專利名稱：實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動式起重永磁鐵自動吸卸吸物的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型所屬起重設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域。
在專利號92209046.7的專利中，起重永磁鐵完成吸卸鋼鐵吸物均需一個(gè)非吊車施加的，而是由電機(jī)減速器或電機(jī)帶動油壓系統(tǒng)的驅(qū)動裝置提供的外力矩旋轉(zhuǎn)起重永磁鐵磁路中的轉(zhuǎn)動復(fù)合永磁體(由永磁體兩面緊貼著導(dǎo)磁鋼做成類圓柱體形，在類圓柱體兩端面上安裝上不導(dǎo)磁鋼的轉(zhuǎn)軸)轉(zhuǎn)動90度，實(shí)現(xiàn)起重永磁鐵吸卸鋼鐵吸物的目的。這樣吸卸吸物，仍然需要消耗少量的電能，同時(shí)還需要一個(gè)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的造價(jià)較高的驅(qū)動裝置，并在無電力的情況下起重永磁鐵無法工作。
本實(shí)用新型的目的是提供一種利用吊車牽引起重永磁鐵的牽引力，通過簡單的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動復(fù)合永磁體的力矩，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動式起重永磁鐵自動吸卸吸物的裝置。它不用電，故在無電力的情況下起重永磁鐵也能正常工作。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的對只有轉(zhuǎn)動復(fù)合永磁體單磁系磁路的轉(zhuǎn)動式起重永磁鐵，在其轉(zhuǎn)動復(fù)合永磁體兩端的轉(zhuǎn)軸均伸出外磁軛的部分上，先將金屬的圓環(huán)形的限位裝置空套上，并將限位裝置固定在外磁軛上，其次將棘輪固定上，再次將擺桿一端空套上。扭簧一端固定在擺桿上，另一端固定在外磁軛上。棘爪固定在擺桿上并使棘爪能處于棘輪的槽中，擺桿另一端與拉簧一端相連，拉簧的另一端與吊鏈一端相連，吊鏈另一端與掛吊鉤的吊桿相連，同時(shí)在外磁軛上的吊耳通過吊鏈也與吊桿相連，這個(gè)吊鏈的長度，應(yīng)滿足在吊車起吊永磁鐵吸物過程中拉簧只能受到起重永磁鐵本身重量的二分之一的拉力。
在吸物之前，起重永磁鐵處于圖2、圖4所示位置。這時(shí)帶動棘輪的擺桿處于水平位置，轉(zhuǎn)動復(fù)合永磁體的磁體磁化方向處于水平方向，其磁場被內(nèi)外磁軛所短路，在工作磁軛極面上不產(chǎn)生磁場。吊車起吊時(shí)，吊鉤通過吊桿、吊鏈、拉伸彈簧向上運(yùn)動帶動空套在轉(zhuǎn)動復(fù)合永磁體的轉(zhuǎn)軸上的擺桿繞轉(zhuǎn)軸反時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，同時(shí)與擺桿相連的棘爪帶動棘輪與轉(zhuǎn)動復(fù)合永磁體同步旋轉(zhuǎn)。當(dāng)擺桿被拉到鉛直位置時(shí)，棘輪帶動轉(zhuǎn)動復(fù)合永磁體旋轉(zhuǎn)了90度，轉(zhuǎn)動復(fù)合永磁體的永磁體磁化方向垂直向下，其磁場通過內(nèi)外磁軛工作極面，使起重永磁鐵處于吸物狀態(tài)，如圖3和圖5所示。為防止轉(zhuǎn)動復(fù)合永磁體由于轉(zhuǎn)動慣性轉(zhuǎn)動超過90度，采用限位裝置進(jìn)行精確限位。限位裝置的彈簧一端連接著鋼珠，另一端固定在金屬體上。在轉(zhuǎn)動復(fù)合永磁體的永磁體磁化方向在水平和垂直位置時(shí)其轉(zhuǎn)軸上與鋼珠對應(yīng)位置有與鋼珠較緊配合的小半球孔，在這兩個(gè)位置時(shí)，彈簧將鋼珠彈在軸孔內(nèi)，可鎖住轉(zhuǎn)動復(fù)合永磁體，不允許其擺動。在擺桿被拉到鉛直位置以后，吊鉤繼續(xù)上升時(shí)，連接在吊耳上的吊鏈處于受力的拉緊狀態(tài)，吸物被吊起，吸物的重力只作用在連接吊耳的吊鏈上，從而避免吸物重力作用于轉(zhuǎn)軸上。
當(dāng)需要卸物時(shí)，吊鉤下落，吸物接觸地面，擺桿由于重力及扭簧作用自然向順時(shí)針方向擺動。這時(shí)由于限位裝置的限位，棘輪處于靜止?fàn)顟B(tài)，棘爪在棘輪上滑動。當(dāng)擺桿向順時(shí)針方向擺動到水平位置時(shí)，由擺桿帶動的棘爪就滑到棘輪的下一個(gè)槽。此時(shí)起重永磁鐵的狀態(tài)如圖3、圖4所示。當(dāng)?shù)蹉^再次升起時(shí)，棘爪又帶動棘輪及轉(zhuǎn)動復(fù)合永磁體同時(shí)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)擺桿處于鉛直位置時(shí)，轉(zhuǎn)動復(fù)合永磁體又轉(zhuǎn)過90度，其永磁體的磁化方向又指向水平方向，其磁場被內(nèi)外磁軛所短路，使之在工作磁軛極面上不產(chǎn)生磁場，從而達(dá)到卸物目的。
