專利名稱：元件進(jìn)料器配置監(jiān)視的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在元件放置機(jī)上對(duì)元件進(jìn)料器配置的監(jiān)視。
元件放置在電子板裝配中是最費(fèi)力和數(shù)據(jù)密集的操作之一。當(dāng)前的高速元件放置設(shè)備依據(jù)配置每小時(shí)能放置高達(dá)10,000至30,000個(gè)元件，并且能攜帶高達(dá)1,000,000或更多的單獨(dú)元件。
表面安裝元件一般由元件銷售商供給，作為必須裝到單獨(dú)進(jìn)料器，在時(shí)叫作元件分配筒，上的元件卷帶，進(jìn)料器然后能安裝在機(jī)器上的對(duì)應(yīng)進(jìn)料器槽中。這些元件卷(在某些情況下，每卷高達(dá)10,000或更多個(gè)元件)可以裝到在原料庫處或在機(jī)器處的進(jìn)料器上，并且然后把裝載的進(jìn)料器裝到進(jìn)料器槽中。
元件放置機(jī)能具有多個(gè)進(jìn)料器槽(例如150個(gè)或更多)，每個(gè)槽根據(jù)編程指令可由從槽中的進(jìn)料器拾取單獨(dú)元件并把他們放置在一塊印刷電路板上的具體位置中的放置轉(zhuǎn)盤或其他拾取機(jī)構(gòu)接近。為了應(yīng)用的靈活性，一般把每個(gè)進(jìn)料器和槽建造成與多種不同的元件兼容。
元件、進(jìn)料器和槽的物理排列必須與在機(jī)器中編程的期望排列一致。在排列中的任何錯(cuò)誤能引起板上元件放置的對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤，在大體積、低混合的制造環(huán)境中，一次元件裝載錯(cuò)誤能在短時(shí)間段內(nèi)產(chǎn)生大量有缺陷的印刷電路板。在小體積、高混合的環(huán)境中，因?yàn)閷?duì)于產(chǎn)品轉(zhuǎn)換的頻繁進(jìn)料器操作，元件裝載錯(cuò)誤的機(jī)會(huì)增大。
為了有助于消除裝載錯(cuò)誤，有些人已經(jīng)建議，把條碼標(biāo)簽放置在單獨(dú)的進(jìn)料器和槽上，并且然后當(dāng)把進(jìn)料器放置在槽中時(shí)(即，在機(jī)器開始其操作之前)用一個(gè)手持掃描器掃描進(jìn)料器和槽的標(biāo)簽。
本發(fā)明的特征在于，一種防止即使對(duì)于最有責(zé)任心的機(jī)器操作者也可能發(fā)生的典型裝載錯(cuò)誤的一些、以及提供非常需要的清單和維修數(shù)據(jù)的系統(tǒng)。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種用來監(jiān)視元件進(jìn)料器配置的一種設(shè)備，以便用在帶有用來保持元件進(jìn)料器的一列進(jìn)料器槽的放置機(jī)中。該設(shè)備包括用來安裝在放置機(jī)上以對(duì)應(yīng)于進(jìn)料器槽的槽標(biāo)記、用來安裝在放置機(jī)的元件進(jìn)料器上的進(jìn)料器標(biāo)記、及一個(gè)當(dāng)機(jī)器在操作中時(shí)適于監(jiān)視機(jī)器中槽標(biāo)記和進(jìn)料器標(biāo)記的排列的標(biāo)記檢測(cè)器。
槽標(biāo)記和進(jìn)料器標(biāo)記可以是光可掃描的標(biāo)簽，標(biāo)記檢測(cè)器包括一個(gè)布置成掃描槽標(biāo)記和進(jìn)料器標(biāo)記的掃描器。
最好，標(biāo)記檢測(cè)器布置成基本上同時(shí)掃描一個(gè)給定槽的槽標(biāo)記和在該給定槽中(即安裝在其中的)的進(jìn)料器的進(jìn)料器標(biāo)記。當(dāng)機(jī)器從與給定槽標(biāo)記對(duì)應(yīng)的槽中拾取元件時(shí)，該設(shè)備能由機(jī)器啟動(dòng)，以掃描給定槽標(biāo)記和對(duì)應(yīng)的進(jìn)料器標(biāo)記。借助于“基本上同時(shí)”，我們指在同一拾取周期的范圍內(nèi)。
