專利名稱：稻田作業(yè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種稻田作業(yè)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
"面朝黃土背朝天，雙腳勤跑爛泥田"，是傳統(tǒng)稻田的旋耕、插秧、中耕以及收割等
田間作業(yè)的真實(shí)寫照。目前，隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展，旋耕機(jī)、插秧機(jī)、中耕機(jī)及收割機(jī)等農(nóng)
機(jī)設(shè)備在水稻耕種作業(yè)中得以應(yīng)用，作業(yè)時(shí)，各種農(nóng)機(jī)按照農(nóng)藝的順序先后進(jìn)入稻田的泥
水中完成作業(yè)，從而有效降低稻田作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。 眾所周知，水稻生長(zhǎng)在由水覆蓋的淤泥中，稻田中各處的蓄水深度不能相差太多，
因此，在地表土層平整度無(wú)法滿足水平要求時(shí)，需要用田埂將農(nóng)田圍欄分割成若干塊相對(duì)
"水平"的稻田。顯然，基于稻田的實(shí)際狀況，采用性能單一的機(jī)具作業(yè)還存在許多不足之
處，首先，由于稻田的底部是淤泥層，因此現(xiàn)有的稻田機(jī)械的行走裝置的機(jī)動(dòng)靈活性、工作
穩(wěn)定性及可操縱性較差；其次，由于稻田機(jī)械在田中行走，作業(yè)過程中常發(fā)生損傷水稻秧苗
的問題；第三，作業(yè)完成后，稻田機(jī)械將破壞水下的淤泥層的平整性；第四，現(xiàn)有的稻田機(jī)
械在相鄰的田間轉(zhuǎn)場(chǎng)移動(dòng)時(shí)，翻越田埂會(huì)破壞部分田埂，需要要專人修補(bǔ)，費(fèi)工費(fèi)時(shí)。 有鑒于此，亟待研制開發(fā)出一種可完成稻田各項(xiàng)作業(yè)的機(jī)械，以有效解決現(xiàn)有技
術(shù)存在的問題，適應(yīng)綠色、環(huán)保、高效的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)要求。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述缺陷，本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題在于，提供一種稻田作業(yè)系統(tǒng)，以克服 現(xiàn)有稻田機(jī)械的行走機(jī)動(dòng)靈活性、工作穩(wěn)定性較差的問題，作業(yè)過程中不會(huì)損傷水稻秧苗， 并可確保淤泥層平整性。 本實(shí)用新型提供的一種稻田作業(yè)系統(tǒng)，包括若干個(gè)基礎(chǔ)樁、至少兩根導(dǎo)軌、承載 架、機(jī)械安裝平臺(tái)和作業(yè)機(jī)械；其中，所述若干個(gè)基礎(chǔ)樁用于依次埋置于稻田的田埂中；所 述至少兩根導(dǎo)軌分別沿著田埂的長(zhǎng)度方向固定設(shè)置在基礎(chǔ)樁上；所述承載架的兩端分別與 稻田兩側(cè)的導(dǎo)軌相配合并可沿導(dǎo)軌移動(dòng)；所述機(jī)械安裝平臺(tái)設(shè)置在承載架上并可沿承載架 的長(zhǎng)度方向移動(dòng)；所述作業(yè)機(jī)械設(shè)置在機(jī)械安裝平臺(tái)上。 優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌包括縱向?qū)к壓蜋M向?qū)к?；所述縱向?qū)к壯乜v向田埂設(shè)置，以便
于所述承載架沿著同列稻田縱向移動(dòng)；所述橫向?qū)к壯貦M向田埂設(shè)置，以便于所述承載架
沿著同行稻田橫向移動(dòng)；且橫向?qū)к壟c縱向?qū)к壪嘟?，以便于所述承載架沿縱向?qū)к壔蛘?br> 橫向?qū)к壱苿?dòng)至兩者相交位置時(shí)，承載架移動(dòng)至橫向?qū)к壔蛘呖v向?qū)к墶?優(yōu)選地，所述承載架通過行走輪與所述導(dǎo)軌配合，該行走輪的支架與所述承載架
