專(zhuān)利名稱(chēng):一種用于鈉冷快堆新燃料組件的裝載機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及反應(yīng)堆工程技術(shù)領(lǐng)域：
，特別涉及一種用于鈉冷快堆新燃料組件裝載的裝載機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著反應(yīng)堆的運(yùn)行，在換料空間存在較強(qiáng)的放射性。因此使用專(zhuān)用設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程 操作才能保證操作人員的安全。而目前市場(chǎng)上銷(xiāo)售的裝載機(jī)無(wú)法應(yīng)用于鈉冷快堆結(jié)構(gòu)中， 而且在國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)中關(guān)于鈉冷快堆新燃料組件的裝載機(jī)也未見(jiàn)相關(guān)報(bào)道。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于操作和維護(hù)的用于 鈉冷快堆新燃料組件的裝載機(jī)。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
一種用于鈉冷快堆新燃料組件的裝載機(jī)，呈懸臂回轉(zhuǎn)式，主要包括卷?yè)P(yáng)驅(qū)動(dòng)部件、 轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)部件、底座、立柱、連接框架、橫梁、吊臂、屏蔽導(dǎo)向筒、導(dǎo)向管、抓手、滑輪部件，卷 揚(yáng)驅(qū)動(dòng)部件和轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)部件分別安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)上，通過(guò)鋼絲繩驅(qū)動(dòng)抓手，關(guān)鍵在于，底座上由 轉(zhuǎn)盤(pán)支承著立柱，立柱上裝有外伸的連接框架，在連接框架的前端連接著屏蔽導(dǎo)向筒，屏蔽 導(dǎo)向筒內(nèi)通過(guò)支撐結(jié)構(gòu)支撐著導(dǎo)向管，抓手位于導(dǎo)向管內(nèi)；橫梁與連接框架、立柱的上平面 相連，其上部與吊臂相連，吊臂上部安裝支架滑輪。
所述的支架滑輪下部設(shè)有傳感器。所述的橫梁、框架、吊臂上均設(shè)有減重孔。所述 屏蔽導(dǎo)向筒內(nèi)的支撐結(jié)構(gòu)為4組，支撐結(jié)構(gòu)為由3個(gè)120°布局的導(dǎo)向滾輪與導(dǎo)向管接觸。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是
該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)屏蔽導(dǎo)向筒的旋轉(zhuǎn)能夠準(zhǔn)確的定位在新燃料組件傾斜運(yùn)輸 機(jī)的上方，而且可以進(jìn)一步通過(guò)重量傳感器判斷是否抓住組件，抓手工作安全可靠，不會(huì)發(fā) 生組件掉落。屏蔽導(dǎo)向筒定位到轉(zhuǎn)換桶的新組件入口處，將組件安全可靠的放入到轉(zhuǎn)換桶 中。操作人員可在遠(yuǎn)離設(shè)備處進(jìn)行控制操作，而且本裝置便于操作和維護(hù)。


圖1裝置的結(jié)構(gòu)示意圖、
圖2屏蔽導(dǎo)向筒的結(jié)構(gòu)剖視示意圖
1底座、2立柱、3連接框架、4橫梁、5屏蔽導(dǎo)向筒、6導(dǎo)向管、7吊臂、8支架滑輪、9 卷?yè)P(yáng)驅(qū)動(dòng)部件、10轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)部件、11顯示裝置、12承重傳感器、13抓手、14支承結(jié)構(gòu)、15鋼 絲繩
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述[0013]一種用于鈉冷快堆新燃料組件的裝載機(jī)，該裝置如圖1所示，該裝置呈懸臂回轉(zhuǎn) 式結(jié)構(gòu)，即在一個(gè)強(qiáng)剛度足夠的錐柱形底座1上由轉(zhuǎn)盤(pán)支承著立柱2，該立柱2隨轉(zhuǎn)盤(pán)在底 座1上回轉(zhuǎn)，立柱2上裝有外伸的連接框架3，在連接框架3前端連接著屏蔽導(dǎo)向筒5。屏 蔽導(dǎo)向筒5內(nèi)通過(guò)支撐結(jié)構(gòu)14支撐著導(dǎo)向管6，抓手13位于導(dǎo)向管6內(nèi)；橫梁4與連接框 架3、立柱2的上平面相連，其上部與傾斜的吊臂7相連，吊臂7上部安裝支架滑輪8。