標(biāo)記檢測(cè)器在一些實(shí)施例中，適于當(dāng)機(jī)器正在放置元件的同時(shí)把槽標(biāo)記和進(jìn)料器標(biāo)記的排列與存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)相比較。設(shè)備最好還包括當(dāng)檢測(cè)到槽標(biāo)記和進(jìn)料器標(biāo)記的不希望排列時(shí)警告操作者的裝置(例如，可聽或可視警報(bào))。
該設(shè)備可以適于與不同類型的放置機(jī)一起工作。例如，對(duì)于借助于一個(gè)包括運(yùn)動(dòng)拾取取機(jī)構(gòu)和一個(gè)靜止進(jìn)料器平臺(tái)的放置機(jī)的用途，最好把掃描器建造成固定到放置機(jī)的運(yùn)動(dòng)拾取機(jī)構(gòu)上。對(duì)于借助于一個(gè)包括一個(gè)可旋轉(zhuǎn)拾取機(jī)構(gòu)、一個(gè)運(yùn)動(dòng)進(jìn)料器平臺(tái)和一個(gè)靜止部分的放置機(jī)的用途，最好把掃描器建造成固定到放置機(jī)的靜止部分上。
該設(shè)備在最佳實(shí)施例中包括一個(gè)適于存儲(chǔ)元件進(jìn)料器配置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置可以適于記錄在每個(gè)元件進(jìn)料器中剩余的元件數(shù)量、和/或跟蹤一個(gè)給定元件進(jìn)料器已經(jīng)由放置機(jī)訪問的次數(shù)。
該設(shè)備可以適于與多個(gè)放置機(jī)一起使用。在這樣的配置中，該設(shè)備應(yīng)該包括在多個(gè)放置機(jī)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置之間的數(shù)據(jù)連接，最好是這樣的，從而可以把數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置建造成更新來自多個(gè)放置機(jī)的元件進(jìn)料器信息。
該設(shè)備可以配置成與帶有光可掃描標(biāo)簽的元件卷軸一起使用，還包括一個(gè)當(dāng)卷軸安裝到進(jìn)料器上時(shí)適于掃描卷軸標(biāo)簽和進(jìn)料器標(biāo)簽的裝載掃描器，以識(shí)別哪種元件裝在一個(gè)給定進(jìn)料器上。
該設(shè)備特別好地適合于用在用來把電子元件安裝在電路板上的放置機(jī)中。這樣的機(jī)器一般帶有一列用來保持元件進(jìn)料器的進(jìn)料器槽、和一個(gè)建造成從進(jìn)料器槽拾取元件以便安裝到一塊電路板上的拾取裝置。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，一種電子元件包，包括一個(gè)殼體，適于插入到放置機(jī)的元件進(jìn)料器中；多個(gè)電子元件，包含在殼體中，并且布置成由放置機(jī)從包中順序拾??；及一個(gè)可移動(dòng)標(biāo)簽，固定到包上?？梢苿?dòng)標(biāo)簽帶有一個(gè)用來把從包上除去之后的標(biāo)簽重新安裝在元件進(jìn)料器上的粘合底層、和印刷在其上用來識(shí)別包的元件的光可掃描信息。最好，包帶有用于包在不同進(jìn)料器上的多次重新安裝的多個(gè)這種可除去標(biāo)簽。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供一種用來監(jiān)視元件進(jìn)料器在放置機(jī)中的配置的方法，該放置機(jī)帶有一列用來保持元件進(jìn)料器的進(jìn)料器槽。該方法包括在機(jī)器處于從給定進(jìn)料器槽中拾取元件的過程中的同時(shí)，掃描與給定槽相對(duì)應(yīng)的一個(gè)槽標(biāo)記和與給定槽中的元件進(jìn)料器相對(duì)應(yīng)的一個(gè)進(jìn)料器標(biāo)記。該方法還包括把通過掃描收集的配置信息與存儲(chǔ)的信息相比較，以檢查配置錯(cuò)誤。
最好，在機(jī)器正在放置元件的同時(shí)，進(jìn)行掃描和比較步驟。
在一些實(shí)施例中，該方法包括當(dāng)檢測(cè)到槽標(biāo)記和進(jìn)料器標(biāo)記的不良排列時(shí)警告操作者。
