自動(dòng)卸貨入庫物流線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)卸貨入庫物流線，包括自動(dòng)卸貨機(jī)，移動(dòng)式升降輸送機(jī)，固定式輸送機(jī)，自動(dòng)捆軋機(jī)，固定式升降輸送機(jī)，其特征在于還包括自動(dòng)裝盤機(jī)，該自動(dòng)裝盤機(jī)包括：機(jī)架，設(shè)于機(jī)架上的縱向滑軌，設(shè)于縱向滑軌上的其上帶橫向滑軌的移動(dòng)架，設(shè)于移動(dòng)架橫向滑軌上的夾包、翻轉(zhuǎn)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)。完全實(shí)現(xiàn)了貨包、貨箱或貨袋的自動(dòng)卸貨，自動(dòng)送入、自動(dòng)轉(zhuǎn)向輸送，以及自動(dòng)裝盤，并能根據(jù)貨包、貨箱或貨袋的捆軋及位置情況，補(bǔ)加捆軋帶而加固捆軋，同時(shí)將倒包或倒箱翻轉(zhuǎn)成正包或正箱，以方便后序碼垛，極大提高了入庫工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，保持貨包、貨箱或貨袋的完整，并通過自動(dòng)裝盤機(jī)確保貨物的正向裝盤。
【專利說明】自動(dòng)卸貨入庫物流線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種物流線，尤其是一種自動(dòng)卸包入庫物流線，屬于物流輸送【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有物流倉儲(chǔ)作業(yè)，是在貨車運(yùn)輸?shù)轿缓螅ㄟ^人工或裝載車或叉車完成卸貨，通過人工將貨物包按入庫單號(hào)、貨物等級(jí)等信息分類，經(jīng)檢驗(yàn)、核對(duì)后，再由叉車完成貨物包和標(biāo)準(zhǔn)托盤的配對(duì)，再通過輸送機(jī)將貨物包輸送至立體倉庫中。不僅工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且容易對(duì)貨物包或貨物箱造成損壞，從而影響貨物包在立體倉庫中入庫和出庫過程中的自動(dòng)檢測(cè)，降低立體倉庫的效率。因此，現(xiàn)有的物流方式均為人工和叉車配套操作，沒有形成一條完成的卸貨、輸送物流線，且物流現(xiàn)場(chǎng)比較混亂，滿足不了客戶對(duì)現(xiàn)場(chǎng)5S等現(xiàn)代化管理方式的要求，且會(huì)大大增加客戶的設(shè)備和人員投入和管理的成本。因此，有必要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)加以改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為提高工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，滿足現(xiàn)代化物流作業(yè)及管理需要，本實(shí)用新型提供一種集自動(dòng)卸貨、自動(dòng)輸送、自動(dòng)裝盤于一體的自動(dòng)卸貨入庫物流線。
[0004]本實(shí)用新型通過下列技術(shù)方案完成:一種自動(dòng)卸貨入庫物流線，包括自動(dòng)卸貨機(jī)，移動(dòng)式升降輸送機(jī)，固定式輸送機(jī)，自動(dòng)捆軋機(jī)，固定式升降輸送機(jī)，其特征在于還包括自動(dòng)裝盤機(jī)，該自動(dòng)裝盤機(jī)包括:固定機(jī)架，設(shè)于固定機(jī)架上的縱向滑軌，設(shè)于縱向滑軌上的其上帶橫向滑軌的移動(dòng)架，設(shè)于移動(dòng)架橫向滑軌上的夾包、翻轉(zhuǎn)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0005]所述自動(dòng)卸貨機(jī)設(shè)置在物流線的首端，自動(dòng)裝盤機(jī)設(shè)置在物流線的尾端，其間順序設(shè)置一臺(tái)或多臺(tái)移動(dòng)式升降輸送機(jī)及固定式輸送機(jī)，或者多臺(tái)移動(dòng)式升降輸送機(jī)與固定式輸送機(jī)交錯(cuò)設(shè)置，或者重疊設(shè)置，視物流現(xiàn)場(chǎng)具體確定。
[0006]所述移動(dòng)式升降輸送機(jī)為常規(guī)的移動(dòng)鏈?zhǔn)缴递斔蜋C(jī)，或者移動(dòng)輥式升降輸送機(jī)，或者移動(dòng)帶式升降輸送機(jī)。
[0007]所述固定式輸送機(jī)為常規(guī)的固定帶式輸送機(jī)，或者固定鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，或者固定輥式輸送機(jī)。
[0008]所述固定式升降輸送機(jī)為常規(guī)的固定鏈?zhǔn)缴递斔蜋C(jī)，或者固定輥式升降輸送機(jī)，或者固定帶式升降輸送機(jī)。
[0009]所述固定輥式輸送機(jī)的高度高于固定鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)。
