一種多工位沖壓模具生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種多工位沖壓模具生產(chǎn)線，包括：機(jī)架，其特征在于：在機(jī)架上規(guī)則設(shè)有若干沖壓工位，在沖壓工位與機(jī)架之間設(shè)有輸送裝置，該輸送裝置橫跨機(jī)架，在輸送裝置上設(shè)有輸送定位盤，所述的輸送定位盤與沖壓工位相對(duì)應(yīng)，在輸送定位盤與沖壓工位之間還設(shè)有機(jī)械手。本實(shí)用新型采用輸送帶裝置自動(dòng)輸送工件，通過輸送檢測(cè)裝置對(duì)其輸送的位置進(jìn)行精確檢測(cè)，同時(shí)利用機(jī)械手自動(dòng)夾持、安裝待沖壓加工工件，最后自動(dòng)落料的結(jié)構(gòu)形式，實(shí)現(xiàn)了真正的無(wú)人化沖壓生產(chǎn)，在最大程度上實(shí)現(xiàn)減少工件沖壓的過程中的安裝、拆卸輔助時(shí)間，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，自動(dòng)沖壓安裝準(zhǔn)確率高，有效減少人力投入，降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說明】一種多工位沖壓模具生產(chǎn)線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及沖壓模具領(lǐng)域，尤其是一種多工位沖壓模具生產(chǎn)線。

【背景技術(shù)】
[0002]沖壓模具，是在冷沖壓加工中，將材料(金屬或非金屬)加工成零件(或半成品)的一種特殊工藝裝備，稱為冷沖壓模具(俗稱冷沖模)。沖壓，是在室溫下，利用安裝在壓力機(jī)上的模具對(duì)材料施加壓力，使其產(chǎn)生分離或塑性變形，從而獲得所需零件的一種壓力加工方法。沖壓模具是沖壓生產(chǎn)必不可少的工藝裝備，是技術(shù)密集型產(chǎn)品。沖壓件的質(zhì)量、生產(chǎn)效率以及生產(chǎn)成本等，與模具設(shè)計(jì)和制造有直接關(guān)系。
[0003]在行業(yè)生產(chǎn)中，沖壓模具是很常用的一種生產(chǎn)加工手段，沖壓成型的工件成型美觀、形狀復(fù)雜，而且直接成型無(wú)需再經(jīng)過后期處理，極大地方便了特殊異性零件的生產(chǎn)制造。但是，在大批量生產(chǎn)制造下人力資源的浪費(fèi)十分突出，而且沖壓加工存在一定的危險(xiǎn)性，操作人員在經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的生產(chǎn)操作后，容易造成疲勞，增加工傷損害的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)其生產(chǎn)效率無(wú)法得到有效的保證。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)化程度高，能夠真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn)的多工位沖壓模具生產(chǎn)線。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種多工位沖壓模具生產(chǎn)線，包括:機(jī)架，其特征在于:在機(jī)架上規(guī)則設(shè)有若干沖壓工位，在沖壓工位與機(jī)架之間設(shè)有輸送裝置，該輸送裝置橫跨機(jī)架，在輸送裝置上設(shè)有輸送定位盤，所述的輸送定位盤與沖壓工位相對(duì)應(yīng)，在輸送定位盤與沖壓工位之間還設(shè)有機(jī)械手。
[0006]優(yōu)選的是，所述的沖壓工位由沖床、沖壓上模以及定位底模構(gòu)成，所述的沖床固定安裝在機(jī)架的一側(cè)，定位底模固定安裝在機(jī)架上，沖壓上模固定安裝在沖床上，沖壓上模與定位底模位置相對(duì)應(yīng)。
