一種防止人墜落的電梯門(mén)鎖緊裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種防止人墜落的電梯門(mén)鎖緊裝置，該裝置針對(duì)轎廂未到而電梯門(mén)打開(kāi)造成人員直接墜入電梯井的事故而設(shè)計(jì)；由于機(jī)械式結(jié)構(gòu)具有可靠性高、與電氣芯片中的控制程序無(wú)關(guān)等優(yōu)點(diǎn)，可以作為最后一道安全屏障，確保電梯轎廂未到樓層時(shí)，電梯門(mén)鎖緊、無(wú)法打開(kāi)，而在電梯轎廂到達(dá)樓層時(shí)，電梯門(mén)鎖緊裝置釋放，電梯門(mén)運(yùn)行打開(kāi)。本發(fā)明所述的防止人墜落的電梯門(mén)可以防止在電梯控制系統(tǒng)失靈或人為操作不當(dāng)而造成的電梯轎廂未到樓層而電梯門(mén)打開(kāi)造成的人員墜落，提高電梯的安全性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種防止人墜落的電梯門(mén)鎖緊裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種防止人墜落的電梯門(mén)鎖緊裝置，屬于機(jī)械設(shè)計(jì)與制造領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯作為運(yùn)送人員和貨物的工具，在高層樓房、工業(yè)廠房中應(yīng)用十分普遍。電梯本身的可靠性對(duì)保障生命、財(cái)產(chǎn)的安全具有至關(guān)重要的作用。目前大多數(shù)電梯的可靠性均非常高，設(shè)計(jì)有冗余系統(tǒng)和機(jī)械、電氣連鎖，以防止事故的發(fā)生。盡管如此，在超負(fù)荷、惡劣工作環(huán)境、維護(hù)保養(yǎng)不到位、人為操作失誤等因素的影響下，電梯出現(xiàn)事故也是屢屢發(fā)生。而電梯一旦發(fā)生事故，結(jié)果非常嚴(yán)重，通常造成重大的人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。
[0003]電梯的故障形式多種多樣，如超速、失速、電梯門(mén)打不開(kāi)、轎廂未到電梯門(mén)開(kāi)等，目前對(duì)這些故障的預(yù)防，電梯設(shè)計(jì)方大多采用的電氣連鎖，電氣連鎖通常由芯片控制。而芯片中的控制程序在某些情況下會(huì)發(fā)生錯(cuò)亂，從而引起事故的發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供了一種防止人墜落的電梯門(mén)鎖緊裝置，該裝置針對(duì)轎廂未到而電梯門(mén)打開(kāi)造成人員直接墜入電梯井的事故形式而設(shè)計(jì)；由于機(jī)械式結(jié)構(gòu)具有可靠性高、與電氣芯片中的控制程序無(wú)關(guān)等優(yōu)點(diǎn)，可以作為最后一道安全屏障，確保電梯轎廂未到樓層時(shí)，電梯門(mén)鎖緊、無(wú)法打開(kāi)，而在電梯轎廂到達(dá)樓層時(shí)，電梯門(mén)鎖緊裝置釋放，電梯門(mén)運(yùn)行打開(kāi)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為一種防止人墜落的電梯門(mén)鎖緊裝置，該電梯門(mén)由門(mén)和機(jī)械控制機(jī)構(gòu)組成。
[0006]電梯門(mén)包括左扇門(mén)和右扇門(mén)，機(jī)械控制機(jī)構(gòu)包括豎梁a、立桿、彈性帶、活動(dòng)桿、支撐桿、頂桿、鎖塊、豎梁b、彈簧a、頂板、彈簧b、活動(dòng)板、連桿、側(cè)板、彈簧支撐板、節(jié)流閥、氣缸、活塞桿、活塞、彈簧C、排氣孔、固定桿、滑道、推桿、擋塊、銷(xiāo)；豎梁a、立桿和支撐桿安裝在左扇門(mén)上，豎梁b和鎖塊安裝在右扇門(mén)上；豎梁a和豎梁b之間連接一彈性帶；立桿上設(shè)有孔，活動(dòng)桿的一端通過(guò)銷(xiāo)與立桿上設(shè)的孔連接，活動(dòng)桿的另一端設(shè)有一彎曲鎖鉤，依靠自身重力鉤住鎖塊；支撐桿保證鎖緊時(shí)活動(dòng)桿距離左扇門(mén)的高度一致；活動(dòng)桿設(shè)有彎曲索鉤端設(shè)有頂桿與其接觸；頂桿與彈簧支撐板固定，彈簧支撐板固定在活塞桿上。
[0007]所述活塞桿底部設(shè)有活塞，活塞可在氣缸內(nèi)滑動(dòng)；氣缸固定在電梯井井壁上；所述氣缸頂部設(shè)有單向節(jié)流閥；活塞與氣缸底部之間設(shè)有彈簧c ;氣缸的底部中間設(shè)有排氣孔；活塞桿頂端設(shè)有活動(dòng)板，所述活動(dòng)板可以沿活塞桿自由滑動(dòng)，活動(dòng)板與活塞桿為間隙配合，活動(dòng)板通過(guò)彈簧b固定在頂板上；所述活塞桿上的活動(dòng)板、彈簧支撐板間通過(guò)彈簧a連接；在活動(dòng)板底部一側(cè)與連桿一端接觸；連桿可通過(guò)中間的銷(xiāo)軸連接在固定桿上，固定桿為水平布置，連桿可繞銷(xiāo)軸自由旋轉(zhuǎn)，連桿底端連接有推桿，推桿可沿水平方向布置的滑道滑動(dòng)；所述推桿與連桿連接處為一長(zhǎng)形凹槽，推桿的銷(xiāo)可在連桿連接處的凹槽內(nèi)自由滑動(dòng)，避免該裝置在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中被卡死；側(cè)板安裝在電梯轎廂上，側(cè)板上安裝有擋塊；所述擋塊為一不規(guī)則形狀，其截面一邊是等腰梯形，一邊為矩形。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果。
[0009]本發(fā)明所述的防止人墜落的電梯門(mén)可以防止在電梯控制系統(tǒng)失靈或人為操作不當(dāng)而造成的電梯轎廂未到樓層而電梯門(mén)打開(kāi)造成的人員墜落，提高電梯的安全性。
[0010]本發(fā)明適用于高層住宅、商業(yè)樓房或工業(yè)廠房的電梯，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、不受控制系統(tǒng)影響的優(yōu)點(diǎn)，具有很好的應(yīng)用前景。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是防止人墜落的電梯門(mén)的結(jié)構(gòu)原理圖。
[0012]圖2是防止人墜落的電梯門(mén)的機(jī)械控制原理圖。
[0013]圖3是推桿與連桿連接示意圖。
[0014]圖中:1、左扇門(mén)，2、豎梁a，3、立桿，4、彈性帶，5、活動(dòng)桿，6、支撐桿，7、頂桿，8、鎖塊，9、豎梁b，10、右扇門(mén)，11、彈簧a, 12、頂板，13、彈簧b，14、活動(dòng)板，15、連桿，16、側(cè)板，17、
彈簧支撐板，18、單向節(jié)流閥，19、汽缸，20、活塞桿，21、活塞，22、彈簧C，23、排氣孔，24、固定桿，25、滑道，26、推桿，27、擋塊，28、銷(xiāo)。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0016]如圖1-3所示，一種防止人墜落的電梯門(mén)鎖緊裝置，該電梯門(mén)由門(mén)和機(jī)械控制機(jī)構(gòu)組成。
[0017]電梯門(mén)包括左扇門(mén)I和右扇門(mén)10，機(jī)械控制機(jī)構(gòu)包括豎梁a2、立桿3、彈性帶4、活動(dòng)桿5、支撐桿6、頂桿7、鎖塊8、豎梁b9、彈簧all、頂板12、彈簧bl3、活動(dòng)板14、連桿15、側(cè)板16、彈簧支撐板17、節(jié)流閥18、氣缸19、活塞桿20、活塞21、彈簧c22、排氣孔23、固定桿24、滑道25、推桿26、擋塊27、銷(xiāo)28 ;豎梁a2、立桿3和支撐桿6安裝在左扇門(mén)I上，豎梁b2和鎖塊8安裝在右扇門(mén)10上；豎梁a2和豎梁b9之間連接一彈性帶4 ;立桿3上設(shè)有孔，活動(dòng)桿5的一端通過(guò)銷(xiāo)與立桿3上設(shè)的孔連接，活動(dòng)桿5的另一端設(shè)有一彎曲鎖鉤，依靠自身重力鉤住鎖塊8 ;支撐桿6保證鎖緊時(shí)活動(dòng)桿5距離左扇門(mén)I的高度一致；活動(dòng)桿5設(shè)有彎曲索鉤端設(shè)有頂桿7與其接觸；頂桿7與彈簧支撐板17固定，彈簧支撐板17固定在活塞桿20上。
[0018]所述活塞桿20底部設(shè)有活塞21，活塞21可在氣缸19內(nèi)滑動(dòng)；氣缸19固定在電梯井井壁上；所述氣缸19頂部設(shè)有單向節(jié)流閥18 ;活塞21與氣缸19底部之間設(shè)有彈簧c22 ；氣缸19的底部中間設(shè)有排氣孔23 ;活塞桿20頂端設(shè)有活動(dòng)板14，所述活動(dòng)板14可以沿活塞桿20自由滑動(dòng)，活動(dòng)板14與活塞桿20為間隙配合，活動(dòng)板14通過(guò)彈簧bl3固定在頂板12上；所述活塞桿20上的活動(dòng)板14、彈簧支撐板17間通過(guò)彈簧all連接；在活動(dòng)板14底部一側(cè)與連桿15 —端接觸；連桿15可通過(guò)中間的銷(xiāo)軸連接在固定桿24上，固定桿24為水平布置，連桿15可繞銷(xiāo)軸自由旋轉(zhuǎn)，連桿15底端連接有推桿26，推桿26可沿水平方向布置的滑道25滑動(dòng)；所述推桿26與連桿15連接處為一長(zhǎng)形凹槽，推桿26的銷(xiāo)28可在連桿15連接處的凹槽內(nèi)自由滑動(dòng)，避免該裝置在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中被卡死；側(cè)板16安裝在電梯轎廂上，側(cè)板16上安裝有擋塊27 ;所述擋塊27為一不規(guī)則形狀，其截面一邊是等腰梯形，一邊為矩形。
[0019]當(dāng)電梯轎廂未到達(dá)安裝有防止人墜落的電梯門(mén)樓層時(shí)，擋塊27未接觸推桿26，在彈簧all和彈簧bl3的作用下，活塞桿20推動(dòng)活塞壓縮彈簧c22，頂桿7與活動(dòng)桿5無(wú)接觸，在重力作用下，活動(dòng)桿5扣住鎖塊8，電梯門(mén)處于鎖緊狀態(tài)；此時(shí)無(wú)論電梯控制系統(tǒng)失效或人為操作失誤，只要電梯轎廂未到達(dá)電梯門(mén)所在樓層，電梯門(mén)是無(wú)法打開(kāi)的。
[0020]當(dāng)電梯到達(dá)電梯門(mén)所在樓層時(shí)，擋塊27與推桿26接觸并驅(qū)動(dòng)推桿26水平運(yùn)動(dòng)，推桿26推動(dòng)連桿15繞固定桿24轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿15與活動(dòng)板14接觸端推動(dòng)其沿活塞桿20壓縮彈簧bl3，彈簧all被拉伸，活塞桿20在彈簧c22的作用下運(yùn)動(dòng)，因氣缸19上部安裝有單向節(jié)流閥，保證活塞桿20運(yùn)動(dòng)過(guò)程的平穩(wěn)，頂桿7隨活塞桿20 —起運(yùn)動(dòng)，頂桿7將頂開(kāi)活動(dòng)桿5,迫使活動(dòng)桿5繞立桿3轉(zhuǎn)動(dòng),活動(dòng)桿5的鎖鉤端與鎖塊8脫開(kāi),此時(shí)電梯門(mén)在轎廂門(mén)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可以打開(kāi)；電梯門(mén)打開(kāi)過(guò)程中，活塞桿5由支撐桿6支撐；當(dāng)電梯門(mén)關(guān)閉時(shí)，活動(dòng)桿5的鎖鉤端部和鎖塊8均有斜坡，活動(dòng)桿5滑過(guò)斜坡后處于準(zhǔn)備鎖緊狀態(tài)。
[0021]當(dāng)電梯轎廂離開(kāi)電梯門(mén)所在樓層時(shí)，擋塊27與推桿26脫開(kāi)，在彈簧all和彈簧bl3的作用下，活塞桿20快速壓縮彈簧c22，頂桿7下移，活動(dòng)桿5在重力的作用下，其鎖鉤端鎖住鎖塊8，使電梯門(mén)處于鎖緊狀態(tài)。
[0022]當(dāng)電梯轎廂經(jīng)過(guò)電梯門(mén)所在樓層但不在該樓層停止時(shí)，擋塊27推動(dòng)26水平移動(dòng)，連桿15推動(dòng)活動(dòng)板14壓縮彈簧bl3，活塞桿20在彈簧c22的作用推動(dòng)頂桿7運(yùn)動(dòng)，因氣缸19上部安裝有單向節(jié)流閥18，活塞桿20運(yùn)動(dòng)過(guò)程平穩(wěn)；由于轎廂通過(guò)電梯門(mén)所在樓層速度大于裝置反應(yīng)速度，在頂桿7將活動(dòng)桿5的鎖鉤頂開(kāi)脫離鎖塊8之前，擋塊27就與推桿26脫離，在彈簧all和彈簧bl3的作用下，活塞桿20繼續(xù)壓縮彈簧c22，活動(dòng)桿5的鎖鉤繼續(xù)鎖緊鎖塊8，電梯門(mén)仍處于鎖緊狀態(tài)。
[0023]當(dāng)轎廂電機(jī)未能將電梯門(mén)關(guān)閉且轎廂不在電梯門(mén)所在樓層時(shí)，電梯門(mén)在左扇門(mén)I和右扇門(mén)10上部安裝的彈性帶4作用下將兩扇門(mén)關(guān)閉，在電梯門(mén)關(guān)閉的時(shí)候，活動(dòng)桿5的鎖鉤同樣鎖緊鎖塊8。
[0024]為了防止推桿26推動(dòng)連桿15時(shí)卡死，在連桿15的與推桿26連接處開(kāi)有凹槽，推桿26在推動(dòng)連桿15轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，銷(xiāo)28沿著滑槽滑動(dòng)，從而避免推桿26與連桿15卡死。
[0025]以上所述【具體實(shí)施方式】用來(lái)解釋說(shuō)明本發(fā)明，而不是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制。在本發(fā)明的設(shè)計(jì)思想和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本發(fā)明做出任何修改或改變，均應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種防止人墜落的電梯門(mén)鎖緊裝置，其特征在于:該裝置由門(mén)和機(jī)械控制機(jī)構(gòu)組成； 電梯門(mén)包括左扇門(mén)(I)和右扇門(mén)(10)，機(jī)械控制機(jī)構(gòu)包括豎梁a (2)、立桿(3)、彈性帶(4)、活動(dòng)桿(5)、支撐桿(6)、頂桿(7)、鎖塊(8)、豎梁b(9)、彈簧a (11)、頂板(12)、彈簧b(13 )、活動(dòng)板(14)、連桿(15 )、側(cè)板(16 )、彈簧支撐板(17 )、節(jié)流閥(18 )、氣缸(19 )、活塞桿(20)、活塞(21)、彈簧c (22)、排氣孔(23)、固定桿(24)、滑道(25)、推桿(26)、擋塊(27)、銷(xiāo)(28);豎梁a (2)、立桿(3)和支撐桿(6)安裝在左扇門(mén)(I)上，豎梁b (2)和鎖塊(8)安裝在右扇門(mén)(10)上；豎梁a (2)和豎梁b (9)之間連接一彈性帶(4);立桿(3)上設(shè)有孔，活動(dòng)桿(5)的一端通過(guò)銷(xiāo)與立桿(3)上設(shè)的孔連接，活動(dòng)桿(5)的另一端設(shè)有一彎曲鎖鉤，依靠自身重力鉤住鎖塊(8);支撐桿(6)保證鎖緊時(shí)活動(dòng)桿(5)距離左扇門(mén)(I)的高度一致；活動(dòng)桿(5)設(shè)有彎曲索鉤端設(shè)有頂桿(7)與其接觸；頂桿(7)與彈簧支撐板(17)固定，彈簧支撐板(17)固定在活塞桿(20)上； 所述活塞桿(20)底部設(shè)有活塞(21)，活塞(21)可在氣缸(19)內(nèi)滑動(dòng)；氣缸(19)固定在電梯井井壁上；所述氣缸(19)頂部設(shè)有單向節(jié)流閥(18);活塞(21)與氣缸(19)底部之間設(shè)有彈簧c (22);氣缸(19)的底部中間設(shè)有排氣孔(23);活塞桿(20)頂端設(shè)有活動(dòng)板(14)，所述活動(dòng)板(14)可以沿活塞桿(20)自由滑動(dòng)，活動(dòng)板(14)與活塞桿(20)為間隙配合，活動(dòng)板(14)通過(guò)彈簧b (13)固定在頂板(12)上；所述活塞桿(20)上的活動(dòng)板(14)、彈簧支撐板(17)間通過(guò)彈簧a (11)連接；在活動(dòng)板(14)底部一側(cè)與連桿(15) 一端接觸；連桿(15)可通過(guò)中間的銷(xiāo)軸連接在固定桿(24)上，固定桿(24)為水平布置，連桿(15)可繞銷(xiāo)軸自由旋轉(zhuǎn)，連桿(15 )底端連接有推桿(26 )，推桿(26 )可沿水平方向布置的滑道(25 )滑動(dòng)；所述推桿(26)與連桿(15)連接處為一長(zhǎng)形凹槽，推桿(26)的銷(xiāo)(28)可在連桿(15)連接處的凹槽內(nèi)自由滑動(dòng)，避免該裝置在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中被卡死；側(cè)板(16)安裝在電梯轎廂上，側(cè)板(16)上安裝有擋塊(27);所述擋塊(27)為一不規(guī)則形狀，其截面一邊是等腰梯形，一邊為矩形。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防止人墜落的電梯門(mén)鎖緊裝置，其特征在于:當(dāng)電梯轎廂未到達(dá)安裝有防止人墜落的電梯門(mén)樓層時(shí)，擋塊(27)未接觸推桿(26)，在彈簧a (11)和彈簧b (13)的作用下，活塞桿(20)推動(dòng)活塞壓縮彈簧c (22)，頂桿(7)與活動(dòng)桿(5)無(wú)接觸，在重力作用下，活動(dòng)桿(5)扣住鎖塊(8)，電梯門(mén)處于鎖緊狀態(tài)；此時(shí)無(wú)論電梯控制系統(tǒng)失效或人為操作失誤，只要電梯轎廂未到達(dá)電梯門(mén)所在樓層，電梯門(mén)是無(wú)法打開(kāi)的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防止人墜落的電梯門(mén)鎖緊裝置，其特征在于:當(dāng)電梯到達(dá)電梯門(mén)所在樓層 ，擋塊(27)與推桿(26)接觸并驅(qū)動(dòng)推桿(26)水平運(yùn)動(dòng)，推桿(26)推動(dòng)連桿(15)繞固定桿(24)轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿(15)與活動(dòng)板(14)接觸端推動(dòng)其沿活塞桿(20)壓縮彈簧b (13)，彈簧a (11)被拉伸，活塞桿(20)在彈簧c (22)的作用下運(yùn)動(dòng)，因氣缸(19)上部安裝有單向節(jié)流閥(18)，保證活塞桿(20)運(yùn)動(dòng)過(guò)程的平穩(wěn)，頂桿(7)隨活塞桿(20) —起運(yùn)動(dòng)，頂桿(7 )將頂開(kāi)活動(dòng)桿(5 )，迫使活動(dòng)桿(5 )繞立桿(3 )轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)桿(5 )的鎖鉤端與鎖塊(8)脫開(kāi)，此時(shí)電梯門(mén)在轎廂門(mén)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可以打開(kāi)；電梯門(mén)打開(kāi)過(guò)程中，活塞桿(5)由支撐桿(6)支撐；當(dāng)電梯門(mén)關(guān)閉時(shí)，活動(dòng)桿(5)的鎖鉤端部和鎖塊(8)均有斜坡，活動(dòng)桿(5)滑過(guò)斜坡后處于準(zhǔn)備鎖緊狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防止人墜落的電梯門(mén)鎖緊裝置，其特征在于:當(dāng)電梯轎廂離開(kāi)電梯門(mén)所在樓層時(shí)，擋塊(27)與推桿(26)脫開(kāi)，在彈簧a (11)和彈簧b (13)的作用下，活塞桿(20)快速壓縮彈簧c (22)，頂桿(7)下移，活動(dòng)桿(5)在重力的作用下，其鎖鉤端鎖住鎖塊(8 )，使電梯門(mén)處于鎖緊狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防止人墜落的電梯門(mén)鎖緊裝置，其特征在于:當(dāng)電梯轎廂經(jīng)過(guò)電梯門(mén)所在樓層但不在該樓層停止時(shí)，擋塊(27)推動(dòng)(26)水平移動(dòng)，連桿(15)推動(dòng)活動(dòng)板(14)壓縮彈簧b (13)，活塞桿(20)在彈簧c (22)的作用推動(dòng)頂桿(7)運(yùn)動(dòng)，因氣缸(19)上部安裝有單向節(jié)流閥(18)，活塞桿(20)運(yùn)動(dòng)過(guò)程平穩(wěn)；由于轎廂通過(guò)電梯門(mén)所在樓層速度大于裝置反應(yīng)速度，在頂桿(7)將活動(dòng)桿(5)的鎖鉤頂開(kāi)脫離鎖塊(8)之前，擋塊(27 )就與推桿(26 )脫離，在彈簧a (11)和彈簧b (13 )的作用下，活塞桿(20 )繼續(xù)壓縮彈簧c (22)，活動(dòng)桿(5)的鎖鉤繼續(xù)鎖緊鎖塊(8)，電梯門(mén)仍處于鎖緊狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防止人墜落的電梯門(mén)鎖緊裝置，其特征在于:當(dāng)轎廂電機(jī)未能將電梯門(mén)關(guān)閉且轎廂不在電梯門(mén)所在樓層時(shí)，電梯門(mén)在左扇門(mén)(I)和右扇門(mén)(10)上部安裝的彈性帶(4)作用下將兩扇門(mén)關(guān)閉，在電梯門(mén)關(guān)閉的時(shí)候，活動(dòng)桿(5)的鎖鉤同樣鎖緊鎖塊(8)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防止人墜落的電梯門(mén)鎖緊裝置，其特征在于:為了防止推桿(26)推動(dòng)連桿(15)時(shí)卡死，在連桿(15)的與推桿(26)連接處開(kāi)有凹槽，推桿(26)在推動(dòng)連桿(15)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，銷(xiāo)(28)沿著滑槽滑動(dòng)，從而避免推桿(26)與連桿(15)卡死。
【文檔編號(hào)】B66B13/16GK103738820SQ201410021082
【公開(kāi)日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2014年1月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月16日
【發(fā)明者】范晉偉, 劉勇軍, 陳東菊, 唐宇航, 宋毅, 劉益嘉 申請(qǐng)人:北京工業(yè)大學(xué)