[0010]所述固定鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)下方重疊設(shè)置固定輥式升降輸送機(jī)，且固定鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的輸送方向與固定棍式升降輸送機(jī)的輸送方向垂直，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輸送。
[0011]所述自動(dòng)捆軋機(jī)為常規(guī)的其上帶輸送輥的自動(dòng)捆軋機(jī)。
[0012]所述自動(dòng)裝盤機(jī)的夾包、翻轉(zhuǎn)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:對(duì)稱設(shè)置在移動(dòng)架橫向滑軌上的兩個(gè)移動(dòng)懸臂，每一個(gè)移動(dòng)懸臂連接有夾抱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該夾抱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括中軸，固定在中軸內(nèi)端的夾盤，中軸或者夾盤與動(dòng)力機(jī)相連。
[0013]所述中軸通過軸承及軸承座固定在移動(dòng)懸臂上，中軸的外端直接與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連，以通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)中軸及夾盤轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾抱貨物的翻轉(zhuǎn)，又通過移動(dòng)架沿機(jī)架縱向滑軌的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾抱貨物的縱向位移。
[0014]所述中軸的外端通過軸承及軸承座固定在移動(dòng)懸臂上，中軸的內(nèi)端固定有夾盤，夾盤上設(shè)有齒環(huán)，該齒環(huán)與第一主動(dòng)齒輪相嚙合，第一主動(dòng)齒輪與安裝在移動(dòng)懸臂上的第一動(dòng)力機(jī)主軸相連，以便通過兩移動(dòng)懸臂的移動(dòng)，帶動(dòng)兩夾抱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)夾抱或松開貨物，同時(shí)沿橫向滑軌移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾抱貨物的橫向位移，再在第一動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)齒環(huán)及夾盤轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾抱貨物的翻轉(zhuǎn)，又通過移動(dòng)架沿機(jī)架縱向滑軌的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾抱貨物的縱向位移；
[0015]所述移動(dòng)懸臂包括L形架，L形架的豎直端連接有承重板，夾抱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的夾盤通過中軸及軸承、軸承座固定在該承重板的下部，第一動(dòng)力機(jī)及主軸固定在該承重板的上部，主軸上的第一主動(dòng)齒輪與夾盤上的齒環(huán)相嚙合，L形架的水平端通過工字件與第一滑塊相連，第一滑塊固定在移動(dòng)架的橫向滑軌上，工字件還與動(dòng)力移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，以便在動(dòng)力移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下，使L形架沿橫向滑軌移動(dòng)，而完成貨物的夾抱；
[0016]所述動(dòng)力移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括左旋和右旋的兩根絲桿，兩根絲桿的外端分別通過外側(cè)軸承及軸承座安裝在移動(dòng)架上，內(nèi)端通過聯(lián)軸器連為一體，并通過內(nèi)側(cè)軸承及軸承座固定在移動(dòng)架上，兩根絲桿上分別設(shè)有帶C形連件的螺帽，各螺帽的C形連件與連接有L形架和夾抱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工字件相連，相連接的兩絲桿上固定有從動(dòng)齒輪，該從動(dòng)齒輪與第二主動(dòng)齒輪相嚙合，第二主動(dòng)齒輪與安裝在移動(dòng)架上的第二動(dòng)力機(jī)的主軸相連，以在第二動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)下，通過第二主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪帶動(dòng)兩根絲桿同步做相反方向的旋轉(zhuǎn)，從而在一臺(tái)動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)下，同步完成兩L形架、兩夾抱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的內(nèi)移而夾抱貨物，外移而松開夾抱；
