本發(fā)明涉及煙花生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種組合煙花生產(chǎn)的自動裝藥料方法及裝藥料機(jī)。

背景技術(shù)：
目前，組合煙花廣泛使用于人們的喜慶節(jié)日、慶典等活動之中，是必不可少的煙花喜慶產(chǎn)品，但因其工藝復(fù)雜，工序繁多，做工簡陋，安全條件差，導(dǎo)致其生產(chǎn)過程，安全無保證，勞動效率低，產(chǎn)品附加值低。就目前大部分企業(yè)的生產(chǎn)組織情況來看，一般采用手工裝藥全手工作業(yè)，并且存在工房簡陋，設(shè)施簡單，工作條件差，基本上無機(jī)械設(shè)備，根本談不上機(jī)械化，自動化，尤其是組合煙花生產(chǎn)涉及的內(nèi)筒裝藥、內(nèi)筒裝珠、內(nèi)筒裝響子、內(nèi)筒裝固引劑、內(nèi)筒裝封口劑和外筒裝藥，都是最危險的工藝；即裝藥、裝珠、裝響子、裝固引劑、裝封口劑完全是手工作業(yè)，其安全生產(chǎn)無保障，產(chǎn)品質(zhì)量無保證，工人勞動保護(hù)無保障，并且勞動效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了克服

背景技術(shù)：
中的不足，本發(fā)明提供一種組合煙花生產(chǎn)的自動裝藥料方法及裝藥料機(jī)。能夠加快擴(kuò)進(jìn)煙花自動化生產(chǎn)，避免危險工藝,從而結(jié)束手動作業(yè)裝配煙花產(chǎn)品。為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用技術(shù)方案如下：一種組合煙花生產(chǎn)的自動裝藥料機(jī)，包括：模板進(jìn)出工作機(jī)構(gòu)、下位上頂機(jī)構(gòu)、藥料鍋1、定量裝藥料裝置、攤藥料裝置、自動輸藥裝置和機(jī)架2，所述機(jī)架2上設(shè)置有裝藥料始工位3，裝藥料始工位3的一側(cè)設(shè)置具有使煙花模板4進(jìn)入裝藥料始工位3的模板進(jìn)出工作機(jī)構(gòu)，裝藥料始工位3的中心位置設(shè)置有使煙花模板4上升至定量裝藥料裝置底部裝藥料工位6的下位上頂機(jī)構(gòu)，定量裝藥料裝置上部設(shè)置有藥料鍋1；位于機(jī)架2上部的藥料鍋1內(nèi)設(shè)置有攤藥料裝置，與藥料鍋1對應(yīng)的上方設(shè)置有自動輸藥裝置；所述定量裝藥料裝置由定量板7、定量藥筐8和定量板氣缸9組成，定量藥筐8內(nèi)設(shè)置的定量板藥孔與上方藥料鍋藥孔對應(yīng)的定量板裝藥料位置對應(yīng)，定量藥筐8內(nèi)置有的定量板藥孔與下方上升至裝藥料工位6每個煙花排管5對應(yīng)的煙花排管裝藥料位置對應(yīng)；定量板一側(cè)與固定在機(jī)架2上的定量板氣缸9相連。一種組合煙花生產(chǎn)的自動裝藥料機(jī)，所述模板進(jìn)出工作機(jī)構(gòu)由拉模氣缸13、模板卡具14和軌道組成，拉模氣缸13與軌道上的模板卡具14連接。一種組合煙花生產(chǎn)的自動裝藥料機(jī)，所述下位上頂機(jī)構(gòu)由下位上頂氣缸10、托板11和支架12組成，下位上頂氣缸10一端通過支架12固定在機(jī)架2上，另一端與藥料始工位3中心位置設(shè)置的托板11連接。一種組合煙花生產(chǎn)的自動裝藥料機(jī)，所述自動輸藥裝置由倒藥料裝置15和送藥氣缸16組成，位于送藥氣缸16上的倒藥料裝置15由送藥料管道、氣閥門和送藥料架17組成；所述送藥料管道為送小炮藥料管道，或替換為送亮珠管道，或替換為送響子管道，或替換為送固引粉劑管道，或替換為送大炮藥管道。一種組合煙花生產(chǎn)的自動裝藥料機(jī)，所述藥料鍋1為小炮藥料鍋，或替換為亮珠藥料鍋，或替換為響子藥料鍋，或替換為固引粉劑藥料鍋，或替換為大炮藥料鍋。一種組合煙花生產(chǎn)的自動裝藥料機(jī)，所述攤藥料裝置由攤藥料旋轉(zhuǎn)氣缸18、攤藥料支架19和旋轉(zhuǎn)攤藥桿20構(gòu)成，攤藥料旋轉(zhuǎn)氣缸18通過攤藥料支架19固定在機(jī)架2上，攤藥料旋轉(zhuǎn)氣缸18與旋轉(zhuǎn)攤藥桿20相連。一種組合煙花生產(chǎn)的自動裝藥料方法，其步驟如下：a.模板進(jìn)出工作機(jī)構(gòu)的拉模氣缸13將位于模板卡具14內(nèi)載著煙花排管的煙花模板4，通過軌道拉入裝藥料始工位3的托板11上；b.進(jìn)入裝藥料始工位3的煙花模板4觸動下位上頂氣缸傳感器，使下位上頂氣缸10將托板11上的煙花模板4由裝藥料始工位3上升進(jìn)入裝藥料工位6；煙花模板4上的煙花排管5與藥料鍋1底部定量裝藥料裝置的定量藥筐8底部的若干漏管相對應(yīng)；c.同時至裝藥料工位6的煙花模板4觸動定量板氣缸傳感器，定量板氣缸9抽拉定量板7，使位于藥料鍋1下部位置的定量板7移動至與煙花排管5對應(yīng)的定量藥筐8底部漏管的排管裝藥料位置；藥料顆粒通過重力作用進(jìn)入煙花模板4的煙花排管5里；d..定量板氣缸9復(fù)位，定量板7回至藥料鍋1下部定量板裝藥料位置，觸動攤藥料旋轉(zhuǎn)氣缸18使藥料鍋1內(nèi)的藥料通過旋轉(zhuǎn)攤藥桿20均勻向定量板7上均勻分布的藥料儲存孔7.1攤藥；e.同時觸動下位上頂氣缸傳感器，下位上頂氣缸10復(fù)位，使煙花模板4帶著灌注藥料顆粒的煙花排管5下降，復(fù)位至裝藥料始工位3；f.拉模氣缸13將復(fù)位至模板卡具14內(nèi)載著灌注藥料顆粒煙花排管5的煙花模板4拉出裝藥料始工位3，完成裝藥料工作；g.當(dāng)藥料鍋1內(nèi)藥料少時自動輸藥裝置工作，即位于送藥料架17上倒藥料裝置15的送藥料管道，通過送藥氣缸16送至藥料鍋1上方，自動打開氣閥門完成藥料鍋1的送藥料，保證藥料源源不斷，保證裝藥料設(shè)備的連續(xù)工作。一種組合煙花生產(chǎn)的自動裝藥料方法，所述藥料鍋和送藥料裝置的藥料為小炮藥、或替換為亮珠、響子、固引粉劑、大炮藥。由于采用如上所述的技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下優(yōu)越性：一種組合煙花生產(chǎn)的自動裝藥料方法及裝藥料機(jī)，通過對傳統(tǒng)煙花生產(chǎn)工藝技術(shù)的改進(jìn)和研發(fā)，具有安全性高、占地少、自動化程度高、用人少效率高、生產(chǎn)工作環(huán)境好等特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)五化：工廠化、機(jī)械化、信息化、標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)模化。實(shí)現(xiàn)煙花爆竹產(chǎn)業(yè)發(fā)展方式的根本轉(zhuǎn)變。1該裝藥料機(jī)設(shè)備均在抗爆間室內(nèi)，能夠自動運(yùn)行，完成實(shí)現(xiàn)了人藥、人機(jī)分離，該設(shè)備的關(guān)鍵部位使用不發(fā)火材料能非常有效地保障安全生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)裝藥料的安全。2、避免操作人員直接接觸藥物，能完全消除粉塵職業(yè)危害。操作員工得以體面、舒適工作。綜上所述，該裝藥料機(jī)，具備有安全保障、效率高、人員少、環(huán)境好，完全符合國家產(chǎn)業(yè)政策的要求。附圖說明圖1是組合煙花生產(chǎn)的裝藥料機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1裝藥料機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是定量板的結(jié)構(gòu)示意圖；具體實(shí)施方式如圖1、2、3所示，一種組合煙花生產(chǎn)的自動裝藥料機(jī)，包括：模板進(jìn)出工作機(jī)構(gòu)、下位上頂機(jī)構(gòu)、藥料鍋1、定量裝藥料裝置、攤藥料裝置、自動輸藥裝置和機(jī)架2，所述機(jī)架2上設(shè)置有裝藥料始工位3，裝藥料始工位3的一側(cè)設(shè)置具有使煙花模板4進(jìn)入裝藥料始工位3的模板進(jìn)出工作機(jī)構(gòu)，裝藥料始工位3的中心位置設(shè)置有使煙花模板4上升至定量裝藥料裝置底部裝藥料工位6的下位上頂機(jī)構(gòu)，定量裝藥料裝置上部設(shè)置有藥料鍋1；位于機(jī)架2上部的藥料鍋1內(nèi)設(shè)置有攤藥料裝置，與藥料鍋1對應(yīng)的上方設(shè)置有自動輸藥裝置；所述定量裝藥料裝置由定量板7、定量藥筐8和定量板氣缸9組成，定量藥筐8內(nèi)設(shè)置有定量板藥孔與上方藥料鍋藥孔對應(yīng)的定量板裝藥料位置，定量藥筐8內(nèi)置有定量板藥孔與下方上升至裝藥料工位6每個煙花排管5對應(yīng)的煙花排管裝藥料位置；定量板一側(cè)與固定在機(jī)架2上的定量板氣缸9相連。所述模板進(jìn)出工作機(jī)構(gòu)由拉模氣缸13、模板卡具14和軌道組成，拉模氣缸13與軌道上的模板卡具14連接。所述下位上頂機(jī)構(gòu)由下位上頂氣缸10、托板11和支架12組成，下位上頂氣缸10一端通過支架12固定在機(jī)架2上，另一端與藥料始工位3中心位置設(shè)置的托板11連接。所述自動輸藥裝置由倒藥料裝置15和送藥氣缸16組成，位于送藥氣缸16上的倒藥料裝置15由送藥料管道、氣閥門和送藥料架17組成；所述送藥料管道為送小炮藥料管道，或替換為送亮珠管道，或替換為送響子管道，或替換為送固引粉劑管道，或替換為送大炮藥管道。所述藥料鍋1為小炮藥料鍋，或替換為亮珠藥料鍋，或替換為響子藥料鍋，或替換為固引粉劑藥料鍋，或替換為大炮藥料鍋。所述攤藥料裝置由攤藥料旋轉(zhuǎn)氣缸18、攤藥料支架19和旋轉(zhuǎn)攤藥桿20構(gòu)成，攤藥料旋轉(zhuǎn)氣缸18通過攤藥料支架19固定在機(jī)架2上，攤藥料旋轉(zhuǎn)氣缸18與旋轉(zhuǎn)攤藥桿20相連。一種組合煙花生產(chǎn)的自動裝藥料方法，其步驟如下：a.模板進(jìn)出工作機(jī)構(gòu)的拉模氣缸13將位于模板卡具14內(nèi)載著煙花排管的煙花模板4，通過軌道拉入裝藥料始工位3的托板11上；b.進(jìn)入裝藥料始工位3的煙花模板4觸動下位上頂氣缸傳感器，使下位上頂氣缸10將托板11上的煙花模板4由裝藥料始工位3上升進(jìn)入裝藥料工位6；煙花模板4上的煙花排管5與藥料鍋1底部定量裝藥料裝置的定量藥筐8底部的若干漏管相對應(yīng)；c.同時至裝藥料工位6的煙花模板4觸動定量板氣缸傳感器，定量板氣缸9抽拉定量板7，使位于藥料鍋1下部位置的定量板7移動至與煙花排管5對應(yīng)的定量藥筐8底部漏管的排管裝藥料位置；藥料顆粒通過重力作用進(jìn)入煙花模板4的煙花排管5里；d..定量板氣缸9復(fù)位，定量板7回至藥料鍋1下部定量板裝藥料位置，觸動攤藥料旋轉(zhuǎn)氣缸18使藥料鍋1內(nèi)的藥料通過旋轉(zhuǎn)攤藥桿20均勻向定量板7上均勻分布的藥料儲存孔7.1攤藥；e.同時觸動下位上頂氣缸傳感器，下位上頂氣缸10復(fù)位，使煙花模板4帶著灌注藥料顆粒的煙花排管5下降，復(fù)位至裝藥料始工位3；f.拉模氣缸13將復(fù)位至模板卡具14內(nèi)載著灌注藥料顆粒煙花排管5的煙花模板4拉出裝藥料始工位3，完成裝藥料工作。g.當(dāng)藥料鍋1內(nèi)藥料少時自動輸藥裝置工作，即位于送藥料架17上倒藥料裝置15的送藥料管道，通過送藥氣缸16送至藥料鍋1上方，自動打開氣閥門完成藥料鍋1的送藥料，保證藥料源源不斷，保證裝藥料設(shè)備的連續(xù)工作。由倒藥料裝置15和送藥氣缸16組成，所述送藥料管道為送小炮藥料管道，或替換為送亮珠管道，或替換為送響子管道，或替換為送固引粉劑管道，或替換為送大炮藥管道。上述組合煙花生產(chǎn)的自動裝藥料方法，所述藥料鍋和送藥料裝置的藥料為小炮藥、或替換為亮珠、響子、固引粉劑、大炮藥。本裝藥料設(shè)備由裝藥料始位工作臺、裝藥料工作臺、下位上頂裝置和機(jī)架組成，所述機(jī)架上設(shè)置有平行的裝藥料始工作臺和裝藥料工作臺，裝料始位工作臺的下方設(shè)置有下位上頂裝置；所述下位上頂裝置由立架上設(shè)置的下位上頂氣缸10通過氣缸桿與鑲嵌在裝料始位工作臺槽內(nèi)的正方形托板11位相連，正方形托板11中心位置的氣缸桿一側(cè)設(shè)置的導(dǎo)柱與立架上的套管對應(yīng)；所述裝藥料工作臺上設(shè)置有裝藥料容器，裝藥料容器上方設(shè)置有自動送藥料系統(tǒng)，自動送藥料系統(tǒng)由送料氣缸和倒料裝置組成。所述裝藥料設(shè)備包括：制成內(nèi)筒裝藥機(jī)、內(nèi)筒裝珠機(jī)、內(nèi)筒裝響子機(jī)、內(nèi)筒裝固引劑機(jī)、外筒裝藥機(jī)。其中，內(nèi)筒裝藥機(jī)1和外筒裝藥機(jī)10的上方分別為自動送藥系統(tǒng)，內(nèi)筒裝珠機(jī)2的上方為自動送珠系統(tǒng)，內(nèi)筒裝響子機(jī)3的上方為自動送響子系統(tǒng)，內(nèi)筒裝固引劑機(jī)4的上方為自動送固引劑系統(tǒng)。實(shí)施例1，內(nèi)筒裝藥機(jī)對內(nèi)筒排管裝藥，將藥料鍋和送藥料裝置的藥料用成小炮藥，內(nèi)筒裝藥機(jī)上方用成自動送小炮藥系統(tǒng)，自動裝小炮的方法，同自動裝藥料的步驟a至步驟g所述。實(shí)施例2，內(nèi)筒裝珠機(jī)對內(nèi)筒排管裝珠，將藥料鍋和送藥料裝置的藥料用成亮珠，內(nèi)筒裝珠機(jī)上方用成自動送亮珠系統(tǒng)，自動裝亮珠的方法，同自動裝藥料的步驟a至步驟g所述。實(shí)施例3，內(nèi)筒裝響子機(jī)對內(nèi)筒排管裝響子；將藥料鍋和送藥料裝置的藥料用成響子，內(nèi)筒裝響子機(jī)上方用成自動送響子系統(tǒng)，自動裝響子的方法，同自動裝藥料的步驟a至步驟g所述。實(shí)施例4，內(nèi)筒裝固引劑機(jī)對內(nèi)筒排管裝固引粉劑，將藥料鍋和送藥料裝置的藥料用成固引劑，內(nèi)筒裝固引劑機(jī)上方用成自動送固引劑系統(tǒng)，自動裝固引劑的方法，同自動裝藥料的步驟a至步驟g所述。實(shí)施例5，外筒排管裝藥機(jī)對外筒排管裝藥，將藥料鍋和送藥料裝置的藥料用成大炮藥，外筒排管裝藥機(jī)上方用成自動送大炮藥系統(tǒng)，自動裝大炮藥的方法，同自動裝藥料的步驟a至步驟g所述。