一種自動化工件加工機床的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動化工件加工機床，包括基座、加工臺、多個夾具、第一齒條、傳動軸、第一主動齒輪、第二主動齒輪、支撐軸、從動齒輪、N個加工機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)，其中，N為大于等于2的整數(shù)；加工臺可移動安裝在基座上，加工臺水平設(shè)置；多個夾具均安裝在加工臺上，多個夾具沿加工臺的移動方向均勻分布；第一齒條安裝在加工臺上，第一齒條的長度方向與加工臺的移動方向平行；傳動軸置于加工臺靠近第一齒條的一側(cè)，傳動軸轉(zhuǎn)動安裝在基座上，傳動軸豎直設(shè)置。本實用新型各部件配合效果好，加工精度好。
【專利說明】
一種自動化工件加工機床
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及機床技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動化工件加工機床。
【背景技術(shù)】
[0002]機床亦稱工作母機或工具機，習(xí)慣上簡稱機床。一般分為金屬切削機床、鍛壓機床和木工機床等?，F(xiàn)代機械制造中加工機械零件的方法很多:除切削加工外，還有鑄造、鍛造、焊接、沖壓、擠壓等，但凡屬精度要求較高和表面粗糙度要求較細的零件，一般都需在機床上用切削的方法進行最終加工。機床在國民經(jīng)濟現(xiàn)代化的建設(shè)中起著重大作用。
[0003]現(xiàn)有的機床在對板狀工件進行鉆孔、沖孔等加工過程中，各部件配合還不夠靈活，加工效果不夠理想，有待進一步的改進。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決【背景技術(shù)】中存在的技術(shù)問題，本實用新型提出了一種自動化工件加工機床，加工效果好。
[0005]—種自動化工件加工機床，包括基座、加工臺、多個夾具、第一齒條、傳動軸、第一主動齒輪、第二主動齒輪、支撐軸、從動齒輪、N個加工機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)，其中，N為大于或等于2的整數(shù)；
[0006]加工臺可移動安裝在基座上，加工臺水平設(shè)置；
[0007]多個夾具均安裝在加工臺上，多個夾具沿加工臺的移動方向均勻分布；
[0008]第一齒條安裝在加工臺上，第一齒條的長度方向與加工臺的移動方向平行；
[0009]傳動軸置于加工臺靠近第一齒條的一側(cè)，傳動軸轉(zhuǎn)動安裝在基座上，傳動軸豎直設(shè)置；
[0010]第一主動齒輪、第二主動齒輪均安裝在傳動軸上，第一主動齒輪與第一齒條相配合，第一主動齒輪的周向表面設(shè)有一段第一圓弧;第二主動齒輪上設(shè)有N段第二圓弧，N段第二圓弧關(guān)于傳動軸的軸線均勻分布；
[0011 ]支撐軸置于第二主動齒輪的一側(cè)，支撐軸轉(zhuǎn)動安裝在基座上，支撐軸的軸線與傳動軸的軸線平行；
[0012]從動齒輪安裝在支撐軸上，從動齒輪與第二主動齒輪相配合，從動齒輪與第二主動齒輪的轉(zhuǎn)動周期相同；
[0013]N個加工機構(gòu)均安裝在支撐軸上，N個加工機構(gòu)關(guān)于支撐軸均勻分布，N個加工機構(gòu)均置于夾具的上方；
[0014]驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)動，驅(qū)動機構(gòu)通過傳動軸、第一主動齒輪、第一齒條帶動夾具進入或脫離加工區(qū)域，驅(qū)動機構(gòu)通過第二主動齒輪、從動齒輪帶動加工機構(gòu)進入或脫離加工區(qū)域。
