專利名稱：起重臂架自動平衡輔助裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種起重臂架，具體涉及一種起重臂架的自動平衡輔助裝置。
背景技術(shù)：
目前用于港口、碼頭、貨物堆場及船舶上的門座式起重機起重臂架平衡系主要由平衡梁、平衡塊組成，平衡塊固定在平衡梁一端。起重臂架的平衡位置主要通過起重機安裝時增減平衡塊的重量來實現(xiàn)，但此種起重臂架平衡方式安裝現(xiàn)場調(diào)節(jié)時非常麻煩，須多次調(diào)節(jié)，且只能保證起重臂架在某一個或幾個(一般三個位置)位置基本平衡。但起重機在起重臂架設(shè)計允許的幅度范圍內(nèi)的多個幅度工作時很難保證起重臂架都處于平衡狀態(tài)。若起重臂架處于不平衡狀態(tài)時整個起重機的受力不均，穩(wěn)定性較差，起重機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)、門架等部件長期處于偏載狀態(tài)，同時變幅機構(gòu)中變幅齒條或變幅鋼絲繩等變幅裝置的變幅拉力增大，相應(yīng)的變幅電動機功率也增大，大大降低了整個起重機的使用壽命與浪費了能源。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能根據(jù)起重臂架幅度及載荷的變化而自動調(diào)節(jié)起重臂架平衡的輔助裝置。本發(fā)明提供的這種起重臂架自動平衡輔助裝置，包括兩根相互平行的平衡梁縱梁，兩平衡梁縱梁之間連接有平衡梁橫梁，兩平衡梁縱梁的同一端之間連接有基本平衡塊.所述基本平衡塊和平衡梁橫梁之間，在平衡梁縱梁的內(nèi)側(cè)垂直連接有沿其縱向的上滑座和下滑座，下滑座的兩端分別至基本平衡塊和平衡梁橫梁連接，上滑座的長度小于下滑座長度；兩側(cè)滑槽之間裝配有共軸線的輔助平衡塊和滑軸的裝配件，輔助平衡塊兩端的滑軸位于滑槽內(nèi)；輔助平衡塊和平衡梁橫梁的相鄰側(cè)面之間垂直連接有兩液壓油缸，它們對稱布置于輔助平衡塊的兩端。

所述上滑座和下滑座的橫截面均為矩形。所述滑軸的橫截面形狀為矩形，它與上、下滑座之間形成的滑槽為間隙配合。本發(fā)明在兩平衡梁縱梁之間增設(shè)了可沿其側(cè)面滑槽內(nèi)滑動的輔助平衡塊，在輔助平衡塊和平衡梁橫梁之間連接有液壓油缸。通過液壓泵站上的專用液壓控制閥控制液壓油缸的伸縮來帶動輔助平衡塊在平衡梁縱梁之間的滑槽內(nèi)滑動，即改變輔助平衡塊相對起重機回轉(zhuǎn)中心的力矩大小來對任意幅度位置的起重臂架實現(xiàn)平衡。跟現(xiàn)有技術(shù)相比，不論起重機空載或滿載狀態(tài)下均可根據(jù)起重臂架幅度的變化而自動使起重臂架在所需要的幅度位置處平衡狀態(tài)。輔助平衡塊和液壓油缸的安裝簡單，維護便捷，起重機安裝調(diào)試時只需要將起重臂架通過基本平衡塊基本調(diào)節(jié)平衡即可?？纱蟠鬁p小變幅機構(gòu)中變幅齒條或變幅鋼絲繩等變幅裝置的變幅拉力，延長起重機整機使用壽命，同時也降低了變幅電動機的功率，節(jié)約了能源。


圖1為本發(fā)明的主視示意圖。圖2為圖1的俯視示意圖。圖3為圖2中的A-A剖視示意圖。圖4為圖3中的B-B剖視示意圖。圖5為本發(fā)明的使用狀態(tài)示意圖。
具體實施例方式如圖1至圖5所示，本發(fā)明提供的這種起重臂架自動平衡輔助裝置，包括兩根平行的平衡梁縱梁2，它們之間垂直連接有一根平衡梁橫梁6，它們的一端連接有基本平衡塊I。平衡梁縱梁2的內(nèi)側(cè)垂直連接有沿其縱向、相互平行的上滑座7和下滑座8，下滑座8的兩端分別至基本平衡塊I和平衡梁橫梁6的側(cè)面。上滑座7的長度小于下滑座8的長度，其一端至基本平衡塊I的側(cè)面，這樣便于滑軸3的裝卸。兩平衡梁縱梁2的上滑座7、下滑座8之間垂直連接有滑軸3和輔助平衡塊4的裝配件，滑軸3連接于輔助平衡塊4上，并位于其軸向中心線上?；S3的橫截面形狀為矩形，它與上滑座7和下滑座8之間形成的滑槽為間隙配合。輔助平衡塊4和平衡梁橫梁6的相鄰側(cè)面之間垂直連接有兩液壓油缸5，它們對稱布置于輔助平衡塊4的兩端，液壓油缸5連接有液壓泵站10。安裝時，將平衡梁縱梁2與人字架9鉸接，將平衡梁縱梁2 —端的鉸接孔通過小拉桿13與起重臂架14鉸接，在起重臂架14的下鉸接點附近安裝角度傳感器15，將液壓油缸5連接到液壓泵站10，將角度傳感器15和控制液壓油缸5伸縮的專用液壓控制閥的控制端連接到處理控制器，即可實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)起重臂架14平衡的功能。

