一種容器內(nèi)表面視頻檢查裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于核電站設(shè)備無損檢測應用技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種容器內(nèi)表面視頻檢查裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]核電站穩(wěn)壓器等類似容器設(shè)備作為核電站一回路系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件，對核電站安全可靠經(jīng)濟的運行起著十分重要的作用。以上部件長期工作在高溫、高壓、高輻照條件下，因此容易產(chǎn)生裂紋、腐蝕等開口缺陷，為確保核電站的安全，按照相關(guān)檢查規(guī)范要求，在以上部件的在役檢查中通常需要進行視頻檢查。
[0003]為滿足核電站在役檢查中對關(guān)鍵容器進行視頻檢查的需要，同時可以全面、快速、安全、有效地完成檢驗實施的實際需求，因此需要提供一種容器內(nèi)表面視頻檢查裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)不足和實際需求，提供一種容器內(nèi)表面視頻檢查裝置。
[0005]實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案為:
[0006]一種容器內(nèi)表面視頻檢查裝置，包括人孔定位機構(gòu)、全景攝像機組件，柔性傳送部件；
[0007]人孔定位機構(gòu)包括導軌、滑軌、定位法蘭盤；定位法蘭盤為圓環(huán)狀殼體，用于與容器人孔法蘭面固定，定位法蘭盤內(nèi)部固定安裝有導軌；滑軌安裝在導軌內(nèi)部，全景攝像機組件通過柔性傳送部件安裝在滑軌內(nèi)，能夠在柔性傳送部件的帶動下沿滑軌上下移動或自滑軌(5)下端處下垂；
[0008]全景攝像機組件包括全景攝像機架體和全景攝像機；全景攝像機架體上端與柔性傳輸部件連接，下端連接全景攝像機；全景攝像機架體包括一塊下端開有凹槽的長方體，凹槽內(nèi)垂直方向設(shè)置有一個旋轉(zhuǎn)軸；旋轉(zhuǎn)軸上端安裝在凹槽內(nèi)，下端連接有一個倒置的凹字型連接架，全景攝像機安裝在倒置的凹槽內(nèi)，能夠在垂直方向運動；
[0009]柔性傳送部件一端安裝在全景攝像機組件上，另一端固定在導軌上端，為全景攝像機組件的安裝、投放、回收提供動力傳輸；柔性傳送部件集成有控制電纜；
[0010]驅(qū)動部件包括電機和安裝在電機上的驅(qū)動輪，安裝導軌上部，位于柔性傳送部件兩端之間，用于驅(qū)動柔性傳送部件沿滑軌上下運動。
[0011]所述定位法蘭盤圓環(huán)狀殼體與導軌之間留有空隙，作為全景攝像機組件、柔性傳送部件出入口。
[0012]所述滑軌下端通過鉸鏈連接有一塊導向板，鉸鏈內(nèi)裝有彈簧，使導向板與滑軌在不受力的狀態(tài)下相互垂直。
[0013]所述柔性傳送部件為鏈條、扁平電纜、柔性鋼帶、拖鏈或尼龍帶。
[0014]本發(fā)明的有益效果為:
[0015]采用本發(fā)明的技術(shù)方案能夠快速、順利、安全、完整地從穩(wěn)壓器等類似容器人孔送入和撤出，大大減小了檢查人員遭受更大輻射劑量傷害的風險。懸掛式多軸結(jié)構(gòu)可以滿足高達10?12米，甚至更高核穩(wěn)壓器等類似容器筒體內(nèi)表面檢查的技術(shù)要求。以人孔法蘭面作為定位支承和定位基準，確保了整套檢查裝置的重復定位精度。導軌長度、柔性傳送部件和控制電纜都可調(diào)整，該檢查裝置可以適用于不同功率核穩(wěn)壓器等類似容器筒體內(nèi)表面的檢驗。柔性傳送部件設(shè)計為厚度約10mm，寬度約為100mm，并集成有控制電纜的柔性傳送部件。能夠有效防止全景攝像機扭動和抖動，提高視頻檢查圖像質(zhì)量。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明的安裝位置示意圖；
[0018]圖3為本發(fā)明安裝的定位法蘭盤示意圖。
[0019]圖中:1_人孔定位機構(gòu)；2_全景攝像機組件；3_柔性傳送部件；4-導軌；5-滑軌；
6-定位法蘭盤；7_全景攝像機架體；8_全景攝像機；9_驅(qū)動機構(gòu)。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進行進一步描述。
[0021]一種容器內(nèi)表面視頻檢查裝置，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括人孔定位機構(gòu)1、全景攝像機組件2和柔性傳送部件3。
[0022]人孔定位機構(gòu)I用于與容器人孔法蘭面連接，并確定定位基準；包括導軌4、滑軌5和定位法蘭盤6。定位法蘭盤6為圓環(huán)狀殼體，用于與容器人孔法蘭面固定，定位法蘭盤6內(nèi)部固定安裝有導軌4，圓環(huán)狀殼體與導軌4之間留有空隙，用于作為全景攝像機組件2和柔性傳送部件3出入口。滑軌5安裝在導軌4內(nèi)部，全景攝像機組件2通過柔性傳送部件3安裝在滑軌5內(nèi)，能夠在柔性傳送部件3的帶動下沿滑軌5上下移動或自滑軌(5)下端處下垂?；?下端通過鉸鏈連接有一塊導向板，在全景攝像機組件2回收時起導向作用，避免卡死。鉸鏈內(nèi)裝有彈簧，使導向板與滑軌5在不受力的狀態(tài)下相互垂直。
[0023]全景攝像機組件2包括全景攝像機架體7和全景攝像機8 ;全景攝像機架體7上端與柔性傳輸部件3連接，下端連接全景攝像機8 ;全景攝像機架體7包括一塊下端開有凹槽的長方體，凹槽內(nèi)垂直方向設(shè)置有一個旋轉(zhuǎn)軸；旋轉(zhuǎn)軸上端安裝在凹槽內(nèi)，下端連接有一個倒置的凹字型連接架，全景攝像機8通過銷軸安裝在倒置的凹槽內(nèi)，能夠在垂直方向運動。全景攝像機組件2具備旋轉(zhuǎn)運動、垂直運動、調(diào)焦、變倍、燈光調(diào)節(jié)功能，能夠獲得最佳觀察角度，保證圖像的有效性。
[0024]柔性傳送部件3包括控制電纜及鏈條、扁平電纜、柔性鋼帶、拖鏈或尼龍帶，柔性傳送部件3 —端安裝在全景攝像機組件2上，另一端固定在導軌4上端，為全景攝像機組件2的安裝、投放、回收提供動力傳輸。在整套裝置使用前，柔性傳送部件3與全景攝像機組件2為兩個分離的部件，在安裝前使柔性傳送部件3與全景攝像機組件2成為一個整體，為有效避免全景攝像機組件在檢驗實施中產(chǎn)生的擾動，柔性傳送部件3設(shè)計為厚度約10_，寬度約為100_，并集成有控制電纜的柔性部件。柔性傳送部件3的運動由導軌4上的驅(qū)動部件9提供動力，實現(xiàn)柔性傳送部件的收放。
[0025]驅(qū)動部件8包括電機和安裝在電機上的驅(qū)動輪，安裝導軌4上部，位于柔性傳送部件3兩端之間，用于驅(qū)動柔性傳送部件3沿滑軌5上下運動，從而帶動全景攝像機組件2沿滑軌5上下移動。