[0015]優(yōu)選的，夾具包括安裝板、定位板，安裝板安裝在加工臺上，安裝板上設(shè)有卡接塊；定位板上設(shè)有與卡接塊相配合的卡接槽，定位板的上表面設(shè)有定型槽，定型槽的底面設(shè)有容納槽。
[0016]優(yōu)選的，安裝板的第一端與加工臺鉸接。
[0017]優(yōu)選的，加工臺上設(shè)有多個貫穿其上下表面的通孔，多個通孔與多個夾具一一對應(yīng)設(shè)置；
[0018]基座上設(shè)有凹槽，沿加工臺的移動方向，凹槽位于傳動軸的下游側(cè)且位于其中一個通孔的下方，凹槽的內(nèi)周向表面設(shè)有第一輪齒；
[0019]還包括用于驅(qū)動安裝板翻轉(zhuǎn)的輔助機構(gòu);沿加工臺的移動方向，輔助機構(gòu)位于第一主動齒輪的下游側(cè)，輔助機構(gòu)包括滑動板、彈性件、第二齒條、第三齒條、支撐桿，滑動板與基座可移動連接，彈性件的第一端與滑動板連接，彈性件的第二端與基座連接;第二齒條、第三齒條均安裝在滑動板上，第二齒條與第一主動齒輪相配合;支撐桿豎直設(shè)置，支撐桿置于凹槽內(nèi)，支撐桿的周向表面設(shè)有與第一輪齒相嚙合的第二輪齒，第二輪齒與第三齒條相嗤合。
[0020]優(yōu)選的，還包括收集箱，收集箱置于定位板的下方，收集箱置于支撐桿靠近安裝板的第一端的一側(cè)。
[0021]優(yōu)選的，還包括壓持機構(gòu)，壓持機構(gòu)包括第一動力單元、兩個壓桿，兩個壓桿處于加工區(qū)域，兩個壓桿置于夾具的上方，兩個壓桿均水平設(shè)置，第一動力單元驅(qū)動兩個壓桿沿豎直方向移動。
[0022]優(yōu)選的，當(dāng)加工機構(gòu)處于加工區(qū)域時，兩個壓桿分別置于加工機構(gòu)的兩側(cè)；
[0023]壓持機構(gòu)還包括滑槽、第二動力單元，滑槽水平設(shè)置，兩個壓桿均與滑槽可移動連接，第二動力單元用于驅(qū)動兩個壓桿相向或相遠離移動。
[0024]優(yōu)選的，兩個壓桿平行設(shè)置。
[0025]優(yōu)選的，加工機構(gòu)包括第三動力單元、執(zhí)行件，執(zhí)行件置于夾具的上方，第三動力單元與支撐軸連接，第三動力單元用于驅(qū)動執(zhí)行件沿豎直方向移動。
[0026]優(yōu)選的，加工機構(gòu)還包括第四動力單元，第三動力單元驅(qū)動第四動力單元沿豎直方向移動;第四動力單元用于驅(qū)動執(zhí)行件轉(zhuǎn)動。
[0027]本實用新型中，將待加工工件放置于定型槽內(nèi)；利用驅(qū)動機構(gòu)帶動傳動軸轉(zhuǎn)動，傳動軸通過第一主動齒輪、第一齒條帶動加工臺移動，由于第一主動齒輪上設(shè)有第一圓弧，因此，工作臺會走走停停，當(dāng)工作臺停止時，其中一個夾具處于加工區(qū)域，在一個工作周期內(nèi)，工作臺移動一段距離后會停止一段時間，在工作臺停止的這段時間，利用加工機構(gòu)對待加工工件進行加工。
[0028]傳動軸是連續(xù)轉(zhuǎn)動的，當(dāng)?shù)谝恢鲃育X輪與第一齒條分離時，工作臺停止，當(dāng)?shù)谝恢鲃育X輪與第二齒條嚙合時，通過第二齒條帶動滑動板移動，利用第三齒條、第二輪齒帶動支撐桿轉(zhuǎn)動，又由于第二輪齒與第一輪齒嚙合，因此，支撐桿轉(zhuǎn)動時也會沿豎直方向移動，利用支撐桿穿過通孔推動安裝板翻轉(zhuǎn)，從而讓已經(jīng)加工完成的工件從定型槽內(nèi)滑落至收集箱內(nèi)，這樣就便于卸料，能夠連續(xù)生產(chǎn)。當(dāng)?shù)谝恢鲃育X輪與第二齒條分離時，在彈性件的作用下，滑動板反向移動，支撐桿反向轉(zhuǎn)動，并向下移動，支撐桿歸位。如此，能夠及時卸料，使用更加方便。
