甲板起重的制造方法
【專利摘要】提供一種甲板起重機，其具備回旋支柱，在所述回旋支柱的前面壁設有操作室，所述操作室內(nèi)具有操作所述甲板起重機進行動作的手柄，所述回旋支柱中內(nèi)置有控制所述甲板起重機的液壓系統(tǒng)中工作油的流向的控制閥，其特征在于，所述手柄與所述控制閥通過機械連桿機構連接。由于采用金屬制的機械連桿機構連接手柄與控制閥，因此，經(jīng)年劣化少，即便長期使用，機械連桿機構也很難被拉伸，不易老化損壞，可靠性非常高。
【專利說明】甲板起重機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種甲板起重機，尤其涉及一種甲板起重機中構成組件的連接結構。

【背景技術】
[0002]目前在船舶運輸領域，一般采用起重機將船舶上的貨物卸到港口，或者將貨物從港口裝載到船舶上。起重機一般有兩種，其一是港口上的起重機，其二是安裝在船舶上的甲板起重機。甲板起重機通常兩個為一組，在甲板上相對配置。目前，尤其在一些發(fā)展中國家，港口起重機還不是很普及，因此當運輸貨物到這些地區(qū)時，甲板起重機就能靈活應對，所以甲板起重機的應用更廣泛。
[0003]甲板起重機通常安裝在船舶甲板上，一般包括如下部分:固定支柱，其作為甲板起重機的基座而被固定安裝于船舶的甲板；回旋支柱，其安裝在固定支柱的上方，并內(nèi)置液壓馬達等機械設備，回旋支柱相對于下方的固定支柱能夠回旋，且在回旋支柱的前方設有操作室；懸臂，其從回旋支柱向操作室的方向伸出，懸臂上卷繞有繩索，繩索前端連接有吊鉤。
[0004]甲板起重機能夠進行如下三種動作:第一是繩索的卷上、卷下，第二是懸臂的俯仰，第三是回旋支柱的回旋。所謂繩索的卷上是指懸臂不動，利用液壓系統(tǒng)的力通過繩索使貨物上升，所謂繩索的卷下是指懸臂不動，利用液壓系統(tǒng)的力通過繩索使貨物下降，所謂懸臂的俯仰進一步包括“俯”和“仰”兩種動作，俯動作是指懸臂俯沖，仰動作是指懸臂仰起，所謂回旋支柱的回旋是指回旋支柱相對于下方的固定支柱轉(zhuǎn)動，帶動貨物回旋移動。
[0005]為了實現(xiàn)上述動作，在回旋支柱的前面壁設有操作室，駕駛員在操作室內(nèi)操作手柄，實現(xiàn)上述動作。其中，以駕駛員的視角來看，手柄分為左側(cè)手柄和右側(cè)手柄，左側(cè)手柄進行俯仰動作和回旋動作，其可以前后左右動作，而右側(cè)手柄進行卷上、卷下動作，其可以前后動作。
[0006]在現(xiàn)有技術中，所述手柄的下部通過纜線與回旋支柱內(nèi)的控制閥相連，駕駛員操作手柄，經(jīng)由纜線對控制閥內(nèi)的流路的開閉以及流向進行控制，從而控制液壓流路內(nèi)的工作油的流通。
[0007]但是，由于現(xiàn)有技術通過纜線連接手柄的下部和控制閥，存在著纜線經(jīng)年劣化的問題。即，隨著時間的推移，使用過程中纜線被拉伸，因而有老化而易損壞的顧慮。一旦纜線損壞，將無法對控制閥進行控制，也就無法控制液壓流路。
實用新型內(nèi)容
[0008]本實用新型是鑒于上述現(xiàn)有技術中存在的技術問題而提出的，其目的在于，提供一種具有經(jīng)年劣化的顧慮少的機械連桿機構的甲板起重機。
[0009]本實用新型的第1方面提供一種甲板起重機，其具備回旋支柱，在所述回旋支柱的前面壁設有操作室，所述操作室內(nèi)具有操作所述甲板起重機進行動作的手柄，所述回旋支柱中內(nèi)置有控制所述甲板起重機的液壓系統(tǒng)中工作油的流向的控制閥，其特征在于，所述手柄與所述控制閥通過機械連桿機構連接。
