專利名稱：元件安裝頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種其管嘴件可以自由拆裝的元件安裝頭，用于完成諸如向線路板上安裝電子元器件之類的元件安裝操作。
我們首先參照附圖介紹傳統(tǒng)的元件安裝頭。
圖8所示的是一種安裝裝置總體透視圖。管嘴件2安裝在元件安裝頭1的前端，用于吸附將向線路板上安裝的電子元器件。管嘴件2可以僅通過一次操作安裝在元件安裝頭1上或從其上拆下。管嘴平臺(tái)3向管嘴件2提供與之相吻合的所要安裝的元件。
如上所述，管嘴件2可以在元件安裝頭1上自由拆裝。為實(shí)現(xiàn)這一目的，元件安裝頭1可以設(shè)計(jì)成如下(1)～(3)三種典型結(jié)構(gòu)。
首先，我們結(jié)合圖4和圖5介紹上述第一種元件安裝頭及其管嘴件的結(jié)構(gòu)。
圖4中，管嘴件4的裝配部分4a是一個(gè)圓柱體，中間開有空氣道11。裝配部分4a沿真空棒5的軸線方向可拆卸地安裝在真空棒5中的前端部分。圖中，真空棒5中沿其軸線方向安裝的壓縮彈簧17通過壓塊10向下壓真空棒5中的管嘴件4。如圖4所示，壓塊10的接觸面10a和裝配部分4a的接觸面4b都是平面，因此壓塊10和裝配部分4a之間保持面接觸。在真空棒5和裝配部分4a中形成的空氣道11可以使空氣產(chǎn)生負(fù)壓。塞子407壓裝在接觸面4b上以封閉在加工裝配部分4a中空氣道11時(shí)形成的孔。
如圖所示，被向下壓的管嘴件4能夠保持在真空棒5中是由于下述結(jié)構(gòu)。管嘴件4的裝配部分4a的外圓表面上沿軸線方向開有一定長(zhǎng)度的凹槽401a、401b。凹槽大致成180°分布在裝配部分4a的外圓周表面上。壓縮彈簧13a、13b沿著與管嘴件4的軸線相垂直的方向?qū)撝?2a、12b壓入到凹槽401a、401b中。如圖5所示，一旦壓縮彈簧13a將鋼珠12a壓入凹槽401a并與401a的側(cè)壁403相抵，就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的力作用于管嘴件4。同時(shí)，一旦壓縮彈簧13b將鋼珠12b壓到凹槽401b的底面402上，由于上述旋轉(zhuǎn)力而導(dǎo)致的管嘴件4的轉(zhuǎn)動(dòng)便受到限制。通過這種結(jié)構(gòu)，防止了管嘴件4繞圓周方向的有害轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，如圖所示，由于鋼珠12a、12b抵住了凹槽401a、401b的軸端面404，還防止了管嘴件4向下運(yùn)動(dòng)并保持在真空棒5中。
下面，我們參照?qǐng)D6討論前述第二種結(jié)構(gòu)的元件安裝頭及其管嘴件。
管嘴件14的裝配部分14a呈圓柱體，中間開有空氣道11。裝配部分14a在真空棒15中沿軸線方向可拆卸地安裝在其前端。扭簧19沿軸線安裝在真空棒15中，以便在管嘴件14圓周方向上壓管嘴件14。圓柱體支柱18在真空棒15中沿軸線方向安裝在扭簧19和管嘴件14之間。由扭簧19產(chǎn)生的圓周方向旋轉(zhuǎn)力通過支柱18傳遞給管嘴件14。在管嘴件14和支柱18的接觸部分，管嘴件14的形狀呈圓錐體而支柱18呈缽狀凹槽形，如圖所示。管嘴件14和支柱18因而呈面接觸。
支柱18的外圓周表面沿軸線方向開有一預(yù)定長(zhǎng)度的凹槽40。銷釘20從真空棒15的外表面插入凹槽40并與之接合，從而限制了支柱18沿圓周方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。裝配部分14a的外圓柱表面的一處在整個(gè)圓周上開有凹槽405。同時(shí)，鋼珠16安裝在真空棒15上的通孔406中，彈性體17沿與管嘴件14的軸線相垂直的方向向鋼珠16施加壓力。一旦鋼珠16嵌入凹槽405，裝配部分14a便不能相對(duì)于真空棒15沿軸線方向運(yùn)動(dòng)。例如，日本專利特許公報(bào)No.7-24357和日本待審專利特許公報(bào)No.4-133400已經(jīng)公開了上述第二種安裝頭的結(jié)構(gòu)。