在放置機(jī)的操作之前，該方法可以還包括把元件卷軸安裝在進(jìn)料器中；掃描卷軸標(biāo)簽、和其有關(guān)進(jìn)料器的進(jìn)料器標(biāo)簽，以識(shí)別哪種元件裝在哪種進(jìn)料器上；及把裝載的進(jìn)料器安裝在放置機(jī)上。
本發(fā)明通過連續(xù)檢查元件進(jìn)料器在放置機(jī)上的布置和在放置錯(cuò)誤元件之前警告操作者，能減小元件裝載錯(cuò)誤的機(jī)會(huì)。便利的是，該系統(tǒng)在檢查元件排列的同時(shí)不需要機(jī)器閑置。另外，本發(fā)明能提供準(zhǔn)確的元件清單信息，并且跟蹤用于維修目的單獨(dú)進(jìn)料器使用。系統(tǒng)的基本元件容易安裝在常規(guī)放置機(jī)上。
由如下描述和附圖也將明白本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)。


圖1是第一種類型的元件放置機(jī)的示意表示。
圖2表示裝載一個(gè)元件進(jìn)料器。
圖3是根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)料器配置監(jiān)視系統(tǒng)的示意表示。
圖4是圖3系統(tǒng)的基本操作的流程圖。
圖5表明一種帶有幾個(gè)機(jī)器監(jiān)視器和一個(gè)公用數(shù)據(jù)庫的系統(tǒng)。
圖6是流程圖，部分詳細(xì)表示在圖5系統(tǒng)中的機(jī)器監(jiān)視器之一的存儲(chǔ)器管理。
圖7是第二種類型的元件放置機(jī)的示意表示。
圖8是一種進(jìn)料器條碼標(biāo)簽的一個(gè)例子。
圖9表示帶有可移動(dòng)標(biāo)簽的一種元件卷軸。
圖1表示一種用來把電子元件(例如，表面安裝元件)安裝在印刷電路板等上的元件放置機(jī)10的基本元件。在表明的配置中，一個(gè)可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤12帶有幾個(gè)繞其周緣布置的拾取機(jī)構(gòu)14。每個(gè)拾取機(jī)構(gòu)14配置成，從在轉(zhuǎn)盤12一側(cè)的一個(gè)可移動(dòng)進(jìn)料器平臺(tái)18上安裝的選擇進(jìn)料器16拾取單獨(dú)的元件，并且把拾取的元件放置在轉(zhuǎn)盤另一側(cè)的一塊印刷電路板20上的預(yù)定位置中。進(jìn)料器平臺(tái)18前后運(yùn)動(dòng)(沿進(jìn)料器平臺(tái))以把希望的進(jìn)料器16呈現(xiàn)給拾取/放置機(jī)構(gòu)14，并且一般能保持在約70與150個(gè)進(jìn)料器之間。
在把進(jìn)料器16安裝在進(jìn)料器平臺(tái)18上其相應(yīng)槽中之前，他們裝有圖2中表明的元件卷軸20。每個(gè)進(jìn)料器設(shè)計(jì)成接收幾種不同類型的元件，以便裝配寬范圍的電路和產(chǎn)品。裝載的進(jìn)料器16然后根據(jù)由裝入在放置機(jī)控制器中的放置程序規(guī)定的排列安裝在槽中。放置程序尤其包含在機(jī)器槽號(hào)與元器件號(hào)之間的規(guī)定關(guān)系。
按照本發(fā)明，每個(gè)進(jìn)料器18帶有附著到靠近進(jìn)料器分配末端的暴露表面上的一個(gè)有關(guān)的條碼標(biāo)簽22。標(biāo)簽22包含識(shí)別單獨(dú)進(jìn)料器的足夠信息。當(dāng)進(jìn)料器裝有具體的元件卷軸時(shí)(這可以借助于在遠(yuǎn)離機(jī)器的庫房中的備用進(jìn)料器進(jìn)行以避免過多的停機(jī)時(shí)間)，操作者輸出進(jìn)料器的信息。換句話說，操作者在監(jiān)視系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫中把裝載的元件標(biāo)識(shí)和數(shù)量與裝載它的具體進(jìn)料器相聯(lián)系。輸入的這種數(shù)據(jù)借助于用來讀標(biāo)簽22的一個(gè)手持條碼掃描器、和由元件供應(yīng)商提供在卷軸20上的可掃描元件標(biāo)識(shí)標(biāo)簽(未表示)便利地實(shí)現(xiàn)。