本發(fā)明涉及在武器車載熱發(fā)射技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種桁架式起豎臂。

背景技術(shù)：
在武器車載熱發(fā)射技術(shù)領(lǐng)域，在產(chǎn)品停放、運(yùn)輸、起豎和回抱過程中，需要一種設(shè)備帶動產(chǎn)品完成起豎、回落動作，支撐產(chǎn)品并承受產(chǎn)品重力等慣性載荷。起豎臂可以實現(xiàn)上述功能，當(dāng)前常用的起豎臂存在以下幾點問題：a)目前起豎臂一般采用單層主梁結(jié)構(gòu)，基本依靠主梁自身截面承受載荷，在承受重載情況下要求主梁截面尺寸高，容易導(dǎo)致結(jié)構(gòu)重量較大，而為避免結(jié)構(gòu)過于笨重，單側(cè)主梁在軸向往往是中間高、兩端低的不規(guī)則形狀，在有保溫密封要求的情況下，不利于輔梁布置和鋪設(shè)蒙皮發(fā)泡；b)目前起豎臂的截面一般為等寬等高的矩形結(jié)構(gòu)，而裝載產(chǎn)品一般為圓柱形，起豎臂和產(chǎn)品之間從圓柱軸線往下的間隙越來越大，造成空間浪費(fèi)，不利于設(shè)備艙等整車其他系統(tǒng)布置；c)由于采用單層主梁結(jié)構(gòu)，目前起豎臂的截面尺寸無法改變，于是對表面存在尾翼等凸起的產(chǎn)品，為了完全包覆產(chǎn)品，必須增大起豎臂自身寬度，造成局部間隙過大而浪費(fèi)空間；d)由于采用單層主梁結(jié)構(gòu)，各零部件形狀尺寸大多不規(guī)則，生產(chǎn)時需要大量鋼板拼接工作，難以直接選用矩形管件等型材，焊縫多、加工量較大，同時也難以保證產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量和承載能力。綜上所述，需要一種新型的起豎臂，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)大噸位可靠承載，而且能夠通過自身梯形截面形狀和變截面設(shè)計優(yōu)化空間尺寸，同時還能大量采 用型材，有利于減小加工量和保證生產(chǎn)質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種桁架式起豎臂，以解決現(xiàn)有結(jié)構(gòu)過于笨重，各零部件形狀尺寸大多不規(guī)則起豎臂和運(yùn)輸?shù)漠a(chǎn)品之間的間隙大，造成空間浪費(fèi)，不利于設(shè)備艙等整車其他系統(tǒng)布置等問題。本發(fā)明提供了一種桁架式起豎臂，包括：左下主梁、右下主梁、左上主梁、右上主梁、起豎橫梁、后主支撐、前主支撐和多個第一輔助梁，所述右下主梁與所述右上主梁通過豎梁和斜梁連接，所述左下主梁與所述左上主梁通過豎梁和斜梁連接，每個所述第一輔助梁的兩端分別垂直連接所述右下主梁與所述左下主梁，在兩下主梁的前半部分至末端分開依次固定連接有用于支撐產(chǎn)品的所述前主支撐、起豎橫梁和后主支撐，整個起豎臂整體呈“凹形”框架結(jié)構(gòu)，并且“凹形”的縱截面為倒梯形，所述左下主梁和右下主梁前端分別設(shè)有用于與車架底盤或基座連接的左回轉(zhuǎn)耳和右回轉(zhuǎn)耳，所述起豎橫梁上設(shè)有用于與帶有起豎油缸的驅(qū)動設(shè)備連接起豎支耳。在一些實施例中，優(yōu)選為，所述左上主梁和右上主梁的前端為向外折彎后呈一直線設(shè)計，使起豎臂整體呈現(xiàn)前端部分的縱截面大于中后段的縱截面。在一些實施例中，優(yōu)選為，所述左上主梁與所述斜梁的連接部位設(shè)有加強(qiáng)筋，所述右上主梁與所述斜梁的連接部位設(shè)有加強(qiáng)筋。