專利名稱:織機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種織機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置具有一個(gè)可以借助于一個(gè)主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的控制輪，該控制輪在至少兩個(gè)工作位置之間是軸向可移動(dòng)的，該控制輪在一個(gè)第一工作位置與兩組待驅(qū)動(dòng)的元件驅(qū)動(dòng)連接并且該控制輪在一個(gè)第二工作位置與其中一組待驅(qū)動(dòng)的元件分開，并且所述驅(qū)動(dòng)裝置具有一個(gè)與所述其中一組元件驅(qū)動(dòng)連接斷開時(shí)有效的裝置，該裝置將與控制輪分開的那組待驅(qū)動(dòng)的元件保持在限定位置上。
背景技術(shù)：
由EP 0726345 A1公開了一種開頭所述類型的驅(qū)動(dòng)裝置。其具有一個(gè)支承在織機(jī)框架中的主驅(qū)動(dòng)軸，該主驅(qū)動(dòng)軸借助于一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)元件，例如一個(gè)皮帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)。該主驅(qū)動(dòng)軸設(shè)有一個(gè)軸向可移動(dòng)的控制輪，該控制輪在第一位置中不僅嚙入用于至少筘座的驅(qū)動(dòng)裝置的第一齒輪而且嚙入用于至少梭口形成機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置的第二齒輪中。在第二工作位置中，該控制輪只是嚙入兩個(gè)齒輪中的一個(gè)中。該控制輪和主驅(qū)動(dòng)軸借助于嚙合不可轉(zhuǎn)動(dòng)地相互連接，使得該軸向可移動(dòng)的控制輪無間隙地連接到主驅(qū)動(dòng)軸中。一種無間隙的連接在轉(zhuǎn)動(dòng)方向上是需要的，以便可以在正向和反向方向上改變待傳遞的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。在主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和主驅(qū)動(dòng)軸之間的連接中可以集成一個(gè)可控的連接器和/或一個(gè)可控的制動(dòng)器。如果使用用于片梭織機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，則在筘座旁邊的第一齒輪也可以驅(qū)動(dòng)一個(gè)用于劍桿的驅(qū)動(dòng)裝置。在正常的織造運(yùn)行時(shí)以及在緩慢的織造運(yùn)行中，該控制輪嚙入兩個(gè)齒輪。在所述找斷緯過程中(尋找一根斷了的緯線)，控制輪只是嚙入驅(qū)動(dòng)梭口形成機(jī)構(gòu)的齒輪中。在緩慢運(yùn)行中以及在找斷緯時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以相對(duì)于正?？椩鞙p小的轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)。也可替代為緩慢運(yùn)行和找斷緯設(shè)有一個(gè)專用的減速馬達(dá)(Kriechgangmotor)。在至其中一組的驅(qū)動(dòng)連接斷開時(shí)有一個(gè)裝置是運(yùn)行的，該裝置以一個(gè)芯軸嚙入到齒輪的容納座中，該齒輪與控制輪分開，并且該齒輪屬于所述元件組，其驅(qū)動(dòng)連接斷開。所述驅(qū)動(dòng)連接只有在芯軸和該驅(qū)動(dòng)齒輪的空隙對(duì)置時(shí)才能分開。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的任務(wù)是改善開頭一種所述形式的、尤其是用于找斷緯的驅(qū)動(dòng)裝置。
該任務(wù)如此解決，使得所述裝置具有一個(gè)嚙入一個(gè)由控制輪分開的待驅(qū)動(dòng)的元件組的一個(gè)齒輪中的輪齒元件。
驅(qū)動(dòng)裝置的按照本發(fā)明的結(jié)構(gòu)方案的優(yōu)點(diǎn)是，在控制輪和待驅(qū)動(dòng)的一組元件之間的驅(qū)動(dòng)連接可以在多個(gè)位置中斷，其中多個(gè)這種位置此外通過相關(guān)的齒輪的輪齒的數(shù)量來確定，所述輪齒元件嚙入這些輪齒中。因此可以的是，驅(qū)動(dòng)連接在控制輪的幾乎每個(gè)任意位置中斷。此外，一種這樣的驅(qū)動(dòng)裝置是緊湊的和節(jié)省空間的。
