一種可變角度的起重機變幅裝置制造方法
【專利摘要】一種可變角度的起重機變幅裝置，包括主臂、可伸縮支桿、帶液壓缸的人字架，拉緊部件，配重和車架。所述主臂和支桿鉸接在起重機車架上，拉索、拉板通過定滑輪組連接主臂和支桿，支桿頂端通過拉板連接于液壓缸頂端。支桿可伸縮以改變長度，通過液壓缸的伸縮和轉(zhuǎn)動改變?nèi)俗旨芨叨群屠褰嵌纫约芭渲氐奈恢茫瑫r拉動拉板以改變支桿轉(zhuǎn)動的角度。由各角度的改變實現(xiàn)主臂、支桿和拉板之間力的重新分配，從而適應不同的載荷需求，同時適應不同的場地空間要求。本發(fā)明運動平穩(wěn)，控制簡單，響應快，可廣泛用于汽車和履帶起重機的變幅。
【專利說明】—種可變角度的起重機變幅裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種可變角度的起重機變幅裝置，具體地說，是涉及到履帶和汽車起重機的變幅裝置。
【背景技術】
[0002]隨著我國經(jīng)濟建設的快速發(fā)展，市場對于工程機械尤其是各種起重機的需求日益增大。
[0003]從起重機旋轉(zhuǎn)軸線到吊鉤中心的水平距離稱為起重機的幅度，它體現(xiàn)了起重機的起重能力，是較為重要的參數(shù)之一。
[0004]當起重機吊起不同位置的貨物時，需要采用鋼絲繩控制臂架結構俯仰來調(diào)整其傾斜角度，實現(xiàn)變幅功能。但現(xiàn)有的變幅機構只能針對貨物的位置實現(xiàn)動作，對于不同的負載和場地情況，難以做出相應調(diào)整以改善主吊臂的受力狀況和整機的力矩情況，也難以適應不同的場地空間要求。
[0005]因此，如何在負載變化的情況下改善主吊臂的受力狀況，從而提高起重能力，就稱為本領域技術人員亟需解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有的技術中起重機對于不同負載和場地要求的適應性問題，提供一種可變角度的起重機變幅裝置。
[0007]本發(fā)明中，所采用的技術方案是:一種可變角度的起重機變幅裝置，包括主臂、可伸縮支桿、帶液壓缸的人字架，拉緊部件，配重和車架。所述主臂和支桿鉸接在起重機車架上，拉索、拉板通過定滑輪組連接主臂和支桿的頂端，通過固定于支桿上的卷揚機實現(xiàn)主臂的變幅；支桿可伸縮，以改變拉索和主臂之間的角度。支桿頂端通過拉板連接于人字架的液壓缸頂端，通過液壓缸的伸縮和由卷揚機帶動實現(xiàn)的轉(zhuǎn)動，改變支桿轉(zhuǎn)動的角度，同時改變其與拉板之間的角度。通過液壓缸的伸縮改變配重的位置。
[0008]由各角度的改變實現(xiàn)主臂、支桿和拉板之間力的重新分配，改善主臂、支桿的受力和整車力矩情況，從而適應不同的載荷需求和場地空間要求。
[0009]本發(fā)明突出的技術效果在于:
[0010]1、對于小載荷，各臂受力較小，各液壓缸為縮進狀態(tài)即可保證主臂和支桿的受力不超過許定值。同時，人字架的高度較小，因配重占用的面積少，可適應小載荷所對應的較小場地。
[0011]2、當載荷增加時，主臂受力變大，通過支桿的伸長，主臂受力情況得到改善。此時，支桿受力增大，通過液壓缸的伸長的轉(zhuǎn)動得到改善。同時配重后移，使整機力矩狀況得到改善，更有效防止傾覆的發(fā)生。