[0029]第二主動齒輪與從動齒輪相配合，由于第二主動齒輪上設(shè)有N段第二圓弧，因此，從動齒輪也會不時的停止;在一個加工周期內(nèi)，在工作臺停止的這段時間內(nèi)，第二主動齒輪與從動齒輪分離時，其中一個加工機構(gòu)正好處于加工區(qū)域，在從動齒輪停止的這段時間，利用上述加工機構(gòu)對待加工工件進行加工，當(dāng)?shù)诙鲃育X輪再次與從動齒輪嚙合時，通過從動齒輪帶動支撐軸轉(zhuǎn)動，調(diào)整加工機構(gòu)的位置，當(dāng)?shù)诙鲃育X輪再次與從動齒輪分離時，另一個加工機構(gòu)正好處于加工區(qū)域，如此，反復(fù)循環(huán)，當(dāng)N個加工機構(gòu)都加工完成后，正好利用第一主動齒輪、第一齒條驅(qū)動工作臺移動，讓位于上游側(cè)的夾具處于加工區(qū)域，準(zhǔn)備進行下個加工作業(yè)。在工作臺停止的這段時間內(nèi)，利用N個加工機構(gòu)對工件進行加工，提高加工效果，保證加工質(zhì)量。
[0030]利用利用加工機構(gòu)對工件進行加工時，利用第一動力單元驅(qū)動兩個壓桿壓住工件，防止工件移動，保證加工效果，保證加工精度。利用第二動力單元驅(qū)動兩個壓桿相遠離，對工件施加相反的作用力，繃緊工件，避免移動。加工完成后，利用第一動力單元、第二動力單元驅(qū)動兩個壓桿歸位。
[0031]本實用新型的機床，各部件之間配合巧妙，整個機床加工更加靈活方便，能夠連續(xù)進行加工作業(yè)，不需要停機，沒有額外操作，避免造成誤差，保證加工精度，保證加工效果。
【附圖說明】
[0032]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實施方式】
[0033]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互的結(jié)合;下面參考附圖并結(jié)合實施例對本實用新型做詳細說明。
[0034]參照圖1:
[0035]本實用新型提出的一種自動化工件加工機床，包括基座1、加工臺2、多個夾具、第一齒條3、傳動軸4、第一主動齒輪5、第二主動齒輪6、支撐軸7、從動齒輪8、N個加工機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、輔助機構(gòu)、收集箱20、壓持機構(gòu)，其中，N為大于或等于2的整數(shù)。
[0036]加工臺2可移動安裝在基座I上，加工臺2水平設(shè)置。
[0037]多個夾具均安裝在加工臺2上，多個夾具沿加工臺2的移動方向均勻分布。
[0038]第一齒條3安裝在加工臺2上，第一齒條3的長度方向與加工臺2的移動方向平行。
[0039]傳動軸4置于加工臺2靠近第一齒條3的一側(cè)，傳動軸4轉(zhuǎn)動安裝在基座I上，傳動軸4豎直設(shè)置。
[0040]第一主動齒輪5、第二主動齒輪6均安裝在傳動軸4上，第一主動齒輪5與第一齒條3相配合，第一主動齒輪5的周向表面設(shè)有一段第一圓弧，第一圓弧靠近第一齒條3時，工作臺不移動;第二主動齒輪6上設(shè)有N段第二圓弧，N段第二圓弧關(guān)于傳動軸4的軸線均勻分布。
[0041]支撐軸7置于第二主動齒輪6的一側(cè)，支撐軸7轉(zhuǎn)動安裝在基座I上，支撐軸7的軸線與傳動軸4的軸線平行。
[0042]從動齒輪8安裝在支撐軸7上，從動齒輪8與第二主動齒輪6相配合，從動齒輪8與第二主動齒輪6的轉(zhuǎn)動周期相同；第二圓弧靠近從動齒輪8時，從動齒輪8不轉(zhuǎn)動。
[0043]N個加工機構(gòu)均安裝在支撐軸7上，N個加工機構(gòu)關(guān)于支撐軸7均勻分布，N個加工機構(gòu)均置于夾具的上方。
[0044]驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動傳動軸4轉(zhuǎn)動，驅(qū)動機構(gòu)通過傳動軸4、第一主動齒輪5、第一齒條3帶動夾具進入或脫離加工區(qū)域，驅(qū)動機構(gòu)通過第二主動齒輪6、從動齒輪8帶動加工機構(gòu)進入或脫離加工區(qū)域;讓加工機構(gòu)不斷進入或脫離夾具的正上方。