電子工業(yè)協(xié)會(huì)(EIA)已經(jīng)建立了用于諸如卷軸標(biāo)簽之類的條編碼的標(biāo)準(zhǔn)格式，其中條碼圖按順序表示客戶方號(hào)、供應(yīng)方號(hào)、及元件數(shù)量。最好僅掃描EIA標(biāo)準(zhǔn)卷軸標(biāo)簽一次，并且然后把唯一的卷軸標(biāo)簽指定給每個(gè)卷軸，以在其中原始卷軸標(biāo)識(shí)標(biāo)簽不包括卷軸專用標(biāo)識(shí)號(hào)的情況下，保持每個(gè)單獨(dú)卷軸上的元件數(shù)量的跟蹤。當(dāng)裝載卷軸18帶到機(jī)器10以便裝載到進(jìn)料器平臺(tái)18(圖1)的槽中時(shí)，機(jī)器控制器提醒操作者根據(jù)提供在放置程序中的信息把給定元器件號(hào)放置在給定槽中。操作者一般通過觀看卷軸20上的卷軸標(biāo)識(shí)標(biāo)簽，確定哪個(gè)進(jìn)料器18包含需要的元件并且把該進(jìn)料器裝載到指示的槽中。
根據(jù)圖3，本發(fā)明的監(jiān)視系統(tǒng)在該實(shí)施例中包括一個(gè)進(jìn)料器條碼掃描標(biāo)簽掃描器24a和一個(gè)槽條碼標(biāo)簽掃描器24b。進(jìn)料器平臺(tái)18帶有一列附著到其與平臺(tái)的相應(yīng)槽28有關(guān)的暴露下表面上的槽條碼標(biāo)簽26。兩個(gè)掃描器都安裝在放置機(jī)的靜止部分上，從而進(jìn)料器平臺(tái)18相對(duì)于他們前后運(yùn)動(dòng)，以把專用進(jìn)料器呈現(xiàn)給拾取/放置機(jī)構(gòu)。因而，掃描器相對(duì)于拾取位置不運(yùn)動(dòng)。掃描器24a布置成掃描在拾取位置處對(duì)準(zhǔn)的進(jìn)料器16′的標(biāo)簽22′，而掃描器24b布置成掃描其中安裝對(duì)準(zhǔn)進(jìn)料器16′的槽28′的槽標(biāo)簽26′。
還參照?qǐng)D4的流程圖，當(dāng)通過元件的拾取啟動(dòng)時(shí)，掃描器24a掃描標(biāo)簽22′以確定進(jìn)料器16′的標(biāo)識(shí)。拾取的元件通過進(jìn)料器與元件卷軸之間的關(guān)系確認(rèn)，該關(guān)系在裝載進(jìn)料器時(shí)預(yù)先輸入到系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫中。同時(shí)，掃描器24b掃描槽標(biāo)簽26′，以確定槽號(hào)。參照由放置程序提供的信息，監(jiān)視系統(tǒng)確定假定裝載在槽28′處的元件號(hào)。把該元件標(biāo)識(shí)與通過由掃描器24a對(duì)進(jìn)料器標(biāo)簽22′的掃描確定的元件標(biāo)識(shí)相比較。如果標(biāo)識(shí)不匹配，則警報(bào)發(fā)出聲音。因而系統(tǒng)連續(xù)地監(jiān)視進(jìn)料器16的排列，以檢測(cè)進(jìn)料器平臺(tái)裝載中的錯(cuò)誤。如果標(biāo)識(shí)號(hào)相同(即，進(jìn)料器號(hào)和槽號(hào)指示相同的元件標(biāo)識(shí))，那么更新數(shù)據(jù)庫，并且該過程在下次拾取時(shí)重復(fù)。數(shù)據(jù)庫的更新包括對(duì)于清單控制減小元件在進(jìn)料器16′上的記錄數(shù)量、和對(duì)于進(jìn)料器維修目的更新已經(jīng)訪問具體進(jìn)料器(或從其拾取)的記錄次數(shù)。如果包裝限制允許，則可以采用單個(gè)條碼掃描器來既掃描進(jìn)料器標(biāo)簽又掃描槽標(biāo)簽。
指示在圖4上的計(jì)算步驟和警報(bào)由一個(gè)運(yùn)行為此目的設(shè)計(jì)的軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)30(圖3)實(shí)現(xiàn)。計(jì)算機(jī)可以經(jīng)RS232或以太網(wǎng)連接連接到放置機(jī)控制器上。在單個(gè)常規(guī)放置機(jī)上實(shí)現(xiàn)監(jiān)視系統(tǒng)的其他硬件包括掃描器24a和掃描器24b、及一個(gè)當(dāng)進(jìn)料器裝有元件卷軸時(shí)用來輸入進(jìn)料器裝載信息的另外手持掃描器(未表示)。