在本發(fā)明的結(jié)構(gòu)方案中規(guī)定，所述裝置的輪齒元件配有一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪，該驅(qū)動(dòng)齒輪在控制輪的第一工作位置與控制輪嚙合。由該驅(qū)動(dòng)齒輪待驅(qū)動(dòng)的元件組可以固定在多個(gè)位置中。
按照一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述裝置的輪齒元件在控制輪的第二工作位置與待驅(qū)動(dòng)元件組中驅(qū)動(dòng)輪的輪齒嚙合，該輪齒元件在第一控制輪位置與控制輪嚙合并且在第二工作位置脫離嚙合。由此，所述具有輪齒元件的裝置設(shè)置在控制輪的高度上。驅(qū)動(dòng)連接可以分開的位置的數(shù)量通過驅(qū)動(dòng)輪的輪齒的數(shù)量確定。這種實(shí)施方式可以獲得一種特別緊湊的結(jié)構(gòu)。此外在該實(shí)施方式中存在的優(yōu)點(diǎn)是，所述驅(qū)動(dòng)輪直接保持住，其中所述控制輪可以與該驅(qū)動(dòng)輪嚙合，這對(duì)于驅(qū)動(dòng)輪和控制輪的再次耦合是有利的。
按照一種實(shí)施方式，所述裝置具有至少一個(gè)輪齒段，該輪齒段配屬于待驅(qū)動(dòng)的元件組的齒輪的輪齒。由此，相關(guān)的齒輪在確定的角位置止擋組并且固定住。輪齒段的輪齒以合適的方式與齒輪的輪齒相關(guān)地進(jìn)行選擇，從而獲得準(zhǔn)確的嚙合。
按照一種實(shí)施方式，所述裝置包括一種齒輪形式的輪齒元件。只要該齒輪不可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝，那么該齒輪就可將相關(guān)的待驅(qū)動(dòng)的元件組固定在給定的角位置。
在一種變型的實(shí)施方式中規(guī)定，所述齒輪與一個(gè)輔助驅(qū)動(dòng)裝置連接，該輔助驅(qū)動(dòng)裝置配有一個(gè)控制機(jī)構(gòu)，利用該控制機(jī)構(gòu)與控制輪分開的待驅(qū)動(dòng)的所述元件組在與控制輪再次驅(qū)動(dòng)連接之前可以設(shè)置到一個(gè)與另一組元件匹配的位置匹配的位置中。驅(qū)動(dòng)連接的重新建立然后可以完成，所述組不用改變其位置，所述組的至控制輪的驅(qū)動(dòng)連接不斷開。
在一種實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)調(diào)整裝置，以便將至少所述按照本發(fā)明的輪齒元件和優(yōu)選控制輪連同輪齒元件一起在控制輪的軸向方向上在第一工作位置和第二工作位置之間移動(dòng)。由此可以獲得一種按照本發(fā)明驅(qū)動(dòng)裝置的緊湊的結(jié)構(gòu)。此外可以保證，輪齒元件與相關(guān)的齒輪嚙合，此時(shí)在該齒輪和控制輪之間的驅(qū)動(dòng)連接斷開。
在一種實(shí)施方式中規(guī)定，控制輪配有一個(gè)由主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪，使得不僅在第一工作位置而且在第二工作位置與控制輪嚙合。在一種變型的實(shí)施方式中規(guī)定，控制輪直接與主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)軸連接。
本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)由下面對(duì)附圖中所示的實(shí)施例的說明中得出。
圖1示出控制輪在一個(gè)第一工作位置時(shí)織機(jī)的按照本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置的簡化的、示意的視圖，圖2是控制輪位于第二工作位置時(shí)按照圖1的視圖，圖3是在第一工作位置時(shí)原理上對(duì)應(yīng)于圖1的實(shí)施方式的局部剖切的視圖，圖4是在第二工作位置時(shí)對(duì)應(yīng)于圖3的視圖，圖5是按照圖1的實(shí)施方式的軸向視圖，圖6是一種變型的實(shí)施方式的類似圖5的視圖，圖7是具有一個(gè)直接由一個(gè)主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的控制輪的類似圖3的視圖以及，圖8-10是另一種變型的實(shí)施方式的類似圖3的視圖。