相連；且所述支架可相對(duì)于承載架在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，以便于所述行走輪位于橫向?qū)к壟c縱
向?qū)к壪嘟坏奈恢脮r(shí)改變行走方向。 優(yōu)選地，所述承載架的兩端分別設(shè)置有至少兩個(gè)行走輪且兩端的行走輪分別對(duì)稱 設(shè)置；沿橫向田埂設(shè)置的橫向?qū)к壟c承載架上的行走輪對(duì)應(yīng)設(shè)置為至少兩條。[0010] 優(yōu)選地，所述承載架通過縱向行走輪和橫向行走輪分別與縱向?qū)к壓蜋M向?qū)к壟?合，且縱向行走輪和橫向行走輪均可相對(duì)于承載架向下伸出、向上收回；所述承載架沿縱向 導(dǎo)軌移動(dòng)至兩者相交位置時(shí)，橫向行走輪向下伸出后縱向行走輪向上收回，以便于承載架 可移動(dòng)至橫向?qū)к墸凰龀休d架沿橫向?qū)к壱苿?dòng)至兩者相交位置時(shí)，縱向行走輪向下伸出 后橫向行走輪向上收回，以便于承載架可移動(dòng)至縱向?qū)к墶?優(yōu)選地，所述作業(yè)機(jī)械可沿機(jī)械安裝平臺(tái)上、下移動(dòng)。 優(yōu)選地，所述機(jī)械安裝平臺(tái)上具有豎向設(shè)置的齒條，所述作業(yè)機(jī)械的固定支架上 設(shè)置有與所述齒條嚙合的齒輪。 優(yōu)選地，所述作業(yè)機(jī)械具體為旋耕機(jī)械、插秧機(jī)械、中耕機(jī)械或者收割機(jī)械。 優(yōu)選地，所述承載架具有長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以便于根據(jù)稻田的寬度調(diào)節(jié)承載架的長(zhǎng)度。 本實(shí)用新型提供的另一種稻田作業(yè)系統(tǒng)，包括若干個(gè)基礎(chǔ)樁、承載架、機(jī)械安裝平 臺(tái)和作業(yè)機(jī)械；其中，所述若干個(gè)基礎(chǔ)樁用于依次埋置于稻田的田埂中；所述承載架的兩 端分別設(shè)置有沿所述基礎(chǔ)樁移動(dòng)的履帶軌行走機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械安裝平臺(tái)設(shè)置在承載架上并 可沿承載架的長(zhǎng)度方向移動(dòng)；所述作業(yè)機(jī)械設(shè)置在機(jī)械安裝平臺(tái)上。 本實(shí)用新型提供的兩種稻田作業(yè)系統(tǒng)的作業(yè)機(jī)械，均設(shè)置在可沿承載架的長(zhǎng)度方 向移動(dòng)的機(jī)械安裝平臺(tái)上；在作業(yè)機(jī)械相對(duì)于稻田作縱向或者橫向位移的過程中，其承載 部件為埋置于田埂中的基礎(chǔ)樁。這樣，承載架可沿著固定設(shè)置在基礎(chǔ)樁上的導(dǎo)軌或者通過 置于承載架端部的可沿基礎(chǔ)樁移動(dòng)的履帶軌行走機(jī)構(gòu)，完成相對(duì)于稻田的縱向位移；同時(shí)， 機(jī)械安裝平臺(tái)沿承載架的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，完成相對(duì)于稻田的橫向位移。上述分析可知，作業(yè) 機(jī)械在稻田工作范圍內(nèi)移動(dòng)時(shí)，其行走機(jī)構(gòu)不接觸水下的淤泥層，因此，作業(yè)過程中不會(huì)損 傷水稻秧苗，并可保持水下淤泥層的平整性；此外，由于其承載部件為剛性的基礎(chǔ)樁，從而 可有效保證行走操作的機(jī)動(dòng)靈活性，大大提高了各種作業(yè)的工作穩(wěn)定性，具有較好的可操 作性。 在本實(shí)用新型的優(yōu)選方案中，導(dǎo)軌具體為相交的縱向?qū)к壓蜋M向?qū)к?，其中，縱向 導(dǎo)軌沿縱向田埂設(shè)置，橫向?qū)к壯貦M向田埂設(shè)置；以便于所述承載架沿縱向?qū)к壔蛘邫M向 導(dǎo)軌移動(dòng)至兩者相交位置時(shí)，承載架可移動(dòng)至橫向?qū)к壔蛘呖v向?qū)к?