在一些實施例中，優(yōu)選為，所述起豎臂還包括多個第二輔助梁，所述第二輔助梁連接在相鄰所述第一輔助梁之間。在一些實施例中，優(yōu)選為，所述第二輔助梁焊接在所述起豎橫梁、后主支撐或前主支撐與其相鄰的所述第一輔助梁之間。在一些實施例中，優(yōu)選為，所述起豎橫梁與所述左下主梁或所述右下主梁之間焊接有斜叉梁。在一些實施例中，優(yōu)選為，所述起豎橫梁與所述左下主梁或所述右下主梁的連接處焊接有三角筋。在一些實施例中，優(yōu)選為，所述右下主梁、左下主梁、左上主梁、右上主梁、豎梁、斜梁和第一輔助梁采用矩形鋼管。本發(fā)明的桁架式起豎臂，采用桁架式雙層主梁結(jié)構(gòu)，能夠承受彎矩、起豎彎矩、軸向拉力或壓力，充分利用了材料的強(qiáng)度，采用斜梁，跨度較大，節(jié)省材料，減輕自重，并增大剛度。整體結(jié)構(gòu)簡單可靠，抗彎截面高，能夠?qū)崿F(xiàn)大噸位可靠承載。并且結(jié)構(gòu)規(guī)則，在有保溫密封要求的情況下，有利于輔梁布置和鋪設(shè)蒙皮發(fā)泡?？v截面積設(shè)為倒梯形，減小起豎臂兩側(cè)下方的空間尺寸，節(jié)省空間，利于設(shè)備艙等整車其他系統(tǒng)布置。附圖說明圖1為裝載有產(chǎn)品的本發(fā)明一優(yōu)選實施例桁架式起豎臂的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明一優(yōu)選實施例桁架式起豎臂的俯視圖。圖3為圖2中桁架式起豎臂沿A-A方向的剖視圖。圖4為圖2中桁架式起豎臂沿B-B方向的剖視圖。圖5為圖2中桁架式起豎臂沿C-C方向的剖視圖。注：1-左下主梁；2-右下主梁；3-左上主梁；4-右下主梁；11-左回轉(zhuǎn)耳；21-右回轉(zhuǎn)耳；51-豎梁；52-斜梁；53-加強(qiáng)筋；7-后主支撐；8-前主支撐；9-第一輔助梁；10-凸起；20-裝載產(chǎn)品；51-豎梁；52-斜梁；53-加強(qiáng)筋；6-起豎橫梁；61-起豎支耳；62-斜叉梁；63-三角筋；91-第二輔助梁。具體實施方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面請參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明，附圖僅 供參考和說明使用，不構(gòu)成對本發(fā)明專利保護(hù)范圍的限制。為了解決目前起豎臂，單層主梁結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)過于笨重，各零部件形狀尺寸大多不規(guī)則起豎臂和運(yùn)輸?shù)漠a(chǎn)品之間的間隙大，造成空間浪費(fèi)，不利于設(shè)備艙等整車其他系統(tǒng)布置等問題，本發(fā)明提供一種桁架式起豎臂。該桁架式起豎臂，包括：左下主梁、右下主梁、左上主梁、右上主梁、起豎橫梁、后主支撐、前主支撐和多個第一輔助梁，所述右下主梁與所述右上主梁通過豎梁和斜梁連接，所述左下主梁與所述左上主梁通過豎梁和斜梁連接，每個所述第一輔助梁的兩端分別垂直連接所述右下主梁與所述左下主梁，在兩下主梁的前半部分至末端分開依次固定連接有用于支撐產(chǎn)品的所述前主支撐、起豎橫梁和后主支撐，整個起豎臂整體呈“凹形”框架結(jié)構(gòu)，并且“凹形”的縱截面為倒梯形，所述左下主梁和右下主梁前端分別設(shè)有用于與車架底盤或基座連接的左回轉(zhuǎn)耳和右回轉(zhuǎn)耳，所述起豎橫梁上設(shè)有用于與起豎油缸驅(qū)動設(shè)備連接起豎支耳。