在圖5中所示的多機(jī)系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)庫由一個(gè)通過以太網(wǎng)連接連接到單獨(dú)機(jī)器監(jiān)視系統(tǒng)34上的中央服務(wù)器32管理。為了對(duì)數(shù)據(jù)庫訪問也連接有一個(gè)裝載站36和一個(gè)跟蹤站38。裝載站36包括一個(gè)當(dāng)為了用在各種機(jī)器上把元件卷軸裝載到進(jìn)料器上時(shí)用來輸入進(jìn)料器裝載信息的手持條碼掃描器39。跟蹤站38包含用來訪問數(shù)據(jù)庫信息的軟件，以跟蹤進(jìn)料器和裝載清單的狀態(tài)。具有一個(gè)公用數(shù)據(jù)庫簡化了工作監(jiān)督和清單管理。
然而，訪問由每個(gè)每小時(shí)拾取高達(dá)30,000個(gè)元件的幾個(gè)機(jī)器分享的公用數(shù)據(jù)庫可能需要特別考慮。例如，圖6表示在與極快的放置機(jī)和一個(gè)公用數(shù)據(jù)庫一起使用的每個(gè)監(jiān)視系統(tǒng)處，如何能采用高速緩沖存儲(chǔ)器。在運(yùn)行放置機(jī)之前，監(jiān)視系統(tǒng)對(duì)于與列在放置程序中的元件號(hào)每一個(gè)有關(guān)的所有進(jìn)料器號(hào)查詢數(shù)據(jù)庫，并且把該進(jìn)料器列表以及在進(jìn)料器中剩余的已知元件的數(shù)量(卷軸或元件數(shù)量)存儲(chǔ)在本地存儲(chǔ)器中。高速緩沖存儲(chǔ)器初始是空的。
在每個(gè)拾取周期期間，監(jiān)視系統(tǒng)掃描在拾取位置處的進(jìn)料器標(biāo)簽(用于進(jìn)料器ID)和槽標(biāo)簽(用于槽號(hào))。如果在高速緩沖存儲(chǔ)器中找不到掃描進(jìn)料器ID，則系統(tǒng)尋找在本地存儲(chǔ)器中的進(jìn)料器ID。如果也不在存儲(chǔ)器位置中，則產(chǎn)生警報(bào)。如果僅在本地存儲(chǔ)器中找到進(jìn)料器ID，則把該進(jìn)料器ID添加到高速緩沖存儲(chǔ)器。能把高速緩沖存儲(chǔ)器想象成在機(jī)器的進(jìn)料器平臺(tái)上呈現(xiàn)的已知進(jìn)料器的列表。本地存儲(chǔ)器是所有進(jìn)料器的列表，公用數(shù)據(jù)庫把這些進(jìn)料器與放置程序中的零件號(hào)相聯(lián)系。因此，隨著機(jī)器運(yùn)行，每當(dāng)監(jiān)視系統(tǒng)識(shí)別在機(jī)器上的另一個(gè)進(jìn)料器時(shí)，就更新高速緩沖存儲(chǔ)器。在每次拾取之后，系統(tǒng)增大在高速緩沖存儲(chǔ)器中進(jìn)料器循環(huán)計(jì)數(shù)(初始為零)，及減小在高速緩沖存儲(chǔ)器中的卷軸數(shù)量。一旦從數(shù)據(jù)庫初始輸入進(jìn)料器列表，就不再改變本地存儲(chǔ)器。如果元件數(shù)量指示進(jìn)料器現(xiàn)在是空的(例如，再裝滿進(jìn)料器而在更換卷軸時(shí)沒有適當(dāng)?shù)貟呙?，或者如果在進(jìn)料器排列中檢測(cè)到錯(cuò)誤(如參照?qǐng)D4在上面解釋的那樣)，則產(chǎn)生警報(bào)。否則，重復(fù)該周期。在其中警報(bào)響起的每個(gè)例子中，監(jiān)視系統(tǒng)也經(jīng)在其緊急停止(“e-stop”)電路中的一個(gè)開關(guān)停止放置機(jī)的操作。