；從而?shí)現(xiàn)承受架在 各稻田塊之間可靠地進(jìn)行轉(zhuǎn)場(chǎng)作業(yè)。 在本實(shí)用新型的另一優(yōu)選方案中，作業(yè)機(jī)械可沿著機(jī)械安裝平臺(tái)上、下移動(dòng)，以便 于轉(zhuǎn)場(chǎng)作業(yè)時(shí)升起所述作業(yè)機(jī)械；如此設(shè)計(jì)，作業(yè)機(jī)械在每塊稻田內(nèi)進(jìn)行旋耕、插秧、中耕 或者收割等有效作業(yè)的基礎(chǔ)上，可進(jìn)一步避免作業(yè)機(jī)械轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)出現(xiàn)破壞部分田埂的問題， 進(jìn)而降低維護(hù)成本。 在本實(shí)用新型的又一優(yōu)選方案中，承載架具有長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，這樣，根據(jù)稻田的寬 度來(lái)調(diào)節(jié)承載架的長(zhǎng)度，從而有效提高本實(shí)用新型的適應(yīng)性。

圖1是實(shí)施方式中所述稻田作業(yè)系統(tǒng)的應(yīng)用狀態(tài)示意圖； 圖2是實(shí)施方式中所述若干基礎(chǔ)樁沿豎向、橫向田埂布置的平面示意圖； 圖3是第一種實(shí)施例所述稻田作業(yè)系統(tǒng)的俯視圖；[0023] 圖4是圖3的A-A剖視圖； 圖5是第一種實(shí)施例中所述作業(yè)機(jī)械、機(jī)械安裝平臺(tái)和承載架與導(dǎo)軌之間的位置 關(guān)系示意圖； 圖6是圖5的B向視圖； 圖7是圖5的C向視圖； 圖8是第二種實(shí)施例中所述兩組行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖9是第三種實(shí)施例中所述可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度承載架的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中 基礎(chǔ)樁1、導(dǎo)軌2、縱向?qū)к?1、橫向?qū)к?2、承載架3、3' 、3〃 、行走輪31、縱向行 走輪31a、橫向行走輪31b、支架32、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)33、長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)34、液壓伸縮缸35、機(jī) 械安裝平臺(tái)4、小車行走輪41、齒條42、作業(yè)機(jī)械5、齒輪51、機(jī)房或者倉(cāng)庫(kù)6。
具體實(shí)施方式本實(shí)用新型提供的稻田作業(yè)系統(tǒng)，包括若干個(gè)基礎(chǔ)樁、至少兩根導(dǎo)軌、承載架、機(jī) 械安裝平臺(tái)和作業(yè)機(jī)械；其中，若干個(gè)基礎(chǔ)樁用于依次埋置于稻田的田埂中；至少兩根導(dǎo) 軌分別沿著田埂的長(zhǎng)度方向固定設(shè)置在基礎(chǔ)樁上；承載架的兩端分別與稻田兩側(cè)的導(dǎo)軌相 配合并可沿導(dǎo)軌移動(dòng)；機(jī)械安裝平臺(tái)設(shè)置在承載架上并可沿承載架的長(zhǎng)度方向移動(dòng)；作業(yè) 機(jī)械設(shè)置在機(jī)械安裝平臺(tái)上。 其中，作業(yè)機(jī)械為可更換部件，S卩，根據(jù)稻田的不同農(nóng)藝階段選用不同的作業(yè)機(jī) 械，比如，可選用旋耕機(jī)械、插秧機(jī)械、中耕機(jī)械或者收割機(jī)械等作業(yè)機(jī)械。需要說明的是， 前述各種作業(yè)機(jī)械的作用原理與現(xiàn)有技術(shù)基本一致，故本文不再一一贅述。 下面結(jié)合說明書附圖具體說明本實(shí)施例。 請(qǐng)參見圖l，該圖是所述稻田作業(yè)系統(tǒng)的應(yīng)用狀態(tài)示意圖。圖中所示以三行四列稻