現(xiàn)在結(jié)合圖7，介紹上述第三種元件安裝頭和管嘴件的結(jié)構(gòu)。圖7的結(jié)構(gòu)與圖6大致相同，只有一點(diǎn)不同需加以說明。此外，圖6與圖7中相同零件的標(biāo)注序號(hào)相同。
在圖7的結(jié)構(gòu)中，壓縮彈簧21取代了圖6中的扭簧19。壓縮彈簧21向管嘴件14施加一個(gè)向下的壓力。
下面討論以上三種結(jié)構(gòu)的缺陷。
具體地說，在圖4和圖5所示的第一種安裝頭的結(jié)構(gòu)中，限制管嘴件4繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的力取決于壓縮彈簧13a、13b的彈性平衡，因而是不穩(wěn)定的。進(jìn)而對(duì)電子元器件的安裝精度產(chǎn)生了不利的影響。另一方面，如果增大壓縮彈簧13a、13b的壓力以增加限制管嘴件4繞軸線方向轉(zhuǎn)動(dòng)的強(qiáng)度，則鋼珠12a、12b就難以從凹槽401a、401b中退回到真空棒5中，因此管嘴件4就不能僅通過簡(jiǎn)單的一次操作很容易地安裝在元件安裝頭上或從其上拆下，管嘴件4也很難沿軸線方向滑動(dòng)。
在圖6所示的第二種結(jié)構(gòu)中，扭簧19和支柱18用于對(duì)管嘴件施加一個(gè)圓周方向的力，以限制其沿圓周方向的有害轉(zhuǎn)動(dòng)。然而，如果扭簧19的扭矩太小，管嘴件14就可能產(chǎn)生沿圓周方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而降低電子元器件的安裝精度。反之，如果扭簧19的扭矩太大，支柱18的凹槽40與銷釘20之間的摩擦力就會(huì)變得過大，管嘴件14就難以沿軸線方向滑動(dòng)。
此外，在安裝支柱18時(shí)，很容易產(chǎn)生沒有將扭簧19擰緊就裝在真空棒15中的錯(cuò)誤。
在圖7所示上述第三種安裝頭結(jié)構(gòu)中，由于管嘴件14上沒有施加圓周方向的旋轉(zhuǎn)力，支柱18上的凹槽40與銷釘20之間不能緊密接觸，換句話說，管嘴件14會(huì)不時(shí)地繞圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
本發(fā)明的目的就是為了克服上述缺陷，并提供了一種可以高精度地安裝元件的元件安裝頭。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，按照本發(fā)明的第一個(gè)要點(diǎn)，此處提供了一種元件安裝頭，包括一個(gè)管嘴定位件；一個(gè)安裝于管嘴定位件上的緩沖件，該緩沖件不能繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)并在其一端具有一個(gè)第一嚙合件；一個(gè)通過緩沖件插入并可拆卸地安裝在管嘴定位件上的管嘴件，它可以沿軸線運(yùn)動(dòng)，用前端吸附元件，其末端帶有第二嚙合件并與緩沖件上的第一嚙合件相互嚙合，由此，通過第一和第二嚙合件的嚙合，防止了管嘴件繞其軸線方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
按照本發(fā)明的第二要點(diǎn)，此處提供了一種根據(jù)第一要點(diǎn)提出的元件安裝頭，其中第一嚙合件是一個(gè)具有線形嚙合邊且與第二嚙合件線性嚙合的凸形件，第二嚙合件是一個(gè)具有嚙合面且與嚙合邊線性嚙合的凹形件。
按照本發(fā)明的第三要點(diǎn)，此處提供了一種根據(jù)第二要點(diǎn)提出的元件安裝頭，其中作為第一嚙合件的凸形件的橫截面為矩形，而作為第二嚙合件的凹形件的橫截面為V形。
