本實(shí)用新型涉及隧道施工領(lǐng)域，具體涉及一種能夠?qū)崿F(xiàn)可連續(xù)擴(kuò)挖的巖石掘進(jìn)機(jī)。

背景技術(shù)：

在巖石掘進(jìn)機(jī)施工過程中，現(xiàn)有技術(shù)中的巖石掘進(jìn)機(jī)的主驅(qū)動(dòng)與盾體之間通過螺栓剛性固定連接，導(dǎo)致刀頭相對盾體不能移動(dòng)，在巖石掘進(jìn)機(jī)穿越不良地質(zhì)洞段時(shí)，尤其是高地應(yīng)力深埋長大隧洞，圍巖存在大變形、破碎帶、塌方等地質(zhì)風(fēng)險(xiǎn)，使得圍巖與巖石掘進(jìn)機(jī)周邊的間隙逐漸縮小，最終可能會(huì)導(dǎo)致圍巖與盾體抱死，形成卡機(jī)?，F(xiàn)有技術(shù)中的巖石掘進(jìn)機(jī)如申請?zhí)枮椋?01620502734.4、名稱為：一種新型護(hù)盾式TBM主驅(qū)動(dòng)的專利文獻(xiàn)公開的新型護(hù)盾式TBM主驅(qū)動(dòng)，包括依次連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速箱、驅(qū)動(dòng)箱，所述驅(qū)動(dòng)箱與主軸承連接，主軸承通過刀盤連接螺栓與刀盤連接，所述驅(qū)動(dòng)箱后端通過前后液壓缸與盾體的米字梁連接，驅(qū)動(dòng)箱的上部和下部設(shè)置有與盾體相連接的左右移動(dòng)油缸，驅(qū)動(dòng)箱的左側(cè)和右側(cè)均設(shè)置有與盾體相連接的上下移動(dòng)油缸，所述驅(qū)動(dòng)箱與盾體之間設(shè)置有主驅(qū)動(dòng)密封裝置。該掘進(jìn)機(jī)的主驅(qū)動(dòng)能夠?qū)崿F(xiàn)向前、上、下、左、右的移動(dòng)，從而帶動(dòng)刀盤相對于盾體抬升、下降、向左、向右、向前、向后的移動(dòng)，能夠小幅度的對洞室進(jìn)行擴(kuò)挖，滿足小曲線轉(zhuǎn)彎的需求，但是這種結(jié)構(gòu)的掘進(jìn)機(jī)仍不能解決卡盾的問題，比如如果刀盤向左側(cè)移動(dòng)，在左側(cè)進(jìn)行小幅度的擴(kuò)挖，當(dāng)?shù)侗P收回時(shí)或是在向其余方向進(jìn)行擴(kuò)挖時(shí)，此時(shí)掘進(jìn)機(jī)繼續(xù)掘進(jìn)，左側(cè)的挖掘面的直徑又縮回到原挖掘的直徑，直接會(huì)導(dǎo)致在繼續(xù)開挖的洞體左側(cè)直徑小于盾體直徑，使掘進(jìn)機(jī)在行進(jìn)的過程中更容易發(fā)生卡盾的現(xiàn)象。因此這種掘進(jìn)機(jī)不能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)連續(xù)擴(kuò)挖，無法解決卡盾的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種連續(xù)擴(kuò)挖的巖石掘進(jìn)機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)連續(xù)擴(kuò)挖，保證盾體與挖掘面之間的間隙，解決卡盾的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：本實(shí)用新型的連續(xù)擴(kuò)挖的巖石掘進(jìn)機(jī)包括設(shè)置有刀具的刀盤、主驅(qū)動(dòng)、盾體，所述刀盤與所述主驅(qū)動(dòng)固定連接，所述盾體與所述主驅(qū)動(dòng)之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述主驅(qū)動(dòng)相對于所述盾體分別向上、向下、向左、向右移動(dòng)的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述主驅(qū)動(dòng)的前端與所述盾體之間設(shè)置有密封機(jī)構(gòu)，所述刀盤上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述刀具向刀盤外周面的外側(cè)伸出和縮回的伸縮機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述刀盤上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸支撐臺(tái)，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括墊撐在所述刀具的轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)軸支撐臺(tái)之間并調(diào)整所述刀具的轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)軸支撐臺(tái)的間距的調(diào)整墊塊，以及將所述刀具的轉(zhuǎn)軸壓緊在所述調(diào)整墊塊上的壓緊組件。