[0026]上面對本發(fā)明的實施例作了詳細說明，上述實施方式僅為本發(fā)明的最優(yōu)實施例，但是本發(fā)明并不限于上述實施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。
【主權(quán)項】
1.一種容器內(nèi)表面視頻檢查裝置，其特征在于:包括人孔定位機構(gòu)(I)、全景攝像機組件(2)和柔性傳送部件(3)； 人孔定位機構(gòu)(I)包括導軌(4)、滑軌(5)和定位法蘭盤(6);定位法蘭盤(6)為圓環(huán)狀殼體，用于與容器人孔法蘭面固定，定位法蘭盤(6)內(nèi)部固定安裝有導軌(4);滑軌(5)安裝在導軌(4)內(nèi)部，全景攝像機組件(2)通過柔性傳送部件(3)安裝在滑軌(5)上，能夠在柔性傳送部件(3)的帶動下沿滑軌(5)上下移動或自滑軌(5)下端處下垂； 全景攝像機組件(2)包括全景攝像機架體(7)和全景攝像機(8);全景攝像機架體(7)上端與柔性傳輸部件(3)連接，下端連接全景攝像機(8)； 柔性傳送部件(3) —端安裝在全景攝像機組件(2)上，另一端固定在導軌(4)上端；柔性傳送部件(3)集成有控制電纜； 驅(qū)動部件(9)包括電機和安裝在電機上的驅(qū)動輪，安裝導軌(4)上部，位于柔性傳送部件(3)兩端之間，用于驅(qū)動柔性傳送部件(3)沿滑軌(5)上下運動。
2.如權(quán)利要求1所述的一種容器內(nèi)表面視頻檢查裝置，其特征在于:所述定位法蘭盤(6)圓環(huán)狀殼體與導軌(4)之間留有空隙，作為全景攝像機組件(2)、柔性傳送部件(3)出入□。
3.如權(quán)利要求1所述的一種容器內(nèi)表面視頻檢查裝置，其特征在于:所述滑軌(5)下端通過鉸鏈連接有一塊導向板，鉸鏈內(nèi)裝有彈簧，使導向板與滑軌(5 )在不受力的狀態(tài)下相互垂直。
4.如權(quán)利要求1所述的一種容器內(nèi)表面視頻檢查裝置，其特征在于:所述柔性傳送部件(3)為鏈條、扁平電纜、柔性鋼帶、拖鏈或尼龍帶。
5.如權(quán)利要求1所述的一種容器內(nèi)表面視頻檢查裝置，其特征在于:所述全景攝像機架體(7)包括一塊下端開有凹槽的長方體，凹槽內(nèi)垂直方向設(shè)置有一個旋轉(zhuǎn)軸；旋轉(zhuǎn)軸上端安裝在凹槽內(nèi)，下端連接有一個倒置的凹字型連接架，全景攝像機(7)安裝在倒置的凹槽內(nèi)，能夠在垂直方向運動。
【專利摘要】本發(fā)明屬于核電站設(shè)備無損檢測應用技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種容器內(nèi)表面視頻檢查裝置。包括人孔定位機構(gòu)（1）、全景攝像機組件（2）和柔性傳送部件（3）；人孔定位機構(gòu)（1）包括導軌（4）、滑軌（5）和定位法蘭盤（6）；定位法蘭盤（6）用于與容器人孔法蘭面固定；滑軌（5）安裝在導軌（4）內(nèi)部，全景攝像機組件（2）通過柔性傳送部件（3）安裝在滑軌（5）上；全景攝像機架體（7）上端與柔性傳輸部件（3）連接，下端連接全景攝像機（8）。有益效果：采用本發(fā)明的技術(shù)方案能夠快速、順利、安全、完整地從穩(wěn)壓器等類似容器人孔送入和撤出，大大減小了檢查人員遭受更大輻射劑量傷害的風險。
【IPC分類】G21C17-003
【公開號】CN104751913
【申請?zhí)枴緾N201310751065
【發(fā)明人】李宜全, 張志義, 楊崇安
【申請人】中核武漢核電運行技術(shù)股份有限公司, 核動力運行研究所
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2013年12月30日