本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動式起重永磁鐵自動吸卸吸物的裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)動式起重永磁鐵利用吊車牽引力自動地吸卸吸物，不消耗電能，甩掉造價(jià)較高的電機(jī)減速器和電機(jī)帶動油壓系統(tǒng)的驅(qū)動裝置，故使轉(zhuǎn)動式起重永磁鐵造價(jià)降低，同時(shí)在無電和600度左右高溫的情況下起重永磁鐵也能工作。


圖1是單磁系轉(zhuǎn)動式起重永磁鐵的自動吸卸吸物的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是單磁系轉(zhuǎn)動式起重永磁鐵卸物時(shí)的磁路縱向剖面圖。
圖3是單磁系轉(zhuǎn)動式起重永磁鐵在吸物狀態(tài)時(shí)的磁路縱向剖面圖。
圖4是單磁系轉(zhuǎn)動式起重永磁鐵的自動吸卸吸物的裝置，當(dāng)擺桿在水平位置時(shí)的示意圖。
圖5是單磁系轉(zhuǎn)動式起重永磁鐵的自動吸卸吸物的裝置，當(dāng)擺桿在鉛直位置時(shí)的示意圖。
圖中1為外磁軛，2為轉(zhuǎn)動復(fù)合永磁體，3為內(nèi)磁軛，4為無磁鋼固定板，5為限位裝置，6為棘輪，7為擺桿，8為扭簧，9為棘爪，10為拉簧，11為吊鏈，12為轉(zhuǎn)軸，13為軸承，14、16為半圓柱形磁極靴，15為轉(zhuǎn)動復(fù)合永磁體的永磁體，17為鋼鐵吸物，18為工作磁軛極面，19為吊耳，20為吊桿。
權(quán)利要求1.一種利用吊車牽引起重永磁鐵的牽引力來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動式起重永磁鐵自動吸卸吸物的裝置其特征是在單磁系轉(zhuǎn)動式起重永磁鐵的轉(zhuǎn)動復(fù)合永磁體兩端的轉(zhuǎn)軸均伸出外磁軛的部分上依次向軸端各空套上金屬的圓環(huán)形的限位裝置、各固定一個(gè)棘輪、各空套一個(gè)擺桿和各緊繞上的一個(gè)扭簧；棘爪固定在擺桿上，擺桿另一端與拉簧一端相連，拉簧的另一端與吊鏈相連，吊鏈另一端與掛吊鉤的吊桿相連；同時(shí)吊耳與吊桿間連接有吊鏈。
2.按照權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動式起重永磁鐵自動吸卸吸物裝置其特征在于吊耳與吊桿間連接的吊鏈與拉簧吊桿之間連接的吊鏈，這兩個(gè)吊鏈相對長度應(yīng)滿足在起重永磁鐵吸物時(shí)，拉簧只受到起重永磁鐵重量的二分之一的拉力。
3.按照權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動式起重永磁鐵自動吸卸吸物的裝置其特征在于金屬圓環(huán)形的限位裝置的彈簧一端連接著鋼珠，彈簧另一端固定在金屬圓環(huán)體上；金屬環(huán)形體固定在外磁軛上。
4.按照權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動式起重永磁鐵自動吸卸吸物的裝置其特征在于緊纏繞在轉(zhuǎn)動復(fù)合永磁鐵轉(zhuǎn)軸上的扭簧其一端固定在外磁軛上，另一端固定在擺桿上。
專利摘要實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動式起重永磁鐵自動吸卸吸物的裝置，通過棘輪、棘爪和擺桿等部件組成的簡單轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，將吊車起吊永磁鐵的向上牽引力轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)動復(fù)合永磁體轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動力矩，使其旋轉(zhuǎn)90度自動地完成吸卸吸物。該裝置不用電和在600度高溫下起重永磁鐵可工作，并使起重永磁鐵造價(jià)大幅度降低。
文檔編號B66C1/00GK2163158SQ9224059
公開日1994年4月27日 申請日期1992年12月22日 優(yōu)先權(quán)日1992年12月22日
發(fā)明者汪敏憲, 丁寧, 高長城, 丁立功 申請人:吉林省高等院?？萍奸_發(fā)研究中心