[0012]3、變幅動作由兩臺卷揚機和兩個液壓缸即可完成，運動平穩(wěn)，控制簡單，響應快，可廣泛用于汽車和履帶起重機的變幅?！緦＠綀D】

【附圖說明】:
[0013]圖1是發(fā)明的裝置示意圖。
[0014]圖2是本發(fā)明的另一個工作位置圖。
[0015]圖中零部件名稱及序號:重物1，主臂2，拉板3，定滑輪組4，拉索5，支桿伸縮端6，支桿底端7，卷揚機8、拉板9、液壓缸10，拉索11，卷揚機12，拉板13，液壓缸14，配重15，車架16。
【具體實施方式】:
[0016]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的描述。
[0017]如圖1所示，本發(fā)明中的起重機變幅裝置，由主臂、可伸縮支桿、帶液壓缸的人字架，拉緊部件等組成。所述主臂2和支桿7鉸接在起重機車架上，拉索3、拉板5通過定滑輪組連接主臂和支桿的頂端，通過定滑輪組4和固定于支桿上的卷揚機8實現(xiàn)主臂的變幅；支桿可伸縮，以改變a角。支桿頂端通過拉板連接于人字架液壓缸10頂端，通過液壓缸的伸縮和由卷揚機12帶動拉索11實現(xiàn)的轉(zhuǎn)動，由拉板9改變支桿轉(zhuǎn)動的角度，同時改變3角。通過液壓缸13的伸縮改變配重的位置和Y角。
[0018]對于小載荷，各臂受力較小，支桿及各液壓缸為縮進狀態(tài)，此時，a、P、Y較小，即可保證主臂和支桿的受力不超過許定值。同時小載荷所對應的場地較小，液壓缸的縮進可減少人字架的高度和因配重占用的面積。
[0019]當載荷增加時，主臂受力變大，通過支桿的伸長，增大a角，使主臂和拉板3之間的力重新分配，主臂受力情況得到改善。此時，由拉板傳遞到支桿頂端的力增大，通過液壓缸11的伸長的轉(zhuǎn)動、液壓缸13的伸長，增大P和Y角，使5、6、9之間的力重新分配，支桿受力減小。同時配重隨著液壓缸13的伸長而后移，使整機力矩狀況得到改善，更有效防止傾覆的發(fā)生
[0020]通過以上兩方面的調(diào)整，大大釋放了起重機的起重性能，面對不同的載荷和場地要求，主臂起重能力的得到的充分的應用，也改善了支桿的受力狀況和整機力矩的平衡。
[0021]此變幅裝置運動平穩(wěn)，控制簡單，響應快，可廣泛用于汽車和履帶起重機的變幅。
【權利要求】
1.一種可變角度的起重機變幅裝置，其特征在于，包括主臂、可伸縮支桿、帶液壓缸的人字架，拉緊部件，配重和車架，所述主臂和支桿鉸接在起重機車架上，拉索、拉板通過定滑輪組連接主臂和支桿，支桿頂端通過拉板連接于液壓缸頂端，支桿可伸縮以改變長度，通過液壓缸的伸縮和轉(zhuǎn)動改變?nèi)俗旨芨叨群屠褰嵌纫约芭渲氐奈恢茫瑫r拉動拉板以改變支桿轉(zhuǎn)動的角度。
2.根據(jù)權利要求1所述的可變角度的起重機變幅裝置，其特征在于，所述主臂和支桿為等截面結構，桁架間距不變，支桿上端桁架間距小于下端。
3.根據(jù)權利要求1所述的起重機變幅裝置，其特征在于，所述液壓缸的轉(zhuǎn)動由卷揚機帶動拉索實現(xiàn)，有兩個自由度。
【文檔編號】B66C23/82GK103613012SQ201310637651
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年12月2日 優(yōu)先權日:2013年12月2日
【發(fā)明者】周曉蓉, 宋孟天, 黎培輝, 李小鵬, 韋尚頂, 林鸞英 申請人:廣西大學