[0045]進一步的，夾具包括安裝板9、定位板10，安裝板9安裝在加工臺2上，安裝板9上設(shè)有卡接塊;定位板10上設(shè)有與卡接塊相配合的卡接槽，定位板10的上表面設(shè)有定型槽11，定型槽11的底面設(shè)有容納槽12;利用定型槽11放置工件，避免移動，利用容納槽12，避免加工機構(gòu)與定位板1接觸。
[0046]安裝板9的第一端與加工臺2鉸接。
[0047]加工臺2上設(shè)有多個貫穿其上下表面的通孔13，多個通孔13與多個夾具一一對應(yīng)設(shè)置。
[0048]進一步的，基座I上設(shè)有凹槽14，沿加工臺2的移動方向，凹槽14位于傳動軸4的下游側(cè)且位于其中一個通孔13的下方，凹槽14的內(nèi)周向表面設(shè)有第一輪齒。
[0049]沿加工臺2的移動方向，輔助機構(gòu)位于第一主動齒輪5的下游側(cè)，輔助機構(gòu)用于驅(qū)動安裝板9翻轉(zhuǎn)，輔助機構(gòu)包括滑動板15、彈性件16、第二齒條17、第三齒條18、支撐桿19，滑動板15與基座I可移動連接，彈性件16的第一端與滑動板15連接，彈性件16的第二端與基座I連接;第二齒條17、第三齒條18均安裝在滑動板15上，第二齒條17與第一主動齒輪5相配合;支撐桿19豎直設(shè)置，支撐桿19置于凹槽14內(nèi)，支撐桿19的周向表面設(shè)有與第一輪齒相嗤合的第二輪齒，第二輪齒與第三齒條18相嚙合;彈性件16可以為彈簧。
[0050]進一步的，收集箱20置于定位板10的下方，收集箱20置于支撐桿19靠近安裝板9的第一端的一側(cè)。
[0051]進一步的，壓持機構(gòu)包括第一動力單元21、兩個壓桿22、滑槽23、第二動力單元24，兩個壓桿22處于加工區(qū)域，兩個壓桿22置于夾具的上方，兩個壓桿22均水平設(shè)置，第一動力單元21驅(qū)動兩個壓桿22沿豎直方向移動。
[0052]進一步的，當(dāng)加工機構(gòu)處于加工區(qū)域時，兩個壓桿22分別置于加工機構(gòu)的兩側(cè)。
[0053]進一步的，滑槽23水平設(shè)置，兩個壓桿22均與滑槽23可移動連接，第二動力單元24用于驅(qū)動兩個壓桿22相向或相遠離移動;兩個壓桿22平行設(shè)置。
[0054]進一步的，加工機構(gòu)包括第三動力單元25、執(zhí)行件26、第四動力單元27，執(zhí)行件26置于夾具的上方，第三動力單元25與支撐軸7連接，第三動力單元25用于驅(qū)動執(zhí)行件26、第四動力單元27沿豎直方向移動；第四動力單元27用于驅(qū)動執(zhí)行件26轉(zhuǎn)動；執(zhí)行件26可以為鉆頭、絲攻等。
[0055]將待加工工件放置于定型槽11內(nèi)；利用驅(qū)動機構(gòu)帶動傳動軸4轉(zhuǎn)動，傳動軸4通過第一主動齒輪5、第一齒條3帶動加工臺2移動，由于第一主動齒輪5上設(shè)有第一圓弧，因此，工作臺會走走停停，當(dāng)工作臺停止時，其中一個夾具處于加工區(qū)域，在一個工作周期內(nèi)，工作臺移動一段距離后會停止一段時間，在工作臺停止的這段時間，利用加工機構(gòu)對待加工工件進行加工。
[0056]傳動軸4是連續(xù)轉(zhuǎn)動的，當(dāng)?shù)谝恢鲃育X輪5與第一齒條3分離時，工作臺停止，當(dāng)?shù)谝恢鲃育X輪5與第二齒條17嚙合時，通過第二齒條17帶動滑動板15移動，利用第三齒條18、第二輪齒帶動支撐桿19轉(zhuǎn)動，又由于第二輪齒與第一輪齒嚙合，因此，支撐桿19轉(zhuǎn)動時也會沿豎直方向移動，利用支撐桿19穿過通孔13推動安裝板9翻轉(zhuǎn)，從而讓已經(jīng)加工完成的工件從定型槽11內(nèi)滑落至收集箱20內(nèi)，這樣就便于卸料，能夠連續(xù)生產(chǎn)。當(dāng)?shù)谝恢鲃育X輪5與第二齒條17分離時，在彈性件16的作用下，滑動板15反向移動，支撐桿19反向轉(zhuǎn)動，并向下移動，支撐桿19歸位。如此，能夠及時卸料，使用更加方便。