[0017]所述L形架由并列的兩根L形桿，以及置于兩根L形桿之間的加強(qiáng)橫桿構(gòu)成，兩L形桿的水平端分別與兩工字件相連，每一工字件與橫向滑軌上對(duì)應(yīng)的兩塊第一滑塊相連，同時(shí)兩工字件的端部均與絲桿上螺帽的C形連件的兩端相連，以在絲桿帶動(dòng)下，通過螺帽及C形連件帶動(dòng)L形架及夾抱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)移動(dòng)而夾抱或松形貨物；
[0018]所述自動(dòng)裝盤機(jī)的移動(dòng)架包括兩根橫梁，兩根橫梁的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有橫向滑軌，與移動(dòng)懸臂的L形架水平端相連的第一滑塊置于該橫向滑軌上，以便移動(dòng)懸臂沿該橫向滑軌移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)貨物夾抱，兩根橫梁的兩端分別固定在兩塊Z形板的內(nèi)下側(cè)，兩塊Z形板的外上側(cè)分別通過第二滑塊與機(jī)架上的縱向滑軌相連，以便移動(dòng)架沿縱向滑軌移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)夾抱貨物的位移；
[0019]所述自動(dòng)裝盤機(jī)的固定機(jī)架包括水平框架，支撐該水平框架的四根立柱，每根立柱下端設(shè)有支撐座，水平框架的前、后兩縱梁上設(shè)有縱向滑軌，與移動(dòng)架兩端的Z形板相連的第二滑塊分別置于前、后兩縱梁上的縱向滑軌上，且每一塊第二滑塊與傳動(dòng)帶兩端相連，傳動(dòng)帶與傳動(dòng)輪相連，傳動(dòng)輪分別固定在轉(zhuǎn)軸兩端，轉(zhuǎn)軸的一端與第三動(dòng)力機(jī)主軸相連，以通過第三動(dòng)力機(jī)的正、反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)主軸、轉(zhuǎn)軸、傳動(dòng)輪、傳動(dòng)帶正轉(zhuǎn)，而使移動(dòng)架向一個(gè)方向移動(dòng)，反轉(zhuǎn)而使移動(dòng)架向另一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以完成夾抱貨物的位移。
[0020]所述自動(dòng)卸貨機(jī)為常規(guī)自動(dòng)卸貨機(jī)，或者為本 申請(qǐng)人:于2012年11月I日申請(qǐng)的全自動(dòng)卸貨機(jī)(申請(qǐng)?zhí)枮?012205706313)，該全自動(dòng)卸貨機(jī)包括帶移動(dòng)輪的移動(dòng)機(jī)架，設(shè)于移動(dòng)機(jī)架上的升降龍門架，固定在升降龍門架上的移動(dòng)式夾抱器以及支撐器，其中:
[0021]所述移動(dòng)機(jī)架包括帶移動(dòng)輪的兩平行水平梁，分別固定在兩平行水平梁上的縱梁，分別固定在水平梁與縱梁之間的斜撐梁，升降龍門架通過互設(shè)的滑軌及滑塊與縱梁相連，以便沿縱梁上、下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)升與降；
[0022]所述升降龍門架包括兩側(cè)的豎直桿，設(shè)于兩豎直桿頂部的頂橫梁和中部的中橫梁，移動(dòng)式夾抱器設(shè)置在頂橫梁上，支撐器設(shè)置在中橫梁上；
[0023]所述移動(dòng)式夾抱器包括對(duì)稱設(shè)置的由豎桿和橫桿構(gòu)成的兩L形支桿，兩L形支桿的豎桿上分別設(shè)有帶墊板的夾抱塊，且兩墊板相對(duì)，兩L形支桿的后側(cè)分別設(shè)有上、下橫向滑塊，各橫向滑塊分別與對(duì)應(yīng)的上、下滑軌相配接，滑軌設(shè)為四根，分別固定在升降龍門架頂部的頂橫梁及中部的中橫梁兩端，兩L形支桿上分別設(shè)有連接片，各連接片分別與螺母相連，各螺母分別與橫向絲桿相連，各橫向絲桿分別與固定在升降龍門架頂部的頂橫梁上的對(duì)應(yīng)動(dòng)力機(jī)相連，以便在動(dòng)力機(jī)帶動(dòng)下使橫向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使螺母沿橫向絲桿水平往復(fù)移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滑塊、L形支桿沿橫向滑軌同步移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩夾抱塊的抱合與分開；
[0024]所述支撐器包括固定在龍門架中部橫梁上的動(dòng)力器，與動(dòng)力器相連的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有其上帶抬板的軸套，該動(dòng)力器為蝸輪、蝸桿，其中，蝸輪置于轉(zhuǎn)軸上，蝸桿與電機(jī)相連，以便在電機(jī)帶動(dòng)下，通過蝸輪、蝸桿驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)軸套及其上的抬板向前擺動(dòng)而方便支撐貨物。