在固定數(shù)量的機(jī)器循環(huán)(拾取周期)之后，或在預(yù)定時(shí)間間隔之后，在以太網(wǎng)連接上更新公用數(shù)據(jù)庫。這種更新任務(wù)編程為作為背景任務(wù)進(jìn)行，從而給與警報(bào)有關(guān)的任務(wù)最高優(yōu)先權(quán)。當(dāng)前的實(shí)施在每2,000次拾取或每10分鐘之后更新數(shù)據(jù)庫，并且這些間隔是可由用戶調(diào)節(jié)的。在更新期間，在數(shù)據(jù)庫中的進(jìn)料器循環(huán)計(jì)數(shù)增大了在高速緩沖存儲(chǔ)器中的進(jìn)料器循環(huán)計(jì)數(shù)，并且把高速緩沖存儲(chǔ)器進(jìn)料器循環(huán)復(fù)位到零。也更新與數(shù)據(jù)庫中的進(jìn)料器有關(guān)的元件數(shù)量。與每次數(shù)據(jù)更新相一致，清除高速緩沖存儲(chǔ)器中任何沒有被訪問的進(jìn)料器，因?yàn)橥ㄟ^從高速緩沖存儲(chǔ)器中清除具有還沒有從零增大的循環(huán)計(jì)數(shù)的所有進(jìn)料器，使以前的數(shù)據(jù)庫更新。這可能指示例如還沒有更換進(jìn)料器。
因而，大約每十分鐘左右，更新公用數(shù)據(jù)庫以反映關(guān)于所有機(jī)器中的所有進(jìn)料器的清單的當(dāng)前值。在其中在任何給定時(shí)刻工廠中大部分元件清單處于進(jìn)料器上的部分使用卷軸的情況下，監(jiān)視系統(tǒng)兼作一種重要的清單管理工具之用。
本發(fā)明也可用于具有其中進(jìn)料器平臺(tái)保持靜止而拾取位置運(yùn)動(dòng)的元件放置機(jī)的用途，如圖7中所示。為了安裝需要非常精確定位的較大元件，如處理器，一般采用這樣配置的機(jī)器。在該實(shí)施例中，當(dāng)可移動(dòng)拾取機(jī)構(gòu)42前后運(yùn)動(dòng)時(shí)，單個(gè)掃描器40連續(xù)地掃描槽標(biāo)簽和進(jìn)料器標(biāo)簽的相關(guān)對(duì)，把信息流發(fā)送到監(jiān)視系統(tǒng)以檢查錯(cuò)誤。由于沒有向監(jiān)視系統(tǒng)指示正在從哪個(gè)進(jìn)料器中拾取，所以該具體實(shí)施例不監(jiān)視進(jìn)料器清單或循環(huán)計(jì)數(shù)。
進(jìn)料器條碼標(biāo)簽22能制得非常小，以裝在標(biāo)準(zhǔn)的、可買到的進(jìn)給器的可用暴露表面上。圖8表示為監(jiān)視系統(tǒng)的第一種實(shí)施開發(fā)的一種進(jìn)給器條碼標(biāo)簽22的實(shí)際例子。進(jìn)料器標(biāo)識(shí)號(hào)在該例子中由三位字母數(shù)字序列組成。為了有助于避免在類似字符之間的混淆，字母數(shù)字字符的最佳集合包括數(shù)字0-9和字母A-Z而沒有字母O、Q、D、G、I、J、U或Z。生成的字符集允許超過22,000種唯一組合，足以包容在大多數(shù)制造廠使用的單獨(dú)進(jìn)料器的號(hào)。
最好進(jìn)料器條碼標(biāo)簽22放置在進(jìn)料器上盡可能靠近進(jìn)料器安裝的位置(即，進(jìn)料器最可靠和最穩(wěn)定的部分)，以便避免與由快速進(jìn)料器平臺(tái)加速在進(jìn)料器中引起的振動(dòng)有關(guān)的問題。
參照?qǐng)D9，在另一個(gè)實(shí)施例中，元件卷軸20′供有EIA標(biāo)準(zhǔn)格式的重復(fù)的、可除去元件條碼標(biāo)簽44。標(biāo)簽44帶有一個(gè)粘合底層，從而可以把他們貼到其上安裝卷軸20′的進(jìn)料器上，與進(jìn)料器條碼標(biāo)簽相鄰。這種配置消除了對(duì)輸入進(jìn)料器裝載信息的需要，因?yàn)橄到y(tǒng)能適于直接與進(jìn)料器標(biāo)識(shí)同時(shí)地讀元件標(biāo)識(shí)信息。每當(dāng)一個(gè)卷軸安裝到一個(gè)進(jìn)料器上時(shí)，把另一張標(biāo)簽44除去并且附著到該進(jìn)料器上，或者附著在以前安裝卷軸的標(biāo)簽上或在除去舊標(biāo)簽之后附著。在卷軸20′上提供足夠的標(biāo)簽44，以包容適當(dāng)數(shù)量的重新安裝。