在轉(zhuǎn) 盤(pán)上裝有卷?yè)P(yáng)驅(qū)動(dòng)部件9和轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)部件10，用于驅(qū)動(dòng)立柱2旋轉(zhuǎn)和通過(guò)鋼絲繩15驅(qū)動(dòng)抓 手13的升降。本實(shí)施例中卷?yè)P(yáng)驅(qū)動(dòng)部件9和轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)部件10分別設(shè)置自動(dòng)的和手動(dòng)的兩 種，方便在斷電及調(diào)整時(shí)用手動(dòng)操作。其中轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)部件10上設(shè)置有顯示裝置11，用來(lái)判 斷屏蔽導(dǎo)向筒5的位置。
底座部件1
底座部件1外殼為鑄件，呈錐柱形，底座1上安裝有上下軸承座，上下兩個(gè)軸承座 的軸承共同支承著垂直安裝的轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸上裝有供立柱2安裝的轉(zhuǎn)盤(pán)。
立柱部件2
立柱部件2為焊接結(jié)構(gòu)件，經(jīng)機(jī)加工成，立柱2下部為圓盤(pán)形，與底座1上的轉(zhuǎn)盤(pán) 連接。立柱2的上平面連接著橫梁4，而其前端面有供安裝連接框架3的安裝耳座。
連接框架部件3
連接框架部件3為焊接結(jié)構(gòu)件，上面有供上橫梁4部件的安裝面，右端有與立柱2 相連的耳座，左端有供屏蔽導(dǎo)向筒5安裝的耳座。連接框架3兩側(cè)板之間設(shè)有加強(qiáng)縱、橫肋， 側(cè)板有減重孔，以使重心盡量靠近立柱2。
橫梁4
橫梁部件4為焊接結(jié)構(gòu)件，經(jīng)機(jī)加工而成，其下平面與連接框架3、立柱2上平面相 連，其左邊上面有供吊臂7安裝的平面，兩側(cè)壁之間有加強(qiáng)肋，側(cè)板上有減重孔，在左右兩 邊相應(yīng)的位置裝有供抓手13牽引的鋼絲繩15導(dǎo)向滑輪。
屏蔽導(dǎo)向筒部件5
屏蔽導(dǎo)向筒5為焊接結(jié)構(gòu)件，經(jīng)機(jī)加工而成，導(dǎo)向筒5的外圓表面焊有與連接框架 3相連的耳座，外屏蔽筒內(nèi)為聚乙烯防護(hù)層，防護(hù)層內(nèi)為鋼制內(nèi)筒，筒內(nèi)通過(guò)4組支承結(jié)構(gòu) 14支承著導(dǎo)向管6，4組支撐結(jié)構(gòu)14每個(gè)由3個(gè)120°布局的導(dǎo)向輥與導(dǎo)向管6接觸，3個(gè) 導(dǎo)向輥接觸面均呈V型，其中一個(gè)導(dǎo)向輥的中間凹槽和導(dǎo)向管6上安裝的長(zhǎng)導(dǎo)向鍵配合，可 對(duì)導(dǎo)向管6周向限位。
導(dǎo)向管6
導(dǎo)向管6為焊接結(jié)構(gòu)件，經(jīng)機(jī)加工而成，導(dǎo)向管6外圓被屏蔽導(dǎo)向筒5內(nèi)的支承結(jié) 構(gòu)14支承，導(dǎo)向管6的外圓上設(shè)有長(zhǎng)導(dǎo)向鍵，該長(zhǎng)導(dǎo)向鍵嵌在導(dǎo)向輥凹槽中，因此導(dǎo)向管6 在升降過(guò)程中周向不會(huì)轉(zhuǎn)位。
導(dǎo)向管6的上端部設(shè)有內(nèi)錐面，與抓手13上部的外錐面密合定心，導(dǎo)向管6的上 端中心有孔，牽引抓手13的鋼絲繩15等結(jié)構(gòu)從其中伸出，這樣當(dāng)抓手13上升時(shí)，即可將導(dǎo) 向管6帶起，當(dāng)抓手13下降時(shí)由于導(dǎo)向管6自重隨抓手13下降，當(dāng)導(dǎo)向管6降至轉(zhuǎn)換桶換 料通道的擋板處時(shí)，導(dǎo)向管6被限位，抓手13自行下降。
吊臂部件7
吊臂部件7為焊接結(jié)構(gòu)件，經(jīng)機(jī)加工而成，吊臂7外廓下寬上窄呈等強(qiáng)度態(tài)，兩側(cè)板中間設(shè)有加強(qiáng)肋，側(cè)板上有直徑不等的減重孔，吊臂7有供支架滑輪8及承重傳感器部件12安裝的平面，下端設(shè)有與橫梁4安裝的平面，并采用可調(diào)整的安裝方式，用以補(bǔ)償設(shè)備現(xiàn) 場(chǎng)安裝時(shí)可能產(chǎn)生的誤差。
支架滑輪8
支架滑輪8安裝在吊臂7上端的平面上，支架滑輪8下部設(shè)有承重傳感器12，該傳 感器12用于識(shí)別抓手13是否抓住新燃料組件。
本裝置的工作原理如下