具體實(shí)施方式在圖1至5中示出的用于織機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置中，一個(gè)主驅(qū)動(dòng)軸2借助于滾子軸承3、4支承在一個(gè)織機(jī)框架1中。在主驅(qū)動(dòng)軸2上設(shè)置一個(gè)控制輪5，該控制輪借助于一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪6和一個(gè)用作主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)7的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。該控制輪5可以是與主驅(qū)動(dòng)軸一體的或者設(shè)置在主驅(qū)動(dòng)軸上。
控制輪5嚙入一個(gè)具有軸向指向的輪齒的驅(qū)動(dòng)輪9中，該驅(qū)動(dòng)輪借助于一個(gè)軸10與一個(gè)或者多個(gè)被驅(qū)動(dòng)的元件11連接。被驅(qū)動(dòng)的元件11例如是梭口驅(qū)動(dòng)元件(Fachantriebselemente)，其由一個(gè)多臂機(jī)、一個(gè)偏心輪機(jī)器、一個(gè)提花織機(jī)或者一個(gè)另外的裝置為了形成織面構(gòu)成。被驅(qū)動(dòng)的元件11可以是另外的裝置，例如是織邊機(jī)構(gòu)或者是一個(gè)用于使后梁正向運(yùn)動(dòng)的裝置。
在按照圖1的工作位置中，所述控制輪5也與具有一個(gè)軸向指向的輪齒的驅(qū)動(dòng)輪12嚙合，該驅(qū)動(dòng)輪借助于一個(gè)軸13與另外被驅(qū)動(dòng)的元件14連接。該被驅(qū)動(dòng)的元件14例如是用于筘座的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和-對(duì)于片梭織機(jī)-是用于劍桿或者劍桿帶的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。此外，被驅(qū)動(dòng)的元件14也可以是另外的裝置，例如織邊穿入器、一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)織物卷繞的裝置或者一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)廢料卷繞的裝置。在所示的實(shí)施例中，所述主驅(qū)動(dòng)軸2和軸10和13相互平行地設(shè)置。
為了限制通過主驅(qū)動(dòng)軸2施加的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，在所示的實(shí)施方式中控制輪5的直徑小于驅(qū)動(dòng)輪9和12的直徑。由于相同的原因，驅(qū)動(dòng)輪6的直徑小于驅(qū)動(dòng)輪5的直徑。在所示的實(shí)施例中如此設(shè)計(jì)，使得驅(qū)動(dòng)輪9和12每次引緯都轉(zhuǎn)動(dòng)。
在控制輪5的如圖1所示的第一工作位置中，織機(jī)在織造過程中由主驅(qū)動(dòng)軸2驅(qū)動(dòng)。在該工作位置中，所述控制輪5嚙入兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪9和12，使得該驅(qū)動(dòng)輪9和12由主驅(qū)動(dòng)軸2經(jīng)過控制輪5驅(qū)動(dòng)。在該工作位置中存在控制輪5通過驅(qū)動(dòng)輪9與待驅(qū)動(dòng)的第一組元件11的驅(qū)動(dòng)連接和控制輪5通過驅(qū)動(dòng)輪12與待驅(qū)動(dòng)的第二組元件14的驅(qū)動(dòng)連接。
在織機(jī)停止后，為了進(jìn)行所謂的找斷緯，在主驅(qū)動(dòng)軸和待驅(qū)動(dòng)的元件14、尤其是筘座之間的驅(qū)動(dòng)連接必須中斷時(shí)，主驅(qū)動(dòng)軸2連同控制輪5通過軸向移動(dòng)進(jìn)入第二工作位置，其在圖2中示出。此外，在該工作位置中所述控制輪5嚙入驅(qū)動(dòng)輪9中，從而保持至待驅(qū)動(dòng)的元件11的驅(qū)動(dòng)連接。然而，該控制輪5與驅(qū)動(dòng)輪12分開，使得至待驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)元件14的驅(qū)動(dòng)連接斷開。
