立井罐籠鎖定裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種立井罐籠鎖定裝置，有一個(gè)空心的導(dǎo)向柱體，在導(dǎo)向柱體的內(nèi)孔中周向定位設(shè)置適配的導(dǎo)向滑塊，在導(dǎo)向柱體的內(nèi)孔中軸向定位設(shè)置傳動(dòng)螺桿，傳動(dòng)螺桿一端與伺服電機(jī)動(dòng)力連接，傳動(dòng)螺桿穿入導(dǎo)向滑塊的螺紋孔并通過(guò)螺紋與導(dǎo)向滑塊連接，導(dǎo)向滑塊有橫槽，在橫槽對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向柱體兩側(cè)邊壁上開(kāi)有豎槽，在導(dǎo)向柱體外側(cè)邊壁豎槽的底部有斜面導(dǎo)向板，在橫槽內(nèi)裝有伸縮鎖定爪，伸縮鎖定爪的長(zhǎng)度超過(guò)導(dǎo)向柱體的寬度。本實(shí)用新型可適應(yīng)立井罐籠較大的停罐誤差，隨罐籠停止位置原地鎖定，既避免了罐籠精確停位的困難，又可適應(yīng)柔性罐籠鎖定；通過(guò)螺紋自鎖特性實(shí)現(xiàn)純機(jī)械式鎖定，保證罐籠鎖定的可靠性；解鎖時(shí)，由伺服電機(jī)控制，多組裝置主動(dòng)同步釋放罐籠，保證罐籠釋放的穩(wěn)定性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種立井罐籠鎖定裝置，用于礦上立井中將到位停止的罐籠上下 卡緊、鎖定，保持罐籠上下位置穩(wěn)定，當(dāng)罐籠內(nèi)載荷變化時(shí)，防止罐籠向下沉降或向上反彈。 立井罐籠鎖定裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 立井罐籠提升向著深井、重載等大型化的方向發(fā)展，然而大型罐籠裝卸載時(shí)的不 穩(wěn)定嚴(yán)重威脅著提升安全。目前，立井罐籠的鎖定均是以搖臂式鎖罐搖臺(tái)為主。這些搖臺(tái) 采用回轉(zhuǎn)式搖臂搭接在罐籠上，通過(guò)搖臺(tái)內(nèi)部的油缸等液壓元件拉緊搖臂，間接鎖定罐籠。 由于回轉(zhuǎn)搖臂的釋放距離有限，且油缸等執(zhí)行元件的鎖定可靠性和釋放穩(wěn)定性較低，不能 保證罐籠鎖定和釋放的安全，對(duì)于柔性罐籠更是存在主動(dòng)托罐的危害性，均無(wú)法完全滿(mǎn)足 立井大型罐籠的提升要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實(shí)用新型的目的是提供一種立井罐籠鎖定裝置，能夠主動(dòng)適應(yīng)罐籠停止的位置 偏差，可靠鎖定罐籠，并且在解鎖時(shí)平穩(wěn)，同步釋放，保證立井罐籠裝卸載時(shí)的安全。
[0004] 本實(shí)用新型的目的是以如下方式實(shí)現(xiàn)的：該立井罐籠鎖定裝置包括伸縮鎖定爪， 另有一個(gè)空心的導(dǎo)向柱體，在導(dǎo)向柱體的內(nèi)孔中周向定位設(shè)置適配的導(dǎo)向滑塊，導(dǎo)向滑塊 可在導(dǎo)向柱體內(nèi)上下滑動(dòng)，在導(dǎo)向柱體的內(nèi)孔中軸向定位設(shè)置傳動(dòng)螺桿，傳動(dòng)螺桿一端與 伺服電機(jī)動(dòng)力連接，伺服電機(jī)可帶動(dòng)傳動(dòng)螺桿正反向旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)螺桿穿入導(dǎo)向滑塊的螺紋 孔并通過(guò)螺紋與導(dǎo)向滑塊連接，傳動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)導(dǎo)向滑塊上下移動(dòng)，導(dǎo)向滑塊有橫槽，在 橫槽對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向柱體兩側(cè)邊壁上開(kāi)有堅(jiān)槽，在導(dǎo)向柱體外側(cè)邊壁堅(jiān)槽的底部有斜面導(dǎo)向 板，在橫槽內(nèi)裝有伸縮鎖定爪，伸縮鎖定爪的長(zhǎng)度超過(guò)導(dǎo)向柱體的寬度，伸縮鎖定爪沿導(dǎo)向 滑塊的橫槽可左右滑動(dòng)，伸縮鎖定爪的左右兩端可以伸出在導(dǎo)向柱體外側(cè)邊壁堅(jiān)槽外，導(dǎo) 向柱體兩側(cè)邊壁上的堅(jiān)槽可容伸縮鎖定爪突出，堅(jiān)槽的寬度小于導(dǎo)向滑塊的厚度，使導(dǎo)向 滑塊只能在導(dǎo)向柱體內(nèi)部上下滑動(dòng)而不會(huì)從堅(jiān)槽中水平滑出，當(dāng)導(dǎo)向滑塊向下移動(dòng)時(shí)伸縮 鎖定爪跟隨下移，當(dāng)伸縮鎖定爪觸及導(dǎo)向柱體外側(cè)斜面導(dǎo)向板后，伸縮鎖定爪隨著下移的 運(yùn)動(dòng)向內(nèi)側(cè)伸出卡在罐籠的鎖緊點(diǎn)上。
