一種蒸汽發(fā)生器爬行器安裝激光輔助定位裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及蒸汽發(fā)生器傳熱管渦流檢查技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種蒸汽發(fā)生器爬行器安裝激光輔助定位裝置。一種蒸汽發(fā)生器爬行器安裝激光輔助定位裝置，該裝置包括攝像頭及激光發(fā)射裝置、底座以及吸盤(pán)，其中，攝像頭及激光發(fā)射裝置安裝在底座上端中央，并在底座下端面均勻設(shè)有若干個(gè)吸盤(pán)，且每個(gè)吸盤(pán)經(jīng)過(guò)分氣閥與主氣管相連接。該定位裝置，激光點(diǎn)可以通過(guò)云臺(tái)控制移動(dòng)，瞄準(zhǔn)指定管位，操作人員可快速完成后續(xù)安裝任務(wù)；采用吸盤(pán)固定方式，既能保證裝置的穩(wěn)定性，又方便拆除；LED照明燈為設(shè)備安裝及渦流檢查提供充足照明，克服了水室光線(xiàn)昏暗問(wèn)題；同時(shí)，采用低壓光點(diǎn)激光發(fā)射器，聚束性強(qiáng)，產(chǎn)熱低，打在管板上醒目且對(duì)蒸汽發(fā)生器無(wú)傷害。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種蒸汽發(fā)生器爬行器安裝激光輔助定位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于蒸汽發(fā)生器傳熱管渦流檢查技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種蒸汽發(fā)生器爬行器安裝激光輔助定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國(guó)內(nèi)核電事業(yè)的蓬勃發(fā)展，核電機(jī)組急劇增多，爬行器定位系統(tǒng)逐漸替代傳統(tǒng)機(jī)械臂定位系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于立式蒸汽發(fā)生器傳熱管渦流檢查。爬行器定位系統(tǒng)有著體積小、定位精準(zhǔn)、無(wú)盲區(qū)等諸多優(yōu)點(diǎn)，但由于核電廠(chǎng)蒸汽發(fā)生器房間環(huán)境復(fù)雜、蒸汽發(fā)生器水室光線(xiàn)昏暗、爬行器安裝過(guò)程要求精準(zhǔn)操作，無(wú)激光輔助定位的爬行器安裝技術(shù)耗時(shí)長(zhǎng)、安裝人員劑量大，影響蒸汽發(fā)生器渦流檢查效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種蒸汽發(fā)生器爬行器安裝激光輔助定位裝置，解決蒸汽發(fā)生器傳熱管渦流檢查中低效率、長(zhǎng)耗時(shí)、高劑量等問(wèn)題，縮短安裝時(shí)間，降低設(shè)備安裝風(fēng)險(xiǎn)和減少人員受照射劑量。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種蒸汽發(fā)生器爬行器安裝激光輔助定位裝置，該裝置包括攝像頭及激光發(fā)射裝置、底座以及吸盤(pán)，其中，攝像頭及激光發(fā)射裝置安裝在底座上端中央，并在底座下端面均勻設(shè)有若干個(gè)吸盤(pán)，且每個(gè)吸盤(pán)經(jīng)過(guò)分氣閥與主氣管相連接。
[0005]所述的攝像頭及激光發(fā)射裝置包括360度可控?cái)z像頭和激光發(fā)射裝置，且可控?cái)z像頭和激光發(fā)射裝置可360度無(wú)障礙同步運(yùn)動(dòng)。
[0006]所述的底座為三角形平板結(jié)構(gòu)。
[0007]所述的底座下端面三個(gè)角處均勻設(shè)有三個(gè)吸盤(pán)。
[0008]所述的激光發(fā)射裝置采用低壓I?3um光點(diǎn)激光發(fā)射器。
[0009]所述的底座上還設(shè)有LED照明燈。