控制輪5的軸向移動(dòng)借助于一個(gè)調(diào)整裝置8完成。調(diào)整裝置8具有一個(gè)固定架16，其與主驅(qū)動(dòng)軸2共同作用。該固定架16借助于一個(gè)活塞17驅(qū)動(dòng)，該活塞設(shè)置在一個(gè)缸體18中。該缸體18是連接在液壓或者壓縮空氣供給源19上例如連接在一個(gè)液壓供給源上的缸體，該液壓供給源對(duì)應(yīng)著在EP 0726 354 A1或者在EP 0953 073 A1中描述的液壓供給源。固定架16向著主驅(qū)動(dòng)軸2液動(dòng)或者氣動(dòng)地驅(qū)動(dòng)。為將固定架16在反方向上驅(qū)動(dòng)，在該實(shí)施例中設(shè)有一個(gè)復(fù)位彈簧20。在一種變型的實(shí)施方式中規(guī)定，用于每個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的調(diào)整裝置具有一個(gè)活塞-缸體單元，從而不需要復(fù)位彈簧?？刂戚?嚙合部位的輪齒在其指向驅(qū)動(dòng)輪12的端部21的部位中優(yōu)選被抓住，以便一方面簡化控制輪5嚙入驅(qū)動(dòng)輪12中并且另一方面在必要時(shí)在推入控制輪5時(shí)例如轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪12。按照本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置也包含一個(gè)裝置15，以便將待驅(qū)動(dòng)的第一組元件12、13和14在第二工作位置固定在一個(gè)限定的位置中，此時(shí)至控制輪5的驅(qū)動(dòng)連接斷開了。裝置15以齒輪12在控制輪5的第二位置中嚙入驅(qū)動(dòng)輪12的輪齒中，該驅(qū)動(dòng)輪屬于待驅(qū)動(dòng)的該組元件。
在第二工作位置(圖2)中保持在驅(qū)動(dòng)輪6和控制輪5之間的驅(qū)動(dòng)連接以及在控制輪5和驅(qū)動(dòng)輪9之間的驅(qū)動(dòng)連接。
所述裝置15具有一個(gè)齒輪22，該齒輪可以嚙入驅(qū)動(dòng)輪12的輪齒中并且該齒輪設(shè)于已經(jīng)提及的固定架16上。該齒輪22在必要時(shí)借助于調(diào)整裝置8與控制輪5在軸向方向上在第一位置和第二位置之間移動(dòng)，所述調(diào)整裝置作用于保持架16。這種移動(dòng)驅(qū)動(dòng)在一個(gè)方向上借助于活塞17并且在另外一個(gè)方向上借助于復(fù)位彈簧20進(jìn)行。為了簡化齒輪22的輪齒導(dǎo)入驅(qū)動(dòng)輪12的輪齒中，齒輪22的輪齒和/或驅(qū)動(dòng)輪12的輪齒的面對(duì)齒輪22輪齒的部位被抓住。在保持架16上的齒輪22的結(jié)構(gòu)以及因此在軸向上相對(duì)于控制輪5的指向是如此選擇的，使得在控制輪5本身完全與驅(qū)動(dòng)輪12分離之前，也就是在控制輪5到達(dá)按照圖2的第二工作位置之前，齒輪22的輪齒已經(jīng)嚙入驅(qū)動(dòng)輪12的齒部中。通過這種方式保證了驅(qū)動(dòng)輪12借助于齒輪22已經(jīng)固定，此時(shí)控制輪5和驅(qū)動(dòng)輪12分開。
主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)7是一個(gè)優(yōu)選就轉(zhuǎn)速和/或角位置和/或驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩和/或轉(zhuǎn)向可調(diào)節(jié)的電動(dòng)機(jī)。這種調(diào)節(jié)通過一個(gè)控制單元24來完成，該控制單元確定織機(jī)的起動(dòng)和停止、減速過程或者用于找斷緯的運(yùn)動(dòng)和在所期望的角位置上控制輪5和驅(qū)動(dòng)輪12之間的分開以及在一個(gè)期望的角位置上上述兩者的重新耦合。主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)7優(yōu)選是一個(gè)可控的磁組馬達(dá)，該磁組馬達(dá)具有優(yōu)點(diǎn)，即它可以在確定的位置上電動(dòng)制動(dòng)。在主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)7中也可以裝入一個(gè)可控的制動(dòng)器，其當(dāng)主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)7停在一個(gè)確定的角位置時(shí)接通。一種這樣的制動(dòng)器優(yōu)選通過彈到制動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)變并且通過電磁力來松開。通過這種方式，織機(jī)可以在供電裝置故障時(shí)保持在制動(dòng)狀態(tài)中。