工作原理如下:角度傳感器15檢測起重臂架14幅度大小的變化，經(jīng)處理控制器處理后再由液壓泵站10中的專用液壓控制閥根據(jù)所檢測的起重臂架15幅度變化值來自動調(diào)節(jié)其與輔助平衡塊4兩端液壓油缸5相連的閥口開口的大小，從而控制輔助平衡塊4兩端液壓油缸5的伸縮量，使輔助平衡塊4在平衡梁縱梁2上左右移動。即改變輔助平衡塊4相對于起重機回轉(zhuǎn)中心力矩的大小來對任意幅度位置的起重臂架14實現(xiàn)平衡。本起重臂架自動平衡輔助裝置不論該起重機空載或滿載狀態(tài)下均可根據(jù)起重臂架14幅度的變化而自動使起重臂架14在所需要的幅度位置處平衡狀態(tài)。所以起重機安裝調(diào)試時只需要將起重臂架14通過基本平衡塊一 I基本調(diào)節(jié)平衡即可。如圖5所示，當(dāng)起重臂架14處于最小幅度時輔助平衡塊4位于平衡梁縱梁2的右端。若當(dāng)起重臂架14處于最大幅度時則輔助平衡塊4位于平衡梁縱梁2的左端。
權(quán)利要求
1.一種起重臂架自動平衡輔助裝置，包括兩根相互平行的平衡梁縱梁，兩平衡梁縱梁之間連接有平衡梁橫梁，兩平衡梁縱梁的同一端之間連接有基本平衡塊，其特征在于:所述基本平衡塊和平衡梁橫梁之間，在平衡梁縱梁的內(nèi)側(cè)垂直連接有沿其縱向的上滑座和下滑座，下滑座的兩端分別至基本平衡塊和平衡梁橫梁，上滑座的長度小于下滑座長度；兩側(cè)滑槽之間裝配有共軸線的輔助平衡塊和滑軸的裝配件，輔助平衡塊兩端的滑軸位于滑槽內(nèi)；輔助平衡塊和平衡梁橫梁的相鄰側(cè)面之間垂直連接有兩液壓油缸，它們對稱布置于輔助平衡塊的兩端。
2.如權(quán)利要求1所述的起重臂架自動平衡輔助裝置，其特征在于:所述上滑座和下滑座的橫截面均為矩形。
3.如權(quán)利要求1所述的起重臂架自動平衡輔助裝置，其特征在于:所述滑軸的橫截面形狀為矩形，它與上 、下滑座之間形成的滑槽為間隙配合。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種起重臂架自動平衡輔助裝置，包括兩平行的平衡梁縱梁，它們之間連接有平衡梁橫梁，兩平衡梁縱梁的同一端之間連接有基本平衡塊。在平衡梁縱梁的內(nèi)側(cè)垂直連接有沿其縱向的上滑座和下滑座，下滑座的兩端分別至基本平衡塊和平衡梁橫梁，上滑座的長度小于下滑座長度；兩側(cè)滑槽之間連接有共軸線的輔助平衡塊和滑軸的裝配件，輔助平衡塊上的滑軸位于滑槽內(nèi)；輔助平衡塊和平衡梁橫梁的相鄰側(cè)面之間垂直連接有兩液壓油缸，并對稱布置于輔助平衡塊的兩端。通過專用液壓控制閥控制液壓油缸伸縮帶動輔助平衡塊在平衡梁縱梁之間的滑槽內(nèi)滑動，即可自動使起重臂架在所需要的幅度位置處平衡狀態(tài)。
文檔編號B66C23/72GK103241665SQ201310183348
公開日2013年8月14日 申請日期2013年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月17日
發(fā)明者任軍輝, 張維友, 祁加勇, 梁奕普, 陳亦武 申請人:湖南中鐵五新重工有限公司