按照本發(fā)明的第四要點(diǎn)，此處提供了一種根據(jù)第一至第三要點(diǎn)中任何一要點(diǎn)提出的元件安裝頭，其中緩沖件帶有一個(gè)壓力件，通常將第一嚙合件壓向第二嚙合件，而管嘴定位件帶有一個(gè)行程限位件，以防止在壓力件的作用下，管嘴件與管嘴定位件之間脫離。
按照本發(fā)明的第五要點(diǎn)，此處提供了一種根據(jù)第四要點(diǎn)提出的元件安裝頭，其中緩沖件還帶有一個(gè)緊固在管嘴定位件上而不會(huì)相對(duì)于管嘴定位件繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的外圓柱體，外圓柱體中同軸安裝著一個(gè)可以象管嘴件一樣沿軸線運(yùn)動(dòng)的花鍵軸，花鍵軸被壓力件壓向管嘴件一側(cè)。
按照本發(fā)明的第六要點(diǎn)，此處提供了一種根據(jù)第五要點(diǎn)提出的元件安裝頭，其中在外圓柱體與花鍵軸相接觸的地方，裝有一個(gè)滑動(dòng)件以便花鍵軸可以沿軸線平滑地運(yùn)動(dòng)。
下面通過結(jié)合附圖對(duì)最佳實(shí)施例的描述，可以清楚地說明本發(fā)明的要點(diǎn)和細(xì)節(jié)。其中圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中的元件安裝頭的管嘴件及其附近結(jié)構(gòu)的剖視圖；圖2是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例中的元件安裝頭的管嘴件及其附近結(jié)構(gòu)的剖視圖；圖3是圖1中花鍵軸的嚙合件和管嘴件的嚙合件的透視簡(jiǎn)圖；圖4是一種傳統(tǒng)元件安裝頭的管嘴件及其附近結(jié)構(gòu)的剖視圖；圖5是圖4中元件安裝頭沿Ⅲ-Ⅲ方向的剖面圖；圖6是另一種傳統(tǒng)元件安裝頭的管嘴件及其附近結(jié)構(gòu)的剖視圖；圖7是另一種不同的傳統(tǒng)元件安裝頭的管嘴件及其附近結(jié)構(gòu)的剖視圖；圖8是一種安裝裝置的總體透視圖。
在敘述本發(fā)明之前，應(yīng)注意在全部附圖中，對(duì)應(yīng)的零件使用對(duì)應(yīng)的序號(hào)。
下面結(jié)合


本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中的元件安裝頭。真空棒23是本發(fā)明的要點(diǎn)中管嘴定位件的例子，由花鍵軸32、外圓柱體33、壓縮彈簧24和滑塊28組成的部件是緩沖件的例子。而由壓縮彈簧25、鋼珠26和螺釘27組成的部件是行程限位件的例子。
安裝在安裝頭前端的真空棒23，在圖4中對(duì)應(yīng)的是真空棒5，其上面沿軸線方向安裝著前面提到的緩沖件501和管嘴件22。下面將參照?qǐng)D1詳細(xì)說明裝在真空棒23中的緩沖件501和裝在真空棒23一端部502的管嘴件22。
首先說明緩沖件501。前面提到，緩沖件501是由花鍵軸32、外圓柱體33、壓縮彈簧24、和滑塊28組成。
緩沖件的裝配孔503沿軸線開在真空棒23中，如圖1所示。插入孔220開在真空棒23的一端部502中，位于裝配孔503的下面并與之同軸。后面將要提到的管嘴件22滑動(dòng)插入插入孔220中。
裝配孔503中安裝的緩沖件501不能相對(duì)于真空棒23繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)(圖中的θ指示的是轉(zhuǎn)動(dòng)方向)。緩沖件501采用所謂的滾動(dòng)花鍵，它由花鍵軸32、外圓柱體33、和帶有許多徑向排列的鋼珠34的滑塊28組成，其中花鍵軸32通過鋼珠34沿軸線滑動(dòng)。應(yīng)施加預(yù)緊力，以防止花鍵軸32相對(duì)于外圓柱體33滑動(dòng)時(shí)產(chǎn)生所謂的游隙。而且鍵35采用緊配合，以防止外圓柱體33和真空棒23之間產(chǎn)生繞軸線方向的松動(dòng)(上面的θ方向)。這樣，外圓柱體33和花鍵軸32就不會(huì)相對(duì)于真空棒23繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)了(上面的θ方向)。