[0025]本實(shí)用新型具有下列優(yōu)點(diǎn)和效果:采用上述方案，完全實(shí)現(xiàn)了貨包、貨箱或貨袋的自動(dòng)卸貨，自動(dòng)送入、自動(dòng)轉(zhuǎn)向輸送，以及自動(dòng)裝盤，并能根據(jù)貨包、貨箱或貨袋的捆軋及位置情況，補(bǔ)加捆軋帶而加固捆軋，同時(shí)將倒包或倒箱翻轉(zhuǎn)成正包或正箱，以方便后序碼垛，極大提高了入庫工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，保持貨包、貨箱或貨袋的完整，無任何損傷，并通過自動(dòng)裝盤機(jī)確保貨物的正向裝盤，是一條集自動(dòng)卸貨、自動(dòng)輸送、自動(dòng)裝盤于一體的自動(dòng)卸貨入庫物流線。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1為本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為圖1中的移動(dòng)鏈?zhǔn)缴递斔蜋C(jī)結(jié)構(gòu)圖；
[0028]圖3為圖1中第一、第二、第三固定鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)結(jié)構(gòu)圖；
[0029]圖4為圖1中第一、第二、第三、第四移動(dòng)輥式升降輸送機(jī)結(jié)構(gòu)圖；
[0030]圖5為圖1中第一、第二固定輥式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)圖；
[0031]圖6為圖1中第五移動(dòng)輥式升降輸送機(jī)結(jié)構(gòu)圖；
[0032]圖7為圖1中自動(dòng)裝盤機(jī)主視圖；
[0033]圖8為圖7的俯視圖；
[0034]圖9為圖7的左視圖；
[0035]圖10為圖9中的夾包、翻轉(zhuǎn)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)主視圖；
[0036]圖11為圖10的右視圖；
[0037]圖12為圖9中動(dòng)力移動(dòng)機(jī)構(gòu)主視圖；
[0038]圖13為圖12的俯視圖；
[0039]圖14為移動(dòng)架主視圖；[0040]圖15為圖14的俯視圖；
[0041]圖16為圖14的左視圖；
[0042]圖17為機(jī)架主視圖；
[0043]圖18為圖17的俯視圖；
[0044]圖19為圖1中自動(dòng)卸貨機(jī)結(jié)構(gòu)圖；
[0045]圖20為圖19的左視圖；
[0046]圖21為圖20的A-A剖視圖；
[0047]圖22為圖19的正面結(jié)構(gòu)圖；
[0048]圖23為圖22的B-B剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0049]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。
[0050]本實(shí)用新型提供的自動(dòng)卸貨入庫物流線包括:沿第一軌道I往復(fù)移動(dòng)的自動(dòng)卸貨機(jī)2，以自動(dòng)將貨車b上的貨物a卸下，沿第二軌道11往復(fù)移動(dòng)的其上帶輸送鏈31的常規(guī)移動(dòng)鏈?zhǔn)缴递斔蜋C(jī)3，以將自動(dòng)卸貨機(jī)2卸下的貨物轉(zhuǎn)送至移動(dòng)鏈?zhǔn)缴递斔蜋C(jī)3上，送入倉庫c中,移動(dòng)鏈?zhǔn)缴递斔蜋C(jī)3與常規(guī)的第一固定鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)4輸入端相配接，以將貨物轉(zhuǎn)運(yùn)至第一固定鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)4上，第一固定鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)4輸出端下方設(shè)有常規(guī)的第一固定棍式升降輸送機(jī)5,以便第一固定棍式升降輸送機(jī)5上升后,其上的輸送棍從第一固定鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)4的輸送鏈之間的間隔穿過而將貨物頂升至高位后，通過輸送輥完成貨物的轉(zhuǎn)向輸出，第一固定棍式升降輸送機(jī)5的高位輸出端與常規(guī)的第一固定棍式輸送機(jī)6輸入端相配接，以將貨物轉(zhuǎn)送至第一固定棍式輸送機(jī)6上,第一固定棍式輸送機(jī)6的高度高于第一、第二固定鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)4、41，第一固定棍式輸送機(jī)6的輸出端與第二固定棍式升降輸送機(jī)51的高位輸入端相配接，第二固定棍式升降輸送機(jī)51位于第二固定鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)41輸入端下方，以將貨物轉(zhuǎn)送到第二固定輥式升降輸送機(jī)51上，經(jīng)51下降至低位后，將貨物置于第二固定鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)41上,第二固定鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)41輸出端下方設(shè)有第三固定棍式升降輸送機(jī)52，通過第三固定輥式升降輸送機(jī)52再次將貨物從低位的第二固定鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)41輸出端頂升至高位后，通過其上的輸送輥完成貨物的轉(zhuǎn)向輸出，第三固定輥式升