)控制開關(guān)13上的按鈕，使脈沖信號(hào)發(fā)生裝置11發(fā)出一個(gè)脈沖控制信號(hào)，該脈沖控制信號(hào)使閥門8瞬間導(dǎo)通，使壓縮氣體穩(wěn)壓容器9輸出的壓縮氣體氣流瞬間轉(zhuǎn)換為壓縮氣體脈沖氣流，該壓縮氣體脈沖氣流輸入引射式抽氣裝置7，根據(jù)氣流引射原理，形成真空脈沖， 該真空脈沖通過吸嘴轉(zhuǎn)接管3、吸嘴延長(zhǎng)管2，傳遞到棉桃吸嘴1，從而將棉桃吸嘴1處的棉桃吸入，并將棉桃經(jīng)棉桃吸嘴1、吸嘴延長(zhǎng)管2、吸嘴轉(zhuǎn)接管3、抽氣裝置7吸入棉桃收集裝置 5。當(dāng)棉桃收集裝置5裝滿棉桃后，可分以下三種情況進(jìn)行處置1)對(duì)于脈沖式真空發(fā)生裝置4與下面的棉桃收集裝置5是連成一體的情況，可打開棉桃收集裝置5的門，將棉桃卸下，裝入其它容器；2)對(duì)于脈沖式真空發(fā)生裝置4與下面的棉桃收集裝置5是分體的情況，可打開棉桃收集裝置5的門，將棉桃卸下并裝入其它容器，也可卸下棉桃收集裝置5，直接將棉桃收集裝置5搬到其它容器處，卸下棉桃，再重新裝回脈沖式真空發(fā)生裝置4下面；3)對(duì)于棉桃收集裝置5是套在引射式抽氣裝置7出棉口處的袋子的情況，可將袋子卸下，將袋子中的棉桃裝入其他容器，也可以卸下袋子，直接把袋子搬到其它容器處，卸下棉桃，再重新裝回脈沖式真空發(fā)生裝置4下面。對(duì)于第2)、3)種情況，還可以增加周轉(zhuǎn)用的棉桃收集裝置5，由其它人員將裝有棉桃的棉桃收集裝置5卸下，裝上空的棉桃收集裝置5，采棉人員負(fù)責(zé)采棉，棉桃收集裝置5搬運(yùn)人員負(fù)責(zé)搬運(yùn)，進(jìn)一步提高采棉速度。對(duì)于第1)、幻種情況，棉桃收集裝置5可以是透氣的。對(duì)于棉花收獲裝置，其包括脈沖式真空發(fā)生裝置和采棉管道。脈沖式真空發(fā)生裝置接收壓縮氣體，并將壓縮氣體氣流轉(zhuǎn)換為真空脈沖，通過該真空脈沖實(shí)現(xiàn)對(duì)棉桃的負(fù)壓吸取采摘。脈沖真空裝置可以包括通過氣體管道連接的接收裝置、轉(zhuǎn)換裝置及抽氣裝置，轉(zhuǎn)換裝置用于實(shí)現(xiàn)連續(xù)氣流到脈沖氣流的轉(zhuǎn)換，該轉(zhuǎn)換裝置的具體實(shí)現(xiàn)形式如閥門，當(dāng)然也可以為其它能夠?qū)崿F(xiàn)相同功能的裝置。采棉管道可以具有第一端口和第二端口，第一端口對(duì)準(zhǔn)棉桃，第一端口可以設(shè)置棉桃吸嘴，第二端口和抽氣裝置連接。對(duì)于棉花收獲裝置，抽氣裝置可以產(chǎn)生真空脈沖，吸氣動(dòng)作為脈沖式而不是連續(xù)的，采棉管道對(duì)準(zhǔn)棉桃后，抽氣裝置產(chǎn)生真空脈沖來吸取棉桃，瞬間即可完成采摘棉桃的動(dòng)作，在采摘棉桃的動(dòng)作完成后，抽氣裝置關(guān)閉，這時(shí)棉桃植株在慣性作用下，還來不及產(chǎn)生幅度較大的晃動(dòng)，因此不需用手扶穩(wěn)植株，提高了采摘速度；同時(shí)由于是脈沖式的吸取棉桃，能有效防止枝葉及其它雜物吸入，提高了所采摘棉桃的品質(zhì)；由于是脈沖式的吸取棉桃，僅在吸入棉桃的瞬間消耗壓縮氣體，節(jié)省了能源。