一種微位移工作臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種微位移工作臺(tái)，包括基座、柔順元件A、柔順元件B、柔順元件C、柔順元件D、工作臺(tái)、L型驅(qū)動(dòng)架A、L型驅(qū)動(dòng)架B、L型驅(qū)動(dòng)架C、L型驅(qū)動(dòng)架D、矩形驅(qū)動(dòng)架、驅(qū)動(dòng)微分頭A、驅(qū)動(dòng)微分頭B、驅(qū)動(dòng)微分頭C、驅(qū)動(dòng)微分頭D、驅(qū)動(dòng)微分頭E和T型桿；所述的工作臺(tái)通過柔順元件A、柔順元件B、柔順元件C和柔順元件D安裝在基座上。由于本發(fā)明采取協(xié)調(diào)L型驅(qū)動(dòng)架、矩形驅(qū)動(dòng)架上的驅(qū)動(dòng)微分頭分別輸入驅(qū)動(dòng)位移，使微位移柔順工作臺(tái)獲得了Y軸方向移動(dòng)、Y軸方向旋轉(zhuǎn)和Z軸方向旋轉(zhuǎn)三個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了空間的運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明采用驅(qū)動(dòng)微分頭作為驅(qū)動(dòng)器，操作簡(jiǎn)單、靈活，維修方便，大幅度降低了成本。本發(fā)明加工方便、不需潤(rùn)滑、結(jié)構(gòu)精度高。
【專利說明】一種微位移工作臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種微機(jī)械技術(shù)，特別是一種微位移工作臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，對(duì)機(jī)械設(shè)備的要求不斷提高，由于柔順機(jī)構(gòu)可以降低成本、提高精度、容易小型化等優(yōu)點(diǎn)滿足人們的迫切需求。柔順機(jī)構(gòu)有較高的固有精度，廣泛應(yīng)用于微型機(jī)器人、微型傳感器、光學(xué)操作工作臺(tái)、醫(yī)學(xué)手術(shù)刀、磁盤驅(qū)動(dòng)器、平板電視等?，F(xiàn)有的平面單自由度和多自由度微位移工作臺(tái)受到外部激勵(lì)力作用下，可以實(shí)現(xiàn)沿某一軸的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。由于這類平面微位移工作臺(tái)受到柔性元件的制約只能夠?qū)崿F(xiàn)平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，但不能實(shí)現(xiàn)空間的轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)，限制了微位移工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)范圍，給部分微操作帶來了不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明要設(shè)計(jì)一種能夠?qū)崿F(xiàn)空間運(yùn)動(dòng)，并且擴(kuò)大運(yùn)動(dòng)范圍的微位移工作臺(tái)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種微位移工作臺(tái)，包括基座、柔順元件A、柔順元件B、柔順元件C、柔順元件D、工作臺(tái)、L型驅(qū)動(dòng)架A、L型驅(qū)動(dòng)架B、L型驅(qū)動(dòng)架C、L型驅(qū)動(dòng)架D、矩形驅(qū)動(dòng)架、驅(qū)動(dòng)微分頭A、驅(qū)動(dòng)微分頭B、驅(qū)動(dòng)微分頭C、驅(qū)動(dòng)微分頭D、驅(qū)動(dòng)微分頭E和T型桿；所述的柔順元件A和柔順元件B的上端分別固定在工作臺(tái)中部的前側(cè)面和后側(cè)面上、其下端分別固定在基座上，所述的柔順元件C和柔順元件D分別固定在工作臺(tái)的前側(cè)面上的左右兩端、其下端分別固定在基座上，所述的工作臺(tái)通過柔順元件A、柔順元件B、柔順元件