如在圖3和4中所示的那樣，該驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)角度傳感器23。該角度傳感器23在所示的實(shí)施例中機(jī)械上配屬于驅(qū)動(dòng)輪9的軸10。該角度傳感器連接在控制單元24上。通過該角度傳感器23確定驅(qū)動(dòng)輪9的角位置和因此也確定通過控制輪5與主驅(qū)動(dòng)軸2持續(xù)連接的主驅(qū)動(dòng)軸2的角位置。該主驅(qū)動(dòng)軸2的角位置不僅對(duì)于與控制輪5和驅(qū)動(dòng)輪12的耦合和分開是重要的，而且對(duì)于齒輪22和驅(qū)動(dòng)輪12的耦合和分開是重要的。
角度傳感器23的信號(hào)通過控制單元24關(guān)于主驅(qū)動(dòng)軸2的角位置進(jìn)行設(shè)定。為此例如織機(jī)置入止擋位置。在該位置中由角度傳感器23測得的角位置作為主驅(qū)動(dòng)軸2的零位置存儲(chǔ)在控制單元24。每個(gè)另一個(gè)被角度傳感器23測得的角位置可以通過控制單元24換算成主驅(qū)動(dòng)軸2的角位置。主驅(qū)動(dòng)軸2的角位置或者驅(qū)動(dòng)輪9的角位置存儲(chǔ)在控制單元24中，其中所述齒輪22的輪齒可以推入驅(qū)動(dòng)輪12的輪齒中，也就是說此時(shí)輪齒和齒槽對(duì)置。在軸向移動(dòng)齒輪22和控制輪5之前，主驅(qū)動(dòng)軸2置入一個(gè)角位置，在該角位置中齒輪22的輪齒可以在驅(qū)動(dòng)輪12的輪齒之間移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)輪12的輪齒必須在控制輪5與驅(qū)動(dòng)輪12分開時(shí)如此設(shè)置，使得齒輪22的輪齒可以嚙入驅(qū)動(dòng)輪12的輪齒之間。如果驅(qū)動(dòng)輪12在一個(gè)實(shí)施例中具有112個(gè)輪齒，齒輪22可以在驅(qū)動(dòng)輪12的112個(gè)不同的角位置中插入驅(qū)動(dòng)輪12中。由此，在112個(gè)不同的位置中可以找斷緯。當(dāng)然不必使用所有可能的角位置。例如其它的限制可以阻礙在確定的角位置中的找斷緯。
在控制輪5和驅(qū)動(dòng)輪12再次耦合時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪12的輪齒必須同樣如此設(shè)置，使得控制輪5的輪齒可以嚙入驅(qū)動(dòng)輪12的輪齒中。為此，控制輪5可以借助于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)7置入所需的位置中，在該位置中控制輪5的輪齒可以推入驅(qū)動(dòng)輪12的輪齒中。借助于角度傳感器23和控制單元24對(duì)主驅(qū)動(dòng)軸2的角位置的確定對(duì)于可調(diào)節(jié)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)7是重要的，也對(duì)于用于調(diào)節(jié)該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)7的角位置和/或轉(zhuǎn)速和/或驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的反饋是重要的。
附加地一個(gè)控制機(jī)構(gòu)可以配屬于驅(qū)動(dòng)輪12，以便監(jiān)控是否在所希望的角位置耦合。例如一個(gè)非接觸式的極限開關(guān)25配屬于該控制輪5，該極限開關(guān)監(jiān)控是否齒輪22嚙入該驅(qū)動(dòng)輪12中，此時(shí)齒輪22位于按照圖2的位置中。按照未示出的變型方案，一個(gè)接觸式的極限開關(guān)25也配屬于齒輪22或者保持架16。非接觸式的極限開關(guān)25的信號(hào)可以用于釋放找斷緯的開始和/或用于阻止控制單元24以正常速度起動(dòng)織機(jī)，所述信號(hào)說明齒輪22位于正確的位置中。只要齒輪22或者控制輪5位于按照圖1的位置中，由極限開關(guān)25發(fā)出的信號(hào)可以用于借助于控制單元24以正常速度釋放織機(jī)的起動(dòng)。