同時(shí)，由于滑塊28，花鍵軸32可以相對(duì)于外圓柱體33沿軸線平滑地運(yùn)動(dòng)，所以被壓縮彈簧24的壓力壓向管嘴件22。由于花鍵軸32抵住裝配孔503的端面503a，花鍵軸32不會(huì)無限制地壓向管嘴件22。
花鍵軸32上的軸頭32a，穿過端面503a上的開口，與管嘴件22相接觸。軸頭32a的前端部分構(gòu)成嚙合件320。實(shí)施例中的嚙合件320是一個(gè)橫截面為矩形的四邊形零件，如圖3所示。嚙合件320上具有線性嚙合邊321。嚙合邊321與管嘴件22的嚙合件221的嚙合面221a之間呈線性嚙合，這一點(diǎn)將在后面描述。
下面說明管嘴件22。
上面提到，真空棒23一端部502，沿軸線方向開有一定深度的具有圓形橫截面的插入孔220。管嘴件22可滑動(dòng)地安裝在插入孔220中。
管嘴件22呈圓柱體，其中間大致沿軸線開有負(fù)壓空氣道29b。真空棒23中也有一個(gè)空氣道29a。當(dāng)管嘴件22安裝在插入孔220中，鋼珠26如后面所述嵌入凹槽30中時(shí)，空氣道29a、29b之間就聯(lián)通了。結(jié)果，管嘴件22前端的空氣道29b的開口22b就吸起或放下電子元器件。
作為嚙合件221與上述花鍵軸32的嚙合件320相嚙合的V型槽開在管嘴件22的后端。V型嚙合件221具有兩個(gè)嚙合面221a，嚙合面221a沿圓柱體管嘴件的徑向伸展，如圖3所示。嚙合面221a與嚙合件320的嚙合邊321線性嚙合。
具有特定長(zhǎng)度的凹槽30沿軸線方向開在管嘴件22末端的外圓周面上。另一方面，插入孔220的內(nèi)圓周面220a上開有圓錐孔31，壓縮彈簧25沿著與真空棒23的軸線相垂直的方向?qū)撝?6的一部分球面壓入錐孔31。一旦管嘴件22插入并裝進(jìn)插入孔220中，則突出的鋼珠26就嵌入到凹槽30之中。從真空棒23外面擰入的螺釘防止壓縮彈簧25從真空棒23中滑落出來。
如上所述，一旦鋼珠26嵌入凹槽30，管嘴件22就可以在凹槽30允許的長(zhǎng)度范圍內(nèi)沿軸線滑動(dòng)，以完成元件安裝操作。也就是說，由于鋼珠26的球面與凹槽30的后端面30a相抵，使得管嘴件22沿箭頭方向Ⅰ的運(yùn)動(dòng)被限制在一定的范圍內(nèi)；同時(shí)，由于鋼珠26的球面碰到凹槽30的前端面30b，管嘴件22沿箭頭Ⅱ方向的運(yùn)動(dòng)也被限制在一定范圍內(nèi)。
由于花鍵軸32被壓縮彈簧24壓向管嘴件22一端，嵌入凹槽30的鋼珠26使得管嘴件22保持在插入孔220中，花鍵軸32的嚙合件320也就在壓力的作用下與管嘴件22的嚙合件221保持接觸?；ㄦI軸32的嚙合件320因而與管嘴件22的嚙合件221保持嚙合。更具體地說，花鍵軸32的嚙合件320的嚙合邊321與管嘴件22的嚙合件221的嚙合面221a之間呈線接觸嚙合，因而如前所述花鍵軸32繞軸線方向的轉(zhuǎn)動(dòng)受到了控制。結(jié)果，在管嘴件22的嚙合件221與花鍵軸32的嚙合件320保持嚙合的狀態(tài)下，防止了管嘴件22繞軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，管嘴件22在繞軸線方向上受到很好的定位，可以以很高的精度在線路板上安裝電子元器件。
盡管圖3中的實(shí)施例中的嚙合件320是方形的，但實(shí)際不限于此。例如，可以將嚙合件320的橫截面做成與嚙合件221的V型橫截面相適應(yīng)的形狀，如圖2所示。也就是說，可以將嚙合件320和嚙合件221做成任意形狀，只要當(dāng)他們互相嚙合時(shí)，在繞軸線方向上不會(huì)產(chǎn)生間隙即可。