田為例；應(yīng)當(dāng)理解，本文中所用行、列等方位詞并不限制本申請(qǐng)請(qǐng)求保護(hù)的范圍。 該系統(tǒng)的安裝順序依次為埋設(shè)基礎(chǔ)樁一鋪設(shè)導(dǎo)軌一安裝承載架、機(jī)械安裝平臺(tái)。
其中，機(jī)械安裝平臺(tái)可以與承載架組裝后一并安裝在導(dǎo)軌上，也可以在承載架安裝完成后
再安裝機(jī)械安裝平臺(tái)。 參見圖2，該圖為若干基礎(chǔ)樁沿豎向、橫向田埂布置的示意圖。 如圖2所示，若干基礎(chǔ)樁1依次沿豎向田埂和橫向田埂設(shè)置，以便于支撐相應(yīng)的導(dǎo)
軌。當(dāng)然，基礎(chǔ)樁1的橫截面積、埋置深度以及相鄰兩個(gè)基礎(chǔ)樁1之間的距離等參數(shù)，需要
根據(jù)稻田面積、田埂的堅(jiān)實(shí)程度等因素具體設(shè)計(jì)，只要滿足承載的強(qiáng)度需要即可。 請(qǐng)一并參見圖3和圖4，其中，圖3是本實(shí)施例所述稻田作業(yè)系統(tǒng)的俯視圖，圖4是
圖3的A-A剖視圖。 導(dǎo)軌2包括縱向?qū)к?1和橫向?qū)к?2。 縱向?qū)к?1沿縱向田埂設(shè)置，圖中所示，同列稻田的寬度一致，每根縱向?qū)к?1 均沿著同列稻田的縱向田埂成一直線設(shè)置，以便于承載架3沿著同列稻田縱向移動(dòng)。 橫向?qū)к?2沿橫向田埂設(shè)置，圖中所示，同行稻田的長(zhǎng)度一致，每根橫向?qū)к?2 均沿著同行稻田的橫向田埂成一直線設(shè)置，以便于承載架3沿著同行稻田橫向移動(dòng)。 橫向?qū)к?2與縱向?qū)к?1相交，這樣，承載架3沿縱向?qū)к?1或者橫向?qū)к?2移動(dòng)至兩者相交位置時(shí)，承載架3可移動(dòng)至橫向?qū)к?2或者縱向?qū)к?1。如圖3所示，圖中虛線所示為承載架3的幾個(gè)關(guān)鍵位置(3a、3b和3c)，具體轉(zhuǎn)換過程為首先，承載架3沿縱向?qū)к?1移動(dòng)至如3a所示的該列縱向?qū)к壟c橫向?qū)к壪嘟坏奈恢?；其后，承載架沿橫向?qū)к壱苿?dòng)至3b所示的下一列縱向?qū)к壟c橫向?qū)к壪嘟坏奈恢?；最后，承載架如3c所示沿下一列縱向?qū)к壱苿?dòng)，至此完成在稻田之間的轉(zhuǎn)場(chǎng)操作。 具體地，請(qǐng)參見圖5，該圖示出了作業(yè)機(jī)械、機(jī)械安裝平臺(tái)和承載架與導(dǎo)軌之間的位置關(guān)系示意圖。 承載架3通過行走輪31與導(dǎo)軌2配合，該行走輪31的支架32與承載架的端部相連，所述支架32可相對(duì)于承載架3在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，當(dāng)行走輪31位于橫向?qū)к?2與縱向?qū)к?1相交的位置時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)行走輪31改變其行走方向，即，采用一組行走輪實(shí)現(xiàn)承載架3及其上相關(guān)部件的縱向位移、橫向位移。請(qǐng)一并參見圖6，該圖是圖5的B向視圖。[0045] 基于現(xiàn)有機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以作出多種實(shí)現(xiàn)行走輪31相對(duì)于承載架3轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)計(jì)方案，比如，如圖6中所示，在承載架3與支架32之間設(shè)置齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)33，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)33與支架32之間可嚙合或者分離。需要轉(zhuǎn)向操作時(shí)，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)33與支架32嚙合即可驅(qū)動(dòng)其水平轉(zhuǎn)動(dòng)90° ;正常行走工作狀態(tài)時(shí)，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)33與支架32之間脫離即可。 同理，行走輪與導(dǎo)軌之間的配合關(guān)系可以采用多種方式實(shí)現(xiàn)。比如，鐵路列車車輪