[0007]優(yōu)選的是，所述的輸送裝置由輸送帶裝置、輸送電機(jī)以及輸送檢測(cè)裝置構(gòu)成，所述的輸送帶裝置橫跨機(jī)架，輸送電機(jī)安裝在機(jī)架一端，輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸送帶裝置作回轉(zhuǎn)輸送，輸送檢測(cè)裝置安裝在機(jī)架上。
[0008]優(yōu)選的是，所述的輸送檢測(cè)裝置安裝在機(jī)架的一側(cè)，其位置與輸送定位盤位置對(duì)應(yīng)。
[0009]優(yōu)選的是,所述的輸送檢測(cè)裝置安裝在輸送電機(jī)的一側(cè)，其位置與輸送電機(jī)輸出軸位置相對(duì)應(yīng)。
[0010]優(yōu)選的是，所述的機(jī)械手由基座、夾持爪以及伸縮臂構(gòu)成，所述的基座安裝在機(jī)架一側(cè)，伸縮臂固定在基座上，在伸縮臂與基座之間設(shè)有機(jī)械手氣缸，伸縮臂的高度位置與輸送裝置高度相對(duì)應(yīng)，夾持爪安裝在伸縮臂末端，其位置與沖壓工位以及輸送定位盤位置對(duì)應(yīng)。
[0011]優(yōu)選的是，所述的定位底模上設(shè)有定位卡口以及抬料裝置，所述的定位卡口形狀與待沖壓工件截面形狀相對(duì)應(yīng)，所述的抬料裝置由抬料氣缸、舉升臂以及舉升滑塊構(gòu)成，舉升滑塊滑動(dòng)套接在定位底模上，舉升臂與定位底模相鉸接，抬料氣缸與定位底模相連接，并設(shè)在固定安裝在舉升滑塊一側(cè)，舉升臂一端與舉升滑塊相鉸接，其另一端與抬料氣缸相鉸接。
[0012]優(yōu)選的是，所述的輸送檢測(cè)裝置為光柵尺。
[0013]優(yōu)選的是，所述的輸送檢測(cè)裝置為編碼器。
[0014]本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)后，通過采用輸送帶裝置自動(dòng)輸送工件，通過輸送檢測(cè)裝置對(duì)其輸送的位置進(jìn)行精確檢測(cè)，同時(shí)利用機(jī)械手自動(dòng)夾持、安裝待沖壓加工工件，最后自動(dòng)落料的結(jié)構(gòu)形式，實(shí)現(xiàn)了真正的無(wú)人化沖壓生產(chǎn)，在最大程度上實(shí)現(xiàn)減少工件沖壓的過程中的安裝、拆卸輔助時(shí)間，減少人員投入，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，自動(dòng)沖壓安裝準(zhǔn)確率高，故障率低，有效減少人力投入，降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型的機(jī)械手結(jié)構(gòu)視圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型的定位底模結(jié)構(gòu)視圖。
[0018]圖中:1、機(jī)架，2、沖壓工位，21、沖床，22、沖壓上模，23、定位底模，24、定位卡口，25、抬料裝置，26、抬料氣缸，27、舉升臂，28、舉升滑塊，3、輸送裝置，31、輸送帶裝置，32、輸送電機(jī)，33、輸送檢測(cè)裝置，4、輸送定位盤，5、機(jī)械手，51、基座，52、夾持爪，53、伸縮臂，54、機(jī)械手氣缸。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明:
[0020]如圖所示，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種多工位沖壓模具生產(chǎn)線，包括:機(jī)架1，其特征在于:在機(jī)架I上規(guī)則設(shè)有若干沖壓工位2，在沖壓工位2與機(jī)架I之間設(shè)有輸送裝置3，該輸送裝置3橫跨機(jī)架1，在輸送裝置3上設(shè)有輸送定位盤4，所述的輸送定位盤4與沖壓工位2相對(duì)應(yīng)，在輸送定位盤4與沖壓工位2之間還設(shè)有機(jī)械手5。
[0021]優(yōu)選的是，所述的沖壓工位2由沖床21、沖壓上模22以及定位底模23構(gòu)成，所述的沖床21固定安裝在機(jī)架I的一側(cè)，定位底模23固定安裝在機(jī)架I上，沖壓上模22固定安裝在沖床21上，沖壓上模22與定位底模23位置相對(duì)應(yīng)。