下面將討論上述帶有緩沖件501和管嘴件22結(jié)構(gòu)的元件安裝頭的操作情況。
與傳統(tǒng)元件安裝頭的操作相似，當(dāng)向電路板上安裝電子元器件時(shí)，元件安裝頭用其管嘴件22前端的開口22b吸起并夾住電子元器件，移動(dòng)到電路板的相應(yīng)安裝位置上然后放下。由于在花鍵軸32上的壓縮彈簧24和鋼珠26的壓縮彈簧25的作用，管嘴件22可以伸縮，這樣管嘴件22在吸起和放下電子元器件時(shí)對(duì)元器件產(chǎn)生的沖擊得到了緩沖。
當(dāng)鋼珠26嵌入到凹槽30中時(shí)，管嘴件22插入到真空棒23的插入孔220中，如圖1所示，花鍵軸32的嚙合件320被壓縮彈簧24的壓力壓向管嘴件22的嚙合件221，因而與嚙合件221保持嚙合。如前所述，當(dāng)嚙合件320與嚙合件221保持嚙合時(shí)，就防止了管嘴件22繞軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)。
如上所述，由于管嘴件22繞軸線方向很好定位，也就保證了電子元器件在電路板上安裝的高精度。
當(dāng)管嘴件22插入到插入孔220中后，其沿軸線方向的位置是由將花鍵軸32壓向管嘴件22一端的壓縮彈簧24的壓力與將鋼珠26壓向凹槽30端面的壓縮彈簧25的壓力之間的關(guān)系決定的。在圖1和圖2所示的狀態(tài)下，管嘴件22所處的位置是由鋼珠26與凹槽30的后端面30a相接觸所決定的。
以下說明更換管嘴件22的方法。
為了將管嘴件22從真空棒23上拆下，應(yīng)使鋼珠26的球面抵住凹槽30的后端面30a，而管嘴件22沿箭頭Ⅰ方向用力拉。結(jié)果是鋼珠26克服壓縮彈簧25的壓力退回到真空棒23中，即鋼珠26不再嵌入凹槽30。因此，管嘴件22可以方便地從真空棒23上拆下。
為了將另一個(gè)管嘴件22-1裝入到真空棒23中，應(yīng)使鋼珠26的位置與所要安裝的新的管嘴件22-1的凹槽30的位置相吻合，管嘴件22-1插入到插入孔220時(shí)產(chǎn)生的力將鋼珠壓回到真空棒23中。與上面所介紹的管嘴件22的情形相似，一旦鋼珠嵌入凹槽30，管嘴件22-1裝在真空棒23中，就可以防止管嘴件22-1繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
由于管嘴件22是通過鋼珠26與凹槽30之間的配合而被限定在插入孔220中的，只要沿插入孔220的軸線方向拉出或插入管嘴件22就可以方便地更換管嘴件。
在前面的實(shí)施例中，鍵35作為定位件，用于將緩沖件501的外圓柱體33固定在真空棒23上。也可以使用定位螺釘或其它類似方法。
換一種方法，還可以將緩沖件501的外圓柱體33和真空棒23作成一體，而不使用鍵35。
在實(shí)施例中，選擇了電子元器件作為管嘴件22吸附并向電路板上安裝的元件，實(shí)際上的元件并不限于電子元器件。同樣，承載安裝的對(duì)象也不限于電路板。
如上所充分描述的，根據(jù)本發(fā)明，緩沖件安裝在管嘴定位件上且不能繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，緩沖件的一端具有嚙合件，而管嘴件末端的嚙合件又與上面的嚙合件相互嚙合。通過這種嚙合，防止了管嘴件繞軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，因而管嘴件在繞軸線方向上得到了很好的定位。元件的安裝可以達(dá)到很高的精度。
這里全面參照并引述了業(yè)已完全公開的日本專利申請(qǐng)公告，申請(qǐng)?zhí)枮镹o.8-165877，申請(qǐng)日期為1996年6月26日。其內(nèi)容包括說明書、權(quán)利要求書、附圖和摘要。