與鐵軌或者橋架起重機(jī)與導(dǎo)軌之間的配合關(guān)系，等等。 請(qǐng)一并參見圖7，該圖是圖5的C向視圖。 承載架3的兩端分別設(shè)置有兩個(gè)行走輪31，且兩端的行走輪31分別對(duì)稱設(shè)置；同時(shí)，沿橫向田埂設(shè)置的橫向?qū)к?2與承載架3上的行走輪31對(duì)應(yīng)設(shè)置為兩條，應(yīng)當(dāng)理解，兩條橫向?qū)к?2之間的距離應(yīng)當(dāng)與承載架3端部?jī)蓚€(gè)行走輪31之間的距離相等，確保行走輪31轉(zhuǎn)向后可靠地進(jìn)入橫向?qū)к?2。當(dāng)然，根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)合的需要，承載架3 —側(cè)端部的行走輪31的數(shù)量也可以為三個(gè)或者三個(gè)以上，只要滿足使用需要均在本申請(qǐng)請(qǐng)求保護(hù)的范圍內(nèi)。 機(jī)械安裝平臺(tái)4的主體結(jié)構(gòu)為框架式結(jié)構(gòu)，套裝在承載架3的外側(cè)，并且通過小車行走輪41與承載架3配合，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械安裝平臺(tái)4沿著承載架3的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。小車行走輪41與承載架3之間的配合關(guān)系可以采用多種方式實(shí)現(xiàn)，比如，兩者之間采用滾動(dòng)摩擦或者齒輪齒條(圖中未示出)方式。實(shí)際上，機(jī)械安裝平臺(tái)4與承載架3之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系也可以不采用小車行走輪41，比如，采用液壓伸縮缸來(lái)實(shí)現(xiàn)。 作業(yè)機(jī)械5可以沿機(jī)械安裝平臺(tái)4上、下移動(dòng)，以便于轉(zhuǎn)場(chǎng)作業(yè)時(shí)升起作業(yè)機(jī)械5 ;可避免作業(yè)機(jī)械5轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)破壞部分田埂，進(jìn)而降低維護(hù)成本。同樣，作業(yè)機(jī)械5與機(jī)械安裝平臺(tái)4之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系也可以采用多種方式實(shí)現(xiàn)。具體地，請(qǐng)一并參見圖6和圖7，機(jī)械安裝平臺(tái)4上具有豎向設(shè)置的齒條42，作業(yè)機(jī)械5的固定支架上設(shè)置有與該齒條42嚙合的齒輪51。圖中所示，在作業(yè)機(jī)械5的兩側(cè)均設(shè)置有前述齒輪齒條傳動(dòng)部件；可以理解的是，機(jī)械安裝平臺(tái)4上、下移動(dòng)時(shí)只需驅(qū)動(dòng)一側(cè)齒輪即可。 如前所述，作業(yè)機(jī)械5可以根據(jù)稻田的不同農(nóng)藝階段選用不同的作業(yè)機(jī)械旋耕機(jī)械、插秧機(jī)械、中耕機(jī)械或者收割機(jī)械等，具有聯(lián)合作業(yè)的功能特點(diǎn)。實(shí)際上，基于本方案的主體結(jié)構(gòu)，還可以應(yīng)用運(yùn)輸(秧苗、肥料、稻谷、稻草等)機(jī)械，挖溝(排水溝、魚溝等)機(jī)械，捕魚及其他經(jīng)濟(jì)水生物機(jī)械，花粉采集、傳授機(jī)械等等。 前述實(shí)施例中，承載架采用 一組行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)橫向、縱向位移。