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述壓緊組件包括位于所述轉(zhuǎn)軸支撐臺(tái)一側(cè)且穿設(shè)在所述刀盤上的拉緊桿，所述拉緊桿的上端設(shè)置有壓緊所述刀具的轉(zhuǎn)軸的壓緊塊，所述拉緊桿的下端設(shè)置有將所述拉緊桿和所述壓緊塊與所述刀具的轉(zhuǎn)軸鎖緊的鎖緊組件。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述鎖緊組件包括所述刀盤上于所述轉(zhuǎn)軸支撐臺(tái)下方設(shè)置的鎖緊面、固定在所述鎖緊面下端的擋止板，所述拉緊桿的下端穿過所述擋止板，且螺紋旋設(shè)有鎖緊螺母。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述壓緊塊靠近所述刀具的轉(zhuǎn)軸的側(cè)面上設(shè)置有壓緊斜面。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述刀具的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有分別與所述壓緊斜面、所述調(diào)整墊塊的上表面以及所述轉(zhuǎn)軸支撐臺(tái)的側(cè)面擋止配合的擋止面。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括所述盾體與所述主驅(qū)動(dòng)之間于上、下、左、右四個(gè)方位分別設(shè)置有包括至少一個(gè)液壓缸的液壓缸驅(qū)動(dòng)組件，所述液壓缸的缸體通過法蘭固定設(shè)置在所述主驅(qū)動(dòng)上，所述液壓缸的活塞桿與所述盾體上設(shè)置的接觸面配合裝配，所述主驅(qū)動(dòng)于所述法蘭位置處設(shè)置有沉槽，所述法蘭下沉設(shè)在所述沉槽內(nèi)。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述液壓缸驅(qū)動(dòng)組件由背對背連接設(shè)置的兩個(gè)液壓缸組成，且液壓缸的活塞桿與所述盾體上的接觸面配合裝配的結(jié)構(gòu)為在所述液壓缸的活塞桿伸出時(shí)抵觸到所述的接觸面上。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述密封機(jī)構(gòu)包括固定連接在所述主驅(qū)動(dòng)前端的外周面上的伸縮板，所述盾體內(nèi)周面上沿其軸線向后設(shè)置有凹口，所述盾體于凹口的前端開口處固定設(shè)置有壓板，所述壓板與所述凹口后壁之間形成用于所述伸縮板插入并移動(dòng)的空隙，所述壓板與所述伸縮板之間設(shè)置有密封件。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述密封件包括所述壓板與所述伸縮板相對的側(cè)面上設(shè)置的兩道密封圈。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提供的一種連續(xù)擴(kuò)挖的巖石掘進(jìn)機(jī)，在挖掘隧道過程中，如果遇到不良地質(zhì)洞段時(shí)，尤其是高地應(yīng)力深埋長大隧洞，需要進(jìn)行擴(kuò)挖時(shí)，先利用移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)主驅(qū)動(dòng)向其中一個(gè)方向移動(dòng)以對該方向進(jìn)行擴(kuò)挖，然后根據(jù)主驅(qū)動(dòng)相對盾體的偏移量，利用伸縮機(jī)構(gòu)調(diào)整刀盤外圓的刀具向刀盤的外周面的外側(cè)的伸出量。當(dāng)主驅(qū)動(dòng)向另外一個(gè)方向移動(dòng)時(shí)，刀具伸出量能維持?jǐn)U挖的直徑尺寸，在繼續(xù)掘進(jìn)過程中，實(shí)現(xiàn)連續(xù)擴(kuò)挖。避免了現(xiàn)有技術(shù)中由于主驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，造成挖掘面的直徑尺寸縮回到原來的尺寸，導(dǎo)致卡盾的現(xiàn)象。同時(shí)主驅(qū)動(dòng)的前端與盾體之間設(shè)置的密封機(jī)構(gòu)有效的防止灰塵進(jìn)入到主驅(qū)動(dòng)，提高本實(shí)用新型巖石掘進(jìn)機(jī)的可靠性。

