一種貼片機(jī)機(jī)頭裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種貼片機(jī)機(jī)頭裝置，它涉及一種貼片機(jī)裝置。本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有貼片機(jī)機(jī)頭裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，運(yùn)動(dòng)靈活性差，工作過(guò)程中易出現(xiàn)抖動(dòng)，貼裝精度差，貼裝速率低的問(wèn)題。本實(shí)用新型每個(gè)貼裝中空軸對(duì)應(yīng)的上端板上均設(shè)有氣缸，氣缸包括缸體和活塞桿，缸體固定在上端板的上端，活塞桿的下端穿過(guò)上端板在第二框架內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，每個(gè)貼裝中空軸對(duì)應(yīng)的側(cè)板內(nèi)壁上均設(shè)有豎直設(shè)置的第二Z軸導(dǎo)軌副，第二Z軸導(dǎo)軌副包括導(dǎo)軌和滑塊，滑塊沿導(dǎo)軌上下滑動(dòng)，活塞桿的下端和貼裝中空軸的上端通過(guò)第二連接部建立連接，第二連接部與滑塊固定連接。本實(shí)用新型工作效率高，工作過(guò)程穩(wěn)定，貼裝精度高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種貼片機(jī)機(jī)頭裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種貼片機(jī)裝置，具體涉及一種貼片機(jī)機(jī)頭裝置，屬于LED (Light-Emitting D1de,發(fā)光二極管)電子產(chǎn)品表面貼裝技術(shù)的貼片機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子技術(shù)與信息產(chǎn)業(yè)的飛躍發(fā)展，在電子產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中，電子裝聯(lián)的技術(shù)裝備已從原來(lái)的勞力密集型的手工機(jī)械操作轉(zhuǎn)為技術(shù)密集型的自動(dòng)化電子裝聯(lián)系統(tǒng)。SMT(SufaceMountTechology,表面貼裝技術(shù))技術(shù)的出現(xiàn)從根本上改變了傳統(tǒng)的電裝生產(chǎn)形式，成為現(xiàn)代電子裝配技術(shù)一個(gè)新的里程碑。SMT是一項(xiàng)綜合技術(shù)。貼片機(jī)是SMT生產(chǎn)線中極其關(guān)鍵的設(shè)備之一。它的功能就是在不對(duì)元件和印制電路板造成任何損傷的情況下，快速準(zhǔn)確地從料盤(pán)上取出表面貼裝元件，再準(zhǔn)確地貼放在印制電路板的對(duì)應(yīng)位置上。貼片機(jī)的發(fā)展直接影響到SMT的發(fā)展，貼片機(jī)在國(guó)外已經(jīng)更新改進(jìn)了幾代，目前市場(chǎng)上大部分貼片機(jī)設(shè)備是高速高精密全自動(dòng)貼片機(jī)。當(dāng)今國(guó)內(nèi)所使用的貼片機(jī)都是國(guó)外的進(jìn)口產(chǎn)品，僅2008年進(jìn)口 9000多臺(tái)，金額近100億元。因此，研制開(kāi)發(fā)國(guó)產(chǎn)貼片機(jī)一直是國(guó)內(nèi)SMT領(lǐng)域的目標(biāo)。其中針對(duì)LED照明行業(yè)巨大的市場(chǎng)前景所開(kāi)發(fā)的LED專(zhuān)用貼片機(jī)是涉及精密機(jī)械、自動(dòng)控制、圖像處理、生產(chǎn)管理軟件設(shè)計(jì)等多學(xué)科的精密自動(dòng)化設(shè)備，具有廣闊的前景，而現(xiàn)有的貼片機(jī)機(jī)頭裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制過(guò)程繁瑣，而且運(yùn)作靈活性不足。