請(qǐng)參見圖8 ，該圖示出了第二種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，該方案采用兩組行走機(jī)構(gòu)分別進(jìn)行橫向、縱向位移的實(shí)施例。 如圖8所示，承載架3'通過縱向行走輪31a和橫向行走輪31b分別與縱向?qū)к?1和橫向?qū)к?2配合，且縱向行走輪31a和橫向行走輪31b均可相對(duì)于承載架向下伸出、向上收回；圖中所示，縱向行走輪31a處于伸出狀態(tài)，橫向行走輪31b處于收回狀態(tài)。[0054] 工作過程中，承載架3'沿縱向?qū)к壱苿?dòng)至兩者相交位置時(shí)，橫向行走輪31b向下伸出后縱向行走輪31a向上收回，以便于承載架3'移動(dòng)至橫向?qū)к墸怀休d架3'沿橫向?qū)к壱苿?dòng)至兩者相交位置時(shí)，縱向行走輪31a向下伸出后橫向行走輪31b向上收回，以便于承載架3'移動(dòng)至縱向?qū)к墶?上述說明可知，第一種實(shí)施例和第二種實(shí)施例均是基于寬度完全一致的稻田作出的方案設(shè)計(jì)，對(duì)于稻田寬度不同的應(yīng)用場(chǎng)合來(lái)說，還需要對(duì)前述兩種實(shí)施例作進(jìn)一步的優(yōu)化設(shè)計(jì)。請(qǐng)參見圖9，該圖為第三種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。 如圖9所示，承載架3〃具有長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)34，以便于根據(jù)稻田的寬度調(diào)節(jié)承載架3〃的長(zhǎng)度，提高設(shè)備的適應(yīng)性。 需要說明的是，長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)34可以通過齒輪齒條的方式提供動(dòng)力，也可以如圖9中所示采用液壓伸縮缸35。同理，基于現(xiàn)有機(jī)械設(shè)計(jì)原理，長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)34的具體實(shí)現(xiàn)也可以多種方式，故本文中不再詳細(xì)說明。 顯然，采用前述兩種方案適用于新建的、規(guī)格一致的稻田。理論上來(lái)說，縱向?qū)к壍拈L(zhǎng)度不限，最優(yōu)方案是每隔一段距離設(shè)置橫向?qū)к?，以便于作業(yè)機(jī)械在不同列稻田之間靈活轉(zhuǎn)換。第三種方案適用于已有的、規(guī)格不一致的稻田，以避免在系統(tǒng)建設(shè)過程中遷移田埂，增加制造成本。 另外，對(duì)于大面積稻田農(nóng)場(chǎng)來(lái)說，導(dǎo)軌的鋪設(shè)需要大量的原料成本。為此，第四種稻田作業(yè)系統(tǒng)實(shí)施例(圖中未示出)，包括若干個(gè)基礎(chǔ)樁、承載架、機(jī)械安裝平臺(tái)和作業(yè)機(jī)械；其中，若干個(gè)基礎(chǔ)樁、機(jī)械安裝平臺(tái)和作業(yè)機(jī)械的設(shè)計(jì)與前述三種實(shí)施例相同，不同點(diǎn)在于承載架的兩端分別設(shè)置有沿所述基礎(chǔ)樁移動(dòng)的履帶軌行走機(jī)構(gòu)，其與現(xiàn)有履帶式工程機(jī)械的行走機(jī)械的工作原理相同，即，一邊鋪軌一邊行走。 本實(shí)用新型技術(shù)方案可選用液壓控制或者電控制操作，各運(yùn)動(dòng)部件可以分別采用獨(dú)立的動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)，也可以共用一個(gè)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)?；谧詣?dòng)控制技術(shù)，可以對(duì)每一個(gè)作業(yè)點(diǎn)進(jìn)行精確的定點(diǎn)插秧、中耕等操作。如圖l所示，在稻田外側(cè)配套建設(shè)機(jī)房或者倉(cāng)庫(kù)6，以配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化無(wú)人操作。 