降輸送機(jī)52的高位輸出端與第二固定棍式輸送機(jī)61輸入端相配接，以將貨物轉(zhuǎn)送至第二固定棍式輸送機(jī)61上，第二固定輥式輸送機(jī)61輸出端與常規(guī)的其上帶輸送輥的自動(dòng)捆軋機(jī)7相配接，以根據(jù)需要對(duì)貨物進(jìn)行捆軋后送出或者直接送出，自動(dòng)捆軋機(jī)7輸出端與第四固定輥式升降輸送機(jī)53高位輸入端相配接，以將貨物轉(zhuǎn)接到第四固定輥式升降輸送機(jī)53上，第四固定輥式升降輸送機(jī)53位于第三固定輥式輸送機(jī)42輸入端下方，以便下降后將貨物轉(zhuǎn)送到第三固定棍式輸送機(jī)42上,第三固定棍式輸送機(jī)42輸出端與常規(guī)的第五固定棍式升降輸送機(jī)8高位相配接，以將貨物轉(zhuǎn)送到第五固定輥式升降輸送機(jī)8上，第五固定輥式升降輸送機(jī)8上方設(shè)有自動(dòng)裝盤機(jī)9，以將第五固定輥式升降輸送機(jī)8上的貨物夾抱后送至后序的碼垛輸送機(jī)10上，或者將第五移動(dòng)輥式升降輸送機(jī)8上的貨物夾抱、翻轉(zhuǎn)后送至后序的碼垛輸送機(jī)10上完成碼垛或輸送；第二固定輥式升降輸送機(jī)51、第三固定輥式升降輸送機(jī)52、第四固定棍式升降輸送機(jī)53均與第一固定棍式升降輸送機(jī)5相同,第二固定棍式輸送機(jī)41、第三固定棍式輸送機(jī)42均與第一固定棍式輸送機(jī)4相同；第二固定棍式輸送機(jī)61與第一固定輥式輸送機(jī)6相同，如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6。
[0051]所述自動(dòng)裝盤機(jī)包括:固定機(jī)架91，設(shè)于固定機(jī)架91上的縱向滑軌913，縱向滑軌913上設(shè)有其上帶橫向滑軌923的移動(dòng)架92，該移動(dòng)架92的橫向滑軌923上設(shè)有夾包、翻轉(zhuǎn)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該夾包、翻轉(zhuǎn)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:對(duì)稱設(shè)置在移動(dòng)架92橫向滑軌923上的兩個(gè)移動(dòng)懸臂93，每一個(gè)移動(dòng)懸臂93連接有夾抱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)94，該夾抱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)94包括中軸942，中軸942的外端通過軸承及軸承座941固定在移動(dòng)懸臂93上，中軸942的內(nèi)端設(shè)有夾盤943，該夾盤943的內(nèi)側(cè)設(shè)有膠墊944，夾盤943外側(cè)設(shè)有齒環(huán)947，該齒環(huán)947與第一主動(dòng)齒輪946相嚙合，第一主動(dòng)齒輪946與安裝在移動(dòng)懸臂93上的第一動(dòng)力機(jī)945主軸相連，第一動(dòng)力機(jī)945為電機(jī)，如圖7、圖8、圖9、圖10、圖11 ；
[0052]所述移動(dòng)懸臂93包括L形架，該L形架由并列的兩根L形桿932，以及置于兩根L形桿932之間的加強(qiáng)橫桿931構(gòu)成，兩根L形桿932的水平端分別與兩工字件933相連，兩工字件933的一端與橫向滑軌923上對(duì)應(yīng)的兩塊第一滑塊924相連，兩工字件933的另一端與動(dòng)力移動(dòng)機(jī)構(gòu)95的絲桿952上螺帽953的C形連件954的兩端相連，兩根L形架932的豎直端連接有承重板934，夾抱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)94的夾盤943通過中軸942及軸承、軸承座941固定在該承重板934的下部，第一動(dòng)力機(jī)945及主軸固定在該承重板934的上部，主軸上的第一主動(dòng)齒輪946與夾盤943右側(cè)的齒環(huán)947相嚙合，如圖9、圖10、圖11 ;
[0053]所述動(dòng)力移動(dòng)機(jī)構(gòu)95包括左旋和右旋的兩根絲桿952，兩根絲桿952的外端分別通過外側(cè)軸承及軸承座951安裝在移動(dòng)架92上，內(nèi)端通過聯(lián)軸器956連為一體，并通過內(nèi)側(cè)軸承及軸承座955固定在移動(dòng)架92上，兩根絲桿952上分別設(shè)有帶C形連件954的螺帽953，各螺帽953的C形連件954兩端分別與連接有L形架和夾抱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)94的兩工字件933相連，相連接的兩絲桿952上固定有從動(dòng)齒輪957，該從動(dòng)齒輪957與第二主動(dòng)齒輪958相嚙合，第二主動(dòng)齒輪958與安裝在移動(dòng)架92上的第二動(dòng)力機(jī)959的主軸相連，該第二動(dòng)力機(jī)959為伺服電機(jī)，以在第二動(dòng)力機(jī)959驅(qū)動(dòng)下，通過第二主動(dòng)齒輪958、從動(dòng)齒輪957帶動(dòng)兩根絲桿952同步做相反方向的旋轉(zhuǎn)，從而在一臺(tái)動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)下，同步完成兩L形架、兩夾抱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)94的內(nèi)移而夾抱貨物，外移而松開夾抱，如圖9、圖12、圖13 ；