[0010]本實(shí)用新型的顯著效果在于:本實(shí)用新型所述的一種蒸汽發(fā)生器爬行器安裝激光輔助定位裝置，激光點(diǎn)可以通過(guò)云臺(tái)控制移動(dòng)，通過(guò)控制面板控制開(kāi)關(guān)，操作人員在設(shè)備安裝之前即可通過(guò)攝像頭將激光點(diǎn)定位到經(jīng)驗(yàn)安裝管位，設(shè)備安裝人員瞄準(zhǔn)激光點(diǎn)將單趾裝到指定管位，即可快速完成后續(xù)安裝任務(wù);采用吸盤(pán)固定方式，既能保證裝置的穩(wěn)定性，又方便拆除;LED照明燈為設(shè)備安裝及渦流檢查提供充足照明，克服了水室光線(xiàn)昏暗問(wèn)題；同時(shí)，采用低壓光點(diǎn)激光發(fā)射器，聚束性強(qiáng)，產(chǎn)熱低，打在管板上醒目且對(duì)蒸汽發(fā)生器無(wú)傷害。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型所述的一種蒸汽發(fā)生器爬行器安裝激光輔助定位裝置俯視圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型所述的一種蒸汽發(fā)生器爬行器安裝激光輔助定位裝置側(cè)視圖；
[0013]圖中:1、攝像頭及激光發(fā)射裝置;2、底座;3、吸盤(pán);4、LED照明燈。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0015]如圖1、圖2所示，一種蒸汽發(fā)生器爬行器安裝激光輔助定位裝置，包括攝像頭及激光發(fā)射裝置1、底座2、吸盤(pán)3以及LED照明燈4，其中，攝像頭及激光發(fā)射裝置I整體安裝在三角形平板結(jié)構(gòu)的底座2中央，并在底座2下端面三個(gè)角處均勻安裝有三個(gè)吸盤(pán)3，且每個(gè)吸盤(pán)3經(jīng)過(guò)分氣閥與主氣管相連接;攝像頭及激光發(fā)射裝置I包括360度可控?cái)z像頭和激光發(fā)射裝置，且激光發(fā)射裝置采用低壓I?3um光點(diǎn)激光發(fā)射器;可控?cái)z像頭和激光發(fā)射裝置可360度無(wú)障礙同步運(yùn)動(dòng);在底座2上還安裝有LED照明燈4，為渦流檢查提供充足照明，克服水室光線(xiàn)昏暗的問(wèn)題。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種蒸汽發(fā)生器爬行器安裝激光輔助定位裝置，其特征在于:該裝置包括攝像頭及激光發(fā)射裝置(I)、底座(2)以及吸盤(pán)(3)，其中，攝像頭及激光發(fā)射裝置(I)安裝在底座(2)上端中央，并在底座(2)下端面均勻設(shè)有若干個(gè)吸盤(pán)(3)，且每個(gè)吸盤(pán)(3)經(jīng)過(guò)分氣閥與主氣管相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蒸汽發(fā)生器爬行器安裝激光輔助定位裝置，其特征在于:所述的攝像頭及激光發(fā)射裝置(I)包括360度可控?cái)z像頭和激光發(fā)射裝置，且可控?cái)z像頭和激光發(fā)射裝置可360度無(wú)障礙同步運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蒸汽發(fā)生器爬行器安裝激光輔助定位裝置，其特征在于:所述的底座(2)為三角形平板結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蒸汽發(fā)生器爬行器安裝激光輔助定位裝置，其特征在于:所述的底座(2)下端面三個(gè)角處均勻設(shè)有三個(gè)吸盤(pán)(3)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種蒸汽發(fā)生器爬行器安裝激光輔助定位裝置，其特征在于:所述的激光發(fā)射裝置采用低壓I?3um光點(diǎn)激光發(fā)射器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蒸汽發(fā)生器爬行器安裝激光輔助定位裝置，其特征在于:所述的底座(2)上還設(shè)有LED照明燈(4)。
【文檔編號(hào)】G21C17/017GK205451792SQ201521131112
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月30日
【發(fā)明人】王家建, 聶煒超, 楊麗軍, 李瑞峰, 吳海林
【申請(qǐng)人】核動(dòng)力運(yùn)行研究所, 中核武漢核電運(yùn)行技術(shù)股份有限公司