綜上，本實(shí)用新型所述作業(yè)機(jī)械在稻田工作范圍內(nèi)移動(dòng)時(shí)，其行走機(jī)構(gòu)不接觸水下的淤泥層，其承載部件為剛性的基礎(chǔ)樁，大大提高了行走作業(yè)效率；相對(duì)來(lái)說，進(jìn)一步可增加水稻生長(zhǎng)期，提高水稻質(zhì)量、產(chǎn)量。 此外，應(yīng)用本實(shí)用新型所述稻田作業(yè)系統(tǒng)，可在以下幾方面促進(jìn)稻田養(yǎng)殖業(yè)的發(fā)展 1、用于養(yǎng)魚，養(yǎng)蟹，養(yǎng)蝦及其他水產(chǎn)的作業(yè)機(jī)械可以安裝在本系統(tǒng)的機(jī)械安裝平臺(tái)上，提高養(yǎng)殖稻田水產(chǎn)的機(jī)械化程度。[0064] 2、適當(dāng)抬高田埂，多蓄水，增加養(yǎng)殖量及水產(chǎn)作物的多樣性。 3、能解決浮秧問題后，稻田中就可長(zhǎng)期蓄水，利于水產(chǎn)作物的生長(zhǎng)。 以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技
術(shù)人員來(lái)說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和
潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求稻田作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，包括若干個(gè)基礎(chǔ)樁，用于依次埋置于稻田的田埂中；至少兩根導(dǎo)軌，分別沿著田埂的長(zhǎng)度方向固定設(shè)置在基礎(chǔ)樁上；承載架，其兩端分別與稻田兩側(cè)的導(dǎo)軌相配合并可沿導(dǎo)軌移動(dòng)；機(jī)械安裝平臺(tái)，設(shè)置在承載架上并可沿承載架的長(zhǎng)度方向移動(dòng)；和作業(yè)機(jī)械，設(shè)置在機(jī)械安裝平臺(tái)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的稻田作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)軌包括 縱向?qū)к墸乜v向田埂設(shè)置，以便于所述承載架沿著同列稻田縱向移動(dòng)；禾口 橫向?qū)к?，沿橫向田埂設(shè)置，以便于所述承載架沿著同行稻田橫向移動(dòng)；且 橫向?qū)к壟c縱向?qū)к壪嘟?，以便于所述承載架沿縱向?qū)к壔蛘邫M向?qū)к壱苿?dòng)至兩者相交位置時(shí)，承載架移動(dòng)至橫向?qū)к壔蛘呖v向?qū)к墶?br> 3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的稻田作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，所述承載架通過行走輪與所述 導(dǎo)軌配合，該行走輪的支架與所述承載架相連；且所述支架可相對(duì)于承載架在水平面內(nèi)轉(zhuǎn) 動(dòng)，以便于所述行走輪位于橫向?qū)к壟c縱向?qū)к壪嘟坏奈恢脮r(shí)改變行走方向。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的稻田作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，所述承載架的兩端分別設(shè)置有 至少兩個(gè)行走輪且兩端的行走輪分別對(duì)稱設(shè)置；沿橫向田埂設(shè)置的橫向?qū)к壟c承載架上的行走輪對(duì)應(yīng)設(shè)置為至少兩條。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的稻田作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，所述承載架通過縱向行走輪和 橫向行走輪分別與縱向?qū)к壓蜋M向?qū)к壟浜希铱v向行走輪和橫向行走輪均可相對(duì)于承載 架向下伸出、向上收回；所述承載架沿縱向?qū)к壱苿?dòng)至兩者相交位置時(shí)，橫向行走輪向下伸 出后縱向行走輪向上收回，以便于承載架移動(dòng)至橫向?qū)к?