其他實(shí)施例和優(yōu)點(diǎn)也落入如下權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1．一種用來監(jiān)視在帶有用來保持元件進(jìn)料器的一列進(jìn)料器槽的放置機(jī)中的元件進(jìn)料器的配置的設(shè)備，該設(shè)備包括諸槽標(biāo)記，用來安裝在放置機(jī)上以對(duì)應(yīng)于進(jìn)料器槽；諸進(jìn)料器標(biāo)記，用來安裝在放置機(jī)的元件進(jìn)料器上；及一個(gè)標(biāo)記檢測(cè)器，當(dāng)機(jī)器處于操作中的同時(shí)適于監(jiān)視機(jī)器中槽標(biāo)記和進(jìn)料器標(biāo)記的排列。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中槽標(biāo)記和進(jìn)料器標(biāo)記包括光可掃描的標(biāo)簽，并且標(biāo)記檢測(cè)器包括一個(gè)布置成掃描槽標(biāo)記和進(jìn)料器標(biāo)記的掃描器。
3．根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中標(biāo)記檢測(cè)器布置成基本上同時(shí)掃描一個(gè)給定槽的槽標(biāo)記和在該給定槽中的進(jìn)料器的進(jìn)料器標(biāo)記。
4．根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中標(biāo)記檢測(cè)器適于當(dāng)機(jī)器正在放置元件的同時(shí)把槽標(biāo)記和進(jìn)料器標(biāo)記的排列與存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)相比較。
5．根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括當(dāng)檢測(cè)到槽標(biāo)記和進(jìn)料器標(biāo)記的不希望排列時(shí)警告操作者的裝置。
6．根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，當(dāng)機(jī)器從與給定槽標(biāo)記相對(duì)應(yīng)的槽中拾取元件時(shí)，適于由機(jī)器啟動(dòng)以掃描一個(gè)給定的槽標(biāo)記和對(duì)應(yīng)的進(jìn)料器標(biāo)記。
7．根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，與包括一個(gè)運(yùn)動(dòng)拾取機(jī)構(gòu)和一個(gè)靜止進(jìn)料器平臺(tái)的放置機(jī)一起使用，其中把掃描器建造成固定到放置機(jī)的運(yùn)動(dòng)拾取機(jī)構(gòu)上。
8．根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，與包括一個(gè)可旋轉(zhuǎn)拾取機(jī)構(gòu)、一個(gè)運(yùn)動(dòng)進(jìn)料器平臺(tái)和一個(gè)靜止部分的放置機(jī)一起使用；其中把掃描器建造成固定到放置機(jī)的靜止部分上。
9．根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括一個(gè)適于存儲(chǔ)元件進(jìn)料器配置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置。
10．根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置適于記錄在每個(gè)元件進(jìn)料器中剩余的元件數(shù)量。
11．根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置適于跟蹤一個(gè)給定元件進(jìn)料器已經(jīng)由放置機(jī)訪問的次數(shù)。
12．根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括在多個(gè)放置機(jī)與所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置之間的數(shù)據(jù)連接。
13．根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置適于更新來自多個(gè)放置機(jī)的元件進(jìn)料器信息。