對(duì)于棉花收獲裝置，抽氣裝置脈沖式的吸入棉桃，由于抽氣裝置產(chǎn)生的真空脈沖吸力很大，采棉管道可以做得比較細(xì)，采棉管道的重量變輕了，這使得在操作人員操作時(shí)， 能夠增加一定長(zhǎng)度的吸嘴延長(zhǎng)管，有了吸嘴延長(zhǎng)管，不但采棉范圍擴(kuò)大，吸嘴移動(dòng)速度也大幅提高，而且，特別是對(duì)于低矮棉桃植株和較高的棉桃植株，采摘棉桃時(shí)不需長(zhǎng)時(shí)間彎腰和長(zhǎng)時(shí)間抬手，在提高棉桃采摘速度的同時(shí)，能有效降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。如圖1至圖3所示，一種棉花收獲系統(tǒng)，可以包括作為壓縮氣體氣源的空氣壓縮機(jī) 14、主壓縮空氣管道15、分氣座16、多個(gè)支壓縮空氣管道17及多個(gè)上述的棉花收獲裝置19， 支壓縮空氣管道17與棉花收獲裝置19 一一對(duì)應(yīng)?？諝鈮嚎s機(jī)14可放置在容易到達(dá)的地方，通過主壓縮空氣管道15，將壓縮空氣送到采棉區(qū)域的分氣座16，分氣座16再通過各支壓縮空氣管道17將壓縮空氣送到各棉花收獲裝置19上，具體的，壓縮空氣通過進(jìn)氣管6送到各棉花收獲裝置的壓縮氣體穩(wěn)壓容器9?？諝鈮嚎s機(jī)14放置好后，就可以通過主壓縮空氣管道15、分氣座16、支壓縮空氣管道17覆蓋較大的棉花采摘面積，而不需移動(dòng)較為笨重的空氣壓縮機(jī)14，提高了采摘效率。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種棉花收獲裝置，其特征在于包括脈沖式真空發(fā)生裝置及采棉管道，所述脈沖式真空發(fā)生裝置包括用于接收壓縮氣體的接收裝置、用于將壓縮氣體氣流轉(zhuǎn)換為脈沖氣流的轉(zhuǎn)換裝置及用于將脈沖氣流轉(zhuǎn)換為真空脈沖的抽氣裝置，所述接收裝置、轉(zhuǎn)換裝置及抽氣裝置通過氣體管道連接，所述采棉管道與所述抽氣裝置連通，所述抽氣裝置具有用于輸出棉桃的出棉口，所述脈沖式真空發(fā)生裝置工作時(shí)，所述抽氣裝置的真空脈沖將棉桃吸入所述采棉管道，經(jīng)所述采棉管道和抽氣裝置后，由出棉口輸出。
2.如權(quán)利要求1所述的棉花收獲裝置，其特征在于所述接收裝置包括壓縮氣體穩(wěn)壓容器，所述壓縮氣體穩(wěn)壓容器具有出氣口及用于連接壓縮氣體氣源的進(jìn)氣口，所述壓縮氣體穩(wěn)壓容器的出氣口通過所述氣體管道連接所述抽氣裝置，所述轉(zhuǎn)換裝置用于脈沖式的控制所述氣體管道的通斷。
3.如權(quán)利要求2所述的棉花收獲裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)換裝置包括用于控制所述氣體管道通斷的閥門及用于脈沖式的控制所述閥門通斷的脈沖信號(hào)發(fā)生裝置，所述脈沖信號(hào)發(fā)生裝置與所述閥門信號(hào)連接。
4.如權(quán)利要求3所述的棉花收獲裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)換裝置還包括手執(zhí)控制開關(guān)，所述手執(zhí)控制開關(guān)與所述脈沖信號(hào)發(fā)生裝置信號(hào)連接。