；所述承載架沿橫向?qū)к壱苿?dòng)至 兩者相交位置時(shí)，縱向行走輪向下伸出后橫向行走輪向上收回，以便于承載架移動(dòng)至縱向 導(dǎo)軌。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的稻田作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，所述作業(yè)機(jī)械可沿機(jī)械安裝平 臺(tái)上、下移動(dòng)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的稻田作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械安裝平臺(tái)上具有豎向 設(shè)置的齒條，所述作業(yè)機(jī)械的固定支架上設(shè)置有與所述齒條嚙合的齒輪。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的稻田作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，所述作業(yè)機(jī)械具體為旋耕機(jī)械、 插秧機(jī)械、中耕機(jī)械或者收割機(jī)械。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的稻田作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，所述承載架具有長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以便于根據(jù)稻田的寬度調(diào)節(jié)承載架的長(zhǎng)度。
10. 稻田作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，包括 若干個(gè)基礎(chǔ)樁，用于依次埋置于稻田的田埂中；承載架，其兩端分別設(shè)置有沿所述基礎(chǔ)樁移動(dòng)的履帶軌行走機(jī)構(gòu)； 機(jī)械安裝平臺(tái)，設(shè)置在承載架上并可沿承載架的長(zhǎng)度方向移動(dòng)；禾口 作業(yè)機(jī)械，設(shè)置在機(jī)械安裝平臺(tái)上。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種稻田作業(yè)系統(tǒng)包括若干個(gè)基礎(chǔ)樁、至少兩根導(dǎo)軌、承載架、機(jī)械安裝平臺(tái)和作業(yè)機(jī)械；若干個(gè)基礎(chǔ)樁用于依次埋置于稻田的田埂中；至少兩根導(dǎo)軌分別沿著田埂的長(zhǎng)度方向固定設(shè)置在基礎(chǔ)樁上；承載架的兩端分別與稻田兩側(cè)的導(dǎo)軌相配合并可沿導(dǎo)軌移動(dòng)；機(jī)械安裝平臺(tái)設(shè)置在承載架上并可沿承載架的長(zhǎng)度方向移動(dòng)；作業(yè)機(jī)械設(shè)置在機(jī)械安裝平臺(tái)上。本實(shí)用新型的作業(yè)機(jī)械在稻田工作范圍內(nèi)移動(dòng)時(shí)，其行走機(jī)構(gòu)不接觸水下的淤泥層，作業(yè)過程中不會(huì)損傷水稻秧苗，并可保持水下淤泥層的平整性；此外，由于其承載部件為剛性的基礎(chǔ)樁，從而可有效保證行走操作的機(jī)動(dòng)靈活性，大大提高了各種作業(yè)的工作穩(wěn)定性，具有較好的可操作性。本實(shí)用新型還公開一種稻田作業(yè)系統(tǒng)，其具有自帶軌的承載架。
文檔編號(hào)A01B76/00GK201438827SQ200920159040

公開日2010年4月21日 申請(qǐng)日期2009年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月25日
發(fā)明者陳鈞 申請(qǐng)人:陳鈞