C和柔順元件D安裝在基座上；所述的L型驅(qū)動(dòng)架A和L型驅(qū)動(dòng)架B安裝在工作臺(tái)的前側(cè)基座上，所述的L型驅(qū)動(dòng)架C安裝在工作臺(tái)的左前側(cè)基座上，所述的L型驅(qū)動(dòng)架D安裝在工作臺(tái)的右后前側(cè)基座上；所述的矩形驅(qū)動(dòng)架安裝在工作臺(tái)的右前側(cè)基座上，所述的T型桿用固定在工作臺(tái)中部下端面前側(cè)；所述的驅(qū)動(dòng)微分頭A和驅(qū)動(dòng)微分頭B分別安裝在L型驅(qū)動(dòng)架A和L型驅(qū)動(dòng)架B上。所述的驅(qū)動(dòng)微分頭C安裝在矩形驅(qū)動(dòng)架上。所述的驅(qū)動(dòng)微分頭D和驅(qū)動(dòng)微分頭E分別安裝在L型驅(qū)動(dòng)架C和L型驅(qū)動(dòng)架D上。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
[0006]1、由于本發(fā)明采取協(xié)調(diào)L型驅(qū)動(dòng)架、矩形驅(qū)動(dòng)架上的驅(qū)動(dòng)微分頭分別輸入驅(qū)動(dòng)位移，使微位移柔順工作臺(tái)獲得了 Y軸方向移動(dòng)、Y軸方向旋轉(zhuǎn)和Z軸方向旋轉(zhuǎn)三個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了空間的運(yùn)動(dòng)。
[0007]2、本發(fā)明采用驅(qū)動(dòng)微分頭作為驅(qū)動(dòng)器，操作簡(jiǎn)單、靈活，維修方便，大幅度降低了成本。
[0008]3、本發(fā)明加工方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、不需潤(rùn)滑、結(jié)構(gòu)精度高。
【專利附圖】

【附圖說明】[0009]本發(fā)明共有附圖4張，其中:
[0010]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)主視圖；
[0011]圖2為圖1的后視圖；
[0012]圖3為圖1的俯視圖；
[0013]圖4為圖1的立體圖。
[0014]圖中:1、基座,2、柔順元件A，3、柔順元件B，4、柔順元件C，5、柔順元件D，6、工作臺(tái)，7、L型驅(qū)動(dòng)架A，8、L型驅(qū)動(dòng)架B，9、L型驅(qū)動(dòng)架C，10、L型驅(qū)動(dòng)架D，11、矩形驅(qū)動(dòng)架，12、驅(qū)動(dòng)微分頭A, 13、驅(qū)動(dòng)微分頭B, 14、驅(qū)動(dòng)微分頭C, 15、驅(qū)動(dòng)微分頭D, 16、驅(qū)動(dòng)微分頭E, 17、T型桿。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步地描述。如圖1-4所示，本發(fā)明由基座1、柔順元件A2、柔順元件B3、柔順元件C4、柔順元件D5、工作臺(tái)6、L型驅(qū)動(dòng)架A7、L型驅(qū)動(dòng)架B8、L型驅(qū)動(dòng)架C9、L型驅(qū)動(dòng)架D10、矩形驅(qū)動(dòng)架11、驅(qū)動(dòng)微分頭A12、驅(qū)動(dòng)微分頭B13、驅(qū)動(dòng)微分頭C14、驅(qū)動(dòng)微分頭D15、驅(qū)動(dòng)微分頭E16和T型桿17裝配形成；所述的柔順元件A2和柔順元件B3的上端分別固定在工作臺(tái)6中部的前側(cè)面和后側(cè)面上、其下端分別固定在基座I上，所述的柔順元件C4和柔順元件D5分別固定在工作臺(tái)6的前側(cè)面上的左右兩端、其下端分別固定在基座I上，所述的工作臺(tái)6通過柔順元件A2、柔順元件B3、柔順元件C4和柔順元件D5安裝在基座I上；所述的L型驅(qū)動(dòng)架A7和L型驅(qū)動(dòng)架B8安裝在工作臺(tái)6的前側(cè)基座I上，所述的L型驅(qū)動(dòng)架C9安裝在工作臺(tái)6的左前側(cè)基座I上，所述的L型驅(qū)動(dòng)架DlO安裝在工作臺(tái)6的右后前側(cè)基座I上；所述的矩形驅(qū)動(dòng)架11安裝在工作臺(tái)6的右前側(cè)基座I上，所述的T型桿17用固定在工作臺(tái)6中部下端面前側(cè)；所述的驅(qū)動(dòng)微分頭A12和驅(qū)動(dòng)微分頭B13分別安裝在L型驅(qū)動(dòng)架A7和L型驅(qū)動(dòng)架B8上。所述的驅(qū)動(dòng)微分頭C14安裝在矩形驅(qū)動(dòng)架11上。所述的驅(qū)動(dòng)微分頭D15和驅(qū)動(dòng)微分頭E16分別安裝在L型驅(qū)動(dòng)架C9和L型驅(qū)動(dòng)架DlO上。