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有貼片機(jī)機(jī)頭裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，運(yùn)動(dòng)靈活性差，工作過(guò)程中易出現(xiàn)抖動(dòng)，貼裝精度差，貼裝速率低的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種貼片機(jī)機(jī)頭裝置，包括升降系統(tǒng)和角度運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，所述升降系統(tǒng)包括第一框架、第二框架、若干貼裝中空軸和第一 Z軸導(dǎo)軌付，第一 Z軸導(dǎo)軌副包括絲杠、絲杠螺母和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第一 Z軸導(dǎo)軌副豎直安裝在第一框架的側(cè)壁上，第二框架通過(guò)第一連接部與絲杠螺母建立連接，所述第二框架包括上端板和下端板，所述上端板與下端板平行設(shè)置，上端板與下端板之間通過(guò)豎直設(shè)置的側(cè)板建立連接，所述下端板上設(shè)有若干均勻線性排列的軸套，每個(gè)軸套垂直嵌插在下端板上，所述貼裝中空軸下端沿軸套穿出下端板；
[0005]每個(gè)貼裝中空軸對(duì)應(yīng)的上端板上均設(shè)有氣缸，所述氣缸包括缸體和活塞桿，所述缸體固定在上端板的上端，活塞桿的下端穿過(guò)上端板在第二框架內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，每個(gè)貼裝中空軸對(duì)應(yīng)的側(cè)板內(nèi)壁上均設(shè)有豎直設(shè)置的第二 Z軸導(dǎo)軌副，第二 Z軸導(dǎo)軌副包括導(dǎo)軌和滑塊，所述滑塊沿導(dǎo)軌上下滑動(dòng)，所述活塞桿的下端和貼裝中空軸的上端通過(guò)第二連接部建立連接，第二連接部與滑塊固定連接。
[0006]所述軸套內(nèi)壁上設(shè)有豎直滑槽，裝貼中空軸的外壁上設(shè)有滑鍵，所述滑鍵在滑槽內(nèi)上下滑動(dòng)，使裝貼中空軸在軸套內(nèi)升降運(yùn)動(dòng)，同時(shí)也可以使軸套帶動(dòng)裝貼中空軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]每個(gè)貼裝中空軸均對(duì)應(yīng)一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)包括角度調(diào)整電機(jī)和同步帶，所述角度調(diào)整電機(jī)固定在側(cè)板外壁上，所述角度調(diào)整電機(jī)的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)帶輪，下端板下端的軸套上套設(shè)有從動(dòng)帶輪，所述同步帶套設(shè)在主動(dòng)帶輪與從動(dòng)帶輪外側(cè)，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)控制一個(gè)裝貼中空軸，控制方式靈活，裝貼效率高。
[0008]每個(gè)貼裝中空軸的下端設(shè)有吸嘴，每個(gè)貼裝中空軸的上端設(shè)有氣嘴，所述氣嘴與外部氣源建立連接，外部氣源控制吸嘴進(jìn)行吸取原件，不會(huì)增加裝貼中空軸的負(fù)擔(dān)，使裝貼更加精準(zhǔn)靈活。
[0009]每個(gè)貼裝中空軸上均套有編碼器，對(duì)裝貼中空軸的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測(cè)。
[0010]每個(gè)編碼器通過(guò)導(dǎo)線與外部控制板建立數(shù)據(jù)連接。
[0011]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下效果:本實(shí)用新型的第一 Z軸導(dǎo)軌副控制第二框架的升降，每個(gè)第二 Z軸導(dǎo)軌副的滑塊由活塞桿帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)，從而控制貼裝中空軸的升降運(yùn)動(dòng)，利用氣體能源，潔凈環(huán)保，當(dāng)多個(gè)貼裝中空軸同時(shí)工作時(shí)機(jī)器產(chǎn)生振動(dòng)，使貼裝中空軸產(chǎn)生細(xì)微的抖動(dòng)錯(cuò)位，導(dǎo)軌和第二連接部對(duì)貼裝中空軸進(jìn)行升降導(dǎo)向，第二連接部件和軸套對(duì)貼裝中空軸進(jìn)行雙重定位，使貼裝過(guò)程穩(wěn)定，貼裝效果更加精準(zhǔn)，若干個(gè)獨(dú)立控制的中空貼裝頭相對(duì)獨(dú)立的升降和轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)作，提高了裝貼效率。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)主剖視圖，