使用時，由于裝載產(chǎn)品一般為圓柱形，在不增加起豎臂結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度的前提下，將起豎臂的右下主梁、左下主梁、左上主梁、右上主梁通過豎梁、斜梁連接，形成上寬下窄的梯形截面，保證起豎臂內(nèi)側(cè)與裝載產(chǎn)品之間不會出現(xiàn)過大的間隙，在保證不與產(chǎn)品干涉的同時，可以節(jié)省起豎臂兩側(cè)下方的空間，減小起豎臂占用的空間尺寸。下面具體結(jié)合附圖來說明本發(fā)明。如圖1和圖2所示，其中，圖1為裝載有產(chǎn)品的本發(fā)明優(yōu)選實施例桁架式起豎臂的立體圖，圖2為本發(fā)明優(yōu)選實施例桁架式起豎臂的俯視圖。桁架式起豎臂，包括：左下主梁1、右下主梁2、左上主梁3、右上主梁4、起豎橫梁6、后主支撐7、前主支撐8和多個第一輔助梁9；右下主梁2與右上主梁4通過豎梁51和斜梁52連接，左下主梁3與左上主梁1通過豎梁51和斜梁52連接，每個第一輔助梁9的兩端分別垂直連接右下主梁4與左下主梁3，前主支撐8的兩端垂直固定于在兩下主梁(左下主梁1、右下主梁2、) 的末端，后主支撐7的兩端垂直固定于兩下主梁(1、2)前半部分，起豎橫梁6的兩端垂直固定連接與兩下主梁(1、2)前半部分靠近整個起豎臂的中間位置；整個起豎臂整體呈“凹形”框架結(jié)構(gòu)，也就是說中間為空腔可放置物品的框架結(jié)構(gòu)，并且“凹形”的縱截面為倒梯形。左下主梁1前端設(shè)有用于與車架底盤或基座連接的左回轉(zhuǎn)耳11，右下主梁2前端設(shè)有用于與車架底盤或基座連接的右回轉(zhuǎn)耳21，起豎橫梁6上設(shè)有用于與帶有起豎油缸的驅(qū)動設(shè)備連接起豎支耳61，驅(qū)動設(shè)備帶動起豎臂完成起豎、回落動作，進(jìn)而實現(xiàn)起豎臂的基本功能。圖3為圖2中桁架式起豎臂沿A-A方向橫切面剖視圖。該桁架式起豎臂采用桁架式雙層主梁結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單可靠，抗彎截面高，能夠?qū)崿F(xiàn)大噸位可靠承載。采用上寬下窄的倒梯形截面，使起豎臂與裝載產(chǎn)品之間具有合理的間隙減小起豎臂兩側(cè)下方的空間尺寸。根據(jù)運(yùn)輸產(chǎn)品的要求，后主支撐與前主支撐形狀的設(shè)置與運(yùn)輸產(chǎn)品相匹配。如運(yùn)輸圓柱形產(chǎn)品，后主支撐與前主支撐為弧形結(jié)構(gòu)，可托起所運(yùn)輸?shù)漠a(chǎn)品。起豎臂一般裝載的產(chǎn)品為圓柱形，在不增加起豎臂結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度的前提下，將起豎臂的右下主梁、左下主梁、左上主梁、右上主梁通過豎梁、斜梁連接，形成上寬下窄的梯形截面，也就是說為倒梯形結(jié)構(gòu)，保證起豎臂內(nèi)側(cè)與裝載產(chǎn)品之間不會出現(xiàn)過大的間隙，在保證不與產(chǎn)品干涉的同時，有效節(jié)省起豎臂兩側(cè)下方的空間，減小起豎臂占用的空間尺寸。裝載產(chǎn)品通常存在表面凸起，在不增加起豎臂結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度的前提下，合理布置起豎臂沿軸向的占用空間尺寸，可在裝載產(chǎn)品存在表面凸起的位置，將起豎臂的梯形截面局部加寬，參見圖4，圖4為圖2中桁架式起豎臂在B-B處的剖視圖，裝載產(chǎn)品20，為裝載產(chǎn)品表面的凸起10，上主梁(3、4)與下主梁(1、2)之間是通過豎梁51連接，兩下主梁(1、2)之間通過7后主支撐連接。為具體來說：可將左右上主梁設(shè)計為折彎結(jié)構(gòu)，前端向外折彎一定角度，之后為一水平設(shè)置，安裝在起豎臂上時，使起豎臂整體呈現(xiàn) 前端開口大，后端開口小，也就是說的將起豎臂梯形截面時前端部分大(如圖4所示)，中后部分小(如圖5所示)。