一種新型機械調(diào)速礦用提升絞車電控裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及礦用提升絞車【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了一種新型機械調(diào)速礦用提升絞車電控裝置，所述絞車包括盤形制動閘和盤形調(diào)速閘，其還包括與盤形制動閘和盤形調(diào)速閘連接的液壓單元，與液壓單元連接的盤形制動閘電氣控制單元和盤形調(diào)速閘電氣控制單元，以及與盤形制動閘電氣控制單元和盤形調(diào)速閘電氣控制單元連接的PLC控制單元。本發(fā)明可對盤形調(diào)速閘、盤形制動閘利用電氣控制油壓的大小來控制施加給調(diào)速盤制動力的大小，具有操作方便、安全可靠的優(yōu)點。
【專利說明】一種新型機械調(diào)速礦用提升絞車電控裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及礦用提升絞車【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體的說，特別涉及一種新型機械調(diào)速礦用提升絞車電控裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前現(xiàn)有提升絞車的安全制采用塊閘制動，依靠配重來實現(xiàn)所需的制動力，調(diào)速制動采用塊式制動，由操作工扳動手柄，由杠桿力實現(xiàn)所需的制動力。其缺點:1、塊式制動做安全制動，制動力的大小由配重來實現(xiàn)，對于絞車超載運行時來安全；2、調(diào)速制動由于操作工扳動的手柄工作半徑在800mm?1200mm之間,調(diào)節(jié)速度無法很好的控制,調(diào)節(jié)速度時制動力矩小，無法實現(xiàn)所需的制動力矩，而且操作工易疲勞，操作不安全，易發(fā)生危險安全事故。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)在制動操作上的不足，提供一種操作安全、可靠的新型機械調(diào)速礦用提升絞車電控裝置。
[0004]為了解決以上提出的問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0005]一種新型機械調(diào)速礦用提升絞車電控裝置，所述絞車包括盤形制動閘和盤形調(diào)速閘，其還包括與盤形制動閘和盤形調(diào)速閘連接的液壓單元，與液壓單元連接的盤形制動閘電氣控制單元和盤形調(diào)速閘電氣控制單元，以及與盤形制動閘電氣控制單元和盤形調(diào)速閘電氣控制單元連接的PLC控制單元。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實施例:所述液壓單元包括液壓站，與連通所述液壓站與盤形制動閘的第一電液比例閥，以及連通所述液壓站與盤形調(diào)速閘的第二電液比例閥。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實施例:所述盤形制動閘電氣控制單元包括制動閘手柄和制動閘比例放大器，所述制動閘手柄通過PLC控制單元后與制動閘比例放大器連接，所述制動閘比例放大器通過第一電液比例閥與盤形制動閘連接。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實施例:所述盤形調(diào)速閘電氣控制單元包括調(diào)速閘手柄和調(diào)速閘比例放大器，所述調(diào)速閘手柄通過PLC控制單元后與調(diào)速閘比例放大器連接，所述調(diào)速閘比例放大器通過第二電液比例閥與盤形調(diào)速閘連接。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實施例:還包括與所述盤形制動閘電氣控制單元和盤形調(diào)速閘電氣控制單元連接的穩(wěn)壓電源。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實施例:所述液壓單元還包括多組依次連接的粗濾器、液壓泵和精濾器，以及與液壓泵連接的電動機，所述液壓站與第一電液比例閥之間連接至少一組，所述液壓站與第二電液比例閥之間連接至少一組；所述第一電液比例閥和第二電液比例閥的輸出端還連接有單向閥，所述第一電液比例閥通過一個單向閥和第一電磁閥、第二電磁閥與盤形制動閘連接，所述第二電液比例閥通過一個單向閥和第三電磁閥與盤形調(diào)速閘連接。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實施例:所述制動閘手柄和調(diào)速閘手柄所能調(diào)節(jié)的制動閘比例放大器和調(diào)速閘比例放大器的電流范圍均為10mA至800mA。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:
[0013]1、本發(fā)明可實現(xiàn)對安全制動所用盤形閘的打開和制動進行電控控制。
[0014]2、本發(fā)明對盤形調(diào)速閘、盤形制動閘利用電氣控制油壓的大小來控制施加給調(diào)速盤制動力的大小。
[0015]3、本發(fā)明采用PLC控制單元實現(xiàn)邏輯控制，實現(xiàn)絞車所需的各種保護的實現(xiàn)和絞車安全運行所需的電氣互鎖。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1.為本發(fā)明中新型機械調(diào)速礦用提升絞車的液壓原理圖。
[0018]圖2.為本發(fā)明的新型機械調(diào)速礦用提升絞車電控裝置的原理圖。
[0019]圖3.為本發(fā)明的新型機械調(diào)速礦用提升絞車電控裝置中PLC控制單元的原理圖。
[0020]圖4.為本發(fā)明的新型機械調(diào)速礦用提升絞車電控裝置中盤形制動閘電氣控制單元的原理圖。
[0021]圖5.為本發(fā)明的新型機械調(diào)速礦用提升絞車電控裝置中盤形調(diào)速閘電氣控制單元的原理圖。
[0022]圖6.為本發(fā)明的新型機械調(diào)速礦用提升絞車電控裝置中液壓站控制單元的原理圖。
[0023]附圖標記說明:1、粗濾器，2、電動機，3、液壓泵，4、精濾器，5、第一電液比例閥，6、第二電液比例閥，8、第一電磁閥，9、第二電磁閥，10、單向閥，11、減壓閥，12、第一壓力表，13、截止閥，14、盤形制動閘，15、第三電磁閥，16、空氣濾清器，17、溫控儀，18、液位溫度計，19、盤形調(diào)速閘，20、手動換向閥，21、第二壓力表，22、儲能器，23、放氣螺釘，24、制動閘比例放大器。

【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0025]實施例
[0026]參閱圖1、圖2、圖3和圖6所示，本發(fā)明提供的一種新型機械調(diào)速礦用提升絞車電控裝置，所述絞車包括盤形制動閘14和盤形調(diào)速閘19，還包括與盤形制動閘14和盤形調(diào)速閘19連接的液壓單元，與液壓單元連接的盤形制動閘電氣控制單元和盤形調(diào)速閘電氣控制單元，以及與盤形制動閘電氣控制單元和盤形調(diào)速閘電氣控制單元連接的PLC控制單
J Li ο
[0027]本發(fā)明中所述的液壓單元包括液壓站24，與連通所述的液壓站24與盤形制動閘14的第一電液比例閥5，以及連通所述的液壓站24與盤形調(diào)速閘19的第二電液比例閥6。
[0028]參閱圖4和圖5所示，本發(fā)明中所述的盤形制動閘電氣控制單元包括制動閘手柄和制動閘比例放大器25，所述的制動閘手柄通過PLC控制單元后與制動閘比例放大器25連接，所述的制動閘比例放大器25通過第一電液比例閥5與盤形制動閘14連接；本發(fā)明中所述的盤形調(diào)速閘電氣控制單元包括調(diào)速閘手柄和調(diào)速閘比例放大器26，所述調(diào)速閘手柄通過PLC控制單元后與調(diào)速閘比例放大器26連接，所述調(diào)速閘比例放大器26通過第二電液比例閥6與盤形調(diào)速閘19連接。
[0029]具體的，本發(fā)明中所述的制動閘手柄和調(diào)速閘手柄所能調(diào)節(jié)的制動閘比例放大器和調(diào)速閘比例放大器的電流范圍均為10mA至800mA。
[0030]本發(fā)明中，制動閘手柄和調(diào)速閘手柄均是安裝在主控臺上，并且均采用的是模擬量信號輸出調(diào)節(jié)手柄，通過對制動閘手柄和調(diào)速閘手柄的調(diào)節(jié)，實現(xiàn)對第一電液比例閥5和第二電液比例閥6所通過油壓大小的控制，進而控制盤形制動閘14和盤形調(diào)速閘19的制動力大小。
[0031]為了使盤形制動閘電氣控制單元和盤形調(diào)速閘電氣控制單元的工作更加穩(wěn)定，本發(fā)明還包括與所述盤形制動閘電氣控制單元和盤形調(diào)速閘電氣控制單元連接的穩(wěn)壓電源(圖未示)，且穩(wěn)壓電源是于制動閘比例放大器25、調(diào)速閘比例放大器26連接的。
[0032]再參閱圖1所示，具體的，所述的液壓單元還包括多組依次連接的粗濾器1、液壓泵3和精濾器4，以及與液壓泵3連接的電動機2，所述液壓站與第一電液比例閥5之間連接至少一組，所述液壓站與第二電液比例閥6之間連接至少一組；所述第一電液比例閥5和第二電液比例閥6的輸出端還連接有單向閥10，所述第一電液比例閥5通過一個單向閥10和第一電磁閥8、第二電磁閥9與盤形制動閘14連接，所述第二電液比例閥6通過一個單向閥10和第三電磁閥15與盤形調(diào)速閘19連接。
[0033]作為優(yōu)選，在液壓單元的液壓站24中還設(shè)有空氣濾清器16、溫控儀17、液位溫度計18,在第一電磁閥8、第二電磁閥9和第三電磁閥15處均設(shè)有第一壓力表12,同時,第一電液比例閥5還經(jīng)過一個單向閥10連接減壓閥11、手動換向閥20、第二壓力表21、儲能器22、放氣螺釘23。
[0034]下面對本發(fā)明的工作原理作進一步的介紹:
[0035]1、盤形調(diào)速閘電氣控制單元的工作過程，通過調(diào)整調(diào)速閘手柄給出的信號，經(jīng)調(diào)速閘比例放大器26的電流信號放大來控制第二電液比例閥6，當電流信號給出到最大時(800mA左右)，液壓調(diào)速油缸的制動力最小，盤形調(diào)速閘19打開，這時就沒有制動力，工作時，操縱者扳動調(diào)速閘手柄移位，其電流信號跟隨調(diào)速閘手柄移位變化而變化(即800mA—100mA)，從而控制盤形調(diào)速閘(也即是無級行星調(diào)速閘)的制動壓力大小，實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)。
[0036]2、盤形制動閘電氣控制單元的工作過程，通過調(diào)整制動閘手柄給出的信號，經(jīng)制動閘比例放大器25放大電流信號，來控制第一電液比例閥5，當電流信號給出到最小時(10mA以下)，盤形制動閘14產(chǎn)生的制動力矩最大，盤形制動閘14制動，提升絞車處于安全制動狀態(tài)(即駐車)；而在工作時，外部的電控系統(tǒng)通過PLC控制單元驅(qū)動電磁閥繼電器(圖6中的1DTJ、2DTJ、3DTJ)，控制隔爆電磁閥(圖6中的G8、G9、G20)，打開油路，再扳動制動閘手柄，調(diào)節(jié)制動閘比例放大器25的比例放大電流，控制第一電液比例閥5，其電流信號由小變大(即10mA — 800mA)，盤形制動閘14的制動力大小就會跟隨電流大小而線性變化，制動力矩由大變小，盤形制動閘14打開，解除制動，配合盤形調(diào)速閘，絞車從而可實現(xiàn)全速運行。
[0037]3、絞車各種保護的實現(xiàn)，本實施例中的PLC控制單元(圖3)的保護，計米:通過計米裝置采集信號進入PLC的χ0.0、χ0.1進行邏輯運算，記錄實際運行距離。錯向運行:通過計米記錄的實際距離，提升運行時，出現(xiàn)反向，絞車安全制動。深度指示失效:當深度指示器失效時即失去功能時，絞車停止運行，安全制動，信號從χΟ.3輸入。減速段限速運行、減速段過速、過速:由x0.2輸入檢測速度信號，配合上下減速信號x0.11 χΟ.10、井上下2米限速信號xl.8 xl.7，出現(xiàn)過速情況時，絞車停止運行，安全制動。液壓站油壓油溫油污:當液壓站出現(xiàn)液壓油壓力過高xl.6、液壓油溫度過高xl.5、液壓油清潔度過底xl.4時，絞車停止運行，安全制動。過卷:當絞車運行距離超過停車位置0.5米時，絞車停止運行，安全制動，信號由x0.12 x0.13進入PLC邏輯控制。、閘間隙:當閘瓦間隙超過規(guī)定值時，絞車停止運行，安全制動，信號由xl.1進入PLC邏輯控制。閘瓦磨損:當閘瓦磨損超過規(guī)定值時，絞車停止運行，安全制動，信號由xl.2進入PLC邏輯控制。碟簧失效:當?shù)螐椈善?，失去制動力時，絞車停止運行，安全制動，信號由xl.3進入PLC邏輯控制)。液壓系統(tǒng)的起停:保護系統(tǒng)正常情況下，輸入油泵I (x0.19)，油泵2(x0.18)信號，經(jīng)PLC邏輯處理，驅(qū)動繼電器K5、K6 (y0.6、y0.7)，起動液壓油泵電機，輸入油泵停止信號(x0.12)，液壓油泵電機停止，絞車停止運行，安全制動。主電機的起、停:液壓系統(tǒng)起動下，，輸入提升運行(x0.6)或下放運行(x0.5)信號，經(jīng)PLC邏輯處理，驅(qū)動繼電器K3(y0.2)或K4(y0.4)，起動主電機，輸入主電機停止信號(x0.7)，主電機停止，絞車停止運行，安全制動。
[0038]上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種新型機械調(diào)速礦用提升絞車電控裝置，所述絞車包括盤形制動閘(14)和盤形調(diào)速閘(19)，其特征在于:還包括與盤形制動閘(14)和盤形調(diào)速閘(19)連接的液壓單元，與液壓單元連接的盤形制動閘電氣控制單元和盤形調(diào)速閘電氣控制單元，以及與盤形制動閘電氣控制單元和盤形調(diào)速閘電氣控制單元連接的PLC控制單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型機械調(diào)速礦用提升絞車電控裝置，其特征在于:所述液壓單元包括液壓站(24)，連通所述液壓站(24)與盤形制動閘(14)的第一電液比例閥(5)，以及連通所述液壓站(24)與盤形調(diào)速閘(19)的第二電液比例閥(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型機械調(diào)速礦用提升絞車電控裝置，其特征在于:所述盤形制動閘電氣控制單元包括制動閘手柄和制動閘比例放大器(25)，所述制動閘手柄通過PLC控制單元后與制動閘比例放大器(25)連接，所述制動閘比例放大器(25)通過第一電液比例閥(5)與盤形制動閘(14)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型機械調(diào)速礦用提升絞車電控裝置，其特征在于:所述盤形調(diào)速閘電氣控制單元包括調(diào)速閘手柄和調(diào)速閘比例放大器(26)，所述調(diào)速閘手柄通過PLC控制單元后與調(diào)速閘比例放大器(26)連接，所述調(diào)速閘比例放大器(26)通過第二電液比例閥(6)與盤形調(diào)速閘(19)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型機械調(diào)速礦用提升絞車電控裝置，其特征在于:還包括與所述盤形制動閘電氣控制單元和盤形調(diào)速閘電氣控制單元連接的穩(wěn)壓電源。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型機械調(diào)速礦用提升絞車電控裝置，其特征在于:所述液壓單元還包括多組依次連接的粗濾器(I)、液壓泵(3)和精濾器(4)，以及與液壓泵(3)連接的電動機(2)，所述液壓站與第一電液比例閥(5)之間連接至少一組，所述液壓站與第二電液比例閥(6)之間連接至少一組；所述第一電液比例閥(5)和第二電液比例閥(6)的輸出端還連接有單向閥(10)，所述第一電液比例閥(5)通過一個單向閥(10)和第一電磁閥(8)、第二電磁閥(9)與盤形制動閘(14)連接，所述第二電液比例閥(6)通過一個單向閥(10)和第三電磁閥(15)與盤形調(diào)速閘(19)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型機械調(diào)速礦用提升絞車電控裝置，其特征在于:所述制動閘手柄和調(diào)速閘手柄所能調(diào)節(jié)的制動閘比例放大器和調(diào)速閘比例放大器的電流范圍均為 10mA 至 800mA。
【文檔編號】B66D1/46GK104229662SQ201410452226
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月6日
【發(fā)明者】聶偉才 申請人:湖南創(chuàng)安防爆電器有限公司