5.如權(quán)利要求1所述的棉花收獲裝置，其特征在于還包括棉桃收集裝置，所述棉桃收集裝置安裝在所述脈沖式真空發(fā)生裝置上并與所述出棉口連通。
6.如權(quán)利要求1所述的棉花收獲裝置，其特征在于所述抽氣裝置為引射式抽氣裝置。
7.如權(quán)利要求1所述的棉花收獲裝置，其特征在于所述采棉管道包括棉桃吸嘴、吸嘴延長(zhǎng)管及吸嘴轉(zhuǎn)接管，所述棉桃吸嘴、吸嘴延長(zhǎng)管、吸嘴轉(zhuǎn)接管及抽氣裝置順次連通。
8.—種脈沖式真空發(fā)生裝置，其特征在于包括用于接收壓縮氣體的接收裝置、用于將壓縮氣體氣流轉(zhuǎn)換為脈沖氣流的轉(zhuǎn)換裝置及用于將脈沖氣流轉(zhuǎn)換為真空脈沖的抽氣裝置，所述接收裝置、轉(zhuǎn)換裝置及抽氣裝置通過氣體管道連接。
9.如權(quán)利要求8所述的脈沖式真空發(fā)生裝置，其特征在于所述接收裝置包括壓縮氣體穩(wěn)壓容器，所述壓縮氣體穩(wěn)壓容器具有出氣口及用于連接壓縮氣體氣源的進(jìn)氣口，所述壓縮氣體穩(wěn)壓容器的出氣口通過所述氣體管道連接所述抽氣裝置，所述轉(zhuǎn)換裝置包括用于控制所述氣體管道通斷的閥門及用于脈沖式的控制所述閥門通斷的脈沖信號(hào)發(fā)生裝置，所述脈沖信號(hào)發(fā)生裝置與所述閥門信號(hào)連接。
10.一種棉花收獲系統(tǒng)，其特征在于包括空氣壓縮機(jī)、主壓縮空氣管道、分氣座、至少兩個(gè)支壓縮氣體管道及權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的棉花收獲裝置，所述主壓縮空氣管道連通所述分氣座與空氣壓縮機(jī)，各分支壓縮氣體管道連通所述分氣座和各所述棉花收獲裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種脈沖式真空發(fā)生裝置、棉花收獲裝置及系統(tǒng)，包括脈沖式真空發(fā)生裝置及采棉管道，所述脈沖式真空發(fā)生裝置包括用于接收壓縮氣體的接收裝置、用于將壓縮氣體氣流轉(zhuǎn)換為脈沖氣流的轉(zhuǎn)換裝置及用于將脈沖氣流轉(zhuǎn)換為真空脈沖的抽氣裝置，所述接收裝置、轉(zhuǎn)換裝置及抽氣裝置通過氣體管道連接，所述采棉管道與所述抽氣裝置連通，所述抽氣裝置具有用于輸出棉桃的出棉口。抽氣裝置可以產(chǎn)生真空脈沖，吸氣動(dòng)作為脈沖式而不是連續(xù)的，采棉管道對(duì)準(zhǔn)棉桃后，抽氣裝置產(chǎn)生真空脈沖來吸入棉桃，瞬間即可完成采摘棉桃的動(dòng)作，提高了采摘速度；同時(shí)由于是脈沖式的吸入棉桃，能有效防止枝葉及其它雜物吸入，提高了所采摘棉桃的品質(zhì)。
文檔編號(hào)A01D46/10GK201938089SQ2010206096
公開日2011年8月24日 申請(qǐng)日期2010年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月16日
發(fā)明者李天維 申請(qǐng)人:李天維, 汪京濤