進(jìn)一步地，所述伸縮機(jī)構(gòu)通過調(diào)整墊塊及壓緊組件來實(shí)現(xiàn)，調(diào)整墊塊可以隨時(shí)更換和調(diào)整刀具的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸支撐臺(tái)之間的距離，更換方便，成本低。通過壓緊組件來壓緊結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。

進(jìn)一步地，通過壓緊塊壓在刀具的轉(zhuǎn)軸上，在通過拉緊桿將壓緊塊與刀具轉(zhuǎn)軸壓實(shí)鎖緊，實(shí)現(xiàn)壓緊，結(jié)構(gòu)簡單操作方便，同時(shí)能夠根據(jù)不同尺寸的調(diào)整墊塊進(jìn)行調(diào)節(jié)壓緊，適用范圍廣。

進(jìn)一步地，所述壓緊塊通過斜面進(jìn)行壓緊，能夠同時(shí)在橫向和豎向兩個(gè)方向施加壓緊力，壓緊更牢固，并且由于斜面與轉(zhuǎn)軸支撐臺(tái)相對的側(cè)面之間存在間隙，不會(huì)影響刀具轉(zhuǎn)軸的安裝和移動(dòng)。

進(jìn)一步地，設(shè)置的沉槽能夠有效的減少液壓缸工作過程中對法蘭的螺栓產(chǎn)生的剪力。

進(jìn)一步地，密封機(jī)構(gòu)由可移動(dòng)的伸縮板以及密封件組成，能夠增加主驅(qū)動(dòng)與盾體之間的預(yù)留的調(diào)整間隙，以增加主驅(qū)動(dòng)相對盾體移動(dòng)的距離，進(jìn)而能夠增大擴(kuò)挖直徑。

進(jìn)一步地，密封件為兩道密封圈，增加了密封件的使用壽命，提高密封的可靠性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型連續(xù)擴(kuò)挖的巖石掘進(jìn)機(jī)的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的連續(xù)擴(kuò)挖的巖石掘進(jìn)機(jī)的實(shí)施例中主驅(qū)動(dòng)安裝示意圖；

圖3是圖1的連續(xù)擴(kuò)挖的巖石掘進(jìn)機(jī)的實(shí)施例中密封機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1的連續(xù)擴(kuò)挖的巖石掘進(jìn)機(jī)的實(shí)施例中伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖1的連續(xù)擴(kuò)挖的巖石掘進(jìn)機(jī)的實(shí)施例中伸縮機(jī)構(gòu)擴(kuò)挖時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

在本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是指兩個(gè)或兩個(gè)以上。本說明書所使用的術(shù)語“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解。例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

為了便于理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行更詳細(xì)的說明。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳的實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本說明書所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對本實(shí)用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的連續(xù)擴(kuò)挖的巖石掘進(jìn)機(jī)包括設(shè)置有刀具15的刀盤1、主驅(qū)動(dòng)4、盾體2。主驅(qū)動(dòng)4包括主軸承10、與主軸承10連接的大齒圈11、與大齒圈11嚙合傳動(dòng)的小齒輪12以及驅(qū)動(dòng)小齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)14和減速機(jī)13，刀盤1通過螺栓與主驅(qū)動(dòng)4中的主軸承10前端固定連接。盾體2與主驅(qū)動(dòng)4之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)主驅(qū)動(dòng)4相對于盾體2分別向上、向下、向左、向右移動(dòng)的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例中，優(yōu)選地，該移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為分別布設(shè)在盾體2與主驅(qū)動(dòng)4之間的上端、下端、左側(cè)、右側(cè)四個(gè)方位上的液壓缸驅(qū)動(dòng)組件，且優(yōu)選地，該液壓缸驅(qū)動(dòng)組件由背對背連接設(shè)置的兩個(gè)液壓缸3組成，兩個(gè)液壓缸3能夠協(xié)同作用，使運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)。液壓缸3的缸體通過法蘭5固定設(shè)置在主驅(qū)動(dòng)4上，液壓缸3的活塞桿伸出時(shí)分別抵觸在盾體對應(yīng)位置處設(shè)置的接觸面上，主驅(qū)動(dòng)4的前端與盾體2之間設(shè)置有密封機(jī)構(gòu)20，刀盤1上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)刀具15向刀盤1外周面的外側(cè)伸出或縮回的伸縮機(jī)構(gòu)19。

本實(shí)用新型的連續(xù)擴(kuò)挖的巖石掘進(jìn)機(jī)的實(shí)施例在對隧道進(jìn)行掘進(jìn)時(shí)，在正常地質(zhì)掘進(jìn)時(shí)，液壓缸3的活塞桿伸出抵觸到盾體2的接觸面上，使兩者之間先預(yù)留一定的移動(dòng)間距，并且盾體2的軸線與刀盤1的軸線重合，主驅(qū)動(dòng)4驅(qū)動(dòng)刀盤旋轉(zhuǎn)挖掘隧道，當(dāng)遇到劣質(zhì)地質(zhì)或是需要對掌子面增大挖掘直徑時(shí)，先利用上述的液壓缸驅(qū)動(dòng)組件中的液壓缸3工作，驅(qū)動(dòng)主驅(qū)動(dòng)4移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主驅(qū)動(dòng)4帶動(dòng)刀盤1一起完成上、下、左、右四個(gè)方向的移動(dòng)。例如，當(dāng)需要實(shí)現(xiàn)巖石掘進(jìn)機(jī)向上擴(kuò)挖的時(shí)候，左右兩側(cè)的液壓缸驅(qū)動(dòng)組件中的下方的液壓缸3的活塞桿伸出，同時(shí)上方的液壓缸3的活塞桿收回，液壓缸3的缸筒帶動(dòng)主驅(qū)動(dòng)4向上移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)刀盤1向上移動(dòng)，使得刀盤1的外圓的刀具15超出原上部開挖面，然后旋轉(zhuǎn)刀盤1實(shí)現(xiàn)隧洞頂部的擴(kuò)挖。如果需要對隧洞底部擴(kuò)挖的時(shí)候，將左右兩側(cè)的液壓缸驅(qū)動(dòng)組件中的上方的液壓缸3的活塞桿伸出，同時(shí)下方的液壓缸3的活塞桿收回，使液壓缸3的缸筒帶動(dòng)主驅(qū)動(dòng)4向下移動(dòng)，帶動(dòng)刀盤1向下移動(dòng)，使得刀盤1的外圓的刀具15超出原底部開挖面，然后旋轉(zhuǎn)刀盤1實(shí)現(xiàn)隧洞底部的擴(kuò)挖。當(dāng)需要實(shí)現(xiàn)巖石掘進(jìn)機(jī)向左側(cè)擴(kuò)挖的時(shí)候，將上下兩端的液壓缸驅(qū)動(dòng)組件中的右側(cè)的液壓缸3的活塞桿伸出，同時(shí)左側(cè)的液壓缸3的活塞桿收回，使液壓缸3的缸筒帶動(dòng)主驅(qū)動(dòng)4向左移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)刀盤1向左移動(dòng)，使得刀盤1的外圓的刀具15超出原左側(cè)開挖面，然后旋轉(zhuǎn)刀盤1實(shí)現(xiàn)隧洞左側(cè)的擴(kuò)挖。當(dāng)需要實(shí)現(xiàn)巖石掘進(jìn)機(jī)向右側(cè)擴(kuò)挖的時(shí)候，將上下兩端的液壓缸驅(qū)動(dòng)組件中的左側(cè)的液壓缸3的活塞桿伸出，同時(shí)右側(cè)的液壓缸3的活塞桿收回，使液壓缸3的缸筒帶動(dòng)主驅(qū)動(dòng)4向右側(cè)移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)刀盤1向右移動(dòng)，使得刀盤1的外圓的刀具15超出原右側(cè)開挖面，然后旋轉(zhuǎn)刀盤1實(shí)現(xiàn)隧洞右側(cè)的擴(kuò)挖。在主驅(qū)動(dòng)4帶動(dòng)刀盤1在一個(gè)方向上擴(kuò)挖完成之后，下一步，根據(jù)主驅(qū)動(dòng)4相對盾體2的偏移量，利用伸縮機(jī)構(gòu)19調(diào)整刀盤1外圓的刀具15向刀盤1外周面的外側(cè)的伸出量。由此擴(kuò)大刀盤1的開挖直徑，刀具的伸出量能維持?jǐn)U挖的直徑尺寸，在繼續(xù)掘進(jìn)過程中，實(shí)現(xiàn)連續(xù)擴(kuò)挖。該方式可以實(shí)現(xiàn)刀盤1的連續(xù)擴(kuò)挖，同時(shí)滿足開挖直徑沿周向始終不小于盾體直徑。有效的避免了發(fā)生卡盾的事故。同時(shí)主驅(qū)動(dòng)4的前端與盾體2之間設(shè)置的密封機(jī)構(gòu)20，有效的防止在主驅(qū)動(dòng)4與盾體2相對移動(dòng)的過程中灰塵進(jìn)入到主驅(qū)動(dòng)4的內(nèi)部，提高本實(shí)用新型巖石掘進(jìn)機(jī)的可靠性。