當(dāng)實(shí)施找斷緯時(shí)，控制調(diào)整裝置8，使得控制輪5移動(dòng)到按照圖2的工作位置中，在該工作位置所述控制輪5與驅(qū)動(dòng)輪12并且因此至少與筘座的驅(qū)動(dòng)裝置分開。至驅(qū)動(dòng)輪9的驅(qū)動(dòng)連接以及因此至梭口形成機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)連接保持住。附加地，該齒輪22嚙入驅(qū)動(dòng)輪12中，使得驅(qū)動(dòng)輪固定在一個(gè)位置中，該位置借助于齒輪22給定。之后，控制單元24控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，使得找斷緯在速度減小時(shí)實(shí)施。在此，驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪9，直到一根緯線被梭口形成機(jī)構(gòu)揭開。之后又控制該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)7，使得主驅(qū)動(dòng)軸2又位于通過角度傳感器23給定的位置中，例如位于該角位置中，在實(shí)施找斷緯之前主驅(qū)動(dòng)軸2位于該角位置中。在該角位置中，所述控制輪5又與驅(qū)動(dòng)輪12嚙合并且所述齒輪22與驅(qū)動(dòng)輪12分開，方法是控制輪5軸向借助于調(diào)整裝置8回到位于圖1中所示的工作位置。取代控制輪和驅(qū)動(dòng)輪分開時(shí)的角位置可以也為重新耦合由控制單元24給定一個(gè)另外的角位置。之后，所述正常的織造過程重新起動(dòng)。
在按照圖6的實(shí)施例中，裝置15的保持架16未設(shè)有一個(gè)完整的齒輪22，而是只設(shè)有一個(gè)輪齒段26，該輪齒段是齒輪的一部分，該輪齒段26對(duì)應(yīng)于齒輪22嚙入驅(qū)動(dòng)齒輪12的輪齒中。在最簡單的實(shí)施方式中，該裝置只設(shè)有一個(gè)輪齒元件，使得只形成一個(gè)唯一的輪齒，該輪齒嚙入驅(qū)動(dòng)輪12的兩個(gè)輪齒之間。
在按照圖7的實(shí)施例中，具有控制輪5并且借助于軸承3和4支承在織機(jī)框架1中的主驅(qū)動(dòng)軸2是驅(qū)動(dòng)馬達(dá)7的馬達(dá)軸。該主驅(qū)動(dòng)軸2對(duì)應(yīng)于EP 09553073 A1的說明書進(jìn)行實(shí)施和設(shè)置。EP 09553073 A1的說明書用作本專利申請的組成部分。在該實(shí)施例中，控制輪5直接被主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)7驅(qū)動(dòng)。
在按照圖8的實(shí)施例中，裝置15包括一個(gè)用于齒輪22的驅(qū)動(dòng)裝置27，該驅(qū)動(dòng)裝置27包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)28，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)設(shè)置在保持架16上并且借助于控制單元24可以接通。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)28可以例如是液壓馬達(dá)或者一個(gè)步進(jìn)馬達(dá)。在該實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)輪12以及因此待驅(qū)動(dòng)的所屬組的元件14可以被驅(qū)動(dòng)，而它們與控制輪5和主驅(qū)動(dòng)軸2分離。不言而喻，在此必須采取這樣的措施，例如使用附加的角度傳感器29用于確定齒輪22的角位置，以便將齒輪22的角位置與驅(qū)動(dòng)輪9的由角度傳感器23測得的角位置借助于控制單元24平衡，并且對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)28置入齒輪22的角位置中，該角位置匹配于驅(qū)動(dòng)輪9的角位置，因此該控制輪5又在一個(gè)確定的角位置中嚙入驅(qū)動(dòng)輪12中，使得待驅(qū)動(dòng)的兩組元件的驅(qū)動(dòng)輪9和12在一個(gè)合適的角位置中重新耦合。