盡管本發(fā)明已經(jīng)結(jié)合附圖對(duì)最佳實(shí)施例作了詳細(xì)的說明，還必須指出，工藝上的各種變化或修改對(duì)于那些有經(jīng)驗(yàn)者而言是輕而易舉的。這些變化或修改都要被理解成包含于由附加的權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的范圍之內(nèi)，除非能夠脫離本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種元件安裝頭，其特征在于，包括一個(gè)管嘴定位件(23)；一個(gè)安裝于管嘴定位件上的緩沖件(501)，該緩沖件不能繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)并在其一端具有一個(gè)第一嚙合件(320)；一個(gè)通過緩沖件插入并可拆卸地安裝在管嘴定位件上的管嘴件(22)，它可以沿軸線運(yùn)動(dòng)，用前端吸附元件，其末端具有第二嚙合件(221)并與緩沖件上的嚙合件相互嚙合，由此，通過第一和第二嚙合件的嚙合，防止了管嘴件繞其軸線方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的元件安裝頭，其特征在于，第一嚙合件(320)是一個(gè)具有線形嚙合邊(321)且與第二嚙合件(221)線性嚙合的凸形件，第二嚙合件(221)是一個(gè)具有嚙合面(221a)且與嚙合邊線性嚙合的凹形件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的元件安裝頭，其特征在于，作為第一嚙合件的凸形件的橫截面為矩形，而作為第二嚙合件的凹形件的橫截面為V形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一權(quán)利要求所述的元件安裝頭，其特征在于，所述緩沖件帶有一個(gè)壓力件(24)，通常將第一嚙合件(320)壓向第二嚙合件(221)，而管嘴定位件帶有一個(gè)行程限位件(25,26,27)，以防止在壓力件的作用下，管嘴件與管嘴定位件之間脫離。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的元件安裝頭，其特征在于，所述緩沖件還帶有一個(gè)緊固在管嘴定位件上而不會(huì)相對(duì)于管嘴定位件繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的外圓柱體(33)，外圓柱體中同軸安裝著一個(gè)可以象管嘴件一樣沿軸線運(yùn)動(dòng)的花鍵軸(32)，該花鍵軸被壓力件壓向管嘴件一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的元件安裝頭，其特征在于，在外圓柱體與花鍵軸相接觸的地方，裝有一個(gè)滑動(dòng)件(28)以便花鍵軸可以沿軸線平滑地運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
一個(gè)安裝在真空棒(23)中的緩沖件(501)且不能相對(duì)于真空棒繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。緩沖件的一端具有嚙合件(320),與之相嚙合的嚙合件(221)處于管嘴件(22)的后端。通過嚙合件的嚙合,可以防止管嘴件繞軸線方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
文檔編號(hào)H05K13/04GK1222290SQ97195577
公開日1999年7月7日 申請(qǐng)日期1997年6月24日 優(yōu)先權(quán)日1996年6月26日
發(fā)明者古屋浩, 內(nèi)田完司, 成清和彥, 奧田修 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社