[0013]圖2是圖1的右視圖；
[0014]圖3是軸套與貼裝中空軸橫切示意圖。
[0015]圖中1、第一框架，2、第二框架，2-1、上端板，2-2、下端板，2-3、側(cè)板，3、貼裝中空軸，3-1、滑鍵，3-2、吸嘴，3-3、氣嘴，4、絲杠，5、絲杠螺母，6、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，7、第一連接部，8、軸套，8-1、豎直滑槽，9、氣缸，9-1、缸體，9-2、活塞桿，10、導(dǎo)軌，11、滑塊，12、第二連接部，13、角度調(diào)整電機(jī)，14、同步帶，15、編碼器。

【具體實(shí)施方式】
[0016]結(jié)合【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，本實(shí)施方式的一種貼片機(jī)機(jī)頭裝置，包括升降系統(tǒng)和角度運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，所述升降系統(tǒng)包括第一框架1、第二框架2、若干貼裝中空軸3和第一 Z軸導(dǎo)軌付，第一 Z軸導(dǎo)軌副包括絲杠4、絲杠螺母5和旋轉(zhuǎn)電機(jī)6，旋轉(zhuǎn)電機(jī)6的輸出端與絲杠4建立連接，絲杠螺母5套設(shè)在絲杠4上，所述第一 Z軸導(dǎo)軌副豎直安裝在第一框架I的側(cè)壁上，第二框架2通過(guò)第一連接部7與絲杠螺母5建立連接，所述第二框架2包括上端板2-1和下端板2-2，所述上端板2-1與下端板2-2平行設(shè)置，上端板2_1與下端板2-2之間通過(guò)豎直設(shè)置的側(cè)板2-3建立連接，所述下端板2-2上設(shè)有若干均勻線性排列的軸套8，每個(gè)軸套8垂直嵌插在下端板2-2內(nèi)，所述貼裝中空軸3的下端沿著軸套8穿出下端板2-2;
[0017]每個(gè)貼裝中空軸3對(duì)應(yīng)的上端板2-1上均設(shè)有氣缸9，所述氣缸9包括缸體9-1和活塞桿9-2，所述缸體9-1固定在上端板2-1的上端，活塞桿9-2的下端穿過(guò)上端板2_2在第二框架內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，每個(gè)貼裝中空軸3對(duì)應(yīng)的側(cè)板2-3內(nèi)壁上均設(shè)有豎直設(shè)置的第二 Z軸導(dǎo)軌副，第二 Z軸導(dǎo)軌副包括導(dǎo)軌10和滑塊11，所述滑塊11沿導(dǎo)軌10上下滑動(dòng)，所述活塞桿9-2的下端和貼裝中空軸3的上端通過(guò)第二連接部12建立連接，第二連接部12與滑塊11固定連接。
[0018]所述軸套8內(nèi)壁上設(shè)有豎直滑槽8-1，裝貼中空軸3的外壁上設(shè)有滑鍵3-1，所述滑鍵3-1在滑槽8-1內(nèi)上下滑動(dòng)。
[0019]每個(gè)貼裝中空軸3均對(duì)應(yīng)一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)包括角度調(diào)整電機(jī)13和同步帶14，所述角度調(diào)整電機(jī)13固定在側(cè)板2-3外壁上，所述角度調(diào)整電機(jī)13的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)帶輪，位于下端板下2-2端的軸套8上套設(shè)有從動(dòng)帶輪，所述同步帶14套設(shè)在主動(dòng)帶輪與從動(dòng)帶輪外側(cè)。
[0020]每個(gè)貼裝中空軸3的下端設(shè)有吸嘴3-2，每個(gè)貼裝中空軸的上端設(shè)有氣嘴3-3，所述氣嘴3-3穿過(guò)第二連接部12與外部氣源建立連接。
[0021]每個(gè)貼裝中空軸上均設(shè)有編碼器15。
[0022]每個(gè)編碼器15通過(guò)導(dǎo)線與外部控制板建立數(shù)據(jù)連接。
[0023]所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)6為伺服電機(jī)。
[0024]本實(shí)施方式的貼裝中空軸3的個(gè)數(shù)為6個(gè)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)6帶動(dòng)絲杠4轉(zhuǎn)動(dòng)9的活塞桿9-2帶動(dòng)貼裝中空軸3沿導(dǎo)軌10升降運(yùn)動(dòng)，外部氣源控制通過(guò)氣嘴3-3控制吸嘴3-2吸氣，吸取原件進(jìn)行貼裝。