[0022]優(yōu)選的是，所述的輸送裝置3由輸送帶裝置31、輸送電機(jī)32以及輸送檢測(cè)裝置33構(gòu)成，所述的輸送帶裝置31橫跨機(jī)架I,輸送電機(jī)32安裝在機(jī)架I 一端，輸送電機(jī)32驅(qū)動(dòng)輸送帶裝置31作回轉(zhuǎn)輸送，輸送檢測(cè)裝置33安裝在機(jī)架I上。
[0023]優(yōu)選的是，所述的輸送檢測(cè)裝置33安裝在機(jī)架I的一側(cè)，其位置與輸送定位盤4位置對(duì)應(yīng)。
[0024]優(yōu)選的是，所述的輸送檢測(cè)裝置33安裝在輸送電機(jī)32的一側(cè)，其位置與輸送電機(jī)32輸出軸位置相對(duì)應(yīng)。
[0025]優(yōu)選的是，所述的機(jī)械手5由基座51、夾持爪52以及伸縮臂53構(gòu)成，所述的基座51安裝在機(jī)架I 一側(cè)，伸縮臂53固定在基座51上，在伸縮臂53與基座51之間設(shè)有機(jī)械手氣缸54，伸縮臂53的高度位置與輸送裝置3高度相對(duì)應(yīng)，夾持爪52安裝在伸縮臂53末端，其位置與沖壓工位2以及輸送定位盤4位置對(duì)應(yīng)。
[0026]優(yōu)選的是，所述的定位底模23上設(shè)有定位卡口 24以及抬料裝置25，所述的定位卡口 24形狀與待沖壓工件截面形狀相對(duì)應(yīng)，所述的抬料裝置由抬料氣缸26、舉升臂27以及舉升滑塊28構(gòu)成，舉升滑塊28滑動(dòng)套接在定位底模23上，舉升臂27與定位底模23相鉸接，抬料氣缸26與定位底模相連接，并設(shè)在固定安裝在舉升滑塊28 —側(cè)，舉升臂27 —端與舉升滑塊28相鉸接，其另一端與抬料氣缸26相鉸接。
[0027]優(yōu)選的是，所述的輸送檢測(cè)裝置33為光柵尺。
[0028]優(yōu)選的是，所述的輸送檢測(cè)裝置33為編碼器。
[0029]工作原理:待沖壓的工件放置在輸送定位盤4上,在輸送電機(jī)32的驅(qū)動(dòng)下,輸送帶裝置31帶動(dòng)工件沿機(jī)架I作回轉(zhuǎn)輸送運(yùn)動(dòng)，在輸送過程中，機(jī)架I上的輸送檢測(cè)裝置33對(duì)輸送帶裝置31的運(yùn)行狀況進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)輸送帶裝置31帶動(dòng)工件運(yùn)行到指定位置時(shí)，輸送電機(jī)32作出短暫停止，輸送帶裝置31短暫處于靜止待命狀態(tài)，此時(shí)，機(jī)械手5工作，在機(jī)械手氣缸54、伸縮臂53以及夾持爪52的相互配合下,機(jī)械手5伸出將輸送定位盤4上的工件夾持住，同時(shí)機(jī)械手氣缸54控制伸縮臂53回退，夾持爪52帶動(dòng)工件回退到定位底模23的指定位置上，并松開夾持爪52，工件自然掉落至定位底模23上的定位卡口 24內(nèi)并自動(dòng)準(zhǔn)確放置定位，輸送帶裝置31繼續(xù)運(yùn)行。
[0030]工件放置定位完成后，沖床21使能，沖壓上模22對(duì)安裝固定在定位底模23上的工件進(jìn)行沖壓操作，沖壓完成后沖壓上模22回退，定位底模23上的抬料裝置25在抬料氣缸26的作用下將工件推出脫離定位底模23，此時(shí)下一個(gè)待沖壓工件輸送到位，生產(chǎn)線重復(fù)上述工序，如此循環(huán)不斷。