[0010]更優(yōu)選的是，本實用新型的第2方面的特征在于，在上述基礎上，所述手柄包括左側(cè)手柄和右側(cè)手柄，且對應于所述左側(cè)手柄和右側(cè)手柄分別設置所述機械連桿機構，所述左側(cè)手柄操作所述甲板起重機進行俯仰動作和回旋動作，所述右側(cè)手柄操作所述甲板起重機進行卷上、卷下動作。
[0011]更優(yōu)選的是，本實用新型的第3方面的特征在于，在上述基礎上，所述機械連桿機構包括:自動中立回復機構，其一端連接于所述手柄的下部，另一端連接于連桿；多個所述連桿，其連接在所述自動中立回復機構和所述控制閥之間；拉線螺柱，其連接在多個所述連桿之間，從而將多個所述連桿連接起來。
[0012]更優(yōu)選的是，本實用新型的第4方面的特征在于，在上述基礎上，所述自動中立回復機構包括:第一臂，其被安裝成以第一臂外端部為中心轉(zhuǎn)動自如；第二臂，其與所述第一臂對置，且被安裝成以第二臂外端部為中心轉(zhuǎn)動自如；彈性構件，其設置在所述第一臂和所述第二臂之間，并朝向使所述第一臂和所述第二臂靠攏的方向?qū)λ龅谝槐酆退龅诙凼┝Α?br> [0013]更優(yōu)選的是，本實用新型的第5方面的特征在于，在上述基礎上，所述彈性構件是拉伸彈黃。
[0014]更優(yōu)選的是，本實用新型的第6方面的特征在于，在上述基礎上，所述第一臂和所述第二臂分別呈L字型，所述第一臂通過第一擺臂與所述手柄連接，所述第二臂通過第二擺臂與所述連桿連接，且所述第一臂和所述第二臂對置而形成C字型。
[0015]更優(yōu)選的是，本實用新型的第7方面的特征在于，在上述基礎上，設有多個所述拉線螺柱。
[0016]更優(yōu)選的是，本實用新型的第8方面的特征在于，在上述基礎上，所述機械連桿機構是金屬制機械連桿機構。
[0017]技術效果
[0018]根據(jù)上述第1方面，由于采用金屬制的機械連桿機構連接手柄與控制閥，因此，經(jīng)年劣化少，即便長期使用，機械連桿機構也很難被拉伸，不易老化損壞，可靠性非常高。
[0019]根據(jù)上述第2方面，對應于兩個手柄相應地設置兩個機械連桿機構，可以方便地控制液壓系統(tǒng)中工作油的流通。
[0020]根據(jù)上述第3方面，由于機械連桿機構包括:自動中立回復機構，其一端連接于所述手柄的下部，另一端連接于連桿；多個所述連桿，其連接在所述自動中立回復機構和所述控制閥之間；拉線螺柱，其連接在多個所述連桿之間，從而將多個所述連桿連接起來。由此，通過設置拉線螺柱，將多個連桿連接起來，因此，機械連桿機構的長度可調(diào)節(jié)，即構成為長度可調(diào)型機械連桿機構。
[0021]根據(jù)上述第4方面，由于所述自動中立回復機構包括:第一臂，其被安裝成以第一臂外端部為中心轉(zhuǎn)動自如；第二臂，其與所述第一臂對置，且被安裝成以第二臂外端部為中心轉(zhuǎn)動自如；彈性構件，其設置在所述第一臂和所述第二臂之間，并朝向使所述第一臂和所述第二臂靠攏的方向?qū)λ龅谝槐酆退龅诙凼┝?。由此，由于彈性構件始終對第一臂和第二臂向使兩者相互靠攏的方向施力，通過彈性構件的作用力，第一臂和第二臂分別以各自的外端部為中心轉(zhuǎn)動而閉合，由此帶動手柄使其自動回到中立位置。從而駕駛員能夠非常方便地對手柄進行操作，調(diào)節(jié)容易。
[0022]根據(jù)上述第5方面，采用拉伸彈簧作為彈性構件，能夠以簡單的結構實現(xiàn)上述的對第一臂和第二臂的施力。