【權(quán)利要求】
1.一種貼片機(jī)機(jī)頭裝置，包括升降系統(tǒng)和角度運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，所述升降系統(tǒng)包括第一框架(I)、第二框架(2)、若干貼裝中空軸(3)和第一Z軸導(dǎo)軌付，第一 Z軸導(dǎo)軌副包括絲杠(4)、絲杠螺母(5)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)(6)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(6)的輸出端與絲杠⑷建立連接，絲杠螺母(5)套設(shè)在絲杠(4)上，所述第一 Z軸導(dǎo)軌副豎直安裝在第一框架(I)的側(cè)壁上，第二框架(2)通過(guò)第一連接部(7)與絲杠螺母(5)建立連接，所述第二框架(2)包括上端板(2-1)和下端板(2-2)，所述上端板(2-1)與下端板(2-2)平行設(shè)置，上端板(2-1)與下端板(2_2)之間通過(guò)豎直設(shè)置的側(cè)板(2-3)建立連接，所述下端板(2-2)上設(shè)有若干均勻線性排列的軸套(8)，每個(gè)軸套(8)垂直嵌插在下端板(2-2)內(nèi)，所述貼裝中空軸(3)的下端沿著軸套(8)穿出下端板(2-2)； 其特征在于:每個(gè)貼裝中空軸(3)對(duì)應(yīng)的上端板(2-1)上均設(shè)有氣缸(9)，所述氣缸(9)包括缸體(9-1)和活塞桿(9-2)，所述缸體(9-1)固定在上端板(2-1)的上端，活塞桿(9-2)的下端穿過(guò)上端板(2-2)在第二框架內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，每個(gè)貼裝中空軸(3)對(duì)應(yīng)的側(cè)板(2-3)內(nèi)壁上均設(shè)有豎直設(shè)置的第二 Z軸導(dǎo)軌副，第二 Z軸導(dǎo)軌副包括導(dǎo)軌(10)和滑塊(II)，所述滑塊(11)沿導(dǎo)軌(10)上下滑動(dòng)，所述活塞桿(9-2)的下端和貼裝中空軸(3)的上端通過(guò)第二連接部(12)建立連接，第二連接部(12)與滑塊(11)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貼片機(jī)機(jī)頭裝置，其特征在于:所述軸套(8)內(nèi)壁上設(shè)有豎直滑槽(8-1)，裝貼中空軸(3)的外壁上設(shè)有滑鍵(3-1)，所述滑鍵(3-1)在滑槽(8-1)內(nèi)上下滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種貼片機(jī)機(jī)頭裝置，其特征在于:每個(gè)貼裝中空軸(3)均對(duì)應(yīng)一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)包括角度調(diào)整電機(jī)(13)和同步帶(14)，所述角度調(diào)整電機(jī)(13)固定在側(cè)板(2-3)外壁上，所述角度調(diào)整電機(jī)(13)的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)帶輪，位于下端板下(2-2)端的軸套(8)上套設(shè)有從動(dòng)帶輪，所述同步帶(14)套設(shè)在主動(dòng)帶輪與從動(dòng)帶輪外側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種貼片機(jī)機(jī)頭裝置，其特征在于:每個(gè)貼裝中空軸(3)的下端設(shè)有吸嘴(3-2)，每個(gè)貼裝中空軸的上端設(shè)有氣嘴(3-3)，所述氣嘴(3-3)與外部氣源建立連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種貼片機(jī)機(jī)頭裝置，其特征在于:每個(gè)貼裝中空軸上均設(shè)有編碼器(15)。
6.根據(jù)以上任一權(quán)利要求所述的一種貼片機(jī)機(jī)頭裝置，其特征在于:每個(gè)編碼器(15)通過(guò)導(dǎo)線與外部控制板建立數(shù)據(jù)連接。
【文檔編號(hào)】H05K3/30GK204131850SQ201420593764
【公開(kāi)日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月15日
【發(fā)明者】仲崇東, 于革, 張治國(guó), 黃漢濱, 朱浩 申請(qǐng)人:黑龍江省科學(xué)院大慶分院