[0057]第二主動齒輪6與從動齒輪8相配合，由于第二主動齒輪6上設(shè)有N段第二圓弧，因此，從動齒輪8也會不時的停止;在一個加工周期內(nèi)，在工作臺停止的這段時間內(nèi)，第二主動齒輪6與從動齒輪8分離時，其中一個加工機構(gòu)正好處于加工區(qū)域，在從動齒輪8停止的這段時間，利用上述加工機構(gòu)對待加工工件進行加工，當(dāng)?shù)诙鲃育X輪6再次與從動齒輪8嚙合時，通過從動齒輪8帶動支撐軸7轉(zhuǎn)動，調(diào)整加工機構(gòu)的位置，當(dāng)?shù)诙鲃育X輪6再次與從動齒輪8分離時，另一個加工機構(gòu)正好處于加工區(qū)域，如此，反復(fù)循環(huán)，當(dāng)N個加工機構(gòu)都加工完成后，正好利用第一主動齒輪5、第一齒條3驅(qū)動工作臺移動，讓位于上游側(cè)的夾具處于加工區(qū)域，準(zhǔn)備進行下個加工作業(yè)。在工作臺停止的這段時間內(nèi)，利用N個加工機構(gòu)對工件進行加工，提高加工效果，保證加工質(zhì)量。
[0058]利用利用加工機構(gòu)對工件進行加工時，利用第一動力單元21驅(qū)動兩個壓桿22壓住工件，防止工件移動，保證加工效果，保證加工精度。利用第二動力單元24驅(qū)動兩個壓桿22相遠離，對工件施加相反的作用力，繃緊工件，避免移動。加工完成后，利用第一動力單元
21、第二動力單元24驅(qū)動兩個壓桿22歸位。
[0059]本實施例的機床，各部件之間配合巧妙，整個機床加工更加靈活方便，能夠連續(xù)進行加工作業(yè)，不需要停機，沒有額外操作，避免造成誤差，保證加工精度，保證加工效果。
[0060]本實施例中的加工區(qū)域指加工機構(gòu)對工件進行加工的位置，圖1中，加工機構(gòu)位于夾具正上方時所處的區(qū)域。
[0061]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動化工件加工機床，其特征在于，包括基座、加工臺、多個夾具、第一齒條、傳動軸、第一主動齒輪、第二主動齒輪、支撐軸、從動齒輪、N個加工機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)，其中，N為大于或等于2的整數(shù)； 加工臺可移動安裝在基座上，加工臺水平設(shè)置； 多個夾具均安裝在加工臺上，多個夾具沿加工臺的移動方向均勻分布； 第一齒條安裝在加工臺上，第一齒條的長度方向與加工臺的移動方向平行； 傳動軸置于加工臺靠近第一齒條的一側(cè)，傳動軸轉(zhuǎn)動安裝在基座上，傳動軸豎直設(shè)置； 第一主動齒輪、第二主動齒輪均安裝在傳動軸上，第一主動齒輪與第一齒條相配合，第一主動齒輪的周向表面設(shè)有一段第一圓弧;第二主動齒輪上設(shè)有N段第二圓弧，N段第二圓弧關(guān)于傳動軸的軸線均勻分布； 支撐軸置于第二主動齒輪的一側(cè)，支撐軸轉(zhuǎn)動安裝在基座上，支撐軸的軸線與傳動軸的軸線平行； 從動齒輪安裝在支撐軸上，從動齒輪與第二主動齒輪相配合，從動齒輪與第二主動齒輪的轉(zhuǎn)動周期相同； N個加工機構(gòu)均安裝在支撐軸上，N個加工機構(gòu)關(guān)于支撐軸均勻分布，N個加工機構(gòu)均置于夾具的上方； 驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)動，驅(qū)動機構(gòu)通過傳動軸、第一主動齒輪、第一齒條帶動夾具進入或脫離加工區(qū)域，驅(qū)動機構(gòu)通過第二主動齒輪、從動齒輪帶動加工機構(gòu)進入或脫離加工區(qū)域。