14．根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，與帶有光可掃描標(biāo)簽的元件卷軸一起使用，該設(shè)備進(jìn)一步包括一個(gè)當(dāng)卷軸安裝到進(jìn)料器上時(shí)適于掃描卷軸標(biāo)簽和進(jìn)料器標(biāo)簽的裝載掃描器，以識(shí)別哪種元件裝在一個(gè)給定進(jìn)料器上。
15．在一種用來把電子元件安裝在電路板上的放置機(jī)中，該機(jī)器包括一列進(jìn)料器槽，用來保持元件進(jìn)料器；和一個(gè)拾取裝置，建造成從進(jìn)料器槽拾取元件以便安裝到一塊電路板上；改進(jìn)在于其中放置機(jī)進(jìn)一步包括一個(gè)用來監(jiān)視進(jìn)料器槽中的元件進(jìn)料器的配置的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括諸槽標(biāo)記，用來安裝在放置機(jī)上以對(duì)應(yīng)于進(jìn)料器槽；諸進(jìn)料器標(biāo)記，用來安裝在放置機(jī)的元件進(jìn)料器上；及當(dāng)機(jī)器處于操作中時(shí)用來監(jiān)視槽標(biāo)記和進(jìn)給器標(biāo)記的布置的裝置。
16．一種電子元件包，包括一個(gè)殼體，適于插入到放置機(jī)的元件進(jìn)料器中；多個(gè)電子元件，包含在殼體中，并且布置成由放置機(jī)從包中順序拾??；及一個(gè)可移動(dòng)標(biāo)簽，固定到包上，該可移動(dòng)標(biāo)簽包括一個(gè)粘合底層，用來把從包上除去之后的標(biāo)簽重新安裝在元件進(jìn)料器上；和光可掃描信息，印刷在其上用來識(shí)別包的元件。
17．根據(jù)權(quán)利要求16所述的電子元件包，帶有多個(gè)所述可除去標(biāo)簽。
18．一種用來監(jiān)視元件進(jìn)料器在放置機(jī)中的配置的方法，該放置機(jī)帶有一列用來保持元件進(jìn)料器的進(jìn)料器槽，該方法包括在機(jī)器處于從給定進(jìn)料器槽中拾取元件的過程中的同時(shí)，掃描與槽相對(duì)應(yīng)的槽標(biāo)記和與槽中的元件進(jìn)料器相對(duì)應(yīng)的進(jìn)料器標(biāo)記；及把通過所述掃描收集的配置信息與存儲(chǔ)的信息相比較，以檢查配置錯(cuò)誤。
19．根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中在機(jī)器正在放置元件的同時(shí)，進(jìn)行掃描和比較步驟。
20．根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，進(jìn)一步包括當(dāng)檢測(cè)到槽標(biāo)記和進(jìn)料器標(biāo)記的不良排列時(shí)警告操作者。
21．根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，進(jìn)一步包括，在放置機(jī)的操作之前，把元件卷軸安裝在進(jìn)料器中；掃描卷軸標(biāo)簽、和其有關(guān)進(jìn)料器的進(jìn)料器標(biāo)簽，以識(shí)別哪種元件裝在哪種進(jìn)料器上；及把裝載的進(jìn)料器安裝在放置機(jī)上。
全文摘要
公開了一種系統(tǒng),用來監(jiān)視在帶有用來保持元件進(jìn)料器(16)的一列進(jìn)料器槽的放置機(jī)(10)中的元件進(jìn)料器的配置。該系統(tǒng)包括:諸槽標(biāo)記(26),用來安裝在放置機(jī)上以對(duì)應(yīng)于進(jìn)料器槽;諸進(jìn)料器標(biāo)記(22),用來安裝在放置機(jī)(10)的元件進(jìn)料器上;及一個(gè)標(biāo)記檢測(cè)器(例如條碼檢測(cè)器),當(dāng)機(jī)器處于操作中的同時(shí)適于監(jiān)視機(jī)器中槽標(biāo)記和進(jìn)料器標(biāo)記的排列。也公開了使用方法。
文檔編號(hào)H05K13/00GK1306647SQ98810024
公開日2001年8月1日 申請(qǐng)日期1998年9月2日 優(yōu)先權(quán)日1997年9月10日
發(fā)明者尤恩－富·邁克爾·庫 申請(qǐng)人:尤恩－富·邁克爾·庫