專利名稱:垂直碼卡機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于包裝機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及民用炸藥自動(dòng)包裝生產(chǎn)線中的垂直碼卡機(jī)。
技術(shù)背景
民用炸藥中包是指藥卷按橫向四排、縱向五排(4X5)排列的藥卷包，民用炸藥自動(dòng)包裝生產(chǎn)線的前端一般配有將藥卷按上述方式排列的碼卡裝置，但是現(xiàn)有碼卡裝置比較落后，自動(dòng)化程度低，產(chǎn)能低、占地面積大、操作維護(hù)人員多，無法滿足多工位的中包生產(chǎn)線。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決上述背景技術(shù)存在的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、自動(dòng)化程度高的垂直碼卡機(jī)，使其能提高自動(dòng)上卡的產(chǎn)能、減少操作人員的數(shù)量和減少中包生產(chǎn)線的占地面積，實(shí)現(xiàn)炸藥生產(chǎn)包裝生產(chǎn)線的高產(chǎn)能。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案垂直碼卡機(jī)，其特征是該裝置由碼卡機(jī)架、頂藥桿組件、垂直儲(chǔ)料倉、振動(dòng)料斗組件及推藥桿組件組成，所述頂藥桿組件由位于每個(gè)垂直料槽下端的頂藥桿和能將頂藥桿向上推起的頂藥汽缸構(gòu)成，所述垂直儲(chǔ)料倉為用隔板隔開的平行布置的垂直料槽，每個(gè)垂直料槽能容納一排垂直布置的藥卷，垂直料槽上端與料斗下端相接，推藥桿組件由位于每個(gè)垂直料槽側(cè)面的推藥桿和能將推藥桿水平推出的推藥氣缸構(gòu)成，振動(dòng)料斗組件由能容納藥卷在其內(nèi)水平方向堆積的料斗和驅(qū)動(dòng)料斗振動(dòng)的振動(dòng)器構(gòu)成。
在上述振動(dòng)料斗組件中可以設(shè)置有用于檢測料斗底部藥卷的低位傳感器和用于檢測料斗頂部藥卷的高位傳感器。
在上述方案中，所述推藥桿組件中推藥桿的推動(dòng)端面在垂直料槽中的高度低于5 根重疊在一起藥卷高度12mm 15mm，在垂直儲(chǔ)料倉與推藥桿組件相對(duì)的側(cè)面設(shè)有將垂直料槽側(cè)面上部擋住的擋藥板，使垂直料槽側(cè)面下部敞開部分的高度只能通過5根重疊的藥卷。
在上述方案中，所述垂直碼卡機(jī)中的振動(dòng)器可以由導(dǎo)桿、直線軸承、安裝支座、及超薄汽缸組成，導(dǎo)桿固定在安裝支座上，直線軸承與料斗連接，導(dǎo)桿與直線軸承配合，超薄汽缸缸體固定在安裝支座上，超薄汽缸活塞桿與料斗連接，且與導(dǎo)桿平行。
在上述方案中，所述垂直儲(chǔ)料倉固定在碼卡機(jī)架上部；頂藥桿組件中的頂藥汽缸通過頂藥安裝支座固定在垂直儲(chǔ)料倉下方的碼卡機(jī)架上，所述頂藥桿由頂藥連接板和平行布置在連接板上的頂桿構(gòu)成，每個(gè)頂桿位置分別與垂直儲(chǔ)料倉中的每個(gè)垂直料槽對(duì)應(yīng)，與每個(gè)垂直料槽對(duì)應(yīng)的頂桿由兩片間隔平行布置的支承片構(gòu)成，兩支承片之間間距大于推藥桿組件中推藥桿的間距寬度，兩支承片之間寬度小于與之對(duì)應(yīng)的垂直料槽寬度，頂藥汽缸的活塞桿與連接板相連；推藥桿組件中的推藥汽缸安裝在推桿安裝支座上，推桿安裝支座固定在垂直儲(chǔ)料倉側(cè)邊的碼卡機(jī)架上，所述推藥桿由推藥連接板和平行布置在連接板上的推桿構(gòu)成，每個(gè)推桿位 置分別與垂直儲(chǔ)料倉中的每個(gè)垂直料槽中頂桿的兩支承片之間間隙對(duì)應(yīng)。