[0054]所述移動(dòng)架包括兩根橫梁922,兩根橫梁922的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有橫向滑軌923,與移動(dòng)懸臂93的L形架水平端相連的第一滑塊924置于該橫向滑軌923上，以便移動(dòng)懸臂93沿該橫向滑軌923移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)貨物夾抱，兩根橫梁922的兩端分別固定在兩塊Z形板921的內(nèi)下側(cè)，兩塊Z形板921的外上側(cè)分別通過第二滑塊914與機(jī)架91上的縱向滑軌913相連，以便移動(dòng)架92沿縱向滑軌913移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)夾抱貨物的位移，如圖8、圖14、圖15、圖16 ；
[0055]所述固定機(jī)架91包括水平框架916，支撐該水平框架916的四根立柱915，每根立柱915下端設(shè)有支撐座911，水平框架916的前、后兩縱梁上設(shè)有縱向滑軌913，與移動(dòng)架92兩端的Z形板921外上側(cè)相連的第二滑塊914分別置于前、后兩縱梁上的縱向滑軌913上，且每一塊第二滑塊914與傳動(dòng)帶兩端相連，傳動(dòng)帶與傳動(dòng)輪917相連，傳動(dòng)輪917分別固定在轉(zhuǎn)軸918的兩端相連，轉(zhuǎn)軸918的一端與第三動(dòng)力機(jī)912主軸相連，該第三動(dòng)力機(jī)912為電機(jī)，以通過第三動(dòng)力機(jī)912的正、反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)主軸、轉(zhuǎn)軸918、傳動(dòng)輪917、傳動(dòng)帶正轉(zhuǎn)，從而使移動(dòng)架92向一個(gè)方向移動(dòng)，反轉(zhuǎn)則使移動(dòng)架92向另一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以完成夾抱貨物的位移，如圖17、圖18。
[0056]所述全自動(dòng)卸貨機(jī)包括帶移動(dòng)輪22的移動(dòng)機(jī)架，設(shè)于移動(dòng)機(jī)架上的升降龍門架215，固定在升降龍門架215上的移動(dòng)式夾抱器以及支撐器，移動(dòng)輪22置于地軌I上，并沿地軌I移動(dòng)，其中:
[0057]所述移動(dòng)機(jī)架包括帶移動(dòng)輪22的兩平行水平梁23，分別固定在兩平行水平梁23上的縱梁25，分別固定在水平梁23與縱梁25之間的斜撐梁26，升降龍門架215通過互設(shè)的滑軌及滑塊與縱梁25相連，所述升降龍門架215包括兩側(cè)的豎直桿27，設(shè)于兩側(cè)豎直桿27頂部的頂橫梁28和中部的中橫梁213，移動(dòng)式夾抱器設(shè)置在頂橫梁28上，支撐器設(shè)置在中橫梁213上；
[0058]升降龍門架215兩側(cè)的豎直桿27后側(cè)分別設(shè)有縱向滑軌221，各縱向滑軌221分別置于對(duì)應(yīng)的上、下兩滑塊223中，上、下滑塊223分別通過對(duì)應(yīng)的上、下連接板224固定在機(jī)架兩側(cè)的縱梁25的上、下位置，各豎直桿27分別通過連板226與對(duì)應(yīng)的螺母225相連，各螺母225分別與對(duì)應(yīng)的縱向絲桿227相配接，各縱向絲桿227分別與固定在機(jī)架上的動(dòng)力電機(jī)222相連，以便在動(dòng)力電機(jī)222帶動(dòng)下使縱向絲桿227轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使螺母225沿縱向絲桿227上、下移動(dòng)，從而帶動(dòng)縱向滑軌221及升降龍門架215沿滑塊223上、下移動(dòng)，如圖19、圖 20 ；
[0059]所述伸縮夾抱器包括對(duì)稱設(shè)置的由豎桿和橫桿構(gòu)成的兩L形支桿210，兩L形支桿210的豎桿上分別設(shè)有帶墊板220的夾抱塊24，且兩墊板220相對(duì)，兩L形支桿210的后側(cè)分別設(shè)有上、下橫向滑塊211，各橫向滑塊211分別與對(duì)應(yīng)的上、下滑軌29相配接，滑軌29設(shè)為四根，分別固定在升降龍門架215頂部的頂橫梁28及中部的中橫梁213兩端，兩L形支桿210上分別設(shè)有連接片231，各連接片231分別與螺母229相連，各螺母229分別與橫向絲桿230相連，各橫向絲桿230分別與固定在升降龍門架215頂部的頂橫梁28上的對(duì)應(yīng)動(dòng)力電機(jī)228相連，以便在動(dòng)力電機(jī)228帶動(dòng)下使橫向絲桿230轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使螺母229沿橫向絲桿230水平往復(fù)移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滑塊211、L形支桿210沿橫向滑軌29同步移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩夾抱塊24的抱合與分開，如圖19、圖22、圖23。