具體地，裝載產(chǎn)品不存在表面凸起的位置，將起豎臂梯形截面局部變窄，見圖5，圖5為圖2中桁架式起豎臂在C-C處的剖視圖，20裝載產(chǎn)品，其縱截面面積小于前端部分的縱截面，上主梁(3、4)與下主梁(1、2)之間是通過斜梁53連接，兩下主梁(1、2)之間通過第一輔助梁9連接。上述桁架式起豎臂，根據(jù)裝載產(chǎn)品的表面凸起情況，確定起豎臂梯形截面的大小，通過改變梯形截面的大小，使起豎臂在有效包覆產(chǎn)品的同時，有效地沿長度方向?qū)⑵鹭Q臂占用空間尺寸減小。為了加強(qiáng)起豎臂的整體結(jié)構(gòu)，右上主梁與斜梁的連接部位設(shè)有加強(qiáng)筋。如圖3中，在左上主梁3與斜梁52的連接部位設(shè)有加強(qiáng)筋53。同時也可在相鄰第一輔助梁之間垂直焊接有第二輔助梁91，如圖2所示。在第二輔助梁還垂直焊接在在起豎橫梁6、后主支撐7或前主支撐8與與其相鄰的第一輔助梁之間。為增強(qiáng)起豎橫梁的強(qiáng)度，在起豎橫梁6與左下主梁或右下主梁4之間焊接有斜叉梁62。更進(jìn)一步，并在起豎橫梁6與左下主梁或右下主梁4連接的根部焊接有三角筋63。本發(fā)明中桁架式起豎臂的右下主梁、左下主梁、左上主梁、右上主梁、豎梁、斜梁、斜叉梁、輔助梁等均可直接采用矩形鋼管等型材，原料易于采購，可減少大量的板拼焊接加工，減少加工量，同時由于承載主梁均為從鋼廠直接出廠的型材，可有效保證起豎臂的生產(chǎn)質(zhì)量，有利于保證起豎臂的承載性能。桁架式起豎臂具體安裝過程，如下：1、首先將左回轉(zhuǎn)耳(11)、右回轉(zhuǎn)耳(21)分別固定于左下主梁(1)、右下主梁(2)，將起豎支耳(61)焊接在起豎橫梁(6)上；然后將起豎橫 梁(60)、后主支撐(7)、前主支撐(8)的兩端分別垂直焊接在左下主梁(3)和右下主梁(4)上；再將斜叉梁(62)焊接在起豎橫梁(6)與左下主梁(3)、右下主梁(4)之間，并通過三角筋(63)將起豎橫梁(6)根部加強(qiáng)；也就是在起豎橫梁(6)與左下主梁(3)和右下主梁(4)連接處焊接三角筋(63)。然后將第一輔助梁(9)焊接在左下主梁(3)、右下主梁(4)之間的相應(yīng)位置，將若干第二輔助梁(91)分別焊接在相連的第一輔助梁(9)之間，相鄰的第一輔助梁(9)與起豎橫梁(6)之間，相鄰的第一輔助梁(9)與后主支撐(7)之間，相鄰的第一輔助梁(9)與前主支撐(8)之間，形成起豎臂下側(cè)的基本結(jié)構(gòu)。2、將左上主梁(3)、右上主梁(4)分別放置在左下主梁(3)、右下主梁(4)上方的相應(yīng)位置，并將豎梁(51)和斜梁(52)兩端分別焊接固定于上、下主梁，并在豎梁(51)、斜梁(52)的根部薄弱位置焊接加強(qiáng)筋(53)進(jìn)行結(jié)構(gòu)補(bǔ)強(qiáng)，也就是豎梁(51)或斜梁(52)與上下主梁之間連接處再焊接加強(qiáng)筋加強(qiáng)整體結(jié)構(gòu)的剛度，形成起豎臂的最終結(jié)構(gòu)。使用時，先將左回轉(zhuǎn)耳(11)、右回轉(zhuǎn)耳(21)和車架底盤等基座連接，再將起豎支耳(61)和起豎油缸等驅(qū)動設(shè)備連接，最后將裝載產(chǎn)品放入起豎臂內(nèi)，利用后主支撐(7)、前主支撐(8)托住裝載產(chǎn)品。通過驅(qū)動設(shè)備帶動起豎臂完成起豎、回落動作，進(jìn)而實現(xiàn)起豎臂的基本功能。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非是對本發(fā)明做其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。