[0005] 導(dǎo)向柱體為矩形管狀結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向滑塊為其外方形與導(dǎo)向柱體的矩形腔相配合的長(zhǎng) 方柱形，方形結(jié)構(gòu)配合避免二者之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006] 導(dǎo)向滑塊的橫槽為方形槽，伸縮鎖定爪外周輪廓截面為與橫槽相適配的方形，方 形結(jié)構(gòu)配合可以阻止伸縮鎖定爪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007] 伸縮鎖定爪的內(nèi)側(cè)為斜面，當(dāng)伸縮鎖定爪向上移動(dòng)到導(dǎo)向柱體內(nèi)側(cè)邊壁上的堅(jiān)槽 頂端時(shí)，靠斜面頂在堅(jiān)槽頂邊迫使伸縮鎖定爪向?qū)蚧瑝K內(nèi)縮回，伸縮鎖定爪的中部堅(jiān)直 方向有傳動(dòng)螺桿穿過(guò)的矩形通槽，避免傳動(dòng)螺桿與伸縮鎖定爪因?yàn)槲恢貌贾枚ハ喔缮妗?br> [0008] 伺服電機(jī)固定在導(dǎo)向柱體上端，伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與傳動(dòng)螺桿連接。
[0009] 本實(shí)用新型可適應(yīng)立井罐籠較大的停罐誤差，隨罐籠停止位置原地鎖定，既避免 了罐籠精確停位的困難，又可適應(yīng)柔性罐籠鎖定，不存在柔性罐籠托罐的安全隱患；通過(guò)螺 紋自鎖特性實(shí)現(xiàn)純機(jī)械式鎖定，保證罐籠鎖定的可靠性；解鎖時(shí)，由伺服電機(jī)控制，多組裝 置主動(dòng)同步釋放罐籠，保證罐籠釋放的穩(wěn)定性，可達(dá)到無(wú)限高度的釋放，無(wú)需提升系統(tǒng)參與 運(yùn)行，保證提升安全。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010] 圖1是本實(shí)用新型鎖定罐籠時(shí)的主視圖。
[0011] 圖2是本實(shí)用新型釋放罐籠后待機(jī)狀態(tài)的主視圖。
[0012] 圖3是本實(shí)用新型鎖定罐籠時(shí)的俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013] 參照?qǐng)D1、圖2、圖3,有一個(gè)空心的導(dǎo)向柱體3,導(dǎo)向柱體3為矩形管狀結(jié)構(gòu)，在導(dǎo) 向柱體3的內(nèi)孔中周向定位設(shè)置適配的導(dǎo)向滑塊6,導(dǎo)向滑塊6為其外方形與導(dǎo)向柱體3內(nèi) 的矩形腔相配合的長(zhǎng)方柱形，在導(dǎo)向柱體3的內(nèi)孔中設(shè)置傳動(dòng)螺桿4,傳動(dòng)螺桿4兩端由軸 承8支撐固定在導(dǎo)向柱體3內(nèi)部中間，伺服電機(jī)2固定在導(dǎo)向柱體3上端，伺服電機(jī)2通過(guò) 聯(lián)軸器7與傳動(dòng)螺桿4上端連接，傳動(dòng)螺桿4穿入導(dǎo)向滑塊6的螺紋孔并通過(guò)螺紋與導(dǎo)向 滑塊6連接，導(dǎo)向滑塊6有橫槽，導(dǎo)向滑塊6的橫槽為方形槽，在橫槽對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向柱體3兩 側(cè)邊壁上開(kāi)有堅(jiān)槽，在導(dǎo)向柱體3外側(cè)邊壁堅(jiān)槽的底部有斜面導(dǎo)向板，在橫槽內(nèi)裝有伸縮 鎖定爪5,伸縮鎖定爪5外周輪廓截面為與橫槽相適配的方形，伸縮鎖定爪5的內(nèi)側(cè)為斜面， 伸縮鎖定爪5的中部堅(jiān)直方向有傳動(dòng)螺桿4穿過(guò)的矩形通槽，伸縮鎖定爪5的長(zhǎng)度超過(guò)導(dǎo) 向柱體3的寬度，使伸縮鎖定爪5能從導(dǎo)向柱體3兩側(cè)邊壁上的堅(jiān)槽中伸出。
[0014] 當(dāng)罐籠1處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，本鎖定裝置處于待機(jī)狀態(tài)，導(dǎo)向滑塊6處于導(dǎo)向柱體3 上端，伸縮鎖定爪5右端縮回，不影響罐籠1通過(guò)，參見(jiàn)圖2。
[0015] 當(dāng)罐籠1到達(dá)停罐位置停止后，需要鎖定時(shí)，伺服電機(jī)2啟動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)螺桿4旋 轉(zhuǎn)，傳動(dòng)螺桿4通過(guò)螺紋傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向滑塊6、伸縮鎖定爪5向下運(yùn)行。當(dāng)導(dǎo)向滑塊6運(yùn)行 到接近導(dǎo)向柱體3左側(cè)斜面導(dǎo)向板時(shí)，伸縮鎖定爪5左端將與導(dǎo)向柱體3的斜面導(dǎo)向板接 觸，隨著導(dǎo)向滑塊6繼續(xù)向下運(yùn)行，伸縮鎖定爪5 -邊隨導(dǎo)向滑塊6向下運(yùn)行，一邊沿導(dǎo)向 滑塊6的橫槽向右滑動(dòng)伸出。當(dāng)全部伸出的伸縮鎖定爪5運(yùn)行壓住罐籠盤(pán)體上面時(shí)，伺服 電機(jī)2停止。此時(shí)，若罐籠有向上的反彈力時(shí)，由于傳動(dòng)螺桿4和導(dǎo)向滑塊6之間的螺紋自 鎖特性，伸縮鎖定爪5鎖定罐籠1，防止罐籠1向上反彈，最終狀態(tài)參見(jiàn)圖1。
[0016] 當(dāng)罐籠1需要解鎖時(shí)，伺服電機(jī)2啟動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)螺桿4反向旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)螺桿4通 過(guò)螺紋傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向滑塊6、伸縮鎖定爪5向上運(yùn)行，罐籠1在自身反彈力的作用下隨伸縮 鎖定爪5向上運(yùn)行，并釋放反彈力。當(dāng)罐籠1的反彈力完全釋放后，罐籠1則停止上行，導(dǎo) 向滑塊6、伸縮鎖定爪5則繼續(xù)上行。當(dāng)導(dǎo)向滑塊6運(yùn)行到接近導(dǎo)向柱體3上端時(shí)，伸縮鎖 定爪5右端斜面將與導(dǎo)向柱體3的堅(jiān)槽頂端接觸，隨著導(dǎo)向滑塊6繼續(xù)向上運(yùn)行，伸縮鎖定 爪5 -邊隨導(dǎo)向滑塊6向上運(yùn)行，一邊沿導(dǎo)向滑塊6的橫槽向左滑動(dòng)收回。當(dāng)伸縮鎖定爪5 全部收回后，伺服電機(jī)2停止，本鎖定裝置返回待機(jī)狀態(tài)，解鎖完成，罐籠1可運(yùn)行，呈現(xiàn)如 圖2所不的最終狀態(tài)。
【權(quán)利要求】
1. 一種立井罐籠鎖定裝置，包括伸縮鎖定爪，其特征在于：有一個(gè)空心的導(dǎo)向柱體 (3)，在導(dǎo)向柱體（3)的內(nèi)孔中周向定位設(shè)置適配的導(dǎo)向滑塊（6)，在導(dǎo)向柱體（3)的內(nèi)孔中 軸向定位設(shè)置傳動(dòng)螺桿（4)，傳動(dòng)螺桿（4)一端與伺服電機(jī)（2)動(dòng)力連接，傳動(dòng)螺桿（4)穿入 導(dǎo)向滑塊（6)的螺紋孔并通過(guò)螺紋與導(dǎo)向滑塊（6)連接，導(dǎo)向滑塊（6)有橫槽，在橫槽對(duì)應(yīng) 的導(dǎo)向柱體（3)兩側(cè)邊壁上開(kāi)有堅(jiān)槽，在導(dǎo)向柱體（3)外側(cè)邊壁堅(jiān)槽的底部有斜面導(dǎo)向板， 在橫槽內(nèi)裝有伸縮鎖定爪（5)，伸縮鎖定爪（5)的長(zhǎng)度超過(guò)導(dǎo)向柱體（3)的寬度。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的立井罐籠鎖定裝置，其特征在于：導(dǎo)向柱體（3)為矩形管狀結(jié) 構(gòu)，導(dǎo)向滑塊（6)為其外方形與導(dǎo)向柱體（3)的矩形腔相配合的長(zhǎng)方柱形。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的立井罐籠鎖定裝置，其特征在于：導(dǎo)向滑塊（6)的橫槽為方形 槽，伸縮鎖定爪（5)外周輪廓截面為與橫槽相適配的方形。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的立井罐籠鎖定裝置，其特征在于：伸縮鎖定爪（5)的內(nèi)側(cè)為斜 面，伸縮鎖定爪（5)的中部堅(jiān)直方向有傳動(dòng)螺桿（4)穿過(guò)的矩形通槽。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的立井罐籠鎖定裝置，其特征在于：伺服電機(jī)（2)固定在導(dǎo)向柱 體（3)上端，伺服電機(jī)（2)通過(guò)聯(lián)軸器（7)與傳動(dòng)螺桿（4)連接。
【文檔編號(hào)】B66B17/16GK203877716SQ201420313900
【公開(kāi)日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月13日
【發(fā)明者】賀海龍, 秦佑峰, 孔成君, 劉凱 申請(qǐng)人:山東加寧重工有限公司