[0060]所述支撐器包括固定在升降龍門架215中橫梁213上的動(dòng)力器，該動(dòng)力器為蝸輪216、蝸桿214，其中，蝸輪216置于轉(zhuǎn)軸217上，蝸桿214與電機(jī)212相連，轉(zhuǎn)軸217兩端分別設(shè)有其上帶抬板218的軸套219，以便在電機(jī)212帶動(dòng)下，通過蝸輪216、蝸桿214驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸217轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)軸套219及其上的抬板218向前擺動(dòng)而方便支撐貨物，如圖19、圖22。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)卸貨入庫物流線，包括自動(dòng)卸貨機(jī)，移動(dòng)式升降輸送機(jī)，固定式輸送機(jī)，自動(dòng)捆軋機(jī)，固定式升降輸送機(jī)，其特征在于還包括自動(dòng)裝盤機(jī)，該自動(dòng)裝盤機(jī)包括:固定機(jī)架，設(shè)于固定機(jī)架上的縱向滑軌，設(shè)于縱向滑軌上的其上帶橫向滑軌的移動(dòng)架，設(shè)于移動(dòng)架橫向滑軌上的夾包、翻轉(zhuǎn)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)卸貨入庫物流線，其特征在于所述自動(dòng)卸貨機(jī)設(shè)置在物流線的首端，自動(dòng)裝盤機(jī)設(shè)置在物流線的尾端，其間順序設(shè)置一臺(tái)或多臺(tái)移動(dòng)式升降輸送機(jī)及固定式輸送機(jī)，或者多臺(tái)移動(dòng)式升降輸送機(jī)與固定式輸送機(jī)交錯(cuò)設(shè)置，或者重疊設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)卸貨入庫物流線，其特征在于所述移動(dòng)式升降輸送機(jī)為常規(guī)的移動(dòng)鏈?zhǔn)缴递斔蜋C(jī)，或者移動(dòng)輥式升降輸送機(jī)，或者移動(dòng)帶式升降輸送機(jī)；所述固定式輸送機(jī)為常規(guī)的固定帶式輸送機(jī)，或者固定鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，或者固定輥式輸送機(jī)，且固定輥式輸送機(jī)的高度高于固定鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)；所述固定式升降輸送機(jī)為常規(guī)的固定鏈?zhǔn)缴递斔蜋C(jī)，或者固定輥式升降輸送機(jī)，或者固定帶式升降輸送機(jī)；自動(dòng)捆軋機(jī)為常規(guī)的其上帶輸送輥的自動(dòng)捆軋機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)卸貨入庫物流線，其特征在于所述固定鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)下方重疊設(shè)置固定輥式升降輸送機(jī)，且固定鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的輸送方向與固定輥式升降輸送機(jī)的輸送方向垂直。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)卸貨入庫物流線，其特征在于所述自動(dòng)裝盤機(jī)的夾包、翻轉(zhuǎn)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:對(duì)稱設(shè)置在移動(dòng)架橫向滑軌上的兩個(gè)移動(dòng)懸臂，每一個(gè)移動(dòng)懸臂連接有夾抱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該夾抱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括中軸，固定在中軸內(nèi)端的夾盤，中軸通過軸承及軸承座固定在移動(dòng)懸臂上，中 軸的外端直接與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連； 或者，中軸的外端通過軸承及軸承座固定在移動(dòng)懸臂上，中軸的內(nèi)端固定有夾盤，夾盤上設(shè)有齒環(huán)，該齒環(huán)與第一主動(dòng)齒輪相哨合，第一主動(dòng)齒輪與安裝在移動(dòng)懸臂上的第一動(dòng)力機(jī)主軸相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)卸貨入庫物流線，其特征在于所述移動(dòng)懸臂包括L形架，L形架的豎直端連接有承重板，夾抱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的夾盤通過中軸及軸承、軸承座固定在該承重板的下部，第一動(dòng)力機(jī)及主軸固定在該承重板的上部，主軸上的第一主動(dòng)齒輪與夾盤上的齒環(huán)相嚙合，L形架的水平端通過工字件與第一滑塊相連，第一滑塊固定在移動(dòng)架的橫向滑軌上，工字件還與動(dòng)力移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；其中: 