升降折臂機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及生產(chǎn)車間用提升機(jī)，具體為一種能提升轉(zhuǎn)向的升降折臂機(jī)構(gòu)。包括提升臂和轉(zhuǎn)向折臂機(jī)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)向折臂機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向滑軌，導(dǎo)桿，可調(diào)連接桿，固定卡，吊桿，導(dǎo)向底板和提升臂，提升臂的末端焊接前、后兩個(gè)固定卡，每個(gè)固定卡上穿插一個(gè)可調(diào)連接桿，并用螺母固定，形成前、后兩個(gè)可調(diào)連接桿；導(dǎo)向滑軌焊接在導(dǎo)向底板上，其上設(shè)置有滑軌，導(dǎo)向滑軌設(shè)置在兩個(gè)可調(diào)連接桿的中間，導(dǎo)桿穿過導(dǎo)向滑軌上的滑軌，兩端分別與前、后兩個(gè)可調(diào)連接桿連接。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易實(shí)現(xiàn)，可在原有提升臂上進(jìn)行改進(jìn)加裝，不用額外增加伸縮臂和電機(jī)，節(jié)省成本。
【專利說(shuō)明】升降折臂機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及生產(chǎn)車間用提升機(jī)，具體為一種能提升轉(zhuǎn)向的升降折臂機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在工廠生產(chǎn)車間，常會(huì)需要吊起體積較大、質(zhì)量較重的部件或材料，而人力無(wú)法完成，需要用到提升機(jī)。常用的提升機(jī)通過驅(qū)動(dòng)吊臂吊起重物，實(shí)現(xiàn)垂直方向的起吊，和水平方向的平移。比如在酒廠的制酒車間中，對(duì)過汽管的處理有3種方式:一是先把過汽管移開再提升甑蓋，這種方式前后兩次操作，費(fèi)時(shí)右費(fèi)力；二是同步提升甑蓋和過汽管，但由于過汽管較長(zhǎng)，提升后懸在空中，容易晃動(dòng)，且占用極大的空間，提升后平移時(shí)，長(zhǎng)長(zhǎng)的氣管有可能與其他設(shè)備產(chǎn)生碰撞，甚至空間不夠，無(wú)法平移，因此需要人力對(duì)甑蓋和氣管進(jìn)行旋轉(zhuǎn)方向，使過汽管靠攏提升機(jī)立柱再進(jìn)行平移，而重新蓋甑蓋時(shí)，要再次旋轉(zhuǎn)對(duì)準(zhǔn)位置才能蓋好，增加了勞動(dòng)強(qiáng)度和危險(xiǎn)性。三是在提升機(jī)立柱上再加一條臂進(jìn)行收折動(dòng)作，如申請(qǐng)?zhí)?01210237964.9的專利涉及的提升機(jī)，具有升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，分別采用不同的電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)升降和回轉(zhuǎn)，改專利不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且增加了提升機(jī)的成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型針對(duì)上述問題，在原有提升機(jī)基礎(chǔ)上，在不增加過多構(gòu)件和影響空間的原則下，僅對(duì)原有吊臂進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)，增加旋轉(zhuǎn)的功能，實(shí)現(xiàn)提升機(jī)起重平衡杠的收攏和打開，并且回轉(zhuǎn)后能精準(zhǔn)對(duì)位。
[0004]本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)方案如下:升降折臂機(jī)構(gòu)，包括提升臂和轉(zhuǎn)向折臂機(jī)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)向折臂機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向滑軌，導(dǎo)桿，可調(diào)連接桿，固定卡，吊桿，導(dǎo)向底板和提升臂，提升臂的末端焊接前、后兩個(gè)固定卡，每個(gè)固定卡上穿插一個(gè)可調(diào)連接桿，并用螺母固定，形成前、后兩個(gè)可調(diào)連接桿；導(dǎo)向滑軌焊接在導(dǎo)向底板上，其上設(shè)置有滑軌，導(dǎo)向滑軌設(shè)置在兩個(gè)可調(diào)連接桿的中間，導(dǎo)桿穿過導(dǎo)向滑軌上的滑軌，兩端分別與前、后兩個(gè)可調(diào)連接桿連接，吊桿頂端與提升臂連接，底端與導(dǎo)向底板連接，導(dǎo)向底板中間鉆孔，安裝一個(gè)球軸承和一個(gè)平面軸承，吊桿下端穿過兩個(gè)軸承，并用兩個(gè)螺母和一個(gè)開口銷鎖定位置。