[0023]根據(jù)上述第6方面，第一臂和第二臂分別呈L字型，第一臂通過擺臂與手柄連接，第二臂通過擺臂與連桿連接，且第一臂和第二臂對置而形成兩邊開口的C字型，由此可以簡單地構成自動中立回復機構。
[0024]根據(jù)上述第7方面，通過設置多個拉線螺柱，就能夠根據(jù)所需要的長度，相應地設置多個連桿而增長機械連桿機構，從而實現(xiàn)長度可調(diào)。
[0025]根據(jù)上述第8方面，利用金屬制機械連桿機構連接手柄和控制閥，使得相比纜線而言劣化減少，可靠性提高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1是示意性地表示本實用新型涉及的甲板起重機的概略示意圖。
[0027]圖2是示意性地表示本實用新型涉及的甲板起重機的回旋支柱、回旋支柱內(nèi)的液壓構成部件及操作室之間的配置關系的概略示意圖。
[0028]圖3是示意性地表示操作室內(nèi)的手柄與控制閥之間的機械連桿機構的概略示意圖。
[0029]圖4是示意性地表示機械連桿機構中的自動中立回復機構的概略示意圖。
[0030]圖中
[0031]1-固定支柱
[0032]2-回旋支柱
[0033]3-懸臂
[0034]4-操作室
[0035]5-回旋輪
[0036]6-手柄
[0037]7-機械連桿機構
[0038]8-控制閥
[0039]9-自動中立回復機構
[0040]91-第一臂
[0041]92-第二臂
[0042]93-彈性構件
[0043]911-第一臂外端部
[0044]921-第二臂外端部
[0045]10-拉線螺柱(turn buckle)
[0046]11-連桿

【具體實施方式】
[0047]以下，參照附圖對本實用新型的各部分結構進行詳細地說明。為了說明上的方便，對于各附圖中對應的部分采用相同符號，并且，對于重復部分省略了進一步的說明。
[0048]尤其需要說明的是，為了便于說明，下述的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”均以圖1的操作室中的駕駛員的視角為基準，但這并不意味著對本實用新型的具體設置方位的限定。
[0049]圖1是示意性地表示本實用新型涉及的甲板起重機的概略示意圖。圖2是示意性地表示本實用新型涉及的甲板起重機的回旋支柱、回旋支柱內(nèi)的液壓構成部件及操作室之間的配置關系的概略示意圖。圖3是示意性地表示操作室內(nèi)的手柄與控制閥之間的機械連桿機構的概略示意圖。圖4是示意性地表示機械連桿機構中的自動中立回復機構的概略示意圖。
[0050]如圖1所示，甲板起重機(英文縮寫為DC)主要由如下部分構成:固定支柱1，其作為甲板起重機的基座而被固定安裝于船舶的甲板；回旋支柱2，其安裝在固定支柱1的上方，并內(nèi)置液壓馬達等機械設備，回旋支柱2相對于下方的固定支柱1能夠回旋，且在回旋支柱2的前面壁設有操作室4 ;懸臂3，其從回旋支柱2向操作室4的前方伸出，懸臂3上卷繞有繩索，繩索前端連接有吊鉤。
[0051]甲板起重機能夠進行如下三種動作:第一是繩索的卷上、卷下，第二是懸臂3的俯仰，第三是回旋支柱2的回旋。所謂繩索的卷上是指懸臂3不動，利用液壓系統(tǒng)的力通過繩索使貨物上升，所謂繩索的卷下是指懸臂3不動，利用液壓系統(tǒng)的力通過繩索使貨物下降，所謂懸臂3的俯仰進一步包括“俯”和“仰”兩種動作，俯動作是指懸臂3俯沖，仰動作是指懸臂3仰起，所謂回旋支柱2的回旋是指回旋支柱2相對于下方的固定支柱1轉(zhuǎn)動，帶動貨物回旋移動，為了實現(xiàn)這種回旋動作，通常在回旋支柱2與固定支柱1之間設置回旋輪5。
