1.一種用于周向調(diào)整破片飛散方向的裝置,其特征在于,其包括殼體(1)、起爆組件(2)、控制組件(3)以及裝藥模塊(4),其中,
所述控制組件(3)包括伺服電機(jī)和與伺服電機(jī)相連的控制器,所述伺服電機(jī)固定在所述殼體(1)的內(nèi)壁上,所述控制器用于接收目標(biāo)方位信息,還用于給伺服電機(jī)下達(dá)調(diào)整指令,
所述起爆組件(2)包括起爆器和傳爆藥柱,所述起爆器設(shè)置在殼體(1)外壁上,所述起爆器連接所述傳爆藥柱,
所述裝藥模塊(4)具有多個(gè),多個(gè)裝藥模塊(4)均設(shè)置在殼體(1)內(nèi)空腔中,每個(gè)裝藥模塊(4)上均設(shè)置有通孔,所述傳爆藥柱同時(shí)貫穿多個(gè)裝藥模塊(4),
所述裝藥模塊(4)包括藥盒(41)、炸藥(42)以及預(yù)制破片(43),所述預(yù)制破片(43)設(shè)置在藥盒中的一側(cè)處,所述炸藥(42)設(shè)置在藥盒(41)中的另一側(cè)處,
每個(gè)裝藥模塊(4)對(duì)應(yīng)與一臺(tái)伺服電機(jī)相連,并且該臺(tái)伺服電機(jī)與對(duì)應(yīng)的裝藥模塊中的預(yù)制破片的方位相同。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于周向調(diào)整破片飛散方向的裝置,其特征在于,所述裝藥模塊呈圓環(huán)狀,所述傳爆藥柱呈長(zhǎng)軸狀,多個(gè)裝藥模塊的外形相同。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種用于周向調(diào)整破片飛散方向的裝置,其特征在于,所述裝藥模塊(4)中的藥盒(41)以及所述殼體(1)采用金屬鋁制備。
4.如權(quán)利要求1-3之一所述的一種用于周向調(diào)整破片飛散方向的裝置,其特征在于,所述裝藥模塊至少為兩個(gè)。
5.如權(quán)利要求1-3之一所述的一種用于周向調(diào)整破片飛散方向的裝置,其特征在于,所述裝藥模塊布置方式滿(mǎn)足如下條件:各個(gè)裝藥模塊的預(yù)制破片的質(zhì)心沿著同一圓周均勻布置。
6.如權(quán)利要求1-3之一所述的一種用于周向調(diào)整破片飛散方向的裝置,其特征在于,所述裝藥模塊數(shù)量為偶數(shù)個(gè),且大于等于四。
7.如權(quán)利要求4-6之一所述的一種用于周向調(diào)整破片飛散方向的裝置,其特征在于,所述裝藥模塊中,預(yù)制破片與炸藥體積比不大于2:3。
8.如權(quán)利要求7所述的一種用于周向調(diào)整破片飛散方向的裝置,其特征在于,所述預(yù)制破片材料選自鋼、鎢或者鎢鋯合金,所述預(yù)制破片形狀為球形、方形或者柱形。