在上述頂藥桿組件中設(shè)置有垂直導(dǎo)向桿，該垂直導(dǎo)向桿固定在頂藥桿的頂藥連接板上，與頂藥安裝支座上的導(dǎo)向孔配合；在所述推藥桿組件中設(shè)置有水平導(dǎo)向桿，該水平導(dǎo)向桿固定在推藥桿的推藥連接板上，與固定在碼卡機(jī)架上導(dǎo)向塊中的導(dǎo)向孔配合。
本自動(dòng)上卡裝置的技術(shù)要點(diǎn)在于
1、本發(fā)明能在10秒內(nèi)完成(5X4)四個(gè)中包自動(dòng)上卡工作，單機(jī)產(chǎn)量不低于24包/分。
2、本發(fā)明能夠滿足Φ 32和Φ 35藥卷互換生產(chǎn)的功能。
4、本發(fā)明垂直碼卡機(jī)采用短行程汽缸推動(dòng)振動(dòng)料斗做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，可以使藥卷在垂直儲(chǔ)料倉內(nèi)均勻的分布，并且迅速填補(bǔ)垂直儲(chǔ)料倉的空間。
本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、性能可靠、操作簡便，能準(zhǔn)確、有效地將民用炸藥卷完成自動(dòng)上卡作業(yè)。


圖1為本發(fā)明的三維圖。
圖2為振動(dòng)料斗組件200的三維圖。
圖3為頂藥組件200的三維圖。
圖4為推藥組件500的三維圖。
圖5a為本發(fā)明中位于振動(dòng)料斗側(cè)邊的低位傳感器未檢測到藥卷時(shí)，頂藥組件200 和推藥組件500的初始位置示意圖。
圖5b為本發(fā)明中推藥組件500將藥卷推出垂直儲(chǔ)料倉，頂藥組件200開始動(dòng)作示意圖。
圖5c為本發(fā)明中推藥組件500向后運(yùn)動(dòng)，頂藥組件200中的頂藥桿頂住垂直儲(chǔ)料倉中第六層藥卷示意圖。
圖5d為本發(fā)明中頂藥組件200和推藥組件500的一個(gè)工作循環(huán)結(jié)束示意圖。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明主要由由碼卡機(jī)架100、頂藥桿組件200、垂直儲(chǔ)料倉300、振動(dòng)料斗組件 400及推藥桿組件500組成。如圖1所示。
其中振動(dòng)料斗組件400由料斗401和振動(dòng)器組成，振動(dòng)器可以由導(dǎo)桿402、直線軸承403、安裝支座404及超薄汽缸405組成，導(dǎo)桿402固定在安裝支座404上，直線軸承403 與料斗401連接，導(dǎo)桿402與直線軸承403配合，超薄汽缸405的缸體固定在安裝支座404 上，超薄汽缸405的活塞桿與料斗401連接，且與導(dǎo)桿402平行，安裝支座404固定在垂直儲(chǔ)料倉300上，料斗401下端與垂直儲(chǔ)料倉300中垂直料槽上端相接。如圖2所示。
垂直儲(chǔ)料倉300為用隔板隔開的平行布置的八個(gè)垂直料槽301，每個(gè)垂直料槽能容納一排垂直布置的藥卷，垂直料槽301上端與料斗401下端對(duì)接，在垂直儲(chǔ)料倉與推藥桿組件相對(duì)的側(cè)面設(shè)有將垂直料槽301側(cè)面上部擋住的擋藥板302，使垂直料槽301側(cè)面下部敞開部分的高度只能通過5根重疊的藥卷，5根重疊在一起藥卷高度為12mm 15mm。如圖1所示。
頂藥桿組件200由位于每個(gè)垂直料槽下端的頂藥桿201和能將頂藥桿201向上推起的頂藥汽缸202構(gòu)成，頂藥桿組件200中的頂藥汽缸202通過頂藥安裝支座203固定在垂直儲(chǔ)料倉300下方的碼卡機(jī)架100上，所述頂藥桿201平行布置在頂藥連接板204上，每個(gè)頂藥桿201位置分別與垂直儲(chǔ)料倉300中的每個(gè)垂直料槽301對(duì)應(yīng)，與每個(gè)垂直料槽301 對(duì)應(yīng)的頂藥桿201由兩片間隔平行布置的支承片構(gòu)成，兩支承片之間間距大于推藥桿組件中推藥桿的寬度，兩支承片之間寬度小于與之對(duì)應(yīng)的垂直料槽301寬度，頂藥汽缸202的活塞桿與連接板204相連。在頂藥桿組件200中還設(shè)置有垂直導(dǎo)向桿205，該垂直導(dǎo)向桿205 固定在頂藥連接板204上，與頂藥安裝支座 203上的導(dǎo)向孔配合。如圖3所示。
推藥桿組件500由位于每個(gè)垂直料槽301側(cè)面的推藥桿501和能將推藥桿水平推出的推藥氣缸502構(gòu)成，推藥汽缸502安裝在推桿安裝支座503上，推桿安裝支座503固定在垂直儲(chǔ)料倉300側(cè)邊的碼卡機(jī)架100上，所述推藥桿501平行布置并固定在推藥連接板 504上，每個(gè)推藥桿501位置分別與垂直儲(chǔ)料倉300中的每個(gè)垂直料槽301中頂藥桿201的兩支承片之間間隙對(duì)應(yīng)。在推藥桿組件500中還設(shè)置有水平導(dǎo)向桿505，該水平導(dǎo)向桿505 固定在推藥連接板504上，與固定在碼卡機(jī)架100上導(dǎo)向塊506中的導(dǎo)向孔配合。如圖4 所示。
超薄氣缸405、頂藥氣缸202、推藥氣缸502均由PLC控制其動(dòng)作和開啟時(shí)間。
在設(shè)備開始運(yùn)作前，必須先向垂直儲(chǔ)料倉300中加一定數(shù)量的藥卷，加灌位置以 Φ 32或Φ 35的藥卷直徑為基準(zhǔn)，藥卷基本與垂直儲(chǔ)料倉頂面齊平。開機(jī)后，當(dāng)前端輸送機(jī)把藥卷送入振動(dòng)料斗組件400的振動(dòng)料斗401中時(shí)，超薄汽缸405振動(dòng)料斗401做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。當(dāng)安裝于低位檢測藥卷傳感器支架上的傳感器檢測到藥卷時(shí)，推藥桿組件500將藥卷(兩包5x4排列的中包)推到與之配套的卡座輸送機(jī)上卡座中。推藥桿組件500復(fù)位的同時(shí)，頂藥桿組件200中的頂藥桿201頂住第六層藥卷。當(dāng)推藥桿組件500完全復(fù)位后， 頂藥汽缸202拉動(dòng)頂藥桿201復(fù)位，超薄汽缸405不停地推動(dòng)振動(dòng)料斗401做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，藥卷不停地跌入垂直儲(chǔ)料倉300內(nèi)。以上動(dòng)作見推藥、頂藥動(dòng)作(圖5a、5b、5c、5d)示意圖。完成上述動(dòng)作后，整個(gè)自動(dòng)上卡(兩工位)完成一個(gè)工作循環(huán)。當(dāng)安裝于高位檢測藥卷傳感器支架上的傳感器檢測到藥卷時(shí)，前端輸送機(jī)自動(dòng)停機(jī)，本垂直碼卡機(jī)仍然重復(fù)上述動(dòng)作。在粉狀銨油炸藥或粉乳炸藥Φ32和Φ35藥卷互換生產(chǎn)過程中，需要更換推藥桿組件500中推藥桿501及調(diào)整擋藥板302的位置。
權(quán)利要求
1.垂直碼卡機(jī)，其特征是該裝置由碼卡機(jī)架、頂藥桿組件、垂直儲(chǔ)料倉、振動(dòng)料斗組件及推藥桿組件組成，所述頂藥桿組件由位于每個(gè)垂直料槽下端的頂藥桿和能將頂藥桿向上推起的頂藥汽缸構(gòu)成，所述垂直儲(chǔ)料倉為用隔板隔開的平行布置的垂直料槽，每個(gè)垂直料槽能容納一排垂直布置的藥卷，垂直料槽上端與料斗下端相接，推藥桿組件由位于每個(gè)垂直料槽側(cè)面的推藥桿和能將推藥桿水平推出的推藥氣缸構(gòu)成，振動(dòng)料斗組件由能容納藥卷在其內(nèi)水平方向堆積的料斗和驅(qū)動(dòng)料斗振動(dòng)的振動(dòng)器構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的垂直碼卡機(jī)，其特征是在振動(dòng)料斗組件中設(shè)置有用于檢測料斗底部藥卷的低位傳感器和用于檢測料斗頂部藥卷的高位傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的垂直碼卡機(jī)，其特征是所述推藥桿組件中推藥桿的推動(dòng)端面在垂直料槽中的高度低于5根重疊在一起藥卷高度，5根重疊在一起藥卷高度為12mm 15mm，在垂直儲(chǔ)料倉與推藥桿組件相對(duì)的側(cè)面設(shè)有將垂直料槽側(cè)面上部擋住的擋藥板，使垂直料槽側(cè)面下部敞開部分的高度只能通過5根重疊的藥卷。
4.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的垂直碼卡機(jī)，其特征是所述垂直碼卡機(jī)中的振動(dòng)器由導(dǎo)桿、 直線軸承、安裝支座、及超薄汽缸組成，導(dǎo)桿固定在安裝支座上，直線軸承與料斗連接，導(dǎo)桿與直線軸承配合，超薄汽缸缸體固定在安裝支座上，超薄汽缸活塞桿與料斗連接，且與導(dǎo)桿平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求
1至4中任一權(quán)利要求
所述的垂直碼卡機(jī)，其特征是所述垂直儲(chǔ)料倉固定在碼卡機(jī)架上部；頂藥桿組件中的頂藥汽缸通過頂藥安裝支座固定在垂直儲(chǔ)料倉下方的碼卡機(jī)架上，所述頂藥桿由頂藥連接板和平行布置在連接板上的頂桿構(gòu)成，每個(gè)頂桿位置分別與垂直儲(chǔ)料倉中的每個(gè)垂直料槽對(duì)應(yīng)，與每個(gè)垂直料槽對(duì)應(yīng)的頂桿由兩片間隔平行布置的支承片構(gòu)成，兩支承片之間間距大于推藥桿組件中推藥桿的間距寬度，兩支承片之間寬度小于與之對(duì)應(yīng)的垂直料槽寬度，頂藥汽缸的活塞桿與連接板相連；推藥桿組件中的推藥汽缸安裝在推桿安裝支座上，推桿安裝支座固定在垂直儲(chǔ)料倉側(cè)邊的碼卡機(jī)架上，所述推藥桿由推藥連接板和平行布置在連接板上的推桿構(gòu)成，每個(gè)推桿位置分別與垂直儲(chǔ)料倉中的每個(gè)垂直料槽中頂桿的兩支承片之間間隙對(duì)應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求
5所述的垂直碼卡機(jī)，其特征是在所述頂藥桿組件中設(shè)置有垂直導(dǎo)向桿，該垂直導(dǎo)向桿固定在頂藥桿的頂藥連接板上，與頂藥安裝支座上的導(dǎo)向孔配合；在所述推藥桿組件中設(shè)置有水平導(dǎo)向桿，該水平導(dǎo)向桿固定在推藥桿的推藥連接板上，與固定在碼卡機(jī)架上導(dǎo)向塊中的導(dǎo)向孔配合。
專利摘要
本發(fā)明涉及垂直碼卡機(jī)，其特征是該裝置由碼卡機(jī)架、頂藥桿組件、垂直儲(chǔ)料倉、振動(dòng)料斗組件及推藥桿組件組成，所述頂藥桿組件由位于每個(gè)垂直料槽下端的頂藥桿和能將頂藥桿向上推起的頂藥汽缸構(gòu)成，所述垂直儲(chǔ)料倉為用隔板隔開的平行布置的垂直料槽，每個(gè)垂直料槽能容納一排垂直布置的藥卷，垂直料槽上端與料斗下端相接，推藥桿組件由位于每個(gè)垂直料槽側(cè)面的推藥桿和能將推藥桿水平推出的推藥氣缸構(gòu)成，振動(dòng)料斗組件由能容納藥卷在其內(nèi)水平方向堆積的料斗和驅(qū)動(dòng)料斗振動(dòng)的振動(dòng)器構(gòu)成。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、性能可靠、操作簡便，能準(zhǔn)確、有效地將民用炸藥卷完成自動(dòng)上卡作業(yè)。
文檔編號(hào)F42B39/02GKCN101368810SQ200810197176
公開日2012年5月9日 申請(qǐng)日期2008年9月28日
發(fā)明者向同燕, 周珉, 姜衛(wèi)國, 方磊, 李懷剛, 柴廣宇, 王云亮, 田傳紅 申請(qǐng)人:武漢人天包裝技術(shù)有限公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan專利引用 (4), 非專利引用 (1),