[0052]如圖2所示，甲板起重機通過液壓系統(tǒng)實現(xiàn)上述動作，該液壓系統(tǒng)包括控制閥8，控制閥8固定內(nèi)置于回旋支柱2內(nèi)，且控制液壓系統(tǒng)中工作油的流向。為了實現(xiàn)工作油流向的控制，駕駛員在駕駛室4內(nèi)操作手柄6。雖然為了方便圖示而有所省略，但手柄6通常包括左側(cè)手柄和右側(cè)手柄，左側(cè)手柄進行俯仰動作和回旋動作，其可以前后左右進行動作，而右側(cè)手柄進行卷上、卷下動作，其可以前后動作。
[0053]現(xiàn)有技術中由于采用纜線連接手柄6的下部和控制閥8，因此存在著纜線經(jīng)年劣化的問題。為了解決該問題，在本實用新型中，采用機械連桿機構7來連接手柄6的下部和控制閥8。通過采用金屬制機械連桿機構7來連接手柄6的下部和控制閥8，由此，減少了纜線經(jīng)年劣化的顧慮，即便長期使用，機械連桿機構7也很難被拉伸，不易老化損壞，可靠性非常高。
[0054]具體地說，如圖3所示，在本實用新型中，機械連桿機構7包括:自動中立回復機構9，其一端連接于手柄6的下部，另一端連接于連桿11 ;多個連桿11，其連接在自動中立回復機構9和控制閥8之間；拉線螺柱(turn buckle) 10，其連接在多個(圖3的圖示中為兩個)連桿11之間，從而將多個連桿連接起來。
[0055]需要說明的是，圖3僅示出了一個手柄與控制閥之間的機械連桿機構7，對于另一個手柄而言，連接結構相同，因此省略重復的圖示及說明。
[0056]如圖3所示，由于機械連桿機構7具備拉線螺柱10，該拉線螺柱10將多個連桿連接起來，因此，機械連桿機構7的長度可調(diào)節(jié)，即構成為長度可調(diào)型機械連桿機構。需要說明的是，圖3僅示出了一個拉線螺柱10及其兩方的兩個連桿11，但不限于此，根據(jù)需要的長度，拉線螺柱和連桿可以相應設置多個。
[0057]圖4是圖3中的自動中立回復機構9的放大圖。如圖4所示，自動中立回復機構9包括:第一臂91，其被安裝成以第一臂外端部911為中心轉(zhuǎn)動自如；第二臂92，其與第一臂91對置，且被安裝成以第二臂外端部921為中心轉(zhuǎn)動自如；彈性構件93，其設置在第一臂91和第二臂92之間，并朝向使第一臂91和第二臂92靠攏的方向?qū)Φ谝槐?1和第二臂92施力。
[0058]具體地說，第一臂91和第二臂92大致呈L字型，第一臂91通過一擺臂與手柄6連接，第二臂92通過另一擺臂與連桿11連接。第一臂91和第二臂92對置配置，由此整體配置成大致C字型，在第一臂91和第二臂92的中間配置彈性構件93，比如拉伸彈簧等，由此拉拽第一臂91和第二臂92，對第一臂91和第二臂92向相互靠攏的方向施力。駕駛員操作手柄6,從手柄6的中立位置向前后左右的某一方向操作,在手柄6偏離中立位置時,手柄6帶動第一臂91和第二臂92，第一臂91和第二臂92分別以第一臂外端部911、第二臂外端部921為中心轉(zhuǎn)動而打開，其中，所謂“外端部”是指從駕駛員的角度看，第一臂和第二臂各自的朝向甲板起重機外側(cè)的端部。如果這時駕駛員不繼續(xù)操作手柄6，由于彈性構件93始終對第一臂91和第二臂92向使兩者相互靠攏的方向施力，在彈性構件93的作用下，第一臂91和第二臂92分別以第一臂外端部911、第二臂外端部921為中心轉(zhuǎn)動而閉合，由此帶動手柄6使其自動回到中立位置。