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化工件加工機床，其特征在于，夾具包括安裝板、定位板，安裝板安裝在加工臺上，安裝板上設(shè)有卡接塊;定位板上設(shè)有與卡接塊相配合的卡接槽，定位板的上表面設(shè)有定型槽，定型槽的底面設(shè)有容納槽。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動化工件加工機床，其特征在于，安裝板的第一端與加工臺鉸接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動化工件加工機床，其特征在于，加工臺上設(shè)有多個貫穿其上下表面的通孔，多個通孔與多個夾具一一對應(yīng)設(shè)置； 基座上設(shè)有凹槽，沿加工臺的移動方向，凹槽位于傳動軸的下游側(cè)且位于其中一個通孔的下方，凹槽的內(nèi)周向表面設(shè)有第一輪齒； 還包括用于驅(qū)動安裝板翻轉(zhuǎn)的輔助機構(gòu);沿加工臺的移動方向，輔助機構(gòu)位于第一主動齒輪的下游側(cè)，輔助機構(gòu)包括滑動板、彈性件、第二齒條、第三齒條、支撐桿，滑動板與基座可移動連接，彈性件的第一端與滑動板連接，彈性件的第二端與基座連接;第二齒條、第三齒條均安裝在滑動板上，第二齒條與第一主動齒輪相配合;支撐桿豎直設(shè)置，支撐桿置于凹槽內(nèi)，支撐桿的周向表面設(shè)有與第一輪齒相嚙合的第二輪齒，第二輪齒與第三齒條相嚙入口 ο5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動化工件加工機床，其特征在于，還包括收集箱，收集箱置于定位板的下方，收集箱置于支撐桿靠近安裝板的第一端的一側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化工件加工機床，其特征在于，還包括壓持機構(gòu)，壓持機構(gòu)包括第一動力單元、兩個壓桿，兩個壓桿處于加工區(qū)域，兩個壓桿置于夾具的上方，兩個壓桿均水平設(shè)置，第一動力單元驅(qū)動兩個壓桿沿豎直方向移動。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動化工件加工機床，其特征在于，當(dāng)加工機構(gòu)處于加工區(qū)域時，兩個壓桿分別置于加工機構(gòu)的兩側(cè)； 壓持機構(gòu)還包括滑槽、第二動力單元，滑槽水平設(shè)置，兩個壓桿均與滑槽可移動連接，第二動力單元用于驅(qū)動兩個壓桿相向或相遠離移動。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動化工件加工機床，其特征在于，兩個壓桿平行設(shè)置。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化工件加工機床，其特征在于，加工機構(gòu)包括第三動力單元、執(zhí)行件，執(zhí)行件置于夾具的上方，第三動力單元與支撐軸連接，第三動力單元用于驅(qū)動執(zhí)行件沿豎直方向移動。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動化工件加工機床，其特征在于，加工機構(gòu)還包括第四動力單元，第三動力單元驅(qū)動第四動力單元沿豎直方向移動;第四動力單元用于驅(qū)動執(zhí)行件轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】B23Q7/00GK205414469SQ201620245539
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月25日
【發(fā)明人】陶國兵
【申請人】蕪湖中馳機床制造有限公司