首先啟動(dòng)裝載機(jī)的轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)部件10驅(qū)動(dòng)立柱2旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)屏蔽導(dǎo)向筒5旋 轉(zhuǎn)，將屏蔽導(dǎo)向筒5旋轉(zhuǎn)到新燃料組件停放的位置，這時(shí)，啟動(dòng)卷?yè)P(yáng)驅(qū)動(dòng)部件9，卷?yè)P(yáng)驅(qū)動(dòng)部 件9中的卷?yè)P(yáng)筒旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)鋼絲繩15收放，鋼絲繩15從而帶動(dòng)抓手13上下運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，再 啟動(dòng)轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)部件10將屏蔽導(dǎo)向筒5定位到轉(zhuǎn)換桶的新組件入口處，將組件安全可靠的放 入到轉(zhuǎn)換桶中。放入完成后，重復(fù)以上操作進(jìn)行下一根新燃料組件的抓取與放入操作。該 裝置的屏蔽導(dǎo)向筒5和抓手13各自獨(dú)立，便于操作維護(hù)。
權(quán)利要求
一種用于鈉冷快堆新燃料組件的裝載機(jī)，呈懸臂回轉(zhuǎn)式，主要包括卷?yè)P(yáng)驅(qū)動(dòng)部件、轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)部件、底座、立柱、連接框架、橫梁、吊臂、屏蔽導(dǎo)向筒、導(dǎo)向管、抓手、滑輪支架部件，卷?yè)P(yáng)驅(qū)動(dòng)部件和轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)部件分別安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)上，通過(guò)鋼絲繩驅(qū)動(dòng)抓手，其特征在于，底座上由轉(zhuǎn)盤(pán)支承立柱，立柱上裝有外伸的連接框架，在連接框架的前端連接著屏蔽導(dǎo)向筒，屏蔽導(dǎo)向筒內(nèi)通過(guò)支撐結(jié)構(gòu)支撐著導(dǎo)向管，抓手位于導(dǎo)向管內(nèi)；橫梁與連接框架、立柱的上平面相連，其上部與吊臂相連，吊臂上部安裝支架滑輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的一種用于鈉冷快堆新燃料組件的裝載機(jī)，其特征在于，所述 的支架滑輪下部設(shè)有傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的一種用于鈉冷快堆新燃料組件的裝載機(jī)，其特征在于，所述 的橫梁、框架、吊臂上均設(shè)有減重孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的一種用于鈉冷快堆新燃料組件的裝載機(jī)，其特征在于，所述 屏蔽導(dǎo)向筒內(nèi)的支承結(jié)構(gòu)為4組，支承結(jié)構(gòu)為由3個(gè)120°布局的導(dǎo)向滾輪與導(dǎo)向管接觸。
專(zhuān)利摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于鈉冷快堆新燃料組件的裝載機(jī)，呈懸臂回轉(zhuǎn)式，主要包括卷?yè)P(yáng)驅(qū)動(dòng)部件、轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)部件、底座、立柱、連接框架、橫梁、吊臂、屏蔽導(dǎo)向筒、導(dǎo)向管、抓手、滑輪支架部件，卷?yè)P(yáng)驅(qū)動(dòng)部件和轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)部件分別安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)上，通過(guò)鋼絲繩驅(qū)動(dòng)抓手，底座上由轉(zhuǎn)盤(pán)支承立柱，立柱上裝有外伸的連接框架，在連接框架的前端連接著屏蔽導(dǎo)向筒，屏蔽導(dǎo)向筒內(nèi)通過(guò)支撐結(jié)構(gòu)支撐著導(dǎo)向管，抓手位于導(dǎo)向管內(nèi)；橫梁與連接框架、立柱的上平面相連，其上部與吊臂相連，吊臂上部安裝支架滑輪。該裝置提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于操作和維護(hù)的用于鈉冷快堆新燃料組件的裝載機(jī)。
文檔編號(hào)G21C19/20GKCN101807442SQ201010122721
公開(kāi)日2010年8月18日 申請(qǐng)日期2010年3月12日
發(fā)明者于團(tuán)結(jié), 呂云彪, 李海, 楊孔靂, 王長(zhǎng)玲, 蘇喜平, 谷繼品, 金躍慶, 靳峰雷 申請(qǐng)人:中國(guó)原子能科學(xué)研究院導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan