雙層滑動(dòng)門架的制作方法
【專利摘要】雙層滑動(dòng)門架，由小車（1）、二只液壓缸（2）、小車門柱（）3、外層滑動(dòng)門架（4）、內(nèi)層滑動(dòng)門架（5）、鏈輪（6）和滾子鏈（7）組成，其特征在于：所述的滾子鏈（7）一端與小車（1）的大梁連接，另一端與內(nèi)層滑動(dòng)門架（5）的橫梁連接，活塞桿伸出或縮回，外層滑動(dòng)門架（4）和內(nèi)層滑動(dòng)門架（5）沿著小車門柱（3）內(nèi)的軌道向上或向下運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明，由于內(nèi)層滑動(dòng)門架以兩倍于液壓缸的行程、速度運(yùn)動(dòng)。對液壓缸的行程要求只有實(shí)際行程的一半，降低了設(shè)備的總高度，提高了熱處理機(jī)器人的穩(wěn)定性，縮短了移動(dòng)工件的時(shí)間。
【專利說明】雙層滑動(dòng)門架
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于工業(yè)電爐及其電熱設(shè)備領(lǐng)域的門架式復(fù)合自行熱處理機(jī)器人的雙層滑動(dòng)門架。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)階段國內(nèi)生產(chǎn)的各類熱處理機(jī)器人，滑動(dòng)門架直接由液壓缸伸出/縮回帶動(dòng)滑動(dòng)門架升降，此類結(jié)構(gòu)直接由液壓缸行程來決定滑動(dòng)門架的升降距離，需要較大液壓缸的行程，造成滑動(dòng)門架高度較高、設(shè)備穩(wěn)定性差、對廠房高度有一定的要求。為解決設(shè)備的穩(wěn)定性，對設(shè)備的固定門架、大、小車主梁的鋼度進(jìn)行了加強(qiáng)，制造加工成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對以上問題，本發(fā)明的目的在于提供一種雙層滑動(dòng)門架，是加熱元件出頭處采用與其材質(zhì)相同的長方體引出棒，在出頭連接處制作連接孔。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是通過以下方式實(shí)現(xiàn)的:雙層滑動(dòng)門架，由小車、二只液壓缸、小車門柱、外層滑動(dòng)門架、內(nèi)層滑動(dòng)門架、鏈輪和滾子鏈組成，液壓缸的一端通過鉸軸連接在小車門柱上，液壓缸的活塞桿的頂端連接在外層滑動(dòng)門架上，四只鏈輪安裝在外層滑動(dòng)門架的橫梁中，其特征在于:所述的滾子鏈一端與小車的大梁連接，另一端與內(nèi)層滑動(dòng)門架的橫梁連接，所述的活塞桿伸出或縮回，外層滑動(dòng)門架和內(nèi)層滑動(dòng)門架沿著小車門柱內(nèi)的軌道向上或向下運(yùn)動(dòng)。
[0005]所述的二只液壓缸的活塞桿伸出、帶動(dòng)四只鏈輪沿小車門柱內(nèi)的軌道向上運(yùn)動(dòng)，使內(nèi)層滑動(dòng)門架沿外層滑動(dòng)門架的內(nèi)側(cè)滾輪兩倍于外層滑動(dòng)門架向上運(yùn)動(dòng)。
[0006]所述的二只液壓缸的活塞桿縮回，帶動(dòng)外層滑動(dòng)門架、四只鏈輪沿小車門柱內(nèi)的軌道向下運(yùn)動(dòng)，使內(nèi)層滑動(dòng)門架沿外層滑動(dòng)門架的內(nèi)側(cè)滾輪兩倍于外層滑動(dòng)門架向下運(yùn)動(dòng)。
[0007]本發(fā)明，由于內(nèi)層滑動(dòng)門架以兩倍于液壓缸的行程、速度運(yùn)動(dòng)。對液壓缸的行程要求只有實(shí)際行程的一半，降低了設(shè)備的總高度，提高了熱處理機(jī)器人的穩(wěn)定性，縮短了移動(dòng)工件的時(shí)間。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是鏈輪和滾子鏈的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]由圖2知，雙層滑動(dòng)門架，由小車I 二只液壓缸2、小車門柱3、外層滑動(dòng)門架4、內(nèi)層滑動(dòng)門架5、鏈輪6和滾子鏈7組成，二只液壓缸2的一端通過鉸軸連接在小車門柱3上，液壓缸2的活塞桿的頂端連接在外層滑動(dòng)門架4上，四只鏈輪6安裝在外層滑動(dòng)門架4的橫梁中，滾子鏈7—端與小車I的大梁連接，另一端與內(nèi)層滑動(dòng)門架5的橫梁連接，其特征在于:所述的活塞桿伸出或縮回，外層滑動(dòng)門架4和內(nèi)層滑動(dòng)門架5沿著小車門柱3內(nèi)的軌道向上或向下運(yùn)動(dòng)。
[0011]所述的二只液壓缸2的活塞桿伸出、帶動(dòng)四只鏈輪6沿小車門柱3內(nèi)的軌道向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)內(nèi)層滑動(dòng)門架5沿外層滑動(dòng)門架4的內(nèi)側(cè)滾輪兩倍于外層滑動(dòng)門架4行程、速度向上運(yùn)動(dòng)。
[0012]所述的二只液壓缸2的活塞桿縮回，帶動(dòng)外層滑動(dòng)門架4、四只鏈輪6沿小車門柱3內(nèi)的軌道向下運(yùn)動(dòng)，內(nèi)層滑動(dòng)門架5沿外層滑動(dòng)門架4的內(nèi)側(cè)滾輪兩倍于外層滑動(dòng)門架4行程、速度向下運(yùn)動(dòng)。
[0013]由圖2知，是鏈輪和滾子鏈的示意圖。鏈輪6為四只，安裝在外層滑動(dòng)門架4的橫梁中，滾子鏈7 —端與小車I的大梁連接，另一端與內(nèi)層滑動(dòng)門架5的橫梁連接。
[0014]工藝流程:操作人員對熱處理機(jī)器人發(fā)出上升或降的指令:
上升:二只液壓缸2伸出，推動(dòng)外層滑動(dòng)門架4、四只鏈輪6沿小車門柱3內(nèi)的軌道向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)由于四根滾子鏈7 —端固定在小車I的大梁上，另一端帶動(dòng)內(nèi)層滑動(dòng)門架5沿外層滑動(dòng)門架4的內(nèi)側(cè)滾輪兩倍于外層滑動(dòng)門架4行程、速度向上運(yùn)動(dòng)。
[0015]下降:二只液壓缸2縮回，帶動(dòng)外層滑動(dòng)門架4、四只鏈輪6沿小車門柱3內(nèi)的軌道向下運(yùn)動(dòng)，同樣內(nèi)層滑動(dòng)門架5沿外層滑動(dòng)門架4的內(nèi)側(cè)滾輪兩倍于外層滑動(dòng)門架4行程、速度向下運(yùn)動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.雙層滑動(dòng)門架，由小車(I)、二只液壓缸(2)、小車門柱()3、外層滑動(dòng)門架(4)、內(nèi)層滑動(dòng)門架(5 )、鏈輪(6 )和滾子鏈(7 )組成，液壓缸(2 )的一端通過鉸軸連接在小車門柱(3 )上，液壓缸(2)的活塞桿的頂端連接在外層滑動(dòng)門架(4)上，四只鏈輪(6)安裝在外層滑動(dòng)門架(4)的橫梁中，其特征在于:所述的滾子鏈(7)—端與小車(I)的大梁連接，另一端與內(nèi)層滑動(dòng)門架(5)的橫梁連接，活塞桿伸出或縮回，外層滑動(dòng)門架(4)和內(nèi)層滑動(dòng)門架(5)沿著小車門柱(3)內(nèi)的軌道向上或向下運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙層滑動(dòng)門架，其特征在于:所述的所述的二只液壓缸(2)的活塞桿伸出、帶動(dòng)四只鏈輪(6 )沿小車門柱(3 )內(nèi)的軌道向上運(yùn)動(dòng)，使內(nèi)層滑動(dòng)門架(5 )沿外層滑動(dòng)門架(4)的內(nèi)側(cè)滾輪兩倍于外層滑動(dòng)門架(4)向上運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙層滑動(dòng)門架，其特征在于:所述的二只液壓缸(2)的活塞桿縮回，帶動(dòng)外層滑動(dòng)門架(4)、四只鏈輪(6)沿小車門柱(3)內(nèi)的軌道向下運(yùn)動(dòng)，使內(nèi)層滑動(dòng)門架(5)沿外層滑動(dòng)門架(4)的內(nèi)側(cè)滾輪兩倍于外層滑動(dòng)門架(4)向下運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B66F11/00GK103482538SQ201310483420
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月16日
【發(fā)明者】祝華平 申請人:江蘇博能爐業(yè)有限公司