所述動(dòng)力移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:左旋和右旋的兩根絲桿，兩根絲桿的外端分別通過外側(cè)軸承及軸承座安裝在移動(dòng)架上，內(nèi)端通過聯(lián)軸器連為一體，并通過內(nèi)側(cè)軸承及軸承座固定在移動(dòng)架上，兩根絲桿上分別設(shè)有帶C形連件的螺帽，各螺帽的C形連件與連接有L形架和夾抱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工字件相連，相連接的兩絲桿上固定有從動(dòng)齒輪，該從動(dòng)齒輪與第二主動(dòng)齒輪相嚙合，第二主動(dòng)齒輪與安裝在移動(dòng)架上的第二動(dòng)力機(jī)的主軸相連； 所述L形架由并列的兩根L形桿，以及置于兩根L形桿之間的加強(qiáng)橫桿構(gòu)成，兩L形桿的水平端分別與兩工字件相連，每一工字件與橫向滑軌上對(duì)應(yīng)的兩塊第一滑塊相連，同時(shí)兩工字件的端部均與絲桿上螺帽的C形連件的兩端相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)卸貨入庫物流線，其特征在于所述自動(dòng)裝盤機(jī)的移動(dòng)架包括兩根橫梁，兩根橫梁的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有橫向滑軌，與移動(dòng)懸臂的L形架水平端相連的第一滑塊置于該橫向滑軌上，以便移動(dòng)懸臂沿該橫向滑軌移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)貨物夾抱，兩根橫梁的兩端分別固定在兩塊Z形板的內(nèi)下側(cè)，兩塊Z形板的外上側(cè)分別通過第二滑塊與機(jī)架上的縱向滑軌相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)卸貨入庫物流線，其特征在于所述自動(dòng)裝盤機(jī)的固定機(jī)架包括水平框架，支撐該水平框架的四根立柱，每根立柱下端設(shè)有支撐座，水平框架的前、后兩縱梁上設(shè)有縱向滑軌，與移動(dòng)架兩端的Z形板相連的第二滑塊分別置于前、后兩縱梁上的縱向滑軌上，且每一塊第二滑塊與傳動(dòng)帶兩端相連，傳動(dòng)帶與傳動(dòng)輪相連，傳動(dòng)輪分別固定在轉(zhuǎn)軸兩端，轉(zhuǎn)軸的一端與第三動(dòng)力機(jī)主軸相連，以通過第三動(dòng)力機(jī)的正、反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)主軸、轉(zhuǎn)軸、傳動(dòng)輪、傳動(dòng)帶正轉(zhuǎn)，而使移動(dòng)架向一個(gè)方向移動(dòng)，反轉(zhuǎn)而使移動(dòng)架向另一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以完成夾抱貨物的位移。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述 的自動(dòng)卸貨入庫物流線，其特征在于所述自動(dòng)卸貨機(jī)包括帶移動(dòng)輪的移動(dòng)機(jī)架，設(shè)于移動(dòng)機(jī)架上的升降龍門架，固定在升降龍門架上的移動(dòng)式夾抱器以及支撐器，其中: 所述移動(dòng)機(jī)架包括帶移動(dòng)輪的兩平行水平梁，分別固定在兩平行水平梁上的縱梁，分別固定在水平梁與縱梁之間的斜撐梁，升降龍門架通過互設(shè)的滑軌及滑塊與縱梁相連； 所述升降龍門架包括兩側(cè)的豎直桿，設(shè)于兩豎直桿頂部的頂橫梁和中部的中橫梁，移動(dòng)式夾抱器設(shè)置在頂橫梁上，支撐器設(shè)置在中橫梁上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)卸貨入庫物流線，其特征在于所述移動(dòng)式夾抱器包括對(duì)稱設(shè)置的由豎桿和橫桿構(gòu)成的兩L形支桿，兩L形支桿的豎桿上分別設(shè)有帶墊板的夾抱塊，且兩墊板相對(duì)，兩L形支桿的后側(cè)分別設(shè)有上、下橫向滑塊，各橫向滑塊分別與對(duì)應(yīng)的上、下滑軌相配接，滑軌設(shè)為四根，分別固定在升降龍門架頂部的頂橫梁及中部的中橫梁兩端，兩L形支桿上分別設(shè)有連接片，各連接片分別與螺母相連，各螺母分別與橫向絲桿相連，各橫向絲桿分別與固定在升降龍門架頂部的頂橫梁上的對(duì)應(yīng)動(dòng)力機(jī)相連； 所述支撐器包括固定在龍門架中部橫梁上的動(dòng)力器，與動(dòng)力器相連的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有其上帶抬板的軸套，該動(dòng)力器為蝸輪、蝸桿，其中，蝸輪置于轉(zhuǎn)軸上，蝸桿與電機(jī)相連。
【文檔編號(hào)】B66F19/00GK203451194SQ201320550104
【公開日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月5日
【發(fā)明者】畢昆義, 陳志平, 李洪春, 華江, 張長征, 馬志昌, 王偉忠 申請(qǐng)人:昆明鼎承科技有限公司