[0016]本發(fā)明的輸入由驅(qū)動(dòng)微分頭A12、驅(qū)動(dòng)微分頭B13、驅(qū)動(dòng)微分頭C14、驅(qū)動(dòng)微分頭D15和驅(qū)動(dòng)微分頭E16完成。驅(qū)動(dòng)微分頭A12和驅(qū)動(dòng)微分頭B13輸入位移，工作臺(tái)6受到驅(qū)動(dòng)力作用，從而產(chǎn)生沿Y軸方向的移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)微分頭C14輸入位移，T型桿17受到驅(qū)動(dòng)力的作用，使工作臺(tái)6產(chǎn)生沿Y軸方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)微分頭D15和驅(qū)動(dòng)微分頭E16輸入大小相同位移時(shí)，工作臺(tái)6受到兩個(gè)大小相同、方向相反的驅(qū)動(dòng)力作用，從而產(chǎn)生沿Z軸方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種微位移工作臺(tái)，其特征在于:包括基座(I)、柔順元件A (2)、柔順元件B (3)、柔順元件C (4)、柔順元件D (5)、工作臺(tái)(6)、L型驅(qū)動(dòng)架A (7)、L型驅(qū)動(dòng)架B (8)、L型驅(qū)動(dòng)架C (9)、L型驅(qū)動(dòng)架D (10)、矩形驅(qū)動(dòng)架(11)、驅(qū)動(dòng)微分頭A (12)、驅(qū)動(dòng)微分頭B (13)、驅(qū)動(dòng)微分頭C (14)、驅(qū)動(dòng)微分頭D (15)、驅(qū)動(dòng)微分頭E (16)和T型桿(17);所述的柔順元件A (2)和柔順元件B (3)的上端分別固定在工作臺(tái)(6)中部的前側(cè)面和后側(cè)面上、其下端分別固定在基座(I)上，所述的柔順元件C (4)和柔順元件D (5)分別固定在工作臺(tái)(6)的前側(cè)面上的左右兩端、其下端分別固定在基座(I)上，所述的工作臺(tái)(6)通過柔順元件A (2)、柔順元件B (3)、柔順元件C (4)和柔順元件D (5)安裝在基座(I)上；所述的L型驅(qū)動(dòng)架A (7)和L型驅(qū)動(dòng)架B (8)安裝在工作臺(tái)(6)的前側(cè)基座(I)上，所述的L型驅(qū)動(dòng)架C (9)安裝在工作臺(tái)(6)的左前側(cè)基座(I)上，所述的L型驅(qū)動(dòng)架D (10)安裝在工作臺(tái)(6)的右后前側(cè)基座(I)上；所述的矩形驅(qū)動(dòng)架(11)安裝在工作臺(tái)(6)的右前側(cè)基座(I)上，所述的T型桿(17)用固定在工作臺(tái)(6)中部下端面前側(cè)；所述的驅(qū)動(dòng)微分頭A (12)和驅(qū)動(dòng)微分頭B (13)分別安裝在L型驅(qū)動(dòng)架A (7)和L型驅(qū)動(dòng)架B (8)上；所述的驅(qū)動(dòng)微分頭C (14)安裝在矩形驅(qū)動(dòng)架(11)上；所述的驅(qū)動(dòng)微分頭D (15)和驅(qū)動(dòng)微分頭E (16)分別安裝在L型驅(qū)動(dòng)架C (9)和L型驅(qū)動(dòng)架D (10)上。
【文檔編號(hào)】G12B3/00GK103531252SQ201310501354
【公開日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月22日
【發(fā)明者】林盛, 王春, 徐劍 申請(qǐng)人:大連交通大學(xué)