[0059]因此，通過具備該自動中立回復機構9，駕駛員能夠非常方便地對手柄6進行操作，調(diào)節(jié)容易。需要說明的是，這樣的自動中立回復機構9在以前的采用纜線的現(xiàn)有技術中是無法實現(xiàn)的。
[0060]需要說明的是，彈性構件93不限于拉伸彈簧，只要能夠?qū)Φ谝槐?1和第二臂92向使兩者相互靠攏的方向施力，可以是任意構件。另外，第一臂91和第二臂92的具體形狀也不限于L字型。
[0061]如上所述，本實用新型參照附圖對優(yōu)選的實施方式進行了充分記載，但對于本領域技術人員來說能夠了解各種變形或變更。不言而喻，不僅各實施方式能夠相互組合來實現(xiàn)本實用新型，而且各實施方式中的技術特征也能夠相互組合，這些變形或變更只要沒有脫離本實用新型的技術方案限定的范圍，均應被涵蓋于其中。
【權利要求】
1.一種甲板起重機，其具備回旋支柱(2),在所述回旋支柱(2)的前面壁設有操作室(4),所述操作室(4)內(nèi)具有操作所述甲板起重機進行動作的手柄(6),所述回旋支柱(2)中內(nèi)置有控制所述甲板起重機的液壓系統(tǒng)中工作油的流向的控制閥(8),其特征在于， 所述手柄(6)與所述控制閥(8)通過機械連桿機構(7)連接。
2.如權利要求1所述的甲板起重機，其特征在于， 所述手柄(6)包括左側(cè)手柄和右側(cè)手柄，且對應于所述左側(cè)手柄和右側(cè)手柄分別設置所述機械連桿機構(7)， 所述左側(cè)手柄操作所述甲板起重機進行俯仰動作和回旋動作， 所述右側(cè)手柄操作所述甲板起重機進行卷上、卷下動作。
3.如權利要求1所述的甲板起重機，其特征在于， 所述機械連桿機構(7)包括:自動中立回復機構(9),其一端連接于所述手柄(6)的下部，另一端連接于連桿(11)；多個所述連桿(11),其連接在所述自動中立回復機構(9)和所述控制閥(8)之間；拉線螺柱(10),其連接在多個所述連桿(11)之間，從而將多個所述連桿(11)連接起來。
4.如權利要求3所述的甲板起重機，其特征在于， 所述自動中立回復機構(9)包括:第一臂(91),其被安裝成以第一臂外端部(911)為中心轉(zhuǎn)動自如；第二臂(92),其與所述第一臂(91)對置，且被安裝成以第二臂外端部(921)為中心轉(zhuǎn)動自如；彈性構件(93),其設置在所述第一臂(91)和所述第二臂(92)之間，并朝向使所述第一臂(91)和所述第二臂(92)靠攏的方向?qū)λ龅谝槐?91)和所述第二臂(92)施力。
5.如權利要求4所述的甲板起重機，其特征在于， 所述彈性構件(93)是拉伸彈簧。
6.如權利要求4所述的甲板起重機，其特征在于， 所述第一臂(91)和所述第二臂(92)分別呈[字型，所述第一臂(91)通過第一擺臂與所述手柄(6)連接，所述第二臂(92)通過第二擺臂與所述連桿(11)連接，且所述第一臂(91)和所述第二臂(92)對置而形成字型。
7.如權利要求3至6中任一項所述的甲板起重機，其特征在于， 設有多個所述拉線螺柱(10)。
8.如權利要求1至6中任一項所述的甲板起重機，其特征在于， 所述機械連桿機構是金屬制機械連桿機構。
【文檔編號】B66C23/52GK204224136SQ201420617649
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年10月23日 優(yōu)先權日:2014年10月23日
【發(fā)明者】山田亮太郎, 黑田哲郎, 城山祥宏 申請人:三菱重工業(yè)株式會社