在按照圖9的實(shí)施例中設(shè)有一個(gè)特有的調(diào)整裝置8來移動(dòng)控制輪5以及設(shè)有一個(gè)特有的調(diào)整裝置30來移動(dòng)齒輪22。這兩個(gè)調(diào)整裝置8，30基本上是相同的并且具有一個(gè)活塞17、一個(gè)缸體18和一個(gè)復(fù)位彈簧31。調(diào)整裝置30的復(fù)位只是借助于復(fù)位彈簧31來進(jìn)行。優(yōu)選這樣控制調(diào)整裝置8，30，使得在控制輪5和驅(qū)動(dòng)輪12完全分離之前，控制輪22嚙入驅(qū)動(dòng)輪12中。同樣所述控制使得齒輪22只有在控制輪5再次與驅(qū)動(dòng)輪12嚙合之后才與驅(qū)動(dòng)輪12分離。因此，齒輪22不是當(dāng)控制輪5位于第二工作位置時(shí)與驅(qū)動(dòng)齒輪12嚙合，而是在控制輪5還在第一工作位置時(shí)才與驅(qū)動(dòng)齒輪12嚙合。
在按照圖10的實(shí)施例中，該控制輪5可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在一個(gè)軸2’上，該軸雖然可以移動(dòng)但是不可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在軸向?qū)驒C(jī)構(gòu)32，33中。齒輪22不可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在軸2’上并且通過該軸2’是軸向可移動(dòng)的。當(dāng)軸2’被調(diào)整裝置8在軸向上由對(duì)應(yīng)于圖10的第一工作位置移動(dòng)到一個(gè)第二工作位置中時(shí)，齒輪22嚙入不可轉(zhuǎn)動(dòng)地與軸13連接的齒輪34中。齒輪22因此在嚙入齒輪34后固定軸13的轉(zhuǎn)角位置并且因此固定待驅(qū)動(dòng)的元件14。在一種變型的實(shí)施方式中規(guī)定，齒輪22嚙入一個(gè)齒輪中，該齒輪不象齒輪34那樣不可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在軸13上，而是通過一個(gè)級(jí)傳動(dòng)不可轉(zhuǎn)動(dòng)地與驅(qū)動(dòng)輪12連接。
在按照圖11的實(shí)施例中，軸2或者軸2’對(duì)應(yīng)于按照圖10的實(shí)施例軸向可移動(dòng)但是不可轉(zhuǎn)動(dòng)地在軸向?qū)驒C(jī)構(gòu)32，33中導(dǎo)引。控制輪5借助于未示出的軸承不可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在軸2’上。與控制輪5軸向間隔距離地在軸2’上設(shè)置一個(gè)齒輪22。當(dāng)軸2’與控制輪5和齒輪22一起移動(dòng)時(shí)，首先齒輪22嚙入驅(qū)動(dòng)輪12中，之后控制輪5通過進(jìn)一步的軸向移動(dòng)與該驅(qū)動(dòng)輪12分開。相應(yīng)地，在再次耦合時(shí)控制輪5在齒輪22和驅(qū)動(dòng)輪12分開之前就已經(jīng)嚙入驅(qū)動(dòng)輪12中。
本發(fā)明不局限于圖示和所描述的實(shí)施例。特別是實(shí)施例之間可以形成組合方案。
權(quán)利要求
1.用于織機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，具有一個(gè)可以借助于一個(gè)主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(7)驅(qū)動(dòng)的控制輪(5)，該控制輪在至少兩個(gè)工作位置之間可軸向移動(dòng)，該控制輪在一個(gè)第一工作位置中與待驅(qū)動(dòng)的兩組元件(9，10，11；12，13，14)驅(qū)動(dòng)連接并且該控制輪在一個(gè)第二工作位置中與待驅(qū)動(dòng)的其中一組元件(12，13，14)分開，并且所述驅(qū)動(dòng)裝置具有一個(gè)在與所述其中一組元件驅(qū)動(dòng)連接斷開時(shí)有效的裝置(15)，該裝置將所述與控制輪(5)分開的待驅(qū)動(dòng)的元件(12，13，14)組保持在一個(gè)限定的位置中，其特征在于，所述裝置(15)具有一個(gè)所述嚙入與控制輪(5)分開的待驅(qū)動(dòng)的元件(12，13，14)組的一個(gè)齒輪(12，34)中的輪齒元件(22，26)。
2.按照權(quán)利要求
1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述裝置(15)的所述輪齒元件(22，26)配屬于一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(12)，該驅(qū)動(dòng)輪在控制輪(5)的第一工作位置與控制輪(5)嚙合。
3.按照權(quán)利要求
1或者2所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述輪齒元件是一個(gè)齒輪(22)或者一個(gè)齒輪段(26)。
