立體停車場液壓升降機(jī)速度及定位控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】立體停車場液壓升降機(jī)速度及定位控制系統(tǒng)，通過汽車升降機(jī)上的重量傳感器根據(jù)有無車發(fā)出重量信號到變送器進(jìn)行信號處理，首先通過升降機(jī)內(nèi)有無車分別運(yùn)行空車程序快速模塊和有車程序中速運(yùn)行模塊；然后通過車庫層定位模塊判斷執(zhí)行車庫層空車程序和有車程序模塊，將程序結(jié)果分別送給系統(tǒng)控制服務(wù)器，由系統(tǒng)控制服務(wù)器發(fā)出指令給脈沖發(fā)生器，由脈沖發(fā)生器驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行改變流量壓力變換裝置的輸出流量變化，從而帶動汽車升降速度轉(zhuǎn)換裝置改變速度同時到車庫層定位轉(zhuǎn)換裝置進(jìn)行定位。
【專利說明】立體停車場液壓升降機(jī)速度及定位控制系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及立體停車場液壓升降機(jī)速度及定位控制系統(tǒng)，特別是利用重量傳感器和定位傳感器的立體停車場液壓升降機(jī)速度及定位控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車保有量的增加越來越要求提高城市立體停車場的運(yùn)行效率，故無車時快速運(yùn)行、有車時中速運(yùn)行，確保存取安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了立體停車場液壓升降機(jī)速度及定位控制系統(tǒng)，特別是利用重量傳感器和定位傳感器的立體停車場液壓升降機(jī)速度及定位控制系統(tǒng)，利用重量傳感器和定位傳感器可以有效地解決根據(jù)有無車的升降機(jī)運(yùn)行速度同時車庫層定位，提高了立體停車場運(yùn)行效率和工作安全。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:立體停車場液壓升降機(jī)速度及定位控制系統(tǒng)，包括汽車升降速度轉(zhuǎn)換裝置(S100)、變送器(S200)、空車程序快速模塊(S300)、有車程序中速模塊(S400)、車庫層定位模塊(S500)、車庫層空車程序模塊(S600)、車庫層有車程序模塊(S700)、系統(tǒng)控制服務(wù)器(S800)、脈沖發(fā)生器(S900)、步進(jìn)電機(jī)(S1000)、流量壓力變換裝置(S1100)、車庫層定位轉(zhuǎn)換裝置(S1200)，其特征是，由升降機(jī)上的重量傳感器(S105)根據(jù)有無車發(fā)出重量信號到變送器(S200)進(jìn)行信號處理，若無車變送器(S200)到空車程序快速模塊(S300)，空車程序快速模塊(S300)到車庫層定位模塊(S500)確定車庫層的位置，若車庫層空車，則車庫層定位模塊(S500)到車庫層空車程序模塊(S600)執(zhí)行車庫層空車程序；若車庫層有車，則車庫層定位模塊(S500 )到車庫層有車程序模塊(S700 )執(zhí)行車庫層有車程序，將程序結(jié)果送給系統(tǒng)控制服務(wù)器(S800)，由系統(tǒng)控制服務(wù)器(S800)發(fā)出指令給脈沖發(fā)生器(S900)，脈沖發(fā)生器(S900)驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)(S1000)運(yùn)行改變流量壓力變換裝置(SllOO)的輸出流量變化，從而帶動汽車升降速度轉(zhuǎn)換裝置(S100)進(jìn)行速度轉(zhuǎn)換，到車庫層定位轉(zhuǎn)換裝置(S1200)進(jìn)行定位；
若有車變送器(S200)到有車程序中速模塊(S400)，有車程序中速模塊(S400)到車庫層定位模塊(S500)確定車庫層的位置，若車庫層空車，則車庫層定位模塊(S500)到車庫層空車程序模塊(S600)執(zhí)行車庫層空車程序；若車庫層有車，則車庫層定位模塊(S500)到車庫層有車程序模塊(S700)執(zhí)行車庫層有車程序，將程序結(jié)果送給系統(tǒng)控制服務(wù)器(S800)，由系統(tǒng)控制服務(wù)器(S800)發(fā)出指令給脈沖發(fā)生器(S900)，脈沖發(fā)生器(S900)驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)(S1000)運(yùn)行改變流量壓力變換裝置(SllOO)的輸出流量變化，從而帶動汽車升降速度轉(zhuǎn)換裝置(S100)進(jìn)行速度轉(zhuǎn)換，到車庫層定位轉(zhuǎn)換裝置(S1200)進(jìn)行定位。
[0005]所述的流量壓力變換裝置(S1100)，包括調(diào)節(jié)溢流調(diào)壓閥(S1101)、溢流調(diào)壓器(S1102)、溢流調(diào)壓彈簧(S1103)、控制輔助泵(S1104)、兩位三通閥(S1105)、緩沖器(S1106)、流量控制缸(S1107)、流量平衡彈簧(S1108)、變量主泵(S1109)、回油箱(S1110)，其特征是，步進(jìn)電機(jī)(SlOOO)接收脈沖信號后調(diào)節(jié)溢流調(diào)壓閥(SllOl)的溢流調(diào)壓器(S1102)中的溢流調(diào)壓彈簧(S1103)，溢流調(diào)壓彈簧(S1103)的被壓縮量大小的變化決定控制輔助泵(S1104)的輸出壓力Pk值大小的變化從而改變控制輔助泵(S1104)的輸出壓力Pk，控制輔助泵(S1104)的輸出壓力Pk和流量Qk通過兩位三通閥(S1105)的右端油路進(jìn)入緩沖器(S1106)，通過緩沖器(S1106)到變量主泵(S1109)的流量控制缸(S1107)，與流量控制缸內(nèi)的流量平衡彈簧(S1108)進(jìn)行平衡，當(dāng)控制輔助泵(S1104)的輸出壓力Pk增大時壓縮流量平衡彈簧(S1108)下移，從而減小變量主泵(S1109)的輸出流量；當(dāng)控制輔助泵(S1104)的輸出壓力Pk減小時壓縮流量平衡彈簧(S1107)上移，從而增大變量主泵(S1109)的輸出流量。
[0006]所述的汽車升降速度轉(zhuǎn)換裝置(S100)，包括汽車升降馬達(dá)(S101)、卷揚(yáng)機(jī)(S102)、汽車升降機(jī)(S103)、汽車托盤(S104)、重量傳感器(S105)，其特征是，汽車升降馬達(dá)(SlOl)為雙向定量馬達(dá)，來自變量主泵(S1109)的PQ進(jìn)入汽車升降馬達(dá)(SlOl)的上端時帶動卷揚(yáng)機(jī)(S102)正向旋轉(zhuǎn)，使汽車升降機(jī)(S103)帶動汽車托盤(S104)、帶動重量傳感器(S105) —同上升；當(dāng)變量主泵(S1109)的輸出PQ進(jìn)入汽車升降馬達(dá)(SlOl)的下端時帶動卷揚(yáng)機(jī)(S102)反向旋轉(zhuǎn)，使汽車升降機(jī)(S103)帶動汽車托盤(S104)、帶動重量傳感器(S105) —同下降；
該變量主泵(S1109)的輸出PQ變化將引起汽車升降馬達(dá)(SlOl)的正轉(zhuǎn)、或反轉(zhuǎn)的速度變化，其汽車升降馬達(dá)(SlOl)的速度大小是由汽車升降機(jī)(S103)內(nèi)有無汽車決定，而有無汽車由重量傳感器(S105)的重量信號來決定，若有汽車，則汽車放在汽車托盤(S104)上，汽車托盤(S104)壓在重量傳感器(S105)上，于是重量傳感器(S105)發(fā)出重量信號；若無車，汽車托盤(S104)壓在重量傳感器(S105)上，則發(fā)出無車信號，形成權(quán)利要求1所述的特征。
[0007]所述的車庫層定位模塊(S500)，包括感應(yīng)平層塊、光電傳感器，其特征是只有當(dāng)感應(yīng)平層塊與光電傳感器接通后才能判斷車庫層位置并發(fā)出定位信號。
[0008]所述的車庫層定位轉(zhuǎn)換裝置(S1200)，包括上電磁開關(guān)(S1201)、下電磁開關(guān)(S1202)、中間位置O型通道(S1203)，其特征是，當(dāng)上電磁開關(guān)(S1201)或下電磁開關(guān)(S1202)通電時變量主泵(S1109)輸送給汽車升降馬達(dá)(SlOl)的PQ使汽車升降馬達(dá)(SlOl)產(chǎn)生正向、或反向旋轉(zhuǎn)，從而帶動汽車升降機(jī)(S103)上升、或下降；當(dāng)車庫層定位模塊車庫層定位模塊(S500)發(fā)出定位信號時上電磁開關(guān)(S1201)和下電磁開關(guān)(S1202)斷電，中間位置O型通道(S1203)處在中間位置，汽車升降馬達(dá)(SlOl)被鎖死，從而汽車升降機(jī)(S103)定位停止。
[0009]有益效果:1)實現(xiàn)了由重量傳感器的升降機(jī)速度調(diào)節(jié)；2)實現(xiàn)了定位傳感器的車庫層定位；3)提高了升降機(jī)的運(yùn)行效率和工作安全。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖；
圖中:001、汽車升降速度轉(zhuǎn)換裝置；002、變送器；003、空車程序快速模塊；004、有車程序中速模塊；005、車庫層定位模塊；006、車庫層空車程序模塊；007、車庫層有車程序模塊；008、系統(tǒng)控制服務(wù)器；009、脈沖發(fā)生器；010、步進(jìn)電機(jī)；011、流量壓力變換裝置；012、車庫層定位轉(zhuǎn)換裝置；S1101、調(diào)節(jié)溢流調(diào)壓閥；S1102、溢流調(diào)壓器；S1103、溢流調(diào)壓彈簧；S1104、控制輔助泵；S1105、兩位三通閥；S1106、緩沖器；S1107、流量控制缸；S1108、流量平衡彈簧；S1109、變量主泵；S1110、回油箱；S101、汽車升降馬達(dá)；S102、卷揚(yáng)機(jī)；S103、汽車升降機(jī)；S104、汽車托盤；S105、重量傳感器；S120、電磁開關(guān)；S1202、下電磁開關(guān)；S1203中間
位置O型通道。
【具體實施方式】
[0011]實施例1:立體停車場液壓升降機(jī)速度及定位控制系統(tǒng)，包括汽車升降速度轉(zhuǎn)換裝置(S100 )、變送器(S200 )、空車程序快速模塊(S300 )、有車程序中速模塊(S400 )、車庫層定位模塊(S500 )、車庫層空車程序模塊(S600 )、車庫層有車程序模塊(S700 )、系統(tǒng)控制服務(wù)器(S800)、脈沖發(fā)生器(S900)、步進(jìn)電機(jī)(S1000)、流量壓力變換裝置(S1100)、車庫層定位轉(zhuǎn)換裝置(S1200)。
[0012]所述的流量壓力變換裝置(S1100)，包括調(diào)節(jié)溢流調(diào)壓閥(S1101)、溢流調(diào)壓器(S1102)、溢流調(diào)壓彈簧(S1103)、控制輔助泵(S1104)、兩位三通閥(S1105)、緩沖器(S1106)、流量控制缸(S1107)、流量平衡彈簧(S1108)、變量主泵(S1109)、回油箱(S1110)。
[0013]所述的汽車升降速度轉(zhuǎn)換裝置(S100)，包括汽車升降馬達(dá)(S101)、卷揚(yáng)機(jī)
(S102)、汽車升降機(jī)(S103)、汽車托盤(S104)、重量傳感器(S105)。
[0014]所述的車庫層定位模塊(S500)，包括感應(yīng)平層塊、光電傳感器，其特征是只有當(dāng)感應(yīng)平層塊與光電傳感器接通后才能判斷車庫層位置并發(fā)出定位信號。
[0015]所述的車庫層定位轉(zhuǎn)換裝置(S1200)，包括上電磁開關(guān)(S1201)、下電磁開關(guān)(S1202)、中間位置O型通道(S1203)，其特征是，當(dāng)上電磁開關(guān)(S1201)或下電磁開關(guān)(S1202)通電時變量主泵(S1109)輸送給汽車升降馬達(dá)(SlOl)的PQ使汽車升降馬達(dá)(SlOl)產(chǎn)生正向、或反向旋轉(zhuǎn)，從而帶動汽車升降機(jī)(S103)上升、或下降；當(dāng)車庫層定位模塊車庫層定位模塊(S500)發(fā)出定位信號時上電磁開關(guān)(S1201)和下電磁開關(guān)(S1202)斷電，中間位置O型通道(S1203)處在中間位置，汽車升降馬達(dá)(SlOl)被鎖死，從而汽車升降機(jī)(S103)定位停止。
[0016]工作原理:由升降機(jī)上的重量傳感器(S105)根據(jù)有無車發(fā)出重量信號到變送器(S200)進(jìn)行信號處理，若無車變送器(S200)到空車程序快速模塊(S300)，空車程序快速模塊(S300)到車庫層定位模塊(S500)確定車庫層的位置,若車庫層空車,則車庫層定位模塊(S500)到車庫層空車程序模塊(S600)執(zhí)行車庫層空車程序；若車庫層有車，則車庫層定位模塊(S500)到車庫層有車程序模塊(S700)執(zhí)行車庫層有車程序，將程序結(jié)果送給系統(tǒng)控制服務(wù)器(S800)，由系統(tǒng)控制服務(wù)器(S800)發(fā)出指令給脈沖發(fā)生器(S900)，脈沖發(fā)生器(S900)驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)(S1000)運(yùn)行改變流量壓力變換裝置(SllOO)的輸出流量變化，從而帶動汽車升降速度轉(zhuǎn)換裝置(S100)進(jìn)行速度轉(zhuǎn)換，到車庫層定位轉(zhuǎn)換裝置(S1200)進(jìn)行定位；
若有車變送器(S200)到有車程序中速模塊(S400)，有車程序中速模塊(S400)到車庫層定位模塊(S500)確定車庫層的位置，若車庫層空車，則車庫層定位模塊(S500)到車庫層空車程序模塊(S600)執(zhí)行車庫層空車程序；若車庫層有車，則車庫層定位模塊(S500)到車庫層有車程序模塊(S700)執(zhí)行車庫層有車程序，將程序結(jié)果送給系統(tǒng)控制服務(wù)器(S800)，由系統(tǒng)控制服務(wù)器(S800)發(fā)出指令給脈沖發(fā)生器(S900)，脈沖發(fā)生器(S900)驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)(SlOOO)運(yùn)行改變流量壓力變換裝置(SllOO)的輸出流量變化，從而帶動汽車升降速度轉(zhuǎn)換裝置(S100)進(jìn)行速度轉(zhuǎn)換，到車庫層定位轉(zhuǎn)換裝置(S1200)進(jìn)行定位；
流量壓力變換裝置(SllOO)工作過程:步進(jìn)電機(jī)(S1000)接收脈沖信號后調(diào)節(jié)溢流調(diào)壓閥(SllOl)的溢流調(diào)壓器(S1102)中的溢流調(diào)壓彈簧(S1103)，溢流調(diào)壓彈簧(S1103)的被壓縮量大小的變化決定控制輔助泵(S1104)的輸出壓力Pk值大小的變化從而改變控制輔助泵(S1104)的輸出壓力Pk，控制輔助泵(S1104)的輸出壓力Pk和流量Qk通過兩位三通閥(S1105)的右端油路進(jìn)入緩沖器(S1106)，通過緩沖器(S1106)到變量主泵(S1109)的流量控制缸(S1107)，與流量控制缸內(nèi)的流量平衡彈簧(S1108)進(jìn)行平衡，當(dāng)控制輔助泵(S1104)的輸出壓力Pk增大時壓縮流量平衡彈簧(S1108)下移，從而減小變量主泵(S1109)的輸出流量；當(dāng)控制輔助泵(S1104)的輸出壓力Pk減小時壓縮流量平衡彈簧(S1107)上移，從而增大變量主泵(S1109)的輸出流量；
汽車升降速度轉(zhuǎn)換裝置(S100)工作過程:汽車升降馬達(dá)(SlOl)為雙向定量馬達(dá)，來自變量主泵(S1109)的PQ進(jìn)入汽車升降馬達(dá)(SlOl)的上端時帶動卷揚(yáng)機(jī)(S102)正向旋轉(zhuǎn)，使汽車升降機(jī)(S103 )帶動汽車托盤(S104)、帶動重量傳感器(S105 ) —同上升；當(dāng)變量主泵(S1109)的輸出PQ進(jìn)入汽車升降馬達(dá)(SlOl)的下端時帶動卷揚(yáng)機(jī)(S102)反向旋轉(zhuǎn)，使汽車升降機(jī)(S103)帶動汽車托盤(S104)、帶動重量傳感器(S105) —同下降；
該變量主泵(S1109)的輸出PQ變化將引起汽車升降馬達(dá)(SlOl)的正轉(zhuǎn)、或反轉(zhuǎn)的速度變化，其汽車升降馬達(dá)(SlOl)的速度大小是由汽車升降機(jī)(S103)內(nèi)有無汽車決定，而有無汽車由重量傳感器(S105)的重量信號來決定，若有汽車，則汽車放在汽車托盤(S104)上，汽車托盤(S104)壓在重量傳感器(S105)上，于是重量傳感器(S105)發(fā)出重量信號；若無車，汽車托盤(S104)壓在重量傳感器(S105)上，則發(fā)出無車信號，形成權(quán)利要求1所述的特征。
【權(quán)利要求】
1.立體停車場液壓升降機(jī)速度及定位控制系統(tǒng)，包括汽車升降速度轉(zhuǎn)換裝置(S100)、變送器(S200)、空車程序快速模塊(S300)、有車程序中速模塊(S400)、車庫層定位模塊(S500)、車庫層空車程序模塊(S600)、車庫層有車程序模塊(S700)、系統(tǒng)控制服務(wù)器(S800)、脈沖發(fā)生器(S900)、步進(jìn)電機(jī)(S1000)、流量壓力變換裝置(S1100)、車庫層定位轉(zhuǎn)換裝置(S1200)，其特征是，由汽車升降機(jī)上的重量傳感器(S105)根據(jù)有無車發(fā)出重量信號到變送器(S200 )進(jìn)行信號處理，若無車變送器(S200 )到空車程序快速模塊(S300 )，空車程序快速模塊(S300)到車庫層定位模塊(S500)確定車庫層的位置，若車庫層空車，則車庫層定位模塊(S500)到車庫層空車程序模塊(S600)執(zhí)行車庫層空車程序；若車庫層有車，則車庫層定位模塊(S500)到車庫層有車程序模塊(S700)執(zhí)行車庫層有車程序，將程序結(jié)果送給系統(tǒng)控制服務(wù)器(S800)，由系統(tǒng)控制服務(wù)器(S800)發(fā)出指令給脈沖發(fā)生器(S900)，脈沖發(fā)生器(S900)驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)(SlOOO)運(yùn)行改變流量壓力變換裝置(SllOO)的輸出流量變化，從而帶動汽車升降速度轉(zhuǎn)換裝置(S100)進(jìn)行速度轉(zhuǎn)換，到車庫層定位轉(zhuǎn)換裝置(S1200)進(jìn)行定位； 若有車變送器(S200)到有車程序中速模塊(S400)，有車程序中速模塊(S400)到車庫層定位模塊(S500)確定車庫層的位置，若車庫層空車，則車庫層定位模塊(S500)到車庫層空車程序模塊(S600)執(zhí)行車庫層空車程序；若車庫層有車，則車庫層定位模塊(S500)到車庫層有車程序模塊(S700)執(zhí)行車庫層有車程序，將程序結(jié)果送給系統(tǒng)控制服務(wù)器(S800)，由系統(tǒng)控制服務(wù)器(S800)發(fā)出指令給脈沖發(fā)生器(S900)，脈沖發(fā)生器(S900)驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)(S1000)運(yùn)行改變流量壓力變換裝置(SllOO)的輸出流量變化，從而帶動汽車升降速度轉(zhuǎn)換裝置(S100)進(jìn)行速度轉(zhuǎn)換，到車庫層定位轉(zhuǎn)換裝置(S1200)進(jìn)行定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流量壓力變換裝置(S1100)，包括調(diào)節(jié)溢流調(diào)壓閥(S1101)、溢流調(diào)壓器(S1102)、溢流調(diào)壓彈簧(S1103)、控制輔助泵(S1104)、兩位三通閥(S1105)、緩沖器(S1106)、流量控制缸(S1107)、流量平衡彈簧(S1108)、變量主泵(S1109)、回油箱(S1110)，其特征是，步進(jìn)電機(jī)(S1000)接收脈沖信號后調(diào)節(jié)溢流調(diào)壓閥(SllOl)的溢流調(diào)壓器(S1102)中的溢流調(diào)壓彈簧(S1103)，溢流調(diào)壓彈簧(S1103)的被壓縮量大小的變化決定控制輔助泵(S1104)的輸出壓力Pk值大小的變化從而改變控制輔助泵(S1104)的輸出壓力Pk，控制輔助泵(S1104)的輸出壓力Pk和流量Qk通過兩位三通閥(S1105)的右端油路進(jìn)入緩沖器(SI 106)，通過緩沖器(SI 106)到變量主泵(SI 109)的流量控制缸(SI 107)，與流量控制缸內(nèi)的流量平衡彈簧(S1108)進(jìn)行平衡，當(dāng)控制輔助泵(S1104)的輸出壓力Pk增大時壓縮流量平衡彈簧(S1108)下移，從而減小變量主泵(S1109)的輸出流量；當(dāng)控制輔助泵(SI 104)的輸出壓力Pk減小時壓縮流量平衡彈簧(SI 107)上移，從而增大變量主泵(SI 109)的輸出流量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車升降速度轉(zhuǎn)換裝置(S100)，包括汽車升降馬達(dá)(S101)、卷揚(yáng)機(jī)(S102)、汽車升降機(jī)(S103)、汽車托盤(S104)、重量傳感器(S105)，其特征是，汽車升降馬達(dá)(SlOl)為雙向定量馬達(dá)，來自變量主泵(S1109)的PQ進(jìn)入汽車升降馬達(dá)(SlOl)的上端時帶動卷揚(yáng)機(jī)(S102)正向旋轉(zhuǎn)，使汽車升降機(jī)(S103)帶動汽車托盤(S104)、帶動重量傳感器(S105) —同上升；當(dāng)變量主泵(S1109)的輸出PQ進(jìn)入汽車升降馬達(dá)(SlOl)的下端時帶動卷揚(yáng)機(jī)(S102)反向旋轉(zhuǎn)，使汽車升降機(jī)(S103)帶動汽車托盤(S104)、帶動重量傳感器(S105) —同下降；該變量主泵(S1109)的輸出PQ變化將引起汽車升降馬達(dá)(SlOl)的正轉(zhuǎn)、或反轉(zhuǎn)的速度變化，其汽車升降馬達(dá)(SlOl)的速度大小是由汽車升降機(jī)(S103)內(nèi)有無汽車決定，而有無汽車由重量傳感器(S105)的重量信號來決定，若有汽車，則汽車放在汽車托盤(S104)上，汽車托盤(S104)壓在重量傳感器(S105)上，于是重量傳感器(S105)發(fā)出重量信號；若無車，汽車托盤(S104)壓在重量傳感器(S105)上，則發(fā)出無車信號，形成權(quán)利要求1所述的特征。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車庫層定位模塊(S500)，包括感應(yīng)平層塊、光電傳感器，其特征是只有當(dāng)感應(yīng)平層塊與光電傳感器接通后才能判斷車庫層位置并發(fā)出定位信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車庫層定位轉(zhuǎn)換裝置(S1200)，包括上電磁開關(guān)(S1201)、下電磁開關(guān)(S1202)、中間位置O型通道(S1203)，其特征是，當(dāng)上電磁開關(guān)(S1201)或下電磁開關(guān)(S1202)通電時變量主泵(S1109)輸送給汽車升降馬達(dá)(SlOl)的PQ使汽車升降馬達(dá)(SlOl)產(chǎn)生正向、或反向旋轉(zhuǎn)，從而帶動汽車升降機(jī)(S103)上升、或下降；當(dāng)車庫層定位模塊車庫層定位模塊(S500)發(fā)出定位信號時上電磁開關(guān)(S1201)和下電磁開關(guān)(S1202)斷電，中間位置O型通道(S1203)處在中間位置，汽車升降馬達(dá)(SlOl)被鎖死，從而汽車升降機(jī)(S103)定位停止。`
【文檔編號】B66D1/44GK103821397SQ201410091605
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2014年3月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月13日
【發(fā)明者】韓成春, 喬淑云, 邵曉根 申請人:徐州工程學(xué)院