[0005]所述的導(dǎo)向滑軌的滑軌為兩段連通的斜槽，上段傾斜度大于下段傾斜度。所述的滑軌槽面為斜面。
[0006]所述的可調(diào)連接桿底部為彎頭，彎頭末端連接有橫向的套管，導(dǎo)桿的兩端分別插在前、后兩個(gè)可調(diào)連接桿的套管中，兩端用螺母限位，可在套管中轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]所述的導(dǎo)向底板的底面設(shè)置有連接臂，連接臂上固定連接有平衡杠。平衡杠用于掛接重物及附屬連接管。
[0008]為達(dá)到將較長(zhǎng)重物吊起的目的，增加平衡杠，平衡杠的前后兩端設(shè)置套索，固定重物，運(yùn)行中保持重物相對(duì)位置不變。
[0009]提升臂在豎直平面上做圓弧動(dòng)作，而吊桿由于重力，始終垂直向下，在升降過程中，提升臂與吊桿的夾角發(fā)生變化。在提升過程中，提升臂與吊桿的夾角逐漸減小。在吊桿上增加與其垂直的導(dǎo)向底板，將角度變化轉(zhuǎn)變成距離的變化，即提升臂與底板的距離從在縮短。
[0010]當(dāng)提升臂處于最低位置時(shí)，提升臂與導(dǎo)向底板的距離最遠(yuǎn)，導(dǎo)桿位于滑軌的上段頂端位置；開始提升，提升臂與導(dǎo)向底板的距離變短，導(dǎo)桿沿滑軌向下滑動(dòng)到滑軌的上段和下段連接處，在這一段中，完成純提升動(dòng)作，以使重物與工作臺(tái)完全脫開；繼續(xù)提升，提升臂與導(dǎo)向底板的距離繼續(xù)變短，導(dǎo)桿沿滑軌的下段滑動(dòng)。這一段主要完成水平面上的旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)桿滑到滑軌下段底部位置，完成提升旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。
[0011]升降折臂機(jī)構(gòu)將豎直平面上的角度變化，轉(zhuǎn)變成水平面上的角度變化，屬于一種車間用提升機(jī)的吊裝附件，應(yīng)用在需要使被提升重物在提升后旋轉(zhuǎn)一定角度的場(chǎng)合。
[0012]本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0013]1.起吊甑蓋和過汽管時(shí)，省掉一個(gè)提升時(shí)取下過汽管或連接管和下降時(shí)放上連接管的工序，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，同時(shí)避免人工操作時(shí)被燙傷或被砸的風(fēng)險(xiǎn)，提高了安全性。
[0014]2.增加的機(jī)構(gòu)位于重物上方，不額外占用空間。
[0015]3.其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易實(shí)現(xiàn)，可在原有提升臂上進(jìn)行改進(jìn)加裝，不用額外增加伸縮臂和電機(jī)，節(jié)省成本。
[0016]4.提升后旋轉(zhuǎn)重物角度，使其緊緊與提升機(jī)立柱靠在一起，占用空間小，不礙事?；胤艜r(shí)晃動(dòng)空間小，旋轉(zhuǎn)角度準(zhǔn)確，確保下放后，工件位置與提升前位置一致。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為提升機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為圖1中A處局部放大圖；
[0019]圖3為導(dǎo)向滑軌結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為導(dǎo)向滑軌的滑軌槽面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為固定卡主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為固定卡俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7為可調(diào)連接桿主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖8為可調(diào)連接桿俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖9為導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖10為導(dǎo)向底板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖11為連接臂結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖12為吊桿、導(dǎo)向底板、平衡桿連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖13為升降折臂機(jī)構(gòu)在最高、最低位置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖14為提升臂運(yùn)行軌跡示意圖；