4.按照權(quán)利要求
1至3中任意一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述齒輪(22)與輔助驅(qū)動(dòng)裝置(27)相連，一個(gè)控制機(jī)構(gòu)(24)配屬于該輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，利用該控制機(jī)構(gòu)所述與控制輪(5)分開的待驅(qū)動(dòng)的元件(12，13，14)組在與控制輪(5)再次驅(qū)動(dòng)連接之前可以設(shè)置到一個(gè)與待驅(qū)動(dòng)的另一組元件(9，10，11)的位置匹配的位置中。
5.按照權(quán)利要求
1至4中任意一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，設(shè)有一個(gè)角度傳感器(23)，該角度傳感器直接或者間接地測得控制輪(5)的轉(zhuǎn)角位置。
6.按照權(quán)利要求
1至5中任意一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述輪齒元件(22，26)借助于一個(gè)調(diào)整裝置(8，30)是可移動(dòng)的，該調(diào)整裝置優(yōu)選也用作控制輪(5)的調(diào)整裝置。
7.按照權(quán)利要求
1至6中任意一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述控制輪(5)不可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在一個(gè)軸向可移動(dòng)的軸(2)上。
8.按照權(quán)利要求
1至7中任意一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述控制輪(5)在一個(gè)軸向可移動(dòng)的、不可旋轉(zhuǎn)地支承的軸(2’)上可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承并且在軸(2’)上設(shè)置一個(gè)輪齒元件(22)，該輪齒元件在移動(dòng)軸(2’)時(shí)與和控制輪(5)可分離的待驅(qū)動(dòng)的元件(12，13，14)組的齒輪(12，34)嚙合。
9.按照權(quán)利要求
1至8中任意一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，一個(gè)由主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(7)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪(6)配屬于該控制輪(5)，該驅(qū)動(dòng)輪不僅在第一工作位置而且在第二工作位置與控制輪(5)嚙合。
10.按照權(quán)利要求
1至7中任意一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述控制輪(5)直接與主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(7)的馬達(dá)軸連接。
專利摘要
本發(fā)明涉及一種用于織機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，其具有一個(gè)可以借助于一個(gè)主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(7)驅(qū)動(dòng)的控制輪(5)，該控制輪在至少兩個(gè)工作位置之間可軸向移動(dòng)，該控制輪在一個(gè)第一工作位置中與待驅(qū)動(dòng)的兩組元件(9，10，11；12，13，14)驅(qū)動(dòng)連接并且該控制輪在一個(gè)第二工作位置中與待驅(qū)動(dòng)的其中一組元件(12，13，14)分開，設(shè)有一個(gè)在與所述其中一組元件驅(qū)動(dòng)連接斷開時(shí)有效的裝置(15)，該裝置(15)具有一個(gè)嚙入所述與控制輪(5)分開的待驅(qū)動(dòng)的元件(12，13，14)組的一個(gè)齒輪(12，34)中的輪齒元件(22，26)。
文檔編號(hào)D03D51/02GK1997785SQ20058002273
公開日2007年7月11日 申請日期2005年7月2日
發(fā)明者M·阿德里恩 申請人:皮克諾爾公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan