四吊點(diǎn)自動(dòng)補(bǔ)償平衡大型起重組裝設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種四吊點(diǎn)自動(dòng)補(bǔ)償平衡大型起重組裝設(shè)備，其由組配式支撐總成、四吊點(diǎn)卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)、補(bǔ)償平衡機(jī)構(gòu)及控制機(jī)構(gòu)構(gòu)成，組配式支撐總成由主梁、上橫梁、支腿、下橫梁、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)構(gòu)成，下橫梁的前后兩端均安裝大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)；四吊點(diǎn)卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)由四臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)、導(dǎo)向滑輪及兩臺(tái)吊鉤小車構(gòu)成，同側(cè)的兩臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)的鋼絲繩繞出后經(jīng)主梁上的導(dǎo)向滑輪繞至同一吊鉤小車的兩組定滑輪組，并繞至定滑輪組下的吊鉤動(dòng)滑輪組上；在兩臺(tái)吊鉤小車之間的主梁上安裝補(bǔ)償平衡機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合理，安全、穩(wěn)定、可靠，運(yùn)行平穩(wěn)，便于拆裝、運(yùn)輸，并可隨機(jī)反復(fù)使用，適用范圍廣泛，具有具有大型化、智能化、耐久化特點(diǎn)。
【專利說明】四吊點(diǎn)自動(dòng)補(bǔ)償平衡大型起重組裝設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于大型起重設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種四吊點(diǎn)自動(dòng)補(bǔ)償平衡大型起重組裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]由于裝備制造行業(yè)不斷向著大型化發(fā)展，現(xiàn)場(chǎng)的安裝調(diào)試需要租用大型起重設(shè)備，費(fèi)用昂貴。隨著重型產(chǎn)品的市場(chǎng)份額越來越大，許多重型機(jī)器生產(chǎn)廠家希望擁有自己的大型起重組裝設(shè)備，完成重型產(chǎn)品在廠內(nèi)以及現(xiàn)場(chǎng)的安裝、調(diào)試，并要求起重機(jī)安全、穩(wěn)定、可靠，運(yùn)行平穩(wěn)、準(zhǔn)確，便于拆裝、運(yùn)輸，并可隨機(jī)反復(fù)使用?，F(xiàn)有的起重組裝設(shè)備的金屬主體結(jié)構(gòu)無法滿足裝備制造行業(yè)對(duì)重型機(jī)器裝配及拆運(yùn)的需求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種四吊點(diǎn)自動(dòng)補(bǔ)償平衡大型起重組裝設(shè)備，可滿足多種型號(hào)產(chǎn)品的裝配要求和場(chǎng)地要求，具有具有大型化、智能化、耐久化特點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種四吊點(diǎn)自動(dòng)補(bǔ)償平衡大型起重組裝設(shè)備，其特征在于:主要由組配式支撐總成、四吊點(diǎn)卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)、補(bǔ)償平衡機(jī)構(gòu)及控制機(jī)構(gòu)構(gòu)成，組配式支撐總成由主梁、上橫梁、支腿、下橫梁、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)構(gòu)成，主梁、上橫梁、支腿、下橫梁組裝成為龍門形，下橫梁的前后兩端均安裝大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)；四吊點(diǎn)卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)由四臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)、導(dǎo)向滑輪及兩臺(tái)吊鉤小車構(gòu)成，在左右兩個(gè)下橫梁上分別安裝兩臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)，在主梁上安裝兩臺(tái)吊鉤小車，在每臺(tái)吊鉤小車上設(shè)置兩組定滑輪組，同側(cè)的兩臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)的鋼絲繩繞出后經(jīng)主梁上的導(dǎo)向滑輪繞至同一吊鉤小車的兩組定滑輪組，并繞至定滑輪組下的吊鉤動(dòng)滑輪組上；在兩臺(tái)吊鉤小車之間的主梁上安裝補(bǔ)償平衡機(jī)構(gòu)，該補(bǔ)償平衡機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)補(bǔ)償卷筒，同側(cè)的兩臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)的鋼絲繩經(jīng)吊鉤后其末端反向纏繞并固定在補(bǔ)償平衡機(jī)構(gòu)的一個(gè)補(bǔ)償卷筒上。
[0006]而且，所述的主梁為前后平行的兩主梁，其兩端通過兩上橫梁固定連接，兩主梁的兩側(cè)下部分別連接支腿，同側(cè)的兩支腿之間固定連接下橫梁；平行的兩主梁的相對(duì)內(nèi)側(cè)制有主梁上法蘭接口，該主梁上法蘭接口與上橫梁兩端所制的上橫梁法蘭接口通過螺栓進(jìn)行連接；兩主梁的兩側(cè)下部制有主梁下法蘭接口，該主梁下法蘭接口與所述支腿上端所制的支腿上法蘭接口通過螺栓進(jìn)行連接。
[0007]而且，所述的支腿下端制有支腿下法蘭接口，該支腿下法蘭接口與所述下橫梁所制下橫梁上法蘭接口通過螺栓連接；支腿由2-4段支腿模塊通過法蘭接口及螺栓進(jìn)行連接。
[0008]而且，所述的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)由主架板，對(duì)稱的兩分架板，滾輪組，電機(jī)減速器構(gòu)成，主架板的下部固裝兩分架板，在該兩分架板的下部均安裝有兩對(duì)滾輪組，該兩對(duì)滾輪組中的一對(duì)滾輪組由電機(jī)減速器驅(qū)動(dòng)；大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的主架板上制有主架板法蘭接口，該主架板法蘭接口與下橫梁所制的下橫梁下法蘭接口通過螺栓連接。
[0009]而且，補(bǔ)償平衡機(jī)構(gòu)主要由平衡小車架、導(dǎo)向滑輪、補(bǔ)償卷筒、卷筒底座、卷筒連桿構(gòu)成，在平衡小車架上固裝兩個(gè)卷筒底座，在該兩個(gè)卷筒底座上安裝所述兩個(gè)補(bǔ)償卷筒，該兩個(gè)補(bǔ)償卷筒兩側(cè)的平衡小車架上分別安裝兩個(gè)導(dǎo)向滑輪，兩補(bǔ)償卷筒的一端與平衡小車架之間均安裝所述卷筒連桿，補(bǔ)償卷筒的轉(zhuǎn)軸通過調(diào)心滾子軸承安裝在卷筒底座上。
[0010]而且，在所述兩個(gè)補(bǔ)償卷筒的每個(gè)補(bǔ)償卷筒上分別纏繞有兩根鋼絲繩，該兩根鋼絲繩為反向纏繞3-5圈，該兩根鋼絲繩的末端均通過卷筒端部的楔形接頭固定，在楔形接頭的外側(cè)設(shè)有楔套頂緊機(jī)構(gòu)。
[0011]而且，所述補(bǔ)償卷筒的轉(zhuǎn)軸一端安裝有編碼器，每個(gè)補(bǔ)償卷筒的兩側(cè)均設(shè)置有限位開關(guān)，在平衡小車架的四個(gè)角部均設(shè)置吊耳，在平衡小車架的底部并排固裝平移導(dǎo)向裝置。
[0012]而且，所述的卷揚(yáng)機(jī)由電動(dòng)機(jī)、減速器及卷筒構(gòu)成，電動(dòng)機(jī)的輸出端經(jīng)減速器后驅(qū)動(dòng)卷筒，在減速器高速軸上安裝液壓推桿制動(dòng)器，在卷筒的擋板上安裝有鉗盤制動(dòng)器，在減速器低速軸上安裝螺旋限位開關(guān)。
[0013]而且，所述的兩臺(tái)吊鉤小車，在每臺(tái)吊鉤小車的車架兩側(cè)設(shè)置有錨定裝置，在吊鉤小車的每組定滑輪組均安裝重錘限位開關(guān)及拉繩位移傳感器。
[0014]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0015]1.本四吊點(diǎn)自動(dòng)補(bǔ)償平衡大型起重組裝設(shè)備，采用變量組配式金屬主體結(jié)構(gòu)，通過主梁、上橫梁、支腿模塊、下橫梁所制的法蘭接口，形成變量接口，從而可將上述各單元制成不同尺寸的成套配件，進(jìn)而組配成不同尺寸規(guī)格的其中組裝設(shè)備主體，來適應(yīng)不同型號(hào)產(chǎn)品的裝配要求和場(chǎng)地要求。
[0016]2.本四吊點(diǎn)自動(dòng)補(bǔ)償平衡大型起重組裝設(shè)備，采用四吊點(diǎn)卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)，卷揚(yáng)機(jī)設(shè)置在下橫梁上，吊鉤小車設(shè)置在上橫梁，從而實(shí)現(xiàn)卷筒的遠(yuǎn)端纏繞，整體布局緊湊，自重輕，輪壓小，對(duì)基建要求低，采用卷筒的遠(yuǎn)端纏繞模式，可以保證出繩角度小于3.5°，且整機(jī)高度可降低3-4米。
[0017]3.本四吊點(diǎn)自動(dòng)補(bǔ)償平衡大型起重組裝設(shè)備，采用兩臺(tái)吊鉤小車，可實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)距起吊，兩個(gè)吊鉤小車，每個(gè)上面有兩個(gè)定滑輪組，每個(gè)定滑輪組通過鋼絲繩纏繞與吊鉤組一同組成一套獨(dú)立的機(jī)械系統(tǒng)。吊鉤小車機(jī)械系統(tǒng)主要由定滑輪組、小車架、錨定裝置和安全裝置(重錘限位開關(guān)、拉繩位移傳感器)等組成。吊鉤小車兩端設(shè)有牽引吊耳，可通過手拉葫蘆拖動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在平行于主梁方向上吊鉤間距從6500mm至8500mm的變化。
[0018]4.本四吊點(diǎn)自動(dòng)補(bǔ)償平衡大型起重組裝設(shè)備，補(bǔ)償平衡機(jī)構(gòu)通過在每個(gè)補(bǔ)償卷筒上反向纏繞有兩根鋼絲繩，從而實(shí)現(xiàn)該兩根鋼絲繩的補(bǔ)償調(diào)節(jié)，兩個(gè)補(bǔ)償卷筒可實(shí)現(xiàn)四吊點(diǎn)(四根鋼絲繩)的補(bǔ)償平衡，保證起吊物品在起升過程中吊點(diǎn)平衡不承受較大的扭轉(zhuǎn)力，在起重量小于500噸時(shí)，補(bǔ)償卷筒的一端通過連桿與平衡小車架進(jìn)行固定，防止在運(yùn)行過程中，纏繞于補(bǔ)償卷筒上的兩根鋼絲繩因?yàn)槭芰Σ痪挠绊?，使補(bǔ)償卷筒發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；補(bǔ)償卷筒有左右各3圈的余量對(duì)鋼絲繩進(jìn)行調(diào)節(jié)，在起重量為500噸-600噸時(shí)，需要拆卸連桿后即可進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)。
[0019]5.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合理，安全、穩(wěn)定、可靠，運(yùn)行平穩(wěn)，便于拆裝、運(yùn)輸，并可隨機(jī)反復(fù)使用，適用范圍廣泛，具有具有大型化、智能化、耐久化特點(diǎn)，是一種具有較高創(chuàng)新性的四吊點(diǎn)自動(dòng)補(bǔ)償平衡大型起重組裝設(shè)備，可滿足多種型號(hào)產(chǎn)品的裝配要求和場(chǎng)地要求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為圖1的R向視圖；
[0022]圖3為圖2中大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的放大圖；
[0023]圖4為四吊點(diǎn)卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的原理示意圖；
[0024]圖5為卷揚(yáng)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6為吊鉤小車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7為圖6的右視圖；
[0027]圖8為補(bǔ)償平衡機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0028]圖9為圖8的俯視圖；
[0029]圖10為圖8卷筒部分的放大圖。
[0030]附圖標(biāo)記說明:
[0031]1-主梁、2-主梁下法蘭接口、3-支腿模塊、4-主梁上法蘭接口、5-上橫梁、6_下橫梁、7-支腿下法蘭接口、8_下橫梁下法蘭接口、9_大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、10-主架板、11-電機(jī)減速器、12-兩分架板，13-滾輪組、14-吊鉤小車、15-補(bǔ)償平衡機(jī)構(gòu)、16-鋼絲繩、17-導(dǎo)向滑輪、18-線盤、19-卷揚(yáng)機(jī)、20-控制機(jī)構(gòu)、21-定滑輪組、22-吊鉤、23-卷筒、24-補(bǔ)償卷筒、25-甜盤制動(dòng)器、26-液壓推桿制動(dòng)器、27-減速器、28-螺旋限位開關(guān)、29-電動(dòng)機(jī)、30-吊鉤小車車架、31-重錘限位開關(guān)、32-拉繩位移傳感器、33-錨定裝置、34-限位擋板、35-牽引吊耳、36-導(dǎo)向滑輪、37-平衡小車架、38-卷筒底座、39-卷筒連桿、40-車架欄桿、41-平移導(dǎo)向裝置、42-編碼器、43-限位開關(guān)、44-吊耳、45-楔套頂緊機(jī)構(gòu)、46-楔形接頭。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖、通過具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0033]一種四吊點(diǎn)自動(dòng)補(bǔ)償平衡大型起重組裝設(shè)備，其主要由組配式支撐總成、四吊點(diǎn)卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)、補(bǔ)償平衡機(jī)構(gòu)及控制機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
[0034]其中，組配式支撐總成由主梁1、上橫梁5、支腿、下橫梁6、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)9構(gòu)成，前后平行的兩主梁兩端通過兩上橫梁固定連接，兩主梁的兩側(cè)下部分別連接支腿，同側(cè)的兩支腿之間固定連接下橫梁，下橫梁的前后兩端均安裝大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。
[0035]平行的兩主梁的相對(duì)內(nèi)側(cè)制有主梁上法蘭接口 4，該主梁上法蘭接口與上橫梁兩端所制的上橫梁法蘭接口通過螺栓進(jìn)行連接。兩主梁的兩側(cè)下部制有主梁下法蘭接口，該主梁下法蘭接口 2與所述支腿上端所制的支腿上法蘭接口通過螺栓進(jìn)行連接。支腿下端制有支腿下法蘭接口 7，該支腿下法蘭接口與所述下橫梁所制下橫梁上法蘭接口通過螺栓連接。支腿由2-4段支腿模塊3通過法蘭接口及螺栓進(jìn)行連接。
[0036]大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)由主架板10，對(duì)稱的兩分架板12，滾輪組13，電機(jī)減速器11構(gòu)成，主架板的下部固裝兩分架板，在該兩分架板的下部均安裝有兩對(duì)滾輪組，該兩對(duì)滾輪組中的一對(duì)滾輪組由電機(jī)減速器驅(qū)動(dòng)。下橫梁制有下橫梁下法蘭接口 8，該下橫梁下法蘭接口與大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)主架板所制的主架板法蘭接口通過螺栓安裝。
[0037]組配式支撐總成通過主梁、上橫梁、支腿模塊、下橫梁所制的法蘭接口，形成變量接口，從而可將上述各單元制成不同尺寸的成套配件，進(jìn)而組配成不同尺寸規(guī)格的其中組裝設(shè)備主體，來適應(yīng)不同型號(hào)產(chǎn)品的裝配要求和場(chǎng)地要求。
[0038]四吊點(diǎn)卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)由四臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)19、導(dǎo)向滑輪17及兩臺(tái)吊鉤小車14構(gòu)成，在左右兩個(gè)下橫梁上分別安裝兩臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)，在主梁上安裝兩臺(tái)吊鉤小車，在每臺(tái)吊鉤小車上設(shè)置兩組定滑輪組，同側(cè)的兩臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)的鋼絲繩16經(jīng)卷筒繞出后經(jīng)主梁上的導(dǎo)向滑輪繞至同一吊鉤小車的兩組定滑輪組21，并繞至定滑輪組下的吊鉤22動(dòng)滑輪組上。在兩臺(tái)吊鉤小車之間的主梁上安裝補(bǔ)償平衡機(jī)構(gòu)15，該補(bǔ)償平衡機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)補(bǔ)償卷筒24，同側(cè)的兩臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)的鋼絲繩經(jīng)吊鉤后其末端反向纏繞并固定在補(bǔ)償平衡機(jī)構(gòu)的一個(gè)補(bǔ)償卷筒上。卷揚(yáng)機(jī)由電動(dòng)機(jī)29、減速器27及卷筒23構(gòu)成，電動(dòng)機(jī)的輸出端經(jīng)減速器后驅(qū)動(dòng)卷筒，在減速器高速軸上安裝液壓推桿制動(dòng)器26，在卷筒的擋板上安裝有鉗盤制動(dòng)器25，在減速器低速軸上安裝螺旋限位開關(guān)28。螺旋限位開關(guān)限制卷揚(yáng)運(yùn)動(dòng)的極限位置點(diǎn)，即上行和下行點(diǎn)。在卷揚(yáng)機(jī)的高速軸和低速端分別設(shè)制動(dòng)器，保證了起升系統(tǒng)的安全可靠性。由于我們采用卷筒的遠(yuǎn)端纏繞模式，可以保證出繩角度小于3.5°，且整機(jī)高度可降低3-4米。
[0039]在每臺(tái)吊鉤小車的車架30兩側(cè)設(shè)置有錨定裝置33，該錨定裝置為插板結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒌蹉^小車固定于主梁上，實(shí)現(xiàn)吊點(diǎn)的固定。吊鉤小車兩端設(shè)有牽引吊耳35，可通過手拉葫蘆拖動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在平行于主梁方向上吊鉤間距從6500mm至8500mm的變化。在吊鉤小車上均安裝重錘限位開關(guān)31及拉繩位移傳感器32，該重錘限位開關(guān)用于檢測(cè)吊鉤動(dòng)滑輪組上所固裝的限位擋板34的高度，從而對(duì)吊鉤高度進(jìn)行限位。當(dāng)?shù)蹉^上升到設(shè)計(jì)規(guī)定的上極限位置時(shí)，可以立即斷電停機(jī)。通過位移傳感器可以測(cè)出吊鉤實(shí)時(shí)的起升高度。
[0040]在兩臺(tái)吊鉤小車之間的主梁上安裝補(bǔ)償平衡機(jī)構(gòu)，補(bǔ)償平衡機(jī)構(gòu)主要由平衡小車架37、導(dǎo)向滑輪36、補(bǔ)償卷筒24、卷筒底座38、卷筒連桿39構(gòu)成。在平衡小車架上固裝兩個(gè)卷筒底座，在該兩個(gè)卷筒底座上安裝所述兩個(gè)補(bǔ)償卷筒，該兩個(gè)補(bǔ)償卷筒兩側(cè)的平衡小車架上分別安裝兩個(gè)導(dǎo)向滑輪，兩補(bǔ)償卷筒的一端與平衡小車架之間均安裝所述卷筒連桿，補(bǔ)償卷筒的轉(zhuǎn)軸通過調(diào)心滾子軸承安裝在卷筒底座上。同側(cè)的兩臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)的鋼絲繩經(jīng)吊鉤后其末端反向纏繞并固定在補(bǔ)償平衡機(jī)構(gòu)的一個(gè)補(bǔ)償卷筒上。兩個(gè)補(bǔ)償卷筒的每個(gè)補(bǔ)償卷筒上分別纏繞有兩根鋼絲繩，該兩根鋼絲繩為反向纏繞3-5圈，該兩根鋼絲繩的末端均通過卷筒端部的楔形接頭46固定，在楔形接頭的外側(cè)設(shè)有楔套頂緊機(jī)構(gòu)45，楔套頂緊機(jī)構(gòu)的頂緊螺絲端部對(duì)鋼絲繩進(jìn)行壓緊固定。防止突然卸載時(shí)，楔塊出現(xiàn)松動(dòng)。為了保證起吊的靈活性，各平衡點(diǎn)可任意鎖死，并通過電控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各吊點(diǎn)的單動(dòng)與合動(dòng)。平衡小車架的外周固裝有車架欄桿40。
[0041]補(bǔ)償卷筒的轉(zhuǎn)軸一端安裝有編碼器42，每個(gè)補(bǔ)償卷筒的兩側(cè)均設(shè)置有限位開關(guān)43，在平衡小車架的四個(gè)角部均設(shè)置吊耳44，在平衡小車架的底部并排固裝平移導(dǎo)向裝置41。
[0042]在組配式支撐總成的下橫梁上安裝控制機(jī)構(gòu)20，在下橫梁的一端安裝有線盤18。整機(jī)采用了 PLC程序控制技術(shù)，電氣傳動(dòng)可靠性高、保護(hù)裝置完善、操作及維修方便。運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用分別驅(qū)動(dòng)，行車制動(dòng)通過電機(jī)的剎車片來實(shí)現(xiàn)，為了減小突然停車制動(dòng)時(shí)整機(jī)結(jié)構(gòu)的晃動(dòng)，提高大車行走的平穩(wěn)性，行車制動(dòng)系統(tǒng)上設(shè)置了預(yù)減速開關(guān)，制動(dòng)時(shí)行走電機(jī)的電源頻率在2?3s內(nèi)逐漸減小為OHz，大車的行走速度逐漸減小，最后切斷電源、剎車片制動(dòng)。起升機(jī)構(gòu)采用4個(gè)變頻器分別控制4臺(tái)起升卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)，每臺(tái)變頻器均采用閉環(huán)矢量控制，其中一臺(tái)變頻器作為主機(jī)做速度控制，其余作為從機(jī)做轉(zhuǎn)矩控制。開始工作時(shí)，主機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)實(shí)際的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令，將此轉(zhuǎn)矩指令輸入給做轉(zhuǎn)矩控制的從機(jī)，從機(jī)也會(huì)輸出一個(gè)同樣大小的轉(zhuǎn)矩，這樣兩臺(tái)變頻器輸出的轉(zhuǎn)矩一樣，就不會(huì)存在負(fù)載分配不均勻的現(xiàn)象。主機(jī)的頻率指令輸入給從機(jī)作為速度限制，如此從機(jī)的速度被限制在和主機(jī)當(dāng)前相同的運(yùn)行速度。從而保證4個(gè)吊點(diǎn)的升降同步。大車機(jī)構(gòu)的控制模式采用恒壓頻比(V/F=常數(shù))方式，屬于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性，開環(huán)控制，調(diào)速范圍1:10，調(diào)速范圍大，精度高；從一個(gè)調(diào)節(jié)特性過渡到另一個(gè)相鄰的調(diào)節(jié)特性時(shí)，速度可以平滑過渡，且起動(dòng)電流小，對(duì)機(jī)械沖擊較小，設(shè)備使用壽命大大增加。在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)速度可以按客戶要求調(diào)節(jié)。
[0043]盡管為說明目的公開了本實(shí)用新型的實(shí)施例和附圖，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解:在不脫離本實(shí)用新型及所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本實(shí)用新型的范圍不局限于實(shí)施例和附圖所公開的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種四吊點(diǎn)自動(dòng)補(bǔ)償平衡大型起重組裝設(shè)備，其特征在于:主要由組配式支撐總成、四吊點(diǎn)卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)、補(bǔ)償平衡機(jī)構(gòu)及控制機(jī)構(gòu)構(gòu)成，組配式支撐總成由主梁、上橫梁、支腿、下橫梁、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)構(gòu)成，主梁、上橫梁、支腿、下橫梁組裝成為龍門形，下橫梁的前后兩端均安裝大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)；四吊點(diǎn)卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)由四臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)、導(dǎo)向滑輪及兩臺(tái)吊鉤小車構(gòu)成，在左右兩個(gè)下橫梁上分別安裝兩臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)，在主梁上安裝兩臺(tái)吊鉤小車，在每臺(tái)吊鉤小車上設(shè)置兩組定滑輪組，同側(cè)的兩臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)的鋼絲繩繞出后經(jīng)主梁上的導(dǎo)向滑輪繞至同一吊鉤小車的兩組定滑輪組，并繞至定滑輪組下的吊鉤動(dòng)滑輪組上；在兩臺(tái)吊鉤小車之間的主梁上安裝補(bǔ)償平衡機(jī)構(gòu)，該補(bǔ)償平衡機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)補(bǔ)償卷筒，同側(cè)的兩臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)的鋼絲繩經(jīng)吊鉤后其末端反向纏繞并固定在補(bǔ)償平衡機(jī)構(gòu)的一個(gè)補(bǔ)償卷筒上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四吊點(diǎn)自動(dòng)補(bǔ)償平衡大型起重組裝設(shè)備，其特征在于:所述的主梁為前后平行的兩主梁，其兩端通過兩上橫梁固定連接，兩主梁的兩側(cè)下部分別連接支腿，同側(cè)的兩支腿之間固定連接下橫梁；平行的兩主梁的相對(duì)內(nèi)側(cè)制有主梁上法蘭接口，該主梁上法蘭接口與上橫梁兩端所制的上橫梁法蘭接口通過螺栓進(jìn)行連接；兩主梁的兩側(cè)下部制有主梁下法蘭接口，該主梁下法蘭接口與所述支腿上端所制的支腿上法蘭接口通過螺栓進(jìn)行連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四吊點(diǎn)自動(dòng)補(bǔ)償平衡大型起重組裝設(shè)備，其特征在于:所述的支腿下端制有支腿下法蘭接口，該支腿下法蘭接口與所述下橫梁所制下橫梁上法蘭接口通過螺栓連接；支腿由2-4段支腿模塊通過法蘭接口及螺栓進(jìn)行連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四吊點(diǎn)自動(dòng)補(bǔ)償平衡大型起重組裝設(shè)備，其特征在于:所述的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)由主架板，對(duì)稱的兩分架板，滾輪組，電機(jī)減速器構(gòu)成，主架板的下部固裝兩分架板，在該兩分架板的下部均安裝有兩對(duì)滾輪組，該兩對(duì)滾輪組中的一對(duì)滾輪組由電機(jī)減速器驅(qū)動(dòng)；大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的主架板上制有主架板法蘭接口，該主架板法蘭接口與下橫梁所制的下橫梁下法蘭接口通過螺栓連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四吊點(diǎn)自動(dòng)補(bǔ)償平衡大型起重組裝設(shè)備，其特征在于:所述的補(bǔ)償平衡機(jī)構(gòu)主要由平衡小車架、導(dǎo)向滑輪、補(bǔ)償卷筒、卷筒底座、卷筒連桿構(gòu)成，在平衡小車架上固裝兩個(gè)卷筒底座，在該兩個(gè)卷筒底座上安裝所述兩個(gè)補(bǔ)償卷筒，該兩個(gè)補(bǔ)償卷筒兩側(cè)的平衡小車架上分別安裝兩個(gè)導(dǎo)向滑輪，兩補(bǔ)償卷筒的一端與平衡小車架之間均安裝所述卷筒連桿，補(bǔ)償卷筒的轉(zhuǎn)軸通過調(diào)心滾子軸承安裝在卷筒底座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的四吊點(diǎn)自動(dòng)補(bǔ)償平衡大型起重組裝設(shè)備，其特征在于:在所述兩個(gè)補(bǔ)償卷筒的每個(gè)補(bǔ)償卷筒上分別纏繞有兩根鋼絲繩，該兩根鋼絲繩為反向纏繞3-5圈，該兩根鋼絲繩的末端均通過卷筒端部的楔形接頭固定，在楔形接頭的外側(cè)設(shè)有楔套頂緊機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的四吊點(diǎn)自動(dòng)補(bǔ)償平衡大型起重組裝設(shè)備，其特征在于:所述補(bǔ)償卷筒的轉(zhuǎn)軸一端安裝有編碼器，每個(gè)補(bǔ)償卷筒的兩側(cè)均設(shè)置有限位開關(guān)，在平衡小車架的四個(gè)角部均設(shè)置吊耳，在平衡小車架的底部并排固裝平移導(dǎo)向裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四吊點(diǎn)自動(dòng)補(bǔ)償平衡大型起重組裝設(shè)備，其特征在于:所述的卷揚(yáng)機(jī)由電動(dòng)機(jī)、減速器及卷筒構(gòu)成，電動(dòng)機(jī)的輸出端經(jīng)減速器后驅(qū)動(dòng)卷筒，在減速器高速軸上安裝液壓推桿制動(dòng)器，在卷筒的擋板上安裝有鉗盤制動(dòng)器，在減速器低速軸上安裝螺旋限位開關(guān)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四吊點(diǎn)自動(dòng)補(bǔ)償平衡大型起重組裝設(shè)備，其特征在于:所述的兩臺(tái)吊鉤小車，在每臺(tái)吊鉤小車的車架兩側(cè)設(shè)置有錨定裝置，在吊鉤小車的每組定滑輪組均安裝重錘限位開關(guān)及 拉繩位移傳感器。
【文檔編號(hào)】B66C13/00GK203667839SQ201320764563
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2013年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月27日
【發(fā)明者】張秀坤, 張功勛, 辛云翀, 唐松, 黃寶軍 申請(qǐng)人:天津起重設(shè)備有限公司