[0031]圖15為導(dǎo)桿在導(dǎo)向滑軌內(nèi)運(yùn)行軌跡示意圖；
[0032]其中I—導(dǎo)向滑軌，Ia—滑軌，Ib——槽面，2——導(dǎo)桿，3——可調(diào)連接桿，3a——套管，4——固定卡，4a——連接板，4b——套管，5——吊桿，6——導(dǎo)向底板，7——吊索，8——甑蓋，9——過汽管，10——吊索，11——平衡杠，12——提升臂，13——連接臂，14——球軸承，15——平面軸承，16——螺母，17——開口銷，18——軸承座?！揪唧w實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合具體實(shí)施例和說(shuō)明書附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0034]實(shí)施例:在酒廠車間，安裝用于提升甑蓋和過汽管的提升機(jī)，提升機(jī)上設(shè)置有用于提升同時(shí)旋轉(zhuǎn)的升降折臂機(jī)構(gòu)。
[0035]如圖1、圖2所示，升降折臂機(jī)構(gòu)，包括提升臂12和轉(zhuǎn)向折臂機(jī)構(gòu)。提升臂12安裝在提升機(jī)立柱上，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，作為升降動(dòng)力，轉(zhuǎn)向折臂機(jī)構(gòu)安裝在提升臂12末端，作為吊裝機(jī)構(gòu)，提升時(shí)掛接并旋轉(zhuǎn)甑蓋8和過汽管9。
[0036]如圖1、圖2、圖4、圖5、圖6所示，轉(zhuǎn)向折臂機(jī)構(gòu)由導(dǎo)向滑軌I，導(dǎo)桿2，可調(diào)連接桿3，固定卡4，吊桿5和導(dǎo)向底板6構(gòu)成。在提升臂12的末端焊接前、后兩個(gè)固定卡4，每個(gè)固定卡4上穿插一個(gè)可調(diào)連接桿3，并用螺母固定，形成前、后兩個(gè)可調(diào)連接桿3 ;導(dǎo)向滑軌I焊接在導(dǎo)向底板6上，其上設(shè)置有滑軌la。導(dǎo)桿2穿過導(dǎo)向滑軌I上的滑軌la，兩端分別與前、后兩個(gè)可調(diào)連接桿3連接，將導(dǎo)向滑軌I固定在兩個(gè)可調(diào)連接桿3的中間。
[0037]如圖10、11、12所示，吊桿5頂端與提升臂12連接，底端與導(dǎo)向底板6連接，導(dǎo)向底板中間鉆孔，安裝軸承座，軸承座上、下各安裝一個(gè)球軸承14和一個(gè)平面軸承15，吊桿下端穿過兩個(gè)軸承，并用兩個(gè)螺母16和一個(gè)開口銷17鎖定位置。導(dǎo)向底板6底面設(shè)置有連接臂13，用于和平衡杠11連接。
[0038]如圖3所示，導(dǎo)向滑軌I的滑軌Ia為兩段連通的斜槽，上段傾斜度大于下段傾斜度。如圖4所示，滑軌Ia的槽面Ib為斜面。導(dǎo)桿2限定在滑軌Ia內(nèi)，其運(yùn)行軌跡沿滑軌Ia上、下。
[0039]如圖5、圖6所示，固定卡4由連接板4a和設(shè)置在連接板4a上的套管4b構(gòu)成。連接板4a焊接在提升臂12上。如圖7、圖8所示，可調(diào)連接桿3頂端設(shè)置有螺紋，底部為彎頭，彎頭末端連接有橫向的套管3a。可調(diào)連接桿3的頂端穿過固定卡4的套管4a，并用螺母固定。
[0040]如圖9所示，導(dǎo)桿2的兩端均設(shè)置螺紋。導(dǎo)桿2兩端分別插在前、后兩個(gè)可調(diào)連接桿3的套管3a中，兩端用螺母限位，可在套管3a中轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0041]如圖1所示，過汽管9與甑蓋8活動(dòng)連接，為達(dá)到將甑蓋8與過汽管9共同吊起的目的，增加平衡杠11，一端用吊索7連接甑蓋8，一端用吊索10連接過汽管9，運(yùn)行中保持過汽管9與飯蓋8相對(duì)位置不變。
[0042]提升機(jī)工作時(shí)，提升臂12在豎直平面上做圓弧動(dòng)作，而吊桿5由于重力，始終垂直向下，在升降過程中，提升臂12與吊桿5的夾角發(fā)生變化，其運(yùn)行軌跡如圖13、圖14所示。在提升過程中，提升臂12與吊桿5的夾角從α I減小到α 3。在吊桿5上增加與其垂直的導(dǎo)向底板6，將角度變化轉(zhuǎn)變成距離的變化，即提升臂12與導(dǎo)向底板6的距離從LI減小到L3。當(dāng)提升臂12處于最低位置時(shí)，提升臂12與導(dǎo)向底板6的距離最遠(yuǎn)LI，如圖15所示，導(dǎo)桿2位于滑軌Ia的位置I ;開始提升，提升臂12與導(dǎo)向底板6的距離變短，直到變成L2，導(dǎo)桿2沿滑軌Ia滑動(dòng)到位置2，在這一段中，完成純提升動(dòng)作，以使重物與工作臺(tái)完全脫開。繼續(xù)提升，提升臂12與導(dǎo)向底板6的距離繼續(xù)變短，導(dǎo)桿2沿滑軌Ia滑動(dòng)，這一段主要完成水平面上的旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)桿2滑到位置3，完成提升旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。導(dǎo)桿2隨著提升臂12做圓弧運(yùn)動(dòng)，其與水平面的夾角不斷變化，將滑軌Ia的槽面加工成斜面，其角度與導(dǎo)桿2的角度保持一致，以使導(dǎo)桿2與滑軌Ia時(shí)時(shí)保持面接觸，減小摩擦阻力，增加偏轉(zhuǎn)順暢度，保證導(dǎo)桿2與滑軌Ia不卡死的前提下盡量減小自由晃動(dòng)空間，不易彎折，增加設(shè)備壽命，確保旋轉(zhuǎn)角度準(zhǔn)確。
[0043]本實(shí)施例實(shí)現(xiàn)提升甑蓋和過汽管的同時(shí)，將其旋轉(zhuǎn)靠攏提升機(jī)立柱，即能穩(wěn)定收攏懸空的甑蓋和過汽管，又能減少對(duì)空間的占用，方便生產(chǎn)車間的工作。
[0044]綜上所述是本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型技術(shù)方案所做的改變，所產(chǎn)生的功能作用未超出本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍時(shí)均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.升降折臂機(jī)構(gòu)，包括提升臂(12)和轉(zhuǎn)向折臂機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)向折臂機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向滑軌(1)，導(dǎo)桿(2)，可調(diào)連接桿(3)，固定卡(4)，吊桿(5)和導(dǎo)向底板(6)，提升臂(12)的末端焊接前、后兩個(gè)固定卡(4)，每個(gè)固定卡(4)上穿插一個(gè)可調(diào)連接桿(3)，并用螺母固定，形成前、后兩個(gè)可調(diào)連接桿(3);導(dǎo)向滑軌(I)焊接在導(dǎo)向底板(6)上，其上設(shè)置有滑軌(Ia)，導(dǎo)向滑軌(I)設(shè)置在兩個(gè)可調(diào)連接桿(3)的中間，導(dǎo)桿(2)穿過導(dǎo)向滑軌(I)上的滑軌(la)，兩端分別與前、后兩個(gè)可調(diào)連接桿(3)連接，吊桿(5)頂端與提升臂(12)連接，底端與導(dǎo)向底板(6)連接，導(dǎo)向底板中間鉆孔，安裝一個(gè)球軸承和一個(gè)平面軸承，吊桿(5)下端穿過底板的兩個(gè)軸承，并用兩個(gè)螺母和一個(gè)開口銷鎖定位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降折臂機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的導(dǎo)向滑軌(I)的滑軌(Ia)為兩段連通的斜槽，上段傾斜度大于下段傾斜度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降折臂機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的滑軌(Ia)槽面為斜面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降折臂機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的可調(diào)連接桿(3)底部為彎頭，彎頭末端連接有橫向的套管，導(dǎo)桿(2)的兩端分別插在前、后兩個(gè)可調(diào)連接桿(3)的套管中，兩端用螺母限位，可在套管中轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降折臂機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的導(dǎo)向底板(6)的底面設(shè)置有連接臂(13 )，連接臂(13 )上固定連接有平衡杠(11)。
【文檔編號(hào)】B66C23/84GK203382417SQ201320371376
【公開日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2013年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月26日
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