進(jìn)一步優(yōu)選地，為防止液壓缸3工作時(shí)，缸筒的法蘭5連接螺栓受到過大的剪力，在主驅(qū)動(dòng)4上設(shè)置有沉槽，缸筒的法蘭5下沉固設(shè)在沉槽內(nèi)部。

在其它的實(shí)施例中，上述的液壓缸驅(qū)動(dòng)組件還可以為由一個(gè)液壓缸組成，且上下兩端的液壓缸3的活塞桿朝向右側(cè)并分別固連在盾體2上設(shè)置的接觸面上，左右兩側(cè)的液壓缸3的活塞桿朝向上方并分別固連在盾體2上設(shè)置的接觸面上，上述的接觸面分別通過燕尾槽滑動(dòng)裝配到盾體對應(yīng)的位置處。實(shí)現(xiàn)刀盤左、右、上、下移動(dòng)的過程為：在正常地質(zhì)掘進(jìn)時(shí)，液壓缸的活塞桿伸出一段距離形成左右移動(dòng)的預(yù)留間距和上下移動(dòng)的預(yù)留間距，盾體2的軸線與刀盤1的軸線重合，主驅(qū)動(dòng)4驅(qū)動(dòng)刀盤旋轉(zhuǎn)挖掘隧道，當(dāng)遇到劣質(zhì)地質(zhì)或是需要對掌子面增大挖掘直徑時(shí)，例如，當(dāng)需要實(shí)現(xiàn)巖石掘進(jìn)機(jī)向上擴(kuò)挖的時(shí)候，收回左右兩側(cè)的液壓缸3的活塞桿，使左右兩側(cè)液壓缸3的缸筒帶動(dòng)主驅(qū)動(dòng)4向上移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)刀盤1向上移動(dòng)，使得刀盤1的外圓的刀具15超出原上部開挖面，然后旋轉(zhuǎn)刀盤1實(shí)現(xiàn)隧洞頂部的擴(kuò)挖。如果需要對隧洞底部擴(kuò)挖的時(shí)候，將左右兩側(cè)的液壓缸3的活塞桿繼續(xù)伸出，使左右兩側(cè)液壓缸3的缸筒帶動(dòng)主驅(qū)動(dòng)4向下移動(dòng)，帶動(dòng)刀盤1向下移動(dòng)，使得刀盤1的外圓的刀具15超出原底部開挖面，然后旋轉(zhuǎn)刀盤1實(shí)現(xiàn)隧洞底部的擴(kuò)挖。當(dāng)需要實(shí)現(xiàn)巖石掘進(jìn)機(jī)向左側(cè)擴(kuò)挖的時(shí)候，將上下兩端的液壓缸3的活塞桿繼續(xù)伸出，使上下兩端的液壓缸3的缸筒帶動(dòng)主驅(qū)動(dòng)4向左側(cè)移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)刀盤1向左移動(dòng)，使得刀盤1的外圓的刀具15超出原左側(cè)開挖面，然后旋轉(zhuǎn)刀盤1實(shí)現(xiàn)隧洞左側(cè)的擴(kuò)挖。當(dāng)需要實(shí)現(xiàn)巖石掘進(jìn)機(jī)向右側(cè)擴(kuò)挖的時(shí)候，將上下兩端的液壓缸3的活塞桿收回，使上下兩端液壓缸3的缸筒帶動(dòng)主驅(qū)動(dòng)4向右側(cè)移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)刀盤1向右移動(dòng)，使得刀盤1的外圓的刀具15超出原右側(cè)開挖面，然后旋轉(zhuǎn)刀盤1實(shí)現(xiàn)隧洞右側(cè)的擴(kuò)挖。

在其它的實(shí)施例中，上述的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以采用氣缸或是電機(jī)帶動(dòng)齒輪齒條結(jié)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)主驅(qū)動(dòng)上、下、左、右移動(dòng)即可。

進(jìn)一步優(yōu)選地，如圖3所示，密封機(jī)構(gòu)20包括固定連接在主驅(qū)動(dòng)4前端的外周面上的伸縮板6，盾體2內(nèi)周面上沿其軸線向后設(shè)置有凹口，盾體2于凹口的前端開口處通過螺栓9固定設(shè)置有壓板8，壓板8與凹口后壁之間形成用于伸縮板6插入并移動(dòng)的空隙21，壓板8與伸縮板6之間設(shè)置有密封件7。在主驅(qū)動(dòng)4相對盾體2上、下、左、右移動(dòng)時(shí)，伸縮板6隨著主驅(qū)動(dòng)4的移動(dòng)在空隙21內(nèi)移動(dòng)，首先能夠增大主驅(qū)動(dòng)4與盾體2之間的調(diào)整間隙，以增加主驅(qū)動(dòng)4相對盾體2移動(dòng)的距離，進(jìn)而能夠增大擴(kuò)挖直徑，其次密封件能夠保證伸縮板6在空隙21內(nèi)移動(dòng)時(shí)主驅(qū)動(dòng)4與盾體2之間密封，防止巖渣等異物進(jìn)入到盾體2內(nèi)部。

優(yōu)選設(shè)置地，密封件7包括壓板8與伸縮板6相對的側(cè)面上設(shè)置的兩道密封圈。密封件為兩道密封圈，增加了密封件的使用壽命，提高密封的可靠性。

在其它的實(shí)施例中，上述的密封機(jī)構(gòu)還可以采用波紋管的伸縮性能夠?qū)崿F(xiàn)伸縮密封。

進(jìn)一步優(yōu)選地，如圖4和圖5所示，刀盤1上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸支撐臺(tái)22，上述的伸縮機(jī)構(gòu)包括墊撐在刀具15的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸支撐臺(tái)22之間并調(diào)整刀具15的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸支撐臺(tái)22的間距的調(diào)整墊塊18，以及將刀具15的轉(zhuǎn)軸壓緊在調(diào)整墊塊18上的壓緊組件23。

進(jìn)一步優(yōu)選地，壓緊組件23包括位于轉(zhuǎn)軸支撐臺(tái)22一側(cè)且穿設(shè)在刀盤1上的拉緊桿17，拉緊桿17的上端設(shè)置有壓緊刀具的轉(zhuǎn)軸的壓緊塊16，拉緊桿17的下端設(shè)置有將拉緊桿17及壓緊塊16與刀具的轉(zhuǎn)軸鎖緊的鎖緊組件24。

進(jìn)一步優(yōu)選地，鎖緊組件24包括刀盤1上于轉(zhuǎn)軸支撐臺(tái)22下方設(shè)置的鎖緊面25、固定在鎖緊面25下端的擋止板26，拉緊桿17的下端穿過擋止板26，且螺紋旋設(shè)有鎖緊螺母27。

進(jìn)一步優(yōu)選地，壓緊塊16靠近刀具的轉(zhuǎn)軸的側(cè)面上設(shè)置有壓緊斜面28。

進(jìn)一步優(yōu)選地，刀具15的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有分別與壓緊斜面28、調(diào)整墊塊18的上表面以及轉(zhuǎn)軸支撐臺(tái)22的側(cè)面擋止配合的擋止面29，確保刀具15的轉(zhuǎn)軸不能在周向轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例的伸縮機(jī)構(gòu)通過調(diào)整墊塊及壓緊組件來實(shí)現(xiàn)調(diào)整刀具的伸出量，具體調(diào)整方法為根據(jù)主驅(qū)動(dòng)4相對盾體2的偏移量，在周邊刀具15的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸支撐臺(tái)22之間墊撐對應(yīng)厚度的調(diào)整墊塊18，然后旋緊鎖緊螺母27，使壓緊塊16將刀具15的轉(zhuǎn)軸壓緊在調(diào)整墊塊18上，防止刀具15移動(dòng)，由此來擴(kuò)大刀盤的開挖直徑，調(diào)整墊塊18可以根據(jù)主驅(qū)動(dòng)4相對盾體2的偏移量選擇更換不同的厚度，來調(diào)整刀具的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸支撐臺(tái)之間的距離，更換方便，成本低。

壓緊塊16通過斜面進(jìn)行壓緊，能夠同時(shí)在橫向和豎向兩個(gè)方向施加壓緊力，壓緊更牢固，并且由于斜面與轉(zhuǎn)軸支撐臺(tái)相對的側(cè)面之間存在間隙，不會(huì)影響刀具轉(zhuǎn)軸的安裝和移動(dòng)。

在其它的實(shí)施例中，上述的伸縮機(jī)構(gòu)還可以采用液壓缸驅(qū)動(dòng)刀具伸出和收回。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。