[0031]以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式而已，當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，都不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種多工位沖壓模具生產(chǎn)線，包括:機(jī)架(1)，其特征在于:在機(jī)架(I)上規(guī)則設(shè)有若干沖壓工位(2 )，在沖壓工位(2 )與機(jī)架(I)之間設(shè)有輸送裝置(3 )，該輸送裝置(3 )橫跨機(jī)架(1)，在輸送裝置(3)上設(shè)有輸送定位盤(4)，所述的輸送定位盤(4)與沖壓工位(2)相對(duì)應(yīng)，在輸送定位盤(4 )與沖壓工位(2 )之間還設(shè)有機(jī)械手(5 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位沖壓模具生產(chǎn)線，其特征在于:所述的沖壓工位(2)由沖床(21)、沖壓上模(22)以及定位底模(23)構(gòu)成，所述的沖床(21)固定安裝在機(jī)架(I)的一側(cè)，定位底模(23 )固定安裝在機(jī)架(I)上，沖壓上模(22 )固定安裝在沖床(21)上，沖壓上模(22)與定位底模(23)位置相對(duì)應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位沖壓模具生產(chǎn)線，其特征在于:所述的輸送裝置(3)由輸送帶裝置(31)、輸送電機(jī)(32)以及輸送檢測(cè)裝置(33)構(gòu)成，所述的輸送帶裝置(31)橫跨機(jī)架(I)，輸送電機(jī)(32)安裝在機(jī)架(I) 一端，輸送電機(jī)(32)驅(qū)動(dòng)輸送帶裝置(31)作回轉(zhuǎn)輸送，輸送檢測(cè)裝置(33 )安裝在機(jī)架(I)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多工位沖壓模具生產(chǎn)線，其特征在于:所述的輸送檢測(cè)裝置(33)安裝在機(jī)架(I)的一側(cè)，其位置與輸送定位盤(4)位置對(duì)應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多工位沖壓模具生產(chǎn)線，其特征在于:所述的輸送檢測(cè)裝置(33)安裝在輸送電機(jī)(32)的一側(cè),其位置與輸送電機(jī)(32)輸出軸位置相對(duì)應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位沖壓模具生產(chǎn)線，其特征在于:所述的機(jī)械手(5)由基座(51 )、夾持爪(52)以及伸縮臂(53)構(gòu)成，所述的基座(51)安裝在機(jī)架(I) 一側(cè)，伸縮臂(53)固定在基座(51)上，在伸縮臂(53)與基座(51)之間設(shè)有機(jī)械手氣缸(54)，伸縮臂(53 )的高度位置與輸送裝置(3 )高度相對(duì)應(yīng)，夾持爪(52 )安裝在伸縮臂(53 )末端，其位置與沖壓工位(2)以及輸送定位盤(4)位置對(duì)應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位沖壓模具生產(chǎn)線，其特征在于:所述的定位底模(23)上設(shè)有定位卡口(24)以及抬料裝置(25)，所述的定位卡口(24)形狀與待沖壓工件截面形狀相對(duì)應(yīng)，所述的抬料裝置由抬料氣缸(26)、舉升臂(27)以及舉升滑塊(28)構(gòu)成，舉升滑塊(28)滑動(dòng)套接在定位底模(23)上，舉升臂(27)與定位底模(23)相鉸接，抬料氣缸(26)與定位底模相連接，并設(shè)在固定安裝在舉升滑塊(28 ) —側(cè)，舉升臂(27 ) —端與舉升滑塊(28 )相鉸接，其另一端與抬料氣缸(26 )相鉸接。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多工位沖壓模具生產(chǎn)線，其特征在于:所述的輸送檢測(cè)裝置(33)為光柵尺。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多工位沖壓模具生產(chǎn)線，其特征在于:所述的輸送檢測(cè)裝置(33)為編碼器。
【文檔編號(hào)】B30B15/02GK204035362SQ201420501520
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月2日
【發(fā)明者】何堪